CN109691393A - 一种基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，包括通道机构、平移机构和饲料投放装置，通道机构包括横板、两个竖板和若干通道单元，饲料投放装置包括外壳、进料口、出料口和驱动机构，外壳内设有料管、驱动管和密封管，驱动管内设有第二电机、偏心轮、第一连杆、第二连杆和驱动块，密封管内设有弹簧和挡板，该基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统通过驱动机构带动隔板转动，并利用固定单元进行固定，使牲畜进食时被隔离，防止发生抢夺，不仅如此，通过第二电机带动驱动块移动，并利用弹簧和挡板控制料管底部下落的饲料量，保证每次投放的饲料均等，在实现自动喂养的同时节省人力成本，提高了系统的实用性。

Description

一种基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统

技术领域

本发明涉及农业生产设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统。

背景技术

畜牧业是指通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、上羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。畜牧业是人类与自然界进行物质交换的极重要环节，作为农业的组成部分之一，畜牧业与种植业并列为农业生产的两大支柱。

传统的畜牧业在进行饲料喂养时，大都采用人工喂养的方式，由于畜牧业的集中化和规模化等特点，人工喂养不仅极为费时费力，而且无法保证每头牲畜都能分配到均等的饲料，不仅如此，在喂养过程中，一些进食较快且野性较大的牲畜在食用完分配到的饲料后，容易去抢夺临近的牲畜的饲料，进一步造成饲料的分配不均，严重时还会引发牲畜之间的争斗。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，包括通道机构、平移机构、底板和饲料投放装置，所述平移机构设置在通道机构的一侧且与底板传动连接，所述饲料投放装置固定在底板的上方；

所述通道机构包括横板、两个竖板和若干通道单元，两个所述竖板分别固定在横板的两侧，所述通道单元包括第一凹口、固定轴、滑环、隔板、固定环和两个固定单元，所述第一凹口设置在横板上，所述固定轴和其中一个固定单元设置在靠近饲料投放装置的一个竖板上，另一个固定单元设置在远离饲料投放装置的一个竖板上，所述滑环套设在固定轴上且与隔板的一端固定连接，所述固定环固定在隔板的另一端，所述隔板的长度与两个竖板的距离相等；

所述饲料投放装置包括外壳、进料口、出料口和驱动机构，所述进料口设置在外壳的上方，所述出料口和驱动机构均设置在外壳的一侧且靠近通道机构，所述出料口位于驱动机构的上方；

所述驱动机构包括驱动单元、移动块、固定块、伸缩架、铰接块、线圈和两个第三连杆，所述驱动单元与移动块传动连接，所述固定块固定在外壳上，所述伸缩架一端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架另一端的两侧分别通过两个第三连杆与铰接块铰接，所述线圈固定在铰接块上；

所述外壳内设有料管、驱动管和密封管，所述料管的顶端与进料口连通，所述料管底端的两侧分别与驱动管和密封管连通，所述密封管与出料口连通，所述驱动管内设有第二电机、偏心轮、第一连杆、第二连杆和驱动块，所述第二电机固定在驱动管的内壁上且与偏心轮传动连接，所述第一连杆的一端与偏心轮铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与驱动块固定连接，所述驱动块的长度大于料管的内径；

所述密封管内设有弹簧和挡板，所述挡板通过弹簧与密封管远离驱动管一侧的内壁连接。

作为优选，为了带动饲料投放装置沿着竖板移动，所述平移机构包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴和两个侧板，两个所述侧板均固定在竖板一侧的两端且远离横板，所述第一电机和缓冲块均设置在两个侧板之间，所述第一电机固定在其中一个侧板上，所述缓冲块固定在另一个侧板上，所述第一驱动轴设置在第一电机和缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周设有第一外螺纹，所述底板套设在第一驱动轴上，所述底板内设有第一内螺纹，所述底板内的第一内螺纹与第一驱动轴上的第一外螺纹相匹配。

作为优选，为了保证饲料投放装置平稳移动，所述平移机构还包括两个滑杆，两个所述滑杆分别设置在第一驱动轴的两侧，所述滑杆的两端分别固定在两个侧板上，所述底板套设在滑杆上。

作为优选，为了防止滑环从固定轴上脱离，所述固定轴的顶端设有两个凸板，两个所述凸板分别固定在固定轴顶端的两侧。

作为优选，为了固定隔板，所述固定单元包括第二凹口、设置在凹口内的第四电机、第四驱动轴和套管，所述第二凹口设置在竖板上，所述第四电机固定在第二凹口内的底部且与第四驱动轴传动连接，所述第四驱动轴的外周设有第二外螺纹，所述套管内设有第二内螺纹，所述套管套设在第四驱动轴上，所述套管内的第二内螺纹与第四驱动轴上的第二外螺纹相匹配。

作为优选，为了保证套管在竖直方向上移动，所述第二凹口还包括限位环和两个连接块，两个所述连接块分别设置在限位环的两侧，所述限位环套设在套管上且通过连接块与第二凹口的内壁固定连接。

作为优选，为了限制套管的移动范围，所述套管底端的两侧设有凸块。

作为优选，为了驱动移动块移动，所述驱动单元包括第三电机、驱动轮、固定杆、框架、驱动杆和套环，所述第三电机固定在外壳上且与驱动轮传动连接，所述固定杆固定在驱动轮上且位于框架内，所述驱动杆的一端与移动块固定连接，所述驱动杆的另一端与框架固定连接。

作为优选，为了进一步限制挡板的移动范围，所述密封管上下两侧的内壁上均设有固定板。

作为优选，为了便于观察牲畜的进食状况，所述外壳靠近通道机构的一侧设有摄像头。

该系统在对牲畜进行喂养时，通过平移机构带动饲料投放装置沿着竖板方向移动，平移机构内，第一电机带动第一驱动轴转动，使套设在第一驱动轴上的底板带动饲料投放装置移动，在移动到某一通道单元时，靠近饲料投放装置一侧的竖板内的固定单元运行，通过第四电机带动第四驱动轴转动，使套管向下移动，而后饲料投放装置外壳一侧的驱动机构运行，由驱动单元中的第三电机带动驱动轮转动，使驱动轮上的固定杆带动框架平移，通过驱动使移动块靠近固定块，带动伸缩架伸缩，使铰接块上的线圈推动通道单元中的隔板，线圈通电，从而吸引隔板内的磁铁，使隔板紧靠线圈，当隔板转动90°后，远离饲料投放装置的竖板中的固定单元运行，通过第四电机带动第四驱动轴反向转动，使套管向上移动并穿过固定在隔板上的固定环，进而固定了隔板的位置。在每经过一个通道单元时，将隔板转动90°，并进行固定，这样使得牲畜在进食时被隔离，防止一些牲畜饲料抢夺。该基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统通过驱动机构带动隔板转动，并利用固定单元进行固定，使牲畜进食时被隔离，防止发生抢夺。

为了保证对每个通道单元投放的饲料量均等，在饲料投放装置中，由外壳内的驱动管中的第二电机带动偏心轮转动一周，通过第一连杆和第二连杆使驱动块首先推动料管底部的饲料向密封管移动，使饲料通过密封管下方，并从出料口排出，而后驱动块回到原始位置，料管内的饲料自动下落，同时密封管内的弹簧带动挡板回到初始位置，从而使料管内每次下落的饲料均等，从而保证每次第二电机运行时，从出料口排出的饲料均等。该基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统通过第二电机带动驱动块移动，并利用弹簧和挡板控制料管底部下落的饲料量，保证每次投放的饲料均等，在实现自动喂养的同时节省人力成本，提高了系统的实用性。

本发明的有益效果是，该基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统通过驱动机构带动隔板转动，并利用固定单元进行固定，使牲畜进食时被隔离，防止发生抢夺，不仅如此，通过第二电机带动驱动块移动，并利用弹簧和挡板控制料管底部下落的饲料量，保证每次投放的饲料均等，在实现自动喂养的同时节省人力成本，提高了系统的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统的通道机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统的通道单元的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统的固定单元的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统的饲料投放装置的结构示意图；

图6是本发明的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统的驱动机构的结构示意图；

图7是本发明的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统的驱动单元的结构示意图；

图中：1.通道机构,2.侧板，3.第一电机，4.缓冲块，5.第一驱动轴，6.底板，7.饲料投放装置，8.滑杆，9.竖板，10.横板，11.通道单元，12.第一凹口，13.固定单元，14.固定轴，15.滑环，16.凸板，17.隔板，18.磁铁，19.固定环，20.第二凹口，21.第四电机，22.第四驱动轴，23.套管，24.限位环，25.连接块，26.凸块，27．外壳，28.进料口，29.出料口，30.驱动机构，31.摄像头，32.料管，33.驱动管，34.密封管，35.第二电机，36.偏心轮，37.第一连杆，38.第二连杆，39.驱动块，40.挡板，41.弹簧，42.固定板，43.驱动单元，44.移动块，45.伸缩架，46.第三连杆，47.铰接块，48.线圈，49.第三电机，50.驱动轮，51.固定杆，52.框架，53.驱动杆，54.套环，55.固定块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图7所示，一种基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，包括通道机构1、平移机构、底板6和饲料投放装置7，所述平移机构设置在通道机构1的一侧且与底板6传动连接，所述饲料投放装置7固定在底板6的上方；

所述通道机构1包括横板10、两个竖板9和若干通道单元11，两个所述竖板9分别固定在横板10的两侧，所述通道单元11包括第一凹口12、固定轴14、滑环15、隔板17、固定环18和两个固定单元13，所述第一凹口12设置在横板10上，所述固定轴14和其中一个固定单元13设置在靠近饲料投放装置7的一个竖板9上，另一个固定单元13设置在远离饲料投放装置7的一个竖板9上，所述滑环15套设在固定轴14上且与隔板17的一端固定连接，所述固定环18固定在隔板17的另一端，所述隔板17的长度与两个竖板9的距离相等；

所述饲料投放装置7包括外壳27、进料口28、出料口29和驱动机构30，所述进料口28设置在外壳27的上方，所述出料口29和驱动机构30均设置在外壳27的一侧且靠近通道机构1，所述出料口29位于驱动机构30的上方；

所述驱动机构30包括驱动单元43、移动块44、固定块55、伸缩架45、铰接块47、线圈48和两个第三连杆46，所述驱动单元43与移动块44传动连接，所述固定块55固定在外壳27上，所述伸缩架45一端的两侧分别与移动块44和固定块55铰接，所述伸缩架46另一端的两侧分别通过两个第三连杆46与铰接块47铰接，所述线圈48固定在铰接块47上；

所述外壳27内设有料管32、驱动管33和密封管34，所述料管32的顶端与进料口29连通，所述料管32底端的两侧分别与驱动管33和密封管34连通，所述密封管34与出料口29连通，所述驱动管33内设有第二电机35、偏心轮36、第一连杆37、第二连杆38和驱动块39，所述第二电机35固定在驱动管33的内壁上且与偏心轮36传动连接，所述第一连杆37的一端与偏心轮36铰接，所述第一连杆37的另一端与第二连杆38的一端铰接，所述第二连杆38的另一端与驱动块39固定连接，所述驱动块39的长度大于料管32的内径；

所述密封管34内设有弹簧41和挡板40，所述挡板40通过弹簧41与密封管34远离驱动管33一侧的内壁连接。

作为优选，为了带动饲料投放装置7沿着竖板9移动，所述平移机构包括第一电机3、缓冲块4、第一驱动轴5和两个侧板2，两个所述侧板2均固定在竖板9一侧的两端且远离横板10，所述第一电机3和缓冲块4均设置在两个侧板2之间，所述第一电机3固定在其中一个侧板2上，所述缓冲块4固定在另一个侧板2上，所述第一驱动轴5设置在第一电机3和缓冲块4之间，所述第一电机3与第一驱动轴5传动连接，所述第一驱动轴5的外周设有第一外螺纹，所述底板6套设在第一驱动轴5上，所述底板6内设有第一内螺纹，所述底板6内的第一内螺纹与第一驱动轴5上的第一外螺纹相匹配。

作为优选，为了保证饲料投放装置7平稳移动，所述平移机构还包括两个滑杆8，两个所述滑杆8分别设置在第一驱动轴5的两侧，所述滑杆8的两端分别固定在两个侧板2上，所述底板6套设在滑杆8上。

作为优选，为了防止滑环15从固定轴14上脱离，所述固定轴14的顶端设有两个凸板16，两个所述凸板16分别固定在固定轴14顶端的两侧。

作为优选，为了固定隔板17，所述固定单元13包括第二凹口20、设置在凹口20内的第四电机21、第四驱动轴22和套管23，所述第二凹口20设置在竖板9上，所述第四电机21固定在第二凹口20内的底部且与第四驱动轴22传动连接，所述第四驱动轴21的外周设有第二外螺纹，所述套管23内设有第二内螺纹，所述套管23套设在第四驱动轴21上，所述套管23内的第二内螺纹与第四驱动轴21上的第二外螺纹相匹配。

作为优选，为了保证套管23在竖直方向上移动，所述第二凹口20还包括限位环24和两个连接块25，两个所述连接块25分别设置在限位环24的两侧，所述限位环24套设在套管23上且通过连接块25与第二凹口20的内壁固定连接。

作为优选，为了限制套管23的移动范围，所述套管23底端的两侧设有凸块26。

作为优选，为了驱动移动块44移动，所述驱动单元43包括第三电机49、驱动轮50、固定杆51、框架52、驱动杆53和套环54，所述第三电机49固定在外壳27上且与驱动轮50传动连接，所述固定杆51固定在驱动轮50上且位于框架52内，所述驱动杆53的一端与移动块44固定连接，所述驱动杆53的另一端与框架52固定连接。

作为优选，为了进一步限制挡板40的移动范围，所述密封管34上下两侧的内壁上均设有固定板42。

作为优选，为了便于观察牲畜的进食状况，所述外壳27靠近通道机构1的一侧设有摄像头31。

该系统在对牲畜进行喂养时，通过平移机构带动饲料投放装置7沿着竖板9方向移动，平移机构内，第一电机3带动第一驱动轴5转动，使套设在第一驱动轴5上的底板6带动饲料投放装置7移动，在移动到某一通道单元时，靠近饲料投放装置7一侧的竖板9内的固定单元13运行，通过第四电机21带动第四驱动轴22转动，使套管23向下移动，而后饲料投放装置7外壳27一侧的驱动机构30运行，由驱动单元43中的第三电机49带动驱动轮50转动，使驱动轮50上的固定杆51带动框架52平移，通过驱动53使移动块44靠近固定块55，带动伸缩架45伸缩，使铰接块47上的线圈48推动通道单元中的隔板17，线圈48通电，从而吸引隔板17内的磁铁18，使隔板17紧靠线圈48，当隔板17转动90°后，远离饲料投放装置7的竖板9中的固定单元13运行，通过第四电机21带动第四驱动轴22反向转动，使套管23向上移动并穿过固定在隔板17上的固定环19，进而固定了隔板17的位置。在每经过一个通道单元时，将隔板17转动90°，并进行固定，这样使得牲畜在进食时被隔离，防止一些牲畜饲料抢夺。该基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统通过驱动机构30带动隔板17转动，并利用固定单元13进行固定，使牲畜进食时被隔离，防止发生抢夺。

为了保证对每个通道单元投放的饲料量均等，在饲料投放装置7中，由外壳27内的驱动管33中的第二电机35带动偏心轮36转动一周，通过第一连杆37和第二连杆38使驱动块39首先推动料管32底部的饲料向密封管34移动，使饲料通过密封管34下方，并从出料口29排出，而后驱动块39回到原始位置，料管32内的饲料自动下落，同时密封管34内的弹簧41带动挡板40回到初始位置，从而使料管32内每次下落的饲料均等，从而保证每次第二电机35运行时，从出料口29排出的饲料均等。该基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统通过第二电机35带动驱动块39移动，并利用弹簧41和挡板40控制料管32底部下落的饲料量，保证每次投放的饲料均等，在实现自动喂养的同时节省人力成本，提高了系统的实用性。

与现有技术相比，该基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统通过驱动机构30带动隔板17转动，并利用固定单元13进行固定，使牲畜进食时被隔离，防止发生抢夺，不仅如此，通过第二电机35带动驱动块39移动，并利用弹簧41和挡板40控制料管32底部下落的饲料量，保证每次投放的饲料均等，在实现自动喂养的同时节省人力成本，提高了系统的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，其特征在于，包括通道机构（1）、平移机构、底板（6）和饲料投放装置（7），所述平移机构设置在通道机构（1）的一侧且与底板（6）传动连接，所述饲料投放装置（7）固定在底板（6）的上方；

所述通道机构（1）包括横板（10）、两个竖板（9）和若干通道单元（11），两个所述竖板（9）分别固定在横板（10）的两侧，所述通道单元（11）包括第一凹口（12）、固定轴（14）、滑环（15）、隔板（17）、固定环（18）和两个固定单元（13），所述第一凹口（12）设置在横板（10）上，所述固定轴（14）和其中一个固定单元（13）设置在靠近饲料投放装置（7）的一个竖板（9）上，另一个固定单元（13）设置在远离饲料投放装置（7）的一个竖板（9）上，所述滑环（15）套设在固定轴（14）上且与隔板（17）的一端固定连接，所述固定环（18）固定在隔板（17）的另一端，所述隔板（17）的长度与两个竖板（9）的距离相等；

所述饲料投放装置（7）包括外壳（27）、进料口（28）、出料口（29）和驱动机构（30），所述进料口（28）设置在外壳（27）的上方，所述出料口（29）和驱动机构（30）均设置在外壳（27）的一侧且靠近通道机构（1），所述出料口（29）位于驱动机构（30）的上方；

所述驱动机构（30）包括驱动单元（43）、移动块（44）、固定块（55）、伸缩架（45）、铰接块（47）、线圈（48）和两个第三连杆（46），所述驱动单元（43）与移动块（44）传动连接，所述固定块（55）固定在外壳（27）上，所述伸缩架（45）一端的两侧分别与移动块（44）和固定块（55）铰接，所述伸缩架（46）另一端的两侧分别通过两个第三连杆（46）与铰接块（47）铰接，所述线圈（48）固定在铰接块（47）上；

所述外壳（27）内设有料管（32）、驱动管（33）和密封管（34），所述料管（32）的顶端与进料口（29）连通，所述料管（32）底端的两侧分别与驱动管（33）和密封管（34）连通，所述密封管（34）与出料口（29）连通，所述驱动管（33）内设有第二电机（35）、偏心轮（36）、第一连杆（37）、第二连杆（38）和驱动块（39），所述第二电机（35）固定在驱动管（33）的内壁上且与偏心轮（36）传动连接，所述第一连杆（37）的一端与偏心轮（36）铰接，所述第一连杆（37）的另一端与第二连杆（38）的一端铰接，所述第二连杆（38）的另一端与驱动块（39）固定连接，所述驱动块（39）的长度大于料管（32）的内径；

所述密封管（34）内设有弹簧（41）和挡板（40），所述挡板（40）通过弹簧（41）与密封管（34）远离驱动管（33）一侧的内壁连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，其特征在于，所述平移机构包括第一电机（3）、缓冲块（4）、第一驱动轴（5）和两个侧板（2），两个所述侧板（2）均固定在竖板（9）一侧的两端且远离横板（10），所述第一电机（3）和缓冲块（4）均设置在两个侧板（2）之间，所述第一电机（3）固定在其中一个侧板（2）上，所述缓冲块（4）固定在另一个侧板（2）上，所述第一驱动轴（5）设置在第一电机（3）和缓冲块（4）之间，所述第一电机（3）与第一驱动轴（5）传动连接，所述第一驱动轴（5）的外周设有第一外螺纹，所述底板（6）套设在第一驱动轴（5）上，所述底板（6）内设有第一内螺纹，所述底板（6）内的第一内螺纹与第一驱动轴（5）上的第一外螺纹相匹配。

3.如权利要求2所述的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，其特征在于，所述平移机构还包括两个滑杆（8），两个所述滑杆（8）分别设置在第一驱动轴（5）的两侧，所述滑杆（8）的两端分别固定在两个侧板（2）上，所述底板（6）套设在滑杆（8）上。

4.如权利要求3所述的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，其特征在于，所述固定轴（14）的顶端设有两个凸板（16），两个所述凸板（16）分别固定在固定轴（14）顶端的两侧。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，其特征在于，所述固定单元（13）包括第二凹口（20）、设置在凹口（20）内的第四电机（21）、第四驱动轴（22）和套管（23），所述第二凹口（20）设置在竖板（9）上，所述第四电机（21）固定在第二凹口（20）内的底部且与第四驱动轴（22）传动连接，所述第四驱动轴（21）的外周设有第二外螺纹，所述套管（23）内设有第二内螺纹，所述套管（23）套设在第四驱动轴（21）上，所述套管（23）内的第二内螺纹与第四驱动轴（21）上的第二外螺纹相匹配。

6.如权利要求5所述的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，其特征在于，所述第二凹口（20）还包括限位环（24）和两个连接块（25），两个所述连接块（25）分别设置在限位环（24）的两侧，所述限位环（24）套设在套管（23）上且通过连接块（25）与第二凹口（20）的内壁固定连接。

7.如权利要求5所述的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，其特征在于，所述套管（23）底端的两侧设有凸块（26）。

8.如权利要求1所述的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，其特征在于，所述驱动单元（43）包括第三电机（49）、驱动轮（50）、固定杆（51）、框架（52）、驱动杆（53）和套环（54），所述第三电机（49）固定在外壳（27）上且与驱动轮（50）传动连接，所述固定杆（51）固定在驱动轮（50）上且位于框架（52）内，所述驱动杆（53）的一端与移动块（44）固定连接，所述驱动杆（53）的另一端与框架（52）固定连接。

9.如权利要求1所述的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，其特征在于，所述密封管（34）上下两侧的内壁上均设有固定板（42）。

10.如权利要求1所述的基于物联网的用于畜牧业生产的自动饲料喂养系统，其特征在于，所述外壳（27）靠近通道机构（1）的一侧设有摄像头（31）。