CN109690186B - 灯杆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种设备,包括例如灯杆(1)的杆,以及适于可移除地装配到杆上的一个或多个可移除模块(4)。该设备还包括在照明模块或另一模块中包括的控制器(14),该控制器包括无线接收器(17),用于无线接收来自遥控系统(19)的通断信号。灯杆中的初级绕组(22i)与照明模块中的次级绕组(22ii)之间的电感耦合(22)用于将电力从杆的电源传输到可移除模块中的至少一个,以便为该模块的元件供电。此外,磁耦合用于使控制器能够控制杆中的开关(9),以便将初级绕组连接到电源(6,7)和从电源断开。
Description
技术领域
本公开涉及一种灯杆和用于远程控制灯杆的无线接收器电路。
背景技术
灯杆及其灯的典型寿命分别为30年和10年。在灯杆的寿命期间,诸如器材、灯和灯齿轮的个别组件需要多次手动维修活动,由于要关闭街道和让技术人员到器材(即可移除灯具模块)的可及范围内,这是非常昂贵的。今天,大多数当前灯杆仍然由气体放电灯组成,平均每三年需要更换一次。在更换灯的过程中,也会发生对器材的反射器和光学窗口的清洁。室外照明的维护是劳动密集型的,因为照明器材需要在高于道路的高度处接近。这意味着街道的至少一部分需要关闭,并且需要使一名技术人员到达灯的可及范围之内。在大多数国家,出于安全程序的考虑,需要两个人来执行这样的行动。
开始渗透户外照明市场的另一种类型的灯杆是基于LED的灯杆,它采用基于LED的灯,基于LED的灯包括LED阵列,而不是气体放电灯。基于LED的灯杆延长了使用寿命,并且减少了维护需要。基于LED的光源持续的时间至少与光源的驱动器一样长。这导致较少的维护,并且甚至可以消除在维护期间完全更换照明器材的需要。由于低维护的优点,基于LED的照明器材因此可以包括驱动器,并成为“终身密封”产品。灯柱本身的寿命通常约为30年,因为它只包含电线和坚固的无源组件,诸如保险丝和电线。
然而,通过并入传感器和/或到诸如因特网的通信网络的连接,户外照明系统也有变得更加智能的趋势。例如,诸如光电池单体、相机和/或GPS单元等多种传感器中的任何一种都可以被并入到灯杆的组件中。此外,在连接和“物联网”(IoT)时代,越来越多的灯杆还可以配备无线通信单元,例如GPRS接收器或收发器,从而允许通过因特网远程监控和/或控制灯杆。随着大数据和IoT的快速成长,收集数据的价值正变得明显。智能灯杆作为第三方传感器和通信的载体非常有吸引力的,因为灯杆可以提供电力和互联网接入。
一个问题是,与LED照明系统的寿命相比,这些通信模块和传感器的经济寿命通常要短得多,因此将需要更频繁的更换。例如,对于IoT应用,相比于技术寿命,IoT产品的经济寿命要低得多,这意味着这些装置需要更频繁的更换或升级。因此,尽管基于LED的照明减少了维护需要,但传感器和通信功能的趋势与此相反,因为灯杆将需要更频繁地物理接近灯杆头以进行维护或升级。在不采取进一步措施的情况下,这意味着能够实现IoT服务等的室外照明系统的更换和维护成本增加。视环境而定,维修和/或更换零件可能比零件本身更昂贵。在某些情况下,与维护和/或更换零件所需的成本和工作量相比,零件的成本甚至可以忽略不计。
发明内容
因此,简化和/或自动化这种维护活动将是有益的。然而,在此认识到,杆和可移除照明器材之间的接口目前通过有线连接实现,因此不方便劳动。因此,本发明提供了一种包括电磁接口的无线电力和通信接口,电磁接口简化了照明模块、通信模块和/或传感器模块的更换,从而简化了灯杆、或者实际上另一种类型的结构(例如路标)上的这种模块的更换。这有利地减少了维护工作量,从而降低了成本。例如,简化的接口便于更换例如由机器人自主执行。
根据本文公开的一个方面,提供了一种设备,包括:附连到地面的杆,包括模块安装部;和一个或多个可移除模块,其适于可移除地装配到杆的模块安装部上。杆的模块安装部包括电感耦合电路的至少一个初级绕组,该初级绕组经由开关连接到电源(例如市电电源)。模块中的至少一个(例如照明模块或传感器模块)包括电感耦合电路的次级绕组,当所述至少一个可移除模块在模块安装部中就位时,次级绕组与初级绕组共享基本相同的通量(即,形成足以为至少一个模块的至少一个组件供电的电感耦合)。此外,该设备还包括在一个或多个可移除模块之一(其可以是与所述至少一个模块相同的模块或不同的模块)中包含的控制器 :该控制器包括无线接收器,用于从远程控制系统无线接收通断信号;并且控制器还包括磁耦合电路,该磁耦合电路被布置成当装配到杆的模块安装部时,与开关形成磁耦合,从而根据通断信号接通和切断开关。当可移除部分位于模块安装部内部时,能量传递的优化取决于初级绕组与次级绕组之间的电磁耦合。即使不可能完全相同的磁通量穿过这两个绕组,它也将基本相同,其中差别对应于变压器的损耗。
在实施例中,杆是灯杆。在此的特定实施例中,所述至少一个可移除模块可以包括照明模块,该照明模块包括用于发射照明以照亮灯杆的环境的至少一部分的照明源,在这种情况下,次级绕组连接到照明源,使得所述电感耦合向照明源供电以发射所述照明。
然而,替代地或附加地,至少一个模块可以包括传感器模块,该传感器模块包括传感器,次级绕组连接到传感器,使得所述电感耦合为传感器供电。例如,传感器模块可以是包括一个或多个相机形式的传感器的相机模块。
在实施例中,控制器可以被布置成至少部分地经由电感耦合电路由杆的电源供电。
在实施例中,控制器可以被布置成至少部分地通过为照明源供电的相同初级绕组与相同次级绕组之间的相同电感耦合供电以执行所述接收和切换。
这种实施例在简化与杆的接口方面特别有利,因为它们只需要到杆的电源的单个电感电力连接。
在实施例中,控制器可以被并入为照明模块的组成部分。
然而,替代地,控制器可以在适于装配到照明模块的可移除和可更换模块中实施,在照明模块保持装配到杆上时,控制器是可移除和可更换的(即,控制器在照明模块的可更换子模块中实施)。
或者作为另一替代,在实施例中,所述一个或多个可移除模块可以是多个可移除模块,并且控制器可以在多个可移除模块中除照明模块之外的单独一个模块中实施。
这样的实施例是特别有利的,因为包括控制器的模块可以单独于照明模块进行更换或维修。因此,不需要为了更换或维修控制器(或其模块中的相关组件,如传感器)而移除照明模块。
有许多可能的实施方式用于向控制器供应电力。
例如,在实施例中,电感耦合电路可以包括多个次级绕组,其中将电力传递到所述照明源的次级绕组是所述多个次级绕组中的第一个,并且其中实施控制器的模块包括所述次级绕组中的第二个。电感耦合电路包括一个或多个初级绕组,这一个或多个初级绕组至少包括将电力传递到所述照明源的初级绕组。在这样的实施例中,控制器可以被布置成至少部分地通过一个或多个初级绕组之一与第二次级绕组之间的电感耦合被供电来执行所述接收和切换。
在实施例中,一个或多个初级绕组可以是多个初级绕组,将电力传递到所述照明源的初级绕组是多个初级绕组中的第一个,并且多个初级绕组还包括第二初级绕组。在这样的实施例中,控制器可以被布置成至少部分地通过第二初级绕组与第二次级绕组之间的电感耦合供电以执行所述接收和切换。
在实施例中,第二次级绕组可以并入在所述单独的模块中。
在实施例中,第二初级绕组也可以经由所述开关连接到杆的电源,使得控制器通过开关被切断而与杆的电源隔离。
在实施例中,即使当开关关断时,也可以有利地使用多种方法来给控制器供电。
例如,在实施例中,杆可以包括与开关并联的阻抗(例如,电容器),并且控制器可以被布置成当开关被切断时至少部分地由阻抗引起的泄漏电流供电以执行所述接收和切换。
替代地或附加地,其中实施控制器的模块可以包括电池,该电池被布置成当开关被接通时经由电感耦合电路由杆的电源充电,其中控制器被布置成当开关被切断时至少部分地由电池供电以执行所述接收和切换。
替代地或附加地,其中实施控制器的模块可以包括一个或多个光伏电池单体,其中控制器被布置成当开关被切断时至少部分地由一个或多个光伏电池单体供电以执行所述接收和切换。
替代地或附加地,其中实施控制器的模块可以包括动能收集装置,并且控制器可以被布置成当开关被切断时,至少部分地由动能收集装置供电以执行所述接收和切换。
在其它实施例中,第二初级绕组可以不因所述开关被切断而与杆的电源断开,使得控制器被布置成当开关被切断时至少部分地由杆的电源经由第二初级绕组与第二次级绕组之间的电感耦合供电以执行所述接收和切换。
在此的特定实施例中,杆的模块安装部可以包括将第二初级绕组连接到杆的电源的附加开关,使得控制器因附加开关被切断而与杆的电源隔离。在这样的实施例中,其中实施控制器的模块可以包括另一磁耦合电路,该另一磁耦合电路被布置成当装配到杆的模块安装部时,形成到附加开关的磁耦合。此外,其中实施控制器的模块可以包括电池,电池被布置成当附加开关被接通时,由杆的电源经由第二初级线圈与第二次级绕组之间的电感耦合充电,其中控制器被配置成当附加开关被切断时,至少部分地由电池供电以执行所述接收和切换。此外,其中实施控制器的模块可以包括电池电量计,该电池电量计被布置成测量电池的电池电量;并且控制器还可以包括逻辑,逻辑被配置为操作另一磁耦合电路以当检测到的电池电量低于阈值时自动接通附加开关以对电池充电,并且当检测到电池电量高于阈值(其可以与用于接通开关的阈值相同,或者是不同的阈值)时自动切断附加开关。
在实施例中,控制器可以进一步包括至少一个传感器和无线发送器,至少一个传感器被布置成获取传感器读数,无线发送器被布置成将传感器读数无线发送到控制系统。控制器可以通过上述方式中的任何方式被供电以执行感测和发送。例如,传感器可以包括环境光传感器,并且传感器读数可以包括杆环境中环境光的测量值,或者传感器可以包括相机,并且传感器读数可以包括杆环境的至少一部分的静止或视频图像,或者传感器可以包括温度传感器,并且传感器读数可以包括杆或照明模块的组件的操作温度的测量值。
根据本文公开的另一方面,提供了一种设备,包括:结构(例如灯杆),包括模块安装部;和,一个或多个可移除模块,其适于可移除地装配到结构的模块安装部;其中该结构的模块安装部包括电感耦合电路的至少一个初级绕组,该初级绕组经由开关连接到电源;其中可移除模块中的至少一个包括电感耦合电路的次级绕组,次级绕组被布置成使得当所述至少一个模块被装配到结构的模块安装部并且开关被接通时,而不是当开关被切断时,次级绕组与初级绕组形成电感耦合,并且从而将电力从电源传递到该至少一个模块;其中该设备还包括控制器,控制器被包括在一个或多个可移除模块之一中,控制器包括无线接收器,用于从远程控制系统无线接收通断信号;并且其中控制器还包括磁耦合电路,磁耦合电路被布置成当装配到结构的模块安装部时,与开关形成磁耦合,从而根据通断信号来接通和切断开关。在实施例中,该结构可以选择附连在地面上。在实施例中,该结构可以采取诸如灯杆的杆形式。在实施例中,该设备可以进一步根据上文公开的设备特征中的任一个来配置。
根据本文公开的另一方面,可以提供一种更换控制器的方法,其中该方法包括使用机器人来更换其中实施控制器的模块。
附图说明
为了帮助理解本公开并示出可以如何将实施例付诸实践,以举例的方式参考附图,其中:
图1是具有可移除照明模块的灯杆的示意图,
图2是用于将电力从灯杆传递到可移除照明模块的电路的示意电路图,
图3是具有可移除照明模块和单独的可移除接收器模块的灯杆的示意图;以及
图4是用于远程控制灯杆的系统的示意框图。
具体实施方式
如前所讨论,将希望简化灯杆与具有通信能力的模块之间的接口,以便简化维护活动,以及甚至允许模块更换自动化。当今的机器人有能力攀爬杆,也有能力操纵物体,比如以更换组件,作为维护操作的一部分。因此,如果接口足够简单,机器人将能执行简单更换任务,例如更换灯杆上的照明器材和/或其他这样的模块。如果灯杆上的组件可以被机器人更换,这将相应地降低更换成本,并且因此灯杆可以成为用于传感器、通信和/或智能照明设备的更有吸引力、未来考验性的集线器。
事实上,使用机器人可以提供许多优点中的任何一个或多个优点。首先,如所提及的,它降低了提供在照明系统顶部上运行的服务的成本,因为IoT装置可以更容易和快速部署。此外,照明和/或服务的停止运行时间更短,因为系统可以更快地修复。更短的照明停止时间也意味着对那些依赖照明的人(例如街道上的居民)来说更安全,另外维护或更换操作本身也更安全,因为它不需要一个人或多人在高处处理灯杆头。此外,与派人去做这项工作相比,使用机器人的维护成本更低。此外,它能够为第三方装备在灯柱上提供灵活的集线器,和/或为新的传感器和通信技术提供更好的未来考验性。
下面描述了一种无线电力和通信接口,该接口简化了模块与灯杆之间的接口,从而简化了模块的更换。通过这种接口,灯杆能够接受可移除部分,该可移除部分可以是具有嵌入式智能功能的照明器材本身,或者是另一个“智能”模块,例如传感器模块,使得维护可以容易地执行。例如,机器人可以攀爬灯杆,然后更换可移除部分。
该系统包括无线电力传输单元,该无线电力传输单元包括灯杆上的初级绕组以及磁控开关(在具有并联电抗性阻抗的实施例中),以便在正常操作模式与备用模式之间交替。该系统还包括无线供电的可移除照明器材模块,该模块包含次级绕组,用于经由电感电力耦合从灯杆的初级发送线圈接收电力。灯器材模块还包括电力转换器,来转换所接收的电力以驱动照明器材的光源,例如LED。在实施例中,这也可用于实现辅助供应。此外,可移除灯器材包括控制器,控制器作用于控制信号以通过第二磁耦合来控制初级绕组。当灯器材关断时,开关使控制器能够切断初级绕组中的电力,使得降低电流消耗。在实施例中,照明器材模块还可以包括用于照明装置以外的其他装置(例如,一个或多个传感器)的对接系统,使得这些其他装置也可以经由辅助供应经由照明器材模块从灯杆接收电力。此外,来自对接装置的数据可以通过照明控制通信装置(RF、GPRS、GSM等)传递到因特网。
关于图1和2更详细地讨论了一些示例性实施例。
图1示出了包括灯杆(灯柱) 1 (例如路灯或街灯柱)的照明系统。灯杆包括附连在锚固介质上的支撑结构,锚固介质通常是地面(例如,大地、地板、道路或人行道)。然而,请注意,并非所有可能的实施例都必须如此,并且灯杆可以安装在其他地方。
灯杆1包括模块接收部2,典型地是灯杆的头部,包括连接器机构,一个或多个可移除模块可以机械连接到该连接器机构中,从而允许以模块化的方式移除和更换它们。一个或多个可移除模块包括至少一个照明模块4,该照明模块为可移除照明器材的形式,用于照亮灯杆的周围环境,例如照亮灯具4下方的道路或街道的特定区域(在户外照明领域中,器材指的是容纳一个或多个发光元件的可移除部分)。
此外,根据本公开的实施例,灯杆1和可移除照明模块4包括电感耦合电路22,用于当照明模块4连接到灯杆头2中时,将电力从灯杆1传递到照明模块4。电感耦合电路22包括灯杆头2中的初级绕组(线圈) 22i和照明模块4中的次级绕组(线圈) 22i。初级线圈22i经由开关连接到电源(例如市电)。此外,电感耦合电路22被布置成使得当照明模块4以其设计的方式被插入到灯杆1的头部2中的机械连接器机构中时,以及当开关闭合使得初级线圈22i被通电时,在初级线圈22i与次级线圈22ii之间形成电感耦合,以便将电力从电源传递到照明模块4,从而为照明模块4提供电力以发射其照明。
此外,照明模块4包括磁耦合电路5,该磁耦合电路5能够磁耦合到灯杆头2中的开关,从而切换电源到初级线圈22i的连接。因此,通过磁耦合电路5,照明模块4的供电可以接通和切断。
图2示出了灯杆头2和照明模块4的示例实施方式的更多细节。
灯杆头2包括无线电力发送器,该无线电力发送器包括:初级绕组22i、开关9以及可选的阻抗8。开关9和初级绕组(线圈) 22i串联连接在电源(例如市电连接)的中性线6与带电线7之间。如果使用,阻抗8并联连接在开关9两端,并且优选包括电容器(优选地仅包括一个电容器)。
照明模块4包括:次级绕组22ii、灯形式的照明源11、电力转换器10和包括磁耦合电路5的无线控制器14。在实施例中,灯11是基于LED的灯,包括一组多个LED。下面的实施例可以这样描述,但是将理解,这不是限制性的,并且其他类型的灯是可能的,例如包括灯丝灯泡或气体放电灯的更传统的类型。
次级绕组(线圈) 22ii被布置成使得当照明模块4以其设计的方式装配到灯杆头2中时,次级绕组22ii被定位成邻近灯杆头2中的初级绕组22i。此外,磁耦合电路5包括电磁体,该电磁体包括另一线圈,该电磁体被布置成使得当照明模块4以其设计的方式装配到灯杆头2中时,电磁体被定位在开关9附近。
在照明模块4如此定位并且开关9闭合的情况下,这意味着来自市电供应6、7的电流被供应到初级线圈22i。通过使其接近次级线圈,这形成了指示性耦合15,该指示性耦合转而为次级线圈22ii通电。也就是说,初级线圈22i和次级线圈22ii共享基本上相同的通量,程度足以向连接到指示性耦合电路22的次级侧上的次级线圈22i的至少一个组件供电。特别地,在图2的实施例中,电力转换器10连接到次级线圈22ii,以便接收该电力的至少一些,并且将接收的电力的至少一部分转换成照明源的电源12,该照明源的电源12输出到灯11,以便给灯11供电以发射照明。例如,电力转换器使用从次级线圈22ii接收的电力来产生LED电源12,用于给灯11的LED供电。在实施例中,电力转换器10还被配置成将经由次级线圈22ii接收的电力的另一部分转换成辅助电源13,用于向控制器14包括其磁耦合电路5供电,以及可选地向一个或多个其它组件(例如一个或多个传感器)(未示出)供电。
由两个线圈22i、22ii共享的磁通量取决于耦合以及一个线圈相对于另一个线圈的位置,但是优选地,为了实现最佳耦合,第一线圈22i的总磁通量应该与第二线圈22ii的总磁通量基本相同。
开关9是机械开关,其具有致动器(例如臂),该致动器被物理地移动以断开和闭合开关9,从而断开初级线圈22i与来自电源6、7和到电源6、7的电力以及连接初级线圈22i与来自电源6、7和到电源6、7的电力。致动器包括可磁化材料。磁控开关本身在本领域是已知的,并且有时被称为簧片继电器。此外,当被供电时,磁耦合电路5可操作以产生磁场。在如上所述地磁耦合电路5也放置在适当位置的情况下,这在开关9的致动器与磁耦合电路5的电磁体之间形成磁耦合16。即磁场可用于移动开关9的致动器。
在实施例中,开关9被布置成使得当来自磁耦合电路5的磁场被接通时初级线圈22i连接到电源6、7,并且当来自磁耦合电路5的磁场被关断时初级线圈22i与电源6、7断开。替代地,开关9可以被布置成使得当来自磁耦合电路5的磁场被接通时,初级线圈22i与电源6、7断开,并且当来自磁耦合电路5的磁场被关断时,初级线圈22i连接到电源6、7。替代地,开关9可以被配置成在两个位置都稳定,并且可以通过控制磁耦合电路5来移动,以在产生相反方向的磁场之间切换。即,在一个方向上产生场将开关9移动到稳定连接位置,在该位置,在该场关断之后,开关9保持,直到在另一个方向上产生场,将它移动到稳定的关断位置(在该位置,在该相反的场关断之后,开关保持,直到在第一方向上再次产生另一场,依此类推)。
控制器14包括磁耦合电路5,并且因此被布置成能够控制磁耦合电路5以接通和切断其磁场,并且在实施例中反转其方向。这使得控制器14能够经由磁耦合16来接通和切断开关9。
注意:在图2所示的布置中,当开关9关断时,控制器14 (在实施例中包括其磁耦合电路5)将需要单独的电源来给控制器14供电。例如,这可以使用电池或诸如太阳能电池单体的可持续电源来实现。稍后将更详细地讨论一些示例。实际上,在实施例中,控制器14根本不需要由从灯杆的电源6、7获得的辅助电源13供电,而是可以完全由替代装置(例如电池和/或可持续电源)供电。
在实施例中,控制器14及其磁耦合电路5可以被并入为照明模块4的组成部分,使得当装配照明模块4时,控制器14固有地与其一起装配,并且磁耦合电路5抵靠开关9定位在适当位置,并且当移除照明模块4时,控制器14和磁耦合电路5固有地与其一起移除, 并且当照明模块4被更换时,控制器14和磁耦合电路5与其一起被固有地更换。
替代地,控制器14及其磁耦合电路5可以在可附连和可拆卸模块中实施,该模块与照明模块4对接,而不是直接与灯杆头2对接。换句话说,控制器14及其磁耦合电路5可以在照明模块14的可移除和可更换的子模块中实施,该子模块可以独立于照明模块14本身被移除和更换。在这种情况下,照明模块4与控制器14之间的连接将包含单独的电连接器机构,单独于照明模块4与灯杆1的头部2之间的机械连接。在控制器14和磁耦合电路从照明模块14中的电力转换器10产生的辅助供应13获得它们的电力的情况下,该连接可以包括用于将辅助电力从电力转换器10供应给控制器14和磁耦合电路15的电气电力连接器。或者该辅助电力接口13甚至可以通过照明模块14与容纳控制器14和磁耦合电路5的子模块之间的另一电感耦合(未示出)来传递。
另一种可能性如图3所示。这里,灯杆头2a包括第一初级绕组22a-i和第一次级绕组22a-ii,第一初级绕组22a-i和第一次级绕组22a- ii被布置成通过如上所述的电感耦合来给照明模块4供电。然而,在图3的情况下,控制器14及其磁耦合电路5一起容纳在单独于照明模块4的另一个单独模块20中;并且除了接收照明模块4的部件2a之外,灯杆1的模块接收部2还包括至少一个第二附加部段2b,用于接收至少该另一模块14 (以及可能地也接收其它模块,例如一个或多个传感器模块,未示出)。第二接收部段2b可以在灯杆1的头部中实施,或者在其他地方实施,例如安装在单独的臂上,如图3中的示例所示。
在它们之间,控制器模块20和灯杆1的第二接收部2b包括第二电感耦合电路22b,第二电感耦合电路22b包括第二接收部2b中的第二初级绕组(线圈) 22b-i和控制器模块14中的第二次级绕组(线圈) 22b-ii。像第一初级绕组22a-i一样,第二初级绕组22b-i连接到灯杆的电源6、7 (例如市电供应)。此外,灯杆1的第二接收部2b包括用于接收控制器模块20(其包括磁耦合电路5)的第二连接器机构。控制器模块20被布置成使得当如此连接到第二接收部2b时,第二次级线圈22b-ii被定位成邻近第二初级线圈22b-i。因此,控制器14 (包括其磁耦合电路5)被布置成由灯杆1的电源6、7 (例如市电)经由第二初级绕组22b-i与第二次级绕组22b-ii之间的电感耦合供电。
在实施例中,第二初级绕组22b-i与电源6、7的连接可以经由将第一初级绕组22a-i连接到电源6、7和将其与电源6、7断开的相同开关9;使得当开关9被切换时,这与接通和关断灯11的电力一起接通和关断到控制器14和磁耦合电路5的电力。在这种情况下,当开关9被切断时,同样将需要给控制器14供电的替代方式。替代地,第二初级线圈22b-i可以被布置成使得其不通过对到第一初级线圈22a-i电力进行切换的开关9连接到电源6、7和与电源6、7断开,而是相反,第二初级线圈22b-i永久地连接到电源6、7,或者通过单独的开关(未示出)连接到电源6、7和与电源6、7断开。
其他布置也是可能的。例如,在实施例中,控制器14和灯11在具有单独的次级线圈22a-ii、22b-ii的单独模块中实施,但是灯杆头2中的连接器可以被布置成使得两个模块共享相同的初级线圈22i (即,两个次级线圈22a-ii、22b-ii可以被布置成耦合到相同的初级线圈22i)。
在进一步的实施例中,控制器14不一定控制到照明模块4的电力(或者不仅仅控制到该模块的电力)。例如,其中容纳控制器14的模块20可以采取包括一个或多个传感器21的传感器模块的形式。例如,(多个)传感器21可以包括一个或多个相机,例如被配置为以可见光和/或红外光捕获灯杆1的周围环境的至少一部分的静止图像或视频片段的安全相机。相机也可以是2D相机或3D (深度感知相机)。可以替代地或附加地包括在传感器模块中的传感器21的其他示例是:存在传感器,其被配置为检测相对于灯杆1限定的特定区域中的人的存在;和/或温度传感器,其被配置为检测灯杆1的一个或多个组件(例如,照明模块4的组件,例如灯11)的操作温度;和/或环境光传感器,其被配置为检测灯杆1的环境的环境光水平。
在这样的实施例中,磁耦合电路5可以被配置成使得控制器14能够控制开关9,该开关9切换到照明模块4 (或者不仅到照明模块4)的电力,而且切换到控制器14并入其中的单独模块20(例如传感器模块)的电力。因此,在这种情况下,控制器14可以控制是否通过传感器模块20中的次级绕组22b-ii与接收传感器模块20的灯杆的部分2b中的初级绕组22i-b之间的电感耦合向一个或多个传感器传递电力,以便控制到一个或多个传感器21的供电。
在此的进一步变型中,一个或多个传感器甚至可以被包括在第三模块(未示出)中,并且控制器模块20可以被配置成以类似于关于图3的照明模块4所描述的方式,控制从灯杆1经由磁耦合电路5到该模块的电力的电感传递。这可以是控制到照明模块4的供电的补充或替代。
图4在更广的控制系统的环境中示出了控制器14。不管控制器14是在照明模块4中实施,还是在照明模块4的子模块中实施,或者在单独的模块中实施,图4所示的环境都可以适用。
如图所示,控制器14包括用于接收无线信号的无线接收器17。这使得中央控制系统19能够经由一个或多个网络18(例如经由因特网以及因特网与无线接收器17之间的无线连接)而远程指示控制器14。控制系统19可以例如包括运行用于管理一个或多个灯杆的合适照明控制软件的计算机终端或服务器。注意,这里的服务器可以指一个或多个地理位置上的一个或多个服务器单元。
例如,无线接收器可以被配置为经由移动蜂窝网络(例如3GPP网络,如GPRS、LTE或4G网络)、或者经由无线局域网(WLAN)(如Wi-Fi、ZigBee或Thread网络)、或者经由专用无线城市管理网络而无线连接到因特网。然后,中央控制系统19可以经由因特网和无线网络18向控制器14发送照明控制命令,指示其接通和切断灯杆1。控制器14被配置为经由无线接收器17接收这些命令,并且如上所述,通过经由磁耦合电路5和与开关9的磁耦合16控制开关9来对其起作用。因此,基于源自控制系统19的无线信号,从灯杆的电源6、7到灯11的电力被远程接通和切断,从而开启和关断来自灯11的照明。
在实施例中,无线接收器17可以包括无线收发器,使得控制器14也可以向控制系统19发送消息。例如,控制器14可以包括一个或多个传感器(未示出),例如环境光传感器、相机和/或温度传感器,用于测量灯杆1或照明4的操作温度。在这种情况下,控制器14可以被配置成经由无线收发器17和(多个)网络18将环境光读数、捕获的图像和/或温度读数传输到控制系统19 (或者实际上其他地方)。
开关9的目的是在备用操作中切断初级绕组22i。这样,在到控制器14的电力也通过开关9关断的实施例中,当开关断开时,将需要一种机制来给控制器14供电。针对此存在几种可能性。
例如,为了在备用模式下向控制器14供应辅助供应,在实施例中,高阻抗8 (电抗性阻抗)与开关9并联放置。该阻抗8限制了备用操作中初级绕组的无功功率消耗。因为电容器、半导体或任何其他寿命敏感部件的任何添加都可能会牺牲灯杆1这一部分的可靠性,所以选择了这种独特的方案。一旦灯杆1从备用操作过渡到正常操作,与初级绕组22i串联的开关9将通过磁耦合16被激活,从而将高阻抗8短路。然而,在该高阻抗8与开关9并联的情况下,当开关开路时,泄漏电流将流动,该泄漏电流将仍然足以给控制器14供电(其仅需要非常少量的电力)。优选地,该阻抗8采用电容器的形式。切断初级绕组22i意味着切断高电力。当开关9不导通时,小电流将通过阻抗8,并导致很小一部分电力通过初级绕组22i传递到次级绕组22ii。该电力可用于在备用模式下给控制器14供电(与例如灯相比,该备用模式消耗非常低的功率),或者该小电力可被累积以操作磁耦合电路5并因此操作开关9,或者执行更高的电力需求任务,例如感测消息。
替代地或附加地,照明模块4或控制器模块20可以配备有光伏电池单体、动能收集装置和/或另一个小型变压器,其可以被布置为(至少部分地)给控制器14供电。例如,动能收集装置的选择可以起作用,因为灯杆1通常有10到20 m高,并且因此倾向于或轻微振动。靠近地面的灯杆看起来是静态的,但实际上灯杆头内部有振动。例如风或由过往卡车引起的空气运动,与杆的长度、质量和刚度相组合,导致振动。杆越高,在杆头2内预期的运动越多。因此,在动能收集器被朝向灯杆的顶部放置因而与控制器14在相同的可移除模块中的情况下,可以收集足够的电力来为该低功率控制器14供电。
在另一示例中,照明模块4或控制器模块4中可以包括小电池,并且小电池可以被布置为给控制器14供电。在实施例中,电池可以被布置成由来自阻抗8的泄漏电流充电,或者由光伏电池单体或动能收集装置充电,或者由这些的组合充电。在又一替代或附加实施例中,当安装或更换照明模块4或控制器模块14时,电池可由机器人充电。
根据以上讨论的所有内容,已经公开了一种照明模块(器材) 4与灯柱1之间的无线接口,其简化了这种照明器材的更换。初级侧的开关9由次级侧的电路5、14控制。为了增加交换照明器材部件4和/或控制器模块20的可能性,优选在可移除的部分中的次级侧具有智能。为了省电,有必要照明器材被切断时切断初级侧的电源,使得不会消耗电力。
优选地,该系统被设计成使得放置在灯杆上的不需要维护或更换的任何东西都应该持续灯杆1本身的寿命。这里提出的无源无线耦合非常适合50-250瓦范围内的街道照明器材所需的电力水平。安装在灯杆1上的无线电力发送器包括初级绕组22i。可移除照明器材4是变压器22的相对应部分,其将包含次级绕组22ii。一旦次级绕组22ii与初级绕组对齐,电力就可以从初级绕组22i传递到次级绕组22ii。
在没有初级绕组22i的切断机构5、9的情况下,初级绕组22i将在备用操作中消耗高无功功率。在许多国家,照明系统是消费者电网的一部分,因此这种高无功负载是不希望的,并且在一些国家中,在大规模部署时甚至是不允许的。为了避免电网上的这种电抗性阻抗,初级绕组22i配备有上述开关9。在实施例中,这可以采取簧片继电器的形式,但是任何其他开关机构也是可能的(例如,磁放大器)。优选地,开关机构9被选择为具有至少与簧片开关一样长的预期寿命。
在实施例中,诸如传感器的其他IoT装置可以使用相同的无线电力接口。如果这种无线电力接口也被标准化,它将成为灯杆上的一个持久的集线器,向灯杆上的各种当前和未来装置提供支持和供电。本发明的变型也可以用有源无线电力发送器来实现,并且可以利用高频无线电力传输的所有优点。
将理解,以上实施例仅作为示例进行了描述。更一般地,上述教导可以扩展到具有可移除部分的任何照明装置,其中智能在可移除部分中,并且能量传递是通过感应进行的,其特征在于,初级侧上的开关在次级侧的智能控制下。该装置可以是照明器材或照明器材的附件(例如传感器、相机或其他)。
此外,在实施例中,这里的教导可以扩展到附连到地面的其他结构,例如路标。在这种情况下,路标的电源等可用于将电力从路标中的初级绕组传递到附连到路标的模块(例如传感器模块,如相机)中的次级绕组;而模块(或另一模块)中的磁耦合电路可用于接通和切断路标的电源。
通过对附图、公开内容和所附权利要求的研究,本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现对所公开的实施例的其他变化。在权利要求中,词语“包括”不排除其他元件或步骤,不定冠词“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中叙述的几个项目的功能。在相互不同的从属权利要求中叙述了某些措施这一事实并不表示这些措施的组合不能被有利地使用。计算机程序可以存储/分发在合适的介质上,例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分的光存储介质或固态介质,但是也可以以其他形式分布,例如通过因特网或其他有线或无线电信系统。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。
Claims (14)
1.一种照明设备,包括:
附连到地面的杆(1),包括模块安装部(2);和
一个或多个可移除模块,适于可移除地装配到所述杆的模块安装部;
其中所述杆的模块安装部包括电感耦合电路(22)的至少一个初级绕组(22i),所述初级绕组通过开关(9)连接到电源(6,7);
其中所述可移除模块中的至少一个包括所述电感耦合电路的次级绕组(22ii),当所述至少一个可移除模块在所述模块安装部中就位时,所述次级绕组与所述初级绕组共享基本相同的磁通量;
其中所述照明设备还包括控制器(14),所述控制器包括在所述一个或多个可移除模块之一中,所述控制器包括用于从远程控制系统(19)无线接收通断信号的无线接收器(17);和
其中所述控制器还包括磁耦合电路(5),所述磁耦合电路(5)被布置成当装配到所述杆的所述模块安装部时,与所述开关形成磁耦合,从而根据所述通断信号来接通和切断所述开关。
2.根据权利要求1所述的照明设备,其中,所述控制器被布置成至少部分地由所述杆(1)的电源(6,7)经由所述电感耦合电路(22)供电。
3.根据权利要求1所述的照明设备,其中,所述杆是灯杆;并且其中所述至少一个可移除模块包括照明模块(4),所述照明模块包括用于发射照明以照亮所述灯杆的环境的至少一部分的照明源(11),并且所述次级绕组连接到所述照明源,使得所述电感耦合向所述照明源供电以发射所述照明。
4.根据权利要求3所述的照明设备,其中,所述控制器(14)被实施为适于装配到所述照明模块(4)的可移除和可更换模块,当所述照明模块保持装配到所述杆(1)时,所述控制器是可移除和可更换的。
5.根据权利要求3所述的照明设备,其中,所述控制器(14)被布置成被供电,以至少部分地通过为所述照明源(11)供电的相同初级绕组(22i)和相同次级绕组(22ii)之间的相同电感耦合来执行所述接收和切换。
6.根据权利要求3所述的照明设备,其中:所述一个或多个可移除模块是多个可移除模块,并且所述控制器(14)在所述多个可移除模块中除了所述照明模块(4)之外的单独一个模块中实施。
7.根据权利要求6所述的照明设备,其中:
所述电感耦合电路(22)包括多个次级绕组(22a-ii,22b-ii),其中向所述照明源(11)传递电力的次级绕组是所述多个次级绕组中的第一个绕组,并且其中实施所述控制器(14)的模块包括所述次级绕组中的第二个(22b,ii);
所述电感耦合电路包括一个或多个初级绕组,所述初级绕组至少包括将电力传递到所述照明源(11)的初级绕组(22i, 22a-i);和
所述控制器(14)被布置成被供电以至少部分地通过所述一个或多个初级绕组之一与所述第二次级绕组之间的电感耦合来执行所述接收和切换。
8.根据权利要求7所述的照明设备,其中:
所述一个或多个初级绕组是多个初级绕组,用于为所述照明源(11)供电的所述初级绕组是所述多个初级绕组(22a-i)中的第一个,并且所述多个初级绕组还包括第二初级绕组(22b- i);和
所述控制器(14)被布置成被供电以至少部分地通过所述第二初级绕组(22b-i)与所述第二次级绕组(22b-ii)之间的电感耦合来执行所述接收和切换。
9.根据权利要求8所述的照明设备,其中,所述第二次级绕组(22b-ii)被并入所述单独的模块中。
10.根据权利要求8所述的照明设备,其中,所述第二初级绕组(22b,ii)还经由所述开关(9)连接到所述杆(1)的电源(6,7),使得所述控制器(14)通过所述开关被切断而与所述杆的电源隔离。
11.根据前述权利要求1-10中任一项所述的照明设备,其中,所述至少一个模块包括传感器模块,所述传感器模块包括传感器,并且所述次级绕组连接到所述传感器,使得所述电感耦合为所述传感器供电。
12.根据前述权利要求1-10中任一项所述的照明设备,其中,下列中的一个或多个:
所述杆(1)包括与所述开关(9)并联的阻抗(8),并且所述控制器(14)被布置成当所述开关被切断时至少部分地由所述阻抗引起的泄漏电流供电以执行所述接收和切换;
其中实施所述控制器(14)的模块包括电池,所述电池被布置成当所述开关(9)接通时由所述杆(1)的电源(6,7)经由所述电感耦合电路(22)充电,其中所述控制器被布置成当所述开关被切断时至少部分地由电池供电以执行所述接收和切换;和/或
其中实施所述控制器(14)的模块包括一个或多个光伏电池单体,其中所述控制器被布置成当所述开关被切断时至少部分地由所述一个或多个光伏电池单体供电以执行所述接收和切换;和/或
其中实施所述控制器(14)的模块包括动能收集装置,并且所述控制器被布置成当所述开关被切断时至少部分地由所述动能收集装置供电以执行所述接收和切换。
13.根据权利要求8或9所述的照明设备,其中,所述第二初级绕组(22b,i)没有因所述开关(9)被切断而与所述杆(1)的电源(6,7)断开,使得所述控制器(14)被布置成当所述开关被切断时经由所述第二初级绕组(22b-i)与所述第二次级绕组(22b-ii)之间的电感耦合至少部分地由所述杆的电源供电以执行所述接收和切换。
14.根据权利要求13所述的照明设备,其中:
所述杆(1)的所述模块安装部(2)包括将所述第二初级绕组(22b-i)连接到所述杆(1)的所述电源(6,7)的附加开关,使得所述控制器(14)通过所述附加开关被切断而与所述杆的电源隔离;
其中实施所述控制器的模块包括另一磁耦合电路,所述另一磁耦合电路被布置成当装配到所述杆的模块安装部时,形成到所述附加开关的磁耦合;
其中实施所述控制器的模块包括电池,所述电池被布置成当所述附加开关被接通时,通过所述第二初级线圈(22b-i)与所述第二次级绕组(22b-ii)之间的电感耦合由所述杆的电源充电,其中所述控制器被配置成当所述附加开关被切断时至少部分地由所述电池供电以执行所述接收和切换;
其中实施所述控制器的模块包括电池电量计,所述电池电量计被布置成测量所述电池的电池电量;和
所述控制器包括逻辑,所述逻辑被配置为操作另一磁耦合电路,以当检测到所检测的电池电量低于阈值时自动接通所述附加开关以对所述电池充电,并且当所检测的电池电量高于阈值时自动切断所述附加开关。
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