CN109691962A - 碗篮组件和洗碗机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种碗篮组件和洗碗机,其中,碗篮组件包括:碗架,可移动地设置在机身内;碗篮,碗篮与碗架相连接;驱动组件,驱动组件与碗架相连接;导向结构,设置在碗架上;其中,驱动组件用于驱动碗架向上运动或向下运动。本发明提供的碗篮组件,通过设置与碗架相连接的驱动组件以驱动碗架向上运动或向下运动,使得当用户想要取放碗碟时可以将碗架向上升起,以便于用户不用弯腰就可以取放碗碟,提升了用户使用洗碗机时的便利性和舒适性,减少了用户使用时的疲劳,增强了洗碗机的功能性;同时通过设置在碗架上的导向结构能够保证碗架在升降的过程中更平顺,避免因碗架无法正常升降而影响洗碗机的使用。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域,具体而言,涉及一种碗篮组件和洗碗机。
背景技术
目前市面上的洗碗机多是采用嵌入式的方式,但是开门方式多为侧开门或者抽屉式,这样造成用户在使用过程中需要的频繁弯腰去取放碗碟,给用户带来很多不便。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一,本发明的第一方面的实施例提出了一种碗篮组件。
本发明的第二方面实施例,还提出了一种洗碗机。
有鉴于此,根据本发明的第一方面的实施例,本发明提出了一种碗篮组件,用于洗碗机,洗碗机包括机身,碗篮组件包括:碗架,可移动地设置在机身内;碗篮,碗篮与碗架相连接;驱动组件,驱动组件与碗架相连接;导向结构,设置在碗架上;其中,驱动组件用于驱动碗架向上运动或向下运动。
本发明提供的碗篮组件,通过设置与碗架相连接的驱动组件以驱动碗架向上运动或向下运动,使得当用户想要取放碗碟时可以将碗架向上升起,以便于用户不用弯腰就可以取放碗碟,提升了用户使用洗碗机时的便利性和舒适性,减少了用户使用时的疲劳,增强了洗碗机的功能性;同时通过设置在碗架上的导向结构能够保证碗架在升降的过程中更平顺,避免因碗架无法正常升降而影响洗碗机的使用。
另外,本发明提供的上述实施例中的碗篮组件还可以具有如下附加技术特征:
在上述技术方案中,优选地,导向结构包括:导向件,导向件的数量为两个或两个以上并分别设置在碗架相对的侧壁上。
在该技术方案中,导向结构包括两个或两个以上的导向件,其中各个导向件分别设置在碗架相对的侧壁上,用于在碗架升降过程中对碗架进行导向,保证碗篮和碗架在升降时不会晃动,同时减少运动过程中的摩擦和噪音。
在上述任一技术方案中,优选地,导向件为滚轮或滚珠。
在该技术方案中,导向件可以选用滚轮或滚珠,通过将滚轮或滚珠设置在碗架的侧壁上,实现对于碗架运动过程的导向,保证运动平稳并减小噪音。
在上述任一技术方案中,优选地,导向件包括:四个第一导向轮;其中,碗架的右侧前部设置有一个第一导向轮,碗架的右侧后部设置有一个第一导向轮,碗架的左侧前部设置有一个第一导向轮,碗架的左侧后部设置有一个第一导向轮。
在该技术方案中,通过在碗架的左右、前后四个位置分别设置第一导向轮,实现碗架在上下过程中的导向,保证碗架在升降过程中不会晃动,同时减少运动过程中的摩擦和噪音,提升用户的使用体验。
在上述任一技术方案中,优选地,导向件还包括:四个第二导向轮;其中,碗架的右侧前部设置有一个第二导向轮,碗架的右侧后部设置有一个第二导向轮,碗架的左侧前部设置有一个第二导向轮,碗架的左侧后部设置有一个第二导向轮。
在该技术方案中,通过在碗架的左右、前后四个位置分别设置第二导向轮(第二导向轮与第一导向轮的轴线不平行),通过第二导向轮进一步地实现碗架在上下过程中的多个方向的导向,保证碗架在升降过程中不会晃动,同时减少运动过程中的摩擦和噪音,提升用户的使用体验。
在上述任一技术方案中,优选地,第二导向轮的轴线与第一导向轮的轴线互相垂直。
在该技术方案中,第二导向轮的轴线与第一导向轮的轴线互相垂直,这样使得碗架在前后、左右的各个方向都能够受到导向和限位的作用,同时上述第一导向轮和第二导向轮互相垂直的设置,使得结构更加简单、紧凑,这也提升了部件装配的效率。
在上述任一技术方案中,优选地,导向结构还包括:多个第三导向轮,分别设置在碗架的侧壁面上。
在该技术方案中,碗架的侧壁面上还设置有多个第三导向轮,通过多个第三导向轮进一步地提升碗架在升降运动过程中的平顺性,减小碗架的晃动,防止碗架与机身内壁发生直接摩擦。
在上述任一技术方案中,优选地,碗架的底部设置有多个定位凸起,机身的底部设置有多个定位槽,定位凸起与定位槽相适配。
在该技术方案中,碗架底部设置的定位凸起用于碗架下降后碗架与机身之间的互相定位,使得当碗架降下后能够稳定地固定在机身内,保证碗架的定位,避免洗碗时碗架发生晃动。
在上述任一技术方案中,优选地,定位凸起上设置有导向斜面。
在该技术方案中,通过在定位凸起上设置导向斜面,使得定位凸起更便于与定位槽相配合并插入定位槽中,提升了碗架升降时的平顺性。
在上述任一技术方案中,优选地,驱动组件包括:电机;驱动轮,驱动轮与电机相连接;吊绳,吊绳与驱动轮相连接,吊绳还与碗架相连接;导轮,导轮的数量为多个并分别设置在机身上,吊绳与导轮相连接,导轮用于吊绳的导向。
在该技术方案中,通过电机带动吊绳运动进而驱动碗架的上下运动,吊绳和导轮相配合的传动方式在结构布置上更加灵活自由,能够节约其占用的空间,同时通过控制吊绳能够更加灵活地控制碗架升降的高度,并且能够有效地保证碗架的平衡,避免碗架在升降过程中的晃动。
在上述任一技术方案中,优选地,碗架的右侧前部设置有第一固定部,碗架的右侧后部设置有第二固定部,碗架的左侧前部设置有第三固定部,碗架的左侧后部设置有第四固定部;吊绳的数量为四条,包括第一吊绳、第二吊绳、第三吊绳和第四吊绳;其中,第一吊绳的一端与驱动轮相连接,第二吊绳的一端与第一固定部相连接,另一端与第二固定部相连接,第一吊绳的另一端与第二吊绳的中部相连接,第三吊绳的一端与驱动轮相连接,第四吊绳的一端与第三固定部相连接,另一端与第四固定部相连接,第三吊绳的另一端与第四吊绳的中部相连接。
在该技术方案中,通过多条吊绳分别连接碗架的左右、前后的四个位置,使得碗架在升降时能够更加平顺,同时能够保证碗架在升降时的平衡,避免碗篮发生倾斜摩擦机身;同时通过将第一吊绳与第二吊绳的中部相连接,使得当第一吊绳运动时第二吊绳的两端的运动距离相等,类似地,当第三吊绳运动时第四吊绳的两端的运动距离相等,这样使得碗架在升降运动时两侧的运动距离相等,即保证了碗架能够竖直地上下运动,避免其发生倾斜。其中,可以在第一吊绳和第三吊绳的一端上分别设置连接环,之后再通过连接环分别与第二吊绳和第四吊绳相连接,这样的连接方式既安全稳定,同时也使得连接环能够在第二吊绳和第四吊绳上运动,并且在碗架升降时连接环能够自动地移动到吊绳的中间位置,进而保证碗架地平衡运动。
本发明第二方面的实施例提供的洗碗机,包括:机身;及第一方面实施例的碗篮组件,碗篮组件设置在机身内。
本发明提供的洗碗机,通过设置上述的碗篮组件,使得当用户想要取放碗碟时可以将碗架向上升起,以便于用户不用弯腰就可以取放碗碟,提升了用户使用洗碗机时的便利性和舒适性,减少了用户使用时的疲劳,增强了洗碗机的功能性;同时通过设置在碗架上的导向结构能够保证碗架在升降的过程中更平顺,避免因碗架无法正常升降而影响洗碗机的使用。
另外,本发明提供的上述实施例中的洗碗机还可以具有如下附加技术特征:
在上述技术方案中,优选地,还包括:第一门体,设置在机身的顶部;第二门体,设置在机身的侧面上。
在该技术方案中,机身的顶部设置有第一门体,用户在打开第一门体后可升起碗篮组件以便于向碗篮中取放碗碟,同时因机身位于碗篮的下方,也可以避免一些菜汤和食物残渣掉落在洗碗机外;第二门体可旋转地设置在机身的侧面上,这样用户也可以通过打开第二门体抽出碗篮以放置碗碟,方便用户的使用,同时第二门体还可以用于支撑抽出的碗篮并接住碗碟中的食物残渣,保持地面的清洁。
在上述任一技术方案中,优选地,机身的内壁面上设置有多个第一导向槽,多个第一导向槽分别与碗篮组件的多个第一导向轮相适配;机身的内壁面上设置有多个第二导向槽,多个第二导向槽分别与碗篮组件的多个第二导向轮相适配。
在该技术方案中,通过在机身的内壁面上设置第一导向槽和第二导向槽,并使其分别与第一导向轮和第二导向轮相配合,使得碗架能够沿着第一导向槽和第二导向槽的路径升降运动,保证碗架在升降过程中的平稳,同时也避免碗架与机身发生碰撞或摩擦。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明一种实施例中洗碗机的结构示意图;
图2是图1所示结构另一状态下的结构示意图;
图3是图1所示结构中碗篮组件和机身的结构示意图;
图4是图1所示结构中碗篮组件的结构示意图;
图5是图4所示结构另一状态下的结构示意图;
图6是图5所示结构中A部分的结构示意图。
其中,图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
1碗篮组件,12碗架,122第一固定部,124第二固定部,126第三固定部,14碗篮,162电机,164驱动轮,1662第一吊绳,1664第二吊绳,1666第三吊绳,1668第四吊绳,168导轮,182第一导向轮,184第二导向轮,186第三导向轮,188定位凸起,2洗碗机,202机身,204第一门体,206第二门体。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例所述的碗篮组件和洗碗机。
如图1至图6所示,本发明提供了一种碗篮组件1,用于洗碗机2,洗碗机2包括机身202,碗篮组件1包括:碗架12,可移动地设置在机身202内;碗篮14,碗篮14与碗架12相连接;驱动组件,驱动组件与碗架12相连接;导向结构,设置在碗架12上;其中,驱动组件用于驱动碗架12向上运动或向下运动。
本发明提供的碗篮组件1,通过设置与碗架12相连接的驱动组件以驱动碗架12向上运动或向下运动,使得当用户想要取放碗碟时可以将碗架12向上升起,以便于用户不用弯腰就可以取放碗碟,提升了用户使用洗碗机2时的便利性和舒适性,减少了用户使用时的疲劳,增强了洗碗机2的功能性;同时通过设置在碗架12上的导向结构能够保证碗架12在升降的过程中更平顺,避免因碗架12无法正常升降而影响洗碗机2的使用。
在本发明的一个实施例中,优选地,导向结构包括:导向件,导向件的数量为两个或两个以上并分别设置在碗架12相对的侧壁上。
在该实施例中,导向结构包括两个或两个以上的导向件,其中各个导向件分别设置在碗架12相对的侧壁上,用于在碗架12升降过程中对碗架12进行导向,保证碗篮14和碗架12在升降时不会晃动,同时减少运动过程中的摩擦和噪音。
在本发明的一个实施例中,优选地,导向件为滚轮或滚珠。
在该实施例中,导向件可以选用滚轮或滚珠,通过将滚轮或滚珠设置在碗架12的侧壁上,实现对于碗架12运动过程的导向,保证运动平稳并减小噪音。
在本发明的一个实施例中,优选地,如图5和图6所示,多个导向件包括:四个第一导向轮182;其中,碗架12的右侧前部设置有一个第一导向轮182,碗架12的右侧后部设置有一个第一导向轮182,碗架12的左侧前部设置有一个第一导向轮182,碗架12的左侧后部设置有一个第一导向轮182。
在该实施例中,通过在碗架12的左右、前后四个位置分别设置第一导向轮182,实现碗架12在上下过程中的导向,保证碗架12在升降过程中不会晃动,同时减少运动过程中的摩擦和噪音,提升用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中,优选地,如图5和图6所示,多个导向件还包括:四个第二导向轮184;其中,碗架12的右侧前部设置有一个第二导向轮184,碗架12的右侧后部设置有一个第二导向轮184,碗架12的左侧前部设置有一个第二导向轮184,碗架12的左侧后部设置有一个第二导向轮184。
在该实施例中,通过在碗架12的左右、前后四个位置分别设置第二导向轮184(第二导向轮184与第一导向轮182的轴线不平行),通过第二导向轮184进一步地实现碗架12在上下过程中的多个方向的导向,保证碗架12在升降过程中不会晃动,同时减少运动过程中的摩擦和噪音,提升用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中,优选地,如图5和图6所示,第二导向轮184的轴线与第一导向轮182的轴线互相垂直。
在该实施例中,第二导向轮184的轴线与第一导向轮182的轴线互相垂直,这样使得碗架12在前后、左右的各个方向都能够受到导向和限位的作用,同时上述第一导向轮182和第二导向轮184互相垂直的设置,使得结构更加简单、紧凑,这也提升了部件装配的效率。
在本发明的一个实施例中,优选地,如图5所示,导向结构还包括:多个第三导向轮186,分别设置在碗架12的侧壁面上。
在该实施例中,碗架12的侧壁面上还设置有多个第三导向轮186,通过多个第三导向轮186进一步地提升碗架12在升降运动过程中的平顺性,减小碗架12的晃动,防止碗架12与机身202内壁发生直接摩擦。
在本发明的一个实施例中,优选地,如图5和图6所示,碗架12的底部设置有多个定位凸起188,机身202的底部设置有多个定位槽,定位凸起188与定位槽相适配。
在该实施例中,碗架12底部设置的定位凸起188用于碗架12下降后碗架12与机身202之间的互相定位,使得当碗架12降下后能够稳定地固定在机身202内,保证碗架12的定位,避免洗碗时碗架12发生晃动。
在本发明的一个实施例中,优选地,定位凸起188上设置有导向斜面。
在该实施例中,通过在定位凸起188上设置导向斜面,使得定位凸起188更便于与定位槽相配合并插入定位槽中,提升了碗架12升降时的平顺性。
在本发明的一个实施例中,优选地,如图3和图4所示,驱动组件包括:电机162;驱动轮164,驱动轮164与电机162相连接;吊绳,吊绳与驱动轮164相连接,吊绳还与碗架12相连接;导轮168,导轮168的数量为多个并分别设置在机身202上,吊绳与导轮168相连接,导轮168用于吊绳的导向。
在该实施例中,通过电机162带动吊绳运动进而驱动碗架12的上下运动,吊绳和导轮168相配合的传动方式在结构布置上更加灵活自由,能够节约其占用的空间,同时通过控制吊绳能够更加灵活地控制碗架12升降的高度,并且能够有效地保证碗架12的平衡,避免碗架12在升降过程中的晃动。
在本发明的一个实施例中,优选地,如图1至图3所示,碗架12的右侧前部设置有第一固定部122,碗架12的右侧后部设置有第二固定部124,碗架12的左侧前部设置有第三固定部126,碗架12的左侧后部设置有第四固定部;吊绳的数量为四条,包括第一吊绳1662、第二吊绳1664、第三吊绳1666和第四吊绳1668;其中,第一吊绳1662的一端与驱动轮164相连接,第二吊绳1664的一端与第一固定部122相连接,另一端与第二固定部124相连接,第一吊绳1662的另一端与第二吊绳1664的中部相连接,第三吊绳1666的一端与驱动轮164相连接,第四吊绳1668的一端与第三固定部126相连接,另一端与第四固定部相连接,第三吊绳1666的另一端与第四吊绳1668的中部相连接。
在该实施例中,通过多条吊绳分别连接碗架12的左右、前后的四个位置,使得碗架12在升降时能够更加平顺,同时能够保证碗架12在升降时的平衡,避免碗篮14发生倾斜摩擦机身202;同时通过将第一吊绳1662与第二吊绳1664的中部相连接,使得当第一吊绳1662运动时第二吊绳1664的两端的运动距离相等,类似地,当第三吊绳1666运动时第四吊绳1668的两端的运动距离相等,这样使得碗架12在升降运动时两侧的运动距离相等,即保证了碗架12能够竖直地上下运动,避免其发生倾斜。其中,可以在第一吊绳1662和第三吊绳1666的一端上分别设置连接环,之后再通过连接环分别与第二吊绳1664和第四吊绳1668相连接,这样的连接方式既安全稳定,同时也使得连接环能够在第二吊绳1664和第四吊绳1668上运动,并且在碗架12升降时连接环能够自动地移动到吊绳的中间位置,进而保证碗架12地平衡运动。
本发明还提供了一种洗碗机2,如图1和图2所示,包括:机身202;及第一方面实施例的碗篮组件1,碗篮组件1设置在机身202内。
本发明提供的洗碗机2,通过设置上述的碗篮组件1,使得当用户想要取放碗碟时可以将碗架12向上升起,以便于用户不用弯腰就可以取放碗碟,提升了用户使用洗碗机2时的便利性和舒适性,减少了用户使用时的疲劳,增强了洗碗机2的功能性;同时通过设置在碗架12上的导向结构能够保证碗架12在升降的过程中更平顺,避免因碗架12无法正常升降而影响洗碗机2的使用。
在本发明的一个实施例中,优选地,如图1和图2所示,还包括:第一门体204,设置在机身202的顶部;第二门体206,设置在机身202的侧面上。
在该实施例中,机身202的顶部设置有第一门体204,用户在打开第一门体204后可升起碗篮组件1以便于向碗篮14中取放碗碟,同时因机身202位于碗篮14的下方,也可以避免一些菜汤和食物残渣掉落在洗碗机2外;第二门体206可旋转地设置在机身202的侧面上,这样用户也可以通过打开第二门体206抽出碗篮14以放置碗碟,方便用户的使用,同时第二门体206还可以用于支撑抽出的碗篮14并接住碗碟中的食物残渣,保持地面的清洁。
在本发明的一个实施例中,优选地,机身202的内壁面上设置有多个第一导向槽,多个第一导向槽分别与碗篮组件1的多个第一导向轮182相适配;机身202的内壁面上设置有多个第二导向槽,多个第二导向槽分别与碗篮组件1的多个第二导向轮184相适配。
在该实施例中,通过在机身202的内壁面上设置第一导向槽和第二导向槽,并使其分别与第一导向轮182和第二导向轮184相配合,使得碗架12能够沿着第一导向槽和第二导向槽的路径升降运动,保证碗架12在升降过程中的平稳,同时也避免碗架12与机身202发生碰撞或摩擦。
在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种碗篮组件,用于洗碗机,所述洗碗机包括机身,其特征在于,所述碗篮组件包括:
碗架,可移动地设置在所述机身内;
碗篮,所述碗篮与所述碗架相连接;
驱动组件,所述驱动组件与所述碗架相连接;
导向结构,设置在所述碗架上;
其中,所述驱动组件用于驱动所述碗架向上运动或向下运动。
2.根据权利要求1所述的碗篮组件,其特征在于,所述导向结构包括:
导向件,所述导向件的数量为两个或两个以上并分别设置在所述碗架相对的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的碗篮组件,其特征在于,
所述导向件为滚轮或滚珠。
4.根据权利要求2所述的碗篮组件,其特征在于,所述导向件包括:
四个第一导向轮;
其中,所述碗架的右侧前部设置有一个所述第一导向轮,所述碗架的右侧后部设置有一个所述第一导向轮,所述碗架的左侧前部设置有一个所述第一导向轮,所述碗架的左侧后部设置有一个所述第一导向轮。
5.根据权利要求4所述的碗篮组件,其特征在于,所述导向件还包括:
四个第二导向轮;
其中,所述碗架的右侧前部设置有一个所述第二导向轮,所述碗架的右侧后部设置有一个所述第二导向轮,所述碗架的左侧前部设置有一个所述第二导向轮,所述碗架的左侧后部设置有一个所述第二导向轮。
6.根据权利要求5所述的碗篮组件,其特征在于,
所述第二导向轮的轴线与所述第一导向轮的轴线互相垂直。
7.根据权利要求4所述的碗篮组件,其特征在于,所述导向结构还包括:
多个第三导向轮,分别设置在所述碗架的侧壁面上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的碗篮组件,其特征在于,
所述碗架的底部设置有多个定位凸起,所述机身的底部设置有多个定位槽,所述定位凸起与所述定位槽相适配。
9.根据权利要求8所述的碗篮组件,其特征在于,
所述定位凸起上设置有导向斜面。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的碗篮组件,其特征在于,所述驱动组件包括:
电机;
驱动轮,所述驱动轮与所述电机相连接;
吊绳,所述吊绳与所述驱动轮相连接,所述吊绳还与所述碗架相连接;
导轮,所述导轮的数量为多个并分别设置在所述机身上,所述吊绳与所述导轮相连接,所述导轮用于所述吊绳的导向。
11.根据权利要求10所述的碗篮组件,其特征在于,
所述碗架的右侧前部设置有第一固定部,所述碗架的右侧后部设置有第二固定部,所述碗架的左侧前部设置有第三固定部,所述碗架的左侧后部设置有第四固定部;
所述吊绳的数量为四条,包括第一吊绳、第二吊绳、第三吊绳和第四吊绳;
其中,所述第一吊绳的一端与所述驱动轮相连接,所述第二吊绳的一端与所述第一固定部相连接,另一端与所述第二固定部相连接,所述第一吊绳的另一端与所述第二吊绳的中部相连接,所述第三吊绳的一端与所述驱动轮相连接,所述第四吊绳的一端与所述第三固定部相连接,另一端与所述第四固定部相连接,所述第三吊绳的另一端与所述第四吊绳的中部相连接。
12.一种洗碗机,其特征在于,包括:
机身;及
如权利要求1至11中任一项所述的碗篮组件,所述碗篮组件设置在所述机身内。
13.根据权利要求12所述的洗碗机,其特征在于,还包括:
第一门体,设置在所述机身的顶部;
第二门体,设置在所述机身的侧面上。
14.根据权利要求12或13所述的洗碗机,其特征在于,
所述机身的内壁面上设置有多个第一导向槽,多个所述第一导向槽分别与所述碗篮组件的多个第一导向轮相适配;
所述机身的内壁面上设置有多个第二导向槽,多个所述第二导向槽分别与所述碗篮组件的多个第二导向轮相适配。
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- 2017-10-23 CN CN201710994974.XA patent/CN109691962A/zh active Pending
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