CN109690161B - 安装托架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操纵海上船舶上的附件的附件安装托架。根据本发明，所述安装托架包括托架框架(8)和多个可枢转平台部分(13)。所述托架框架(8)为托架提供结构刚性并且设置有用于将附件(3)(例如PLET)固定到托架的固定装置(9)。托架框架(8)进一步设置有适于将托架与PLET操纵装置(2)联接的一个或多个联接装置(10)，以允许PLET操纵装置(2)将托架从水平传送位置枢转到直立支撑位置。可枢转平台部分(13)可枢转地安装在托架框架中，使得每个平台部分能够在折叠位置与延伸位置之间枢转，在折叠位置平台部分位于托架框架附近，在延伸位置平台部分在远离托架框架的方向上延伸。

Description

安装托架

技术领域

本发明涉及一种船用管道铺设系统，其用于安装包括一个或多个附件的海上管道，更具体地，涉及一种用于传送安装于管道的附件的装置。

背景技术

在大多数要铺设在海床上的海上管道中，需要在管道的端部和/或沿管道的一个或多个中间位置安装附件(模块)。这些模块通常非常大且重，通常设计为焊接到管道上。这种附件的示例是：管道终端(PLET)、起爆装置(initiation fitting)、支管、内联SLED组件、内联歧管、管道阀、具有其支撑结构和泥垫的T形组件。

这些管道附件通常应与管道串联焊接。通常，附件在其相对的端部处具有管道连接部件，以将管道连接到那些管道连接部件。然而，还已知具有管道附件，该管道附件主要通过焊接或使用螺栓安装在管道外部。

已知各种现有技术方案是将附件安装在管道的端部或管道中或管道上的中间位置。

例如，在WO 03/067019中，描述了一种用于将内联附件引入到管道中的系统。铺管设备包括管道卷轴、张紧器和夹具，所述夹具通常称为“悬挂”夹具。夹具适于支撑从所述夹具悬挂的入水管道的重量。此外，该已知系统包括入水坡道(在此，具有可变倾斜度)，其具有彼此相邻布置的管道供给位置和附件连接位置。张紧器和夹具之间的区域可以用于将附件安装到管道中。夹具当入水管道由该夹具悬挂时能够从管道进给位置到附件连接位置水平平移。提供了用于降低管道及连接至管道的附件通过所述夹具的装置。

例如，在EP 1 696 163中公开了一种附件操纵框架，其包括用于将附件定位在作业线中并使附件能够连接到管道的托架。

附件可以放置在托架上并固定在托架上，例如，通过临时焊接或其他可拆卸的固定装置。附件操作框架用于操纵管道铺设船舶上的附件，使得可以以统一的方式操纵不同的附件。

辅助装载装置用于将托架枢转到基本直立的位置，并且枢转到用于将托架相对于管道铺设塔架的入水坡道定位的附件操纵装置上，从而将附件引入到允许将附件安装到支撑在作业线中的管道上的位置。

公开文献WO2009/153352公开了一种可滑动安装的附件操纵框架。附件操纵框架包括铁轨轨道，铁轨轨道在其一端具有可枢转部分。托架可以沿着轨道移动到可枢转部分上以在直立位置倾斜。附件操纵框架也安装在轨道上，以便移动附件操纵框架(并因此由附件操纵框架支撑附件)使其靠近塔架中的开口。

通常，塔架设置有可滑动安装的平台部分，该平台部分可位于邻近作业线的位置，以提供允许在附件上进行焊接和其他操作的工作平台。例如，WO2008/096107公开了一种管道铺设塔架，其设置有可滑动安装的平台部分。

用于在铺设海上管道时将附件插入管道端部中或管道端部处的已知技术是不令人员满意的。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的技术和相关的系统，用于铺设海上管道并将一个或多个管道附件装配到管道中或管道上，例如在管道的末端和/或中间位置。

本发明提供一种船用管道铺设系统。

根据本发明的用于操纵海上船舶上的附件的附件安装托架，其包括：

-托架框架，该托架框架为托架提供结构刚性，并且所述托架框架设置有用于将附件(例如PLET)固定到托架的固定装置，其中

所述托架框架进一步设置有适于将托架与PLET操纵装置联接的一个或多个联接装置，以允许PLET操纵装置将托架从水平传送位置枢转到直立支撑位置，并且

所述托架框架具有支撑侧和传送侧，所述支撑侧在附件安装在托架上时面向附件，所述传送侧背向所述支撑侧，并且在传送侧托架框架配置为用于传送即滑行的滑动框架，以能够在海上船舶的甲板上传送附件；以及

-多个可枢转平台部分，所述可枢转平台部分可枢转地安装在所述托架框架中，使得每个平台部分能够在折叠位置与延伸位置之间枢转，在折叠位置平台部分位于所述托架框架附近，优选地在所述托架框架内，在延伸位置托架框架的支撑侧的平台部分在远离托架框架的方向上延伸。

本发明提供一种安装托架，其能够实现附件和设备的标准化传送。托架是一个传送平台，适配成能够通过滑行来传送，并由PLET操纵装置和起重机来操纵。此外，安装托架为不同类型的附件、工具和结构来提供安装表面。因此，托架可以用于操纵管道铺设船舶上的附件和设备，使得可以以统一的方式操纵不同的附件和设备。

托架还适于提供工作站，即设置有可枢转平台部分，当安装托架支撑在其直立支撑位置时，平台部分可设置在延伸位置，从而提供工作站。因此，安装托架能够提供额外且容易进入管道铺设塔架的作业线的通道。

应注意，管道铺设过程不允许沿作业线建立永久性工作站。管道、管道中引入的附件以及操纵管道所需的设备使得作业线周围的空间受到限制，并且有时被管道和设置在其中的附件所述占据。

通过以可由PLET操纵装置操纵的安装托架的形式提供工作站，可以使用已经存在于管道铺设船舶上的PLET安装系统快速有效地引入和移除工作站。此外，安装托架设置有多个可枢转平台部分，并允许将工具和/或设备安装到安装托架上。因此，安装托架可以配置成匹配在作业线中或作业线附近所进行的特定类型的作业。

根据本发明的安装托架设置有接口点，其允许通过PLET操纵装置设备操纵托架。特别地，托架框架设置有适于将托架与PLET操纵装置联接的一个或多个联接装置，以允许PLET操纵装置将托架从水平传送位置枢转到直立支撑位置。这里指出的是用于将PLET联接到PLET操纵装置的联接装置对于本领域技术人员来说是已知的，因此不再详述。

应注意，如果PLET操纵装置设置有PLET对齐装置，其用于调节PLET相对于作业线的位置，例如以补偿管道直径、PLET尺寸的变化等，则该PLET对齐装置也可以用于调整由PLET操纵装置保持在作业线附近或在作业线中的安装托架的位置。因此，PLET对齐装置可用于相对于作业线定位安装托架(当处于其支撑位置时)，并且例如可用于使平台部分朝向或远离作业线移动。

值得注意的是，管道铺设船舶配备有适合管道铺设塔架配置的PLET操纵装置系统。在某些情况下，船舶设置有PLET操纵装置，该PLET操纵装置能够将PLET枢转到直立位置并且直接进入作业线中。在替代的情况下，PLET操纵装置系统包括PLET操纵装置，该PLET操纵装置配置为将PLET枢转到直立位置并将其交给另一个PLET操纵装置传送系统，以用于将PLET从PLET操纵装置传送到作业线中。两种类型的PLET操纵装置系统都允许使用根据本发明的安装托架。在PLET操纵装置系统的第一实施方案中，安装托架由实际的PLET操纵装置支撑在作业线附近，在PLET操纵装置系统的第二实施方案中，安装托架由PLET操纵装置传送系统支撑在作业线附近。因此，当在此提及通过PLET操纵装置将安装托架支撑在作业线附近时，这可以指实际的PLET操纵装置或PLET操纵装置传送系统。

在一个实施方案中，安装托架适于与位于安装托架的传送侧的PLET操纵装置联接。在替代的实施方案中，安装托架配置成与位于安装托架的支撑侧的PLET操纵装置联接。在这样的实施方案中，PLET操纵装置可以设置有联接装置，该联接装置配置成接合安装托架的侧面和/或角部和/或臂部，使得PLET操纵装置能够使安装托架从传送侧接合，从而经过位于安装托架上的设备。在一个实施方案中，安装托架在其传送侧设置有优选可拆卸的框架结构，该框架结构延伸超过安装在托架上的设备，并且配置成由PLET操纵装置接合。这种框架例如由EP1696163已知。

在其中PLET操纵装置配置为将PLET直接枢转到作业线中的实施方案中，安装托架还可用于在PLET操纵装置处于其降低位置且安装托架在其传送位置安装在PLET操纵装置上时提供邻近作业线的工作平台。因此，安装托架可以例如用于在作业线附近引入包括消耗品的工具或船运集装箱，从而将PLET操纵装置转换成工作站。

可枢转平台部分可以固定在它们的折叠位置以及延伸位置上。在优选实施方案中，平台部分也可以固定在额外的位置上，例如固定在折叠位置与延伸位置之间的位置。

在根据本发明的安装托架的一个实施方案中，一个或多个可枢转平台部分可以锁定在中间位置，即在折叠位置与延伸位置之间的一个或多个位置，以在托架支撑在倾斜位置时提供水平工作平台。

因此，平台部分可以以不同的角度固定到托架框架，使得当托架框架支撑在竖直的作业线附近，但是相对于该作业线倾斜，或者与倾斜的作业线相邻并平行时，平台部分可以设置在水平位置，即提供水平工作平台。

优选地，安装托架设置有致动器(例如液压致动器)，用于在其折叠位置与延伸位置之间枢转平台部分。而且，一个或多个驱动器、包括电线的致动器系统和/或铰链系统、齿轮齿条等可用于枢转平台部分。优选地，托架配置成使得平台部分可以单独枢转。因此，可以使安装托架的配置(即该平台部分处于延伸位置以及处于折叠位置)，适应作业的特定要求。在替代实施方案中，平台部分需要例如使用起重机安置。

优选地，在折叠位置，平台部分提供支撑平台或安装平台，用于将附件和设备固定到托架上。因此，本发明提供了一种灵活的安装平台，即安装托架，其配置为支撑不同类型的设备，并且可用于在作业线附近或在作业线中引入和支撑该设备。

因此，安装托架也可用于在作业线中传送和定位重型设备。不总是需要的设备，例如对管机(pipe facing machines)可以安装在场外的安装托架上，随后使用安装托架传送并引入到作业线中或作业线附近。这使得可以在不使用起重机的情况下调动非常重的设备(例如自动驮载机(automatic piggyback))。

此外，安装托架可用于以安装形式安装设备。例如，在矫直试验期间或管道中的管道直径变化期间，相当长的管必须废弃并从作业线移除。通常使用起重机一个接一个地移除切割的管段。通过为安装托架装备废弃管收集容纳架，例如收集板条箱，可以更加节省时间地进行该操作。因此，当管端部到达容纳架的底部时，管可以直接卷绕到容纳架中并在容纳架的顶部切割。此外，托架可以设置有提升设备，优选地利用作为托架的一部分的提升梁，用于将管和/或附件的切割段从作业线中或作业线附近的位置支撑和移动到容纳架，该容纳架优选安装在托架上，用于临时存放或移除。

其中可枢转平台部分中的一个可用于提供用于切割管的工作站。优选地，容纳架可以使用PLET操纵装置的定位能力与管对齐。当容纳架装满时，PLET操纵装置将定位安装托架成使得下一个容纳架就位。当所有容纳架都装满时，带有容纳架的托架可以使用PLET操纵装置降低到甲板上，并滑行到可以卸载或存放的位置。在替代实施方案中，包括多个隔室的单个容纳架可用于收集管段。

在一个实施方案中，当托架处于其水平传送位置时，一个或多个平台部分可以设置在其延伸位置，从而为托架提供分离的支撑区域，和/或提供直立支撑以固定附件和设备。例如，设备可以在延伸位置固定到可枢转平台部分上，当托架处于其直立支撑位置时，该平台部分将形成该设备的支撑。因此，在托架从其传送位置枢转到其直立支撑位置期间，并且当设备由托架支撑在作业线中或作业线附近时，设备在传送期间被最佳地固定和支撑。

在根据本发明的安装托架的一个实施方案中，一个或多个可枢转平台部分设置有固定装置，例如用于固定安装机构、集装箱扭锁、夹紧装置等的安装开口(例如眼板或通道)，用于将设备固定到平台部分，优选地使得平台部分可以在支撑设备的同时在折叠位置与延伸位置之间枢转。在一个实施方案中，托架框架和平台部分都设置有用于将设备固定到平台部分上的固定装置。

通常需要将大量消耗品(例如阳极、VIV板和驮载鞍座)传送到靠近作业线的工作站。这种物流通常涉及在拥挤的工作区域中频繁的伸缩。集装箱(其包括在作业线处使用的工具和/或设备)可以安装在安装托架上(优选地安装在安装托架的平台部分上)，并且因此与由平台部分提供的临时工作站结合被引入到作业线中或到作业线附近。

例如，涂覆和喷涂设备可占据工作区域中的大量宝贵空间，并且在管道铺设过程中不经常需要，特别是在卷轴铺设过程中。如果该设备是集装箱式的，则可以将其安装在远离工作区域的安装托架上，并在需要时使用安装托架从存放区传送到工作区域。

此外，管道上的附件如浮力罐和VIV板可能很大且很重，很难传送到管道上并安装在管道上。当托架位于工作区域外的甲板上时，这些物料可以捆绑在这些平台部分上。带有附件的安装托架不是滑向PLET操纵装置，而是使用PLET操纵装置定位在作业线附近。一旦安装托架就位，物料就可以附接到支撑在作业线中的管道上。

在例如浮力罐的情况下，物料可以安装到安装托架的不同平台部分，使得当安装托架处于其邻近作业线的直立位置并且平台部分是在其延伸位置时，提供竖直的一排物料。因此，例如，物料可以从最低的物料开始逐个附接到管道。一旦物料已经附接到管道，则空的平台部分在安装托架中从其延伸位置折叠到其折叠位置，使得附接有物料的管道可以降低，而物料不会与平台部分碰撞。一旦管道的预定部分降低，则下一个物料连接到管道，平台部分枢转到其折叠位置等。

在一个实施方案中，平台部分设置有致动器(例如，液压缸或马达)，当设备固定到平台部分时，可以在折叠位置与延伸位置之间枢转平台部分。在这样的实施方案中，当安装托架处于其水平传送位置时，设备和附件可以在直立位置安装到处于其折叠位置的可枢转平台部分。当安装托架随后枢转到其直立位置时，可枢转平台部分可以枢转到其延伸位置，使设备进入其直立位置。在另一个实施方案中，安装托架配置为在托架枢转时枢转平台部分，从而允许固定到平台部分的设备在枢转过程中保持在基本直立的位置。

应注意，PLET通常具有矩形足迹。因此，根据本发明的安装托架优选地设置有矩形布局，用以为PLET提供最佳支撑，从而允许PLET操纵装置和设置在船舶上的其他PLET操纵系统的最佳配合。

根据本发明的安装托架优选地具有长度和宽度，宽度小于长度，优选地小于长度的三分之二，例如为长度的一半。

根据本发明的安装托架的尺寸使得它可以支撑PLET，更具体地可以用作PLET和PLET操纵系统之间的中间件。安装托架的尺寸优选地使得其允许两个集装箱安装在其上，优选为两个集装箱。

因此，安装托架允许具有标准化尺寸的设备安装在其上，从而使得具有标准化尺寸的设备(例如配置为工作站的集装箱)由PLET操纵系统操纵，更具体地使用PLET操纵装置而被引入到作业线中。

在一个实施方案中，安装托架配备有标准的集装箱扭锁，以支撑两个标准的20英尺或30英尺的集装箱。集装箱可以例如设置有消耗品和/或被配置为工作站。可以将集装箱降低并安装在远离工作区域的安装托架上，并使用PLET操纵系统将其传送到作业线。

这里提出的是，安装在PLET托架上的设备可以延伸超过托架的轮廓。因此，例如，托架可用于支撑长度大于托架长度的PLET。

优选地，可枢转平台部分沿着安装托架的宽度延伸，并且可绕枢转轴线枢转，该枢转轴线在垂直于安装托架的纵向轴线的方向上延伸。

在根据本发明的安装托架的一个实施方案中，一个或多个可枢转平台部分包括：平台部分支撑框架，该平台部分支撑框架可枢转地安装到托架框架；以及一个或多个平台板(例如梁和格栅或金属板的结合以提供表面)，其安装在平台部分支撑框架上以提供平台表面。

在另一个实施方案中，平台板配置成部分地移除，从而使得平台部分的形状能够适于匹配关节作业要求(articular job requirements)。

在一个实施方案中，单个可枢转平台部分从安装托架的一侧延伸到安装托架的相对侧。在一个替代实施方案中，一个或多个可枢转平台部分是分开的平台部分。例如，代替单个可枢转平台部分，可以提供两个相邻的可枢转平台部分，一个左侧可枢转平台部分和一个右侧可枢转平台部分。例如，这样的实施方案允许仅将左侧平台部分枢转到延伸位置，而将右侧平台部分保持在延伸位置。

因此，在这样的实施方案中，当安装托架定位在作业线附近并且仅采用右侧可枢转平台部分或仅采用左侧可枢转平台部分时，即处于延伸位置时，仅分别沿着作业线的右侧或左侧提供工作平台。

在根据本发明的安装托架的一个实施方案中，一个或多个可枢转平台部分(优选地可枢转平台部分的平台部分支撑框架)设置有安装机构和/或提升装置(例如，链式起重机、提升机等)，使得它们在展开位置时可以起到提升梁的作用。

优选地，平台部分在平台部分支撑框架中配备有孔模式，使得平台部分在处于延伸位置时沿着作业线在多个水平提供大量的提升点(例如用于支撑标准链式起重机)。

在根据本发明的安装托架的一个实施方案中，一个或多个可枢转平台部分设置有安装机构(例如，安装开口)，用于在延伸位置将栏杆安装到平台部分。

在一个实施方案中，平台部分设有折叠栏杆，折叠栏杆铰接地连接到平台部分，使得它们可以枢转到活动位置和折叠位置，在活动位置，它们为处于延伸位置的平台部分提供栏杆，在折叠位置，它们被接收在平台部分中并允许平台部分枢转进出折叠位置。

在根据本发明的安装托架的一个实施方案中，一个或多个可枢转平台部分在一端(优选地当安装托架处于支撑在作业线附近的支撑位置时面向作业线的一端)设置有开口，用于接收支撑作业线中的管件(例如管道、管材或缆线)。

优选地，开口是U形的，因此，平台部分可以提供沿管道180度的入口，和/或可以用于使管道相对于平台部分居中，并且可选地用于安装在安装托架上的任何设备，特别是安装托架的相应平台部分。此外，这允许托架移入和移出邻近作业线的位置，同时管件支撑在作业线中，从而使管件分别移入和移出可枢转平台部分的U形开口。

在一个实施方案中，可枢转平台部分可绕平行于托架框架的一侧的枢转轴线枢转，优选地是托架框架的短边侧，当托架框架处于直立位置时，更优选地是顶侧或底侧。

在一个实施方案中，平台部分进一步设置有门部分，该门部分可用于关闭接收开口的入口，从而将管件固定在接收开口内，进而稳定管件相对于平台部分的位置，特别是相对于安装在平台部分上用于在管件上工作的设备，例如焊接或喷涂设备。

在优选实施方案中，辊子和/或夹紧装置设置在靠近接收开口的平台部分上，以相对于平台部分引导管件并固定管件相对于平台部分在水平平面中的位置。

此外，或作为替代方案，安装托架可以设置有管件定位设备，例如具有用于接合管件的接合装置的臂的形式，该臂安装在托架上或安装至托架，使得它们可以在托架附近(优选托架内)的被动位置与主动位置之间移动(例如枢转)，在主动位置接合装置可以在安装托架附近接合支撑在作业线中的管件，以相对于安装托架固定管件的位置。在另一实施方案中，管件定位设备配置成相对于安装托架定位管件，例如以通过PLET操纵装置，特别是通过PLET操作装置的PLET对齐装置来补偿安装托架相对于作业线的位置调整。

在根据本发明的安装托架的实施方案中，安装托架包括一个或多个提升梁，该提升梁可枢转地安装到托架框架，使得它们能够在折叠位置与延伸位置之间枢转，在折叠位置所述提升梁位于托架框架附近，优选地位于托架框架内，在延伸位置所述提升梁在托架框架的支撑侧沿远离托架框架的方向延伸，以能够在托架保持在支撑位置时提升设备。

在一个实施方案中，两个提升吊架安装在安装托架的一端，优选地该端部是在安装托架处于其直立支撑位置时的顶端。例如，吊架由I形梁组成，该I形梁可以铰接以将其定位在水平平面中(假设托架支撑于其直立位置)。不使用时，梁平放在托架上。梁配备有沿着梁行进的吊车。

在优选实施方案中，提升梁的长度使得当处于其展开位置时，其在远离托架框架的方向上延伸超过在延伸位置的可枢转平台部分，从而能够沿着可枢转平台部分(特别是在安装托架靠近作业线支撑时沿着面向作业线的平台部分的一侧)提升和降低物体。

在根据本发明的安装托架的一个实施方案中，可枢转平台部分在处于折叠位置时彼此齐平，使得它们一起为托架提供用于支撑设备的支撑表面，该支撑表面优选地与托架框架的顶侧齐平。

在这样的实施方案中，优选地，如果设置提升梁，当托架处于水平位置并且提升梁处于折叠位置时，则提升梁位于所述支撑表面下方。

在根据本发明的安装托架的实施方案中，托架框架包括两个纵向侧梁和连接纵向侧梁的多个横梁，侧梁沿所述托架框架的长度延伸，所述侧梁优选地在托架框架的传送侧提供滑动表面，并且优选地在相对侧提供安装机构。

在根据本发明的安装托架的一个实施方案中，当托架处于其传送位置并且可枢转平台部分处于折叠位置时，纵向侧梁的一侧形成托架的最上部，并且纵向侧梁的相对侧形成托架的最下部

在根据本发明的安装托架的实施方案中，托架(特别是一个或多个可枢转平台部分)包括通道开口，优选地与安装于开口中的用于关闭所述通道开口的门或板件结合，其允许人员从传送侧穿过托架到达支撑侧，以在托架保持在支撑位置时为人员提供进入平台部分的通道。这样的通道便于人员从安装托架的传送侧(在安装托架支撑在其直立支撑位置时传送侧通常面向船舶)移动到支撑侧(在安装托架支撑在其直立支撑位置时支撑侧通常背向船舶并且朝向作业线)，反之亦然。因此，通道便于人员从船舶移动到工作站(优选地是由安装托架的平台部分枢转到其延伸位置所提供的工作站)，反之亦然。

在一个实施方案中，安装托架还提供梯子，所述梯子优选地整合在安装托架中和/或固定于托架框架，当安装托架保持在其支撑位置时，梯子使人员能够在一个位于另一个之上的平台部分之间移动。

在根据本发明的安装托架的实施方案中，托架包括一个或多个可枢转平台部分，该可枢转平台部分可枢转地安装在托架框架中，使得每个平台部分可以在折叠位置与延伸位置之间枢转，在折叠位置平台部分位于托架框架附近，优选地位于托架框架内，在延伸位置托架框架的传送侧的平台部分在远离托架框架的方向上延伸。这样的托架将提供这样的平台部分，当安装托架支撑在靠近作业线的安装位置时，该平台部分面向PLET操纵装置。因此，如果这些平台部分可以枢转到它们的延伸位置，则它取决于PLET操纵装置的配置。优选地，PLET操纵装置配置为允许这些平台部分中的一个或多个延伸。

在一个优选实施方案中，安装托架的传送侧的可枢转平台部分设置在与位于安装托架的支撑侧的可枢转平台部分基本相同的高度上。在优选实施方案中，安装托架进一步设置有一个或多个进入开口，其允许人员从安装托架的传送侧的可枢转平台部分移动到位于安装托架的支撑侧的可枢转平台部分。

在另一优选实施方案中，位于安装托架的传送侧的这些平台部分中的一个或多个在处于延伸位置时可用作人员的进入坡道，以从船舶(和/或从支撑安装托架的PLET操纵装置中提供的进入平台)进入安装托架的平台部分。

在根据本发明的安装托架的实施方案中，托架包括液压致动器，用于使可枢转平台部分相对于托架框架在折叠位置与延伸位置之间枢转，该致动器优选地包括连接器(优选快速连接连接器)，用于将致动器连接到液压动力源的连接器(优选快速连接连接器，优选地位于PLET操纵装置中)。

本发明还涉及如本文所述的PLET操纵系统，以及其在用于铺设海上管道的方法中的用途。

本发明提供了一种PLET操纵系统，包括根据本发明的PLET操纵装置和安装托架，该安装托架适于与PLET操纵装置联接，使得PLET操纵装置可以使安装托架在其传送位置与其支撑位置之间枢转。

在根据本发明的PLET操纵系统的一个实施方案中，PLET操纵装置设置有滑动轨道，当PLET操纵装置处于降低位置时，该滑动轨道允许安装托架滑动到PLET操纵装置上，当PLET操纵装置处于降低位置时，所述轨道优选地与船舶的甲板上的轨道对齐，使得托架框架可以从甲板滑动到PLET操纵装置上，反之亦然。在一个实施方案中，与PLET操纵装置对齐的甲板是船舶的主甲板。在一个替代实施方案中，与PLet操纵装置对齐的甲板是升高的甲板，该升高的甲板可以是专用于提供进入PLET操纵装置以及用于将设备传送到PLET操纵装置和从PLET操纵装置传送设备的甲板。

在根据本发明的PLET操纵系统的一个实施方案中，PLET操纵装置包括可倾斜提升臂和支撑床，所述支撑床适于与所述安装托架联接，并且所述支撑床在一端由所述提升臂枢转地支撑，并且在相对端通过液压缸连接到提升臂，所述液压缸使得床能够相对于提升臂枢转以使床相对于作业线对齐，并从而使与床联接的安装托架相对于作业线对齐。

在根据本发明的PLET操纵系统的一个实施方案中，PLET操纵装置设置有对齐系统，用于使所述安装托架相对于作业线对齐，从而使位于所述托架上的PLET相对于作业线对齐。

在根据本发明的实施方案中，在根据本发明的PLET操纵系统的实施方案中，PLET操纵装置包括可倾斜提升臂和支撑床，并且支撑床包括对齐系统。在这样的实施方案中，床可以包括基架和顶架，该基架由可倾斜提升臂可枢转地支撑，并且顶架适于与安装托架联接，在基架与顶架之间设置有对齐系统。

在一个实施方案中，PLET操纵装置包括可倾斜提升臂和支撑床，并且可倾斜提升臂可枢转地安装到管道铺设塔架(例如可倾斜管道铺设塔架)的基座。当可倾斜提升臂可枢转地安装在可倾斜塔架的基座上时，PLET操纵装置在塔架倾斜时随塔架移动。在一个替代实施方案中，可倾斜提升臂可枢转地安装到船舶上，邻近塔架的基座。因此，在塔架中可以是可枢转的塔架，其可以在不移动PLET操纵装置的情况下枢转。在另一个实施方案中，PLET操纵装置与可倾斜支撑管道铺设塔架结合使用，并且可倾斜提升臂和塔架安装在同一枢转轴线上。

此外，在根据本发明的PLET操纵系统的一个实施方案中，支撑床配置成接合托架框架而不直接接合PLET。因此，PLET操纵装置只能操纵PLET，例如当PLET安装在托架上时，将PLET从水平位置枢转到直立位置。

在优选实施方案中，PLET操纵装置和托架设置有联接装置，该联接装置配置成在将托架固定到PLET操纵装置之前将托架定位在PLET操纵装置上的预定位置。例如，当托架滑动到操纵装置上时，可以设置一个或多个止挡件邻接托架，并从而将托架正确定位以固定到PLET操纵装置，并且通过PLET操纵装置枢转经过塔架中的开口。

本发明还涉及一种具有根据本发明的PLET操纵系统的管道铺设船舶。

在根据本发明的船舶的一个实施方案中，船舶包括：管道铺设塔架，例如J形铺设塔架，优选可枢转管道铺设塔架：以及用于将PLET带入作业线的PLET操纵装置。

在根据本发明的船舶的一个实施方案中，船舶包括：J形铺设塔架，优选可枢转J形铺设塔架：以及用于将PLET带入作业线的PLET操纵装置。

在根据本发明的船舶的一个实施方案中，管道铺设塔架包括A形框架，并且PLET操纵装置配置成通过由所述管道铺设塔架的A形框架限定的进入开口将PLET引入作业线。

本发明还涉及一种使用本发明系统的方法。

在一个实施方案中，本发明提供了一种用于将工作平台设置在作业线附近的方法，其包括以下步骤：

提供根据本发明的附件安装托架；

将安装托架从传送位置枢转到支撑位置，在传送位置安装托架具有基本水平的取向，在支撑位置安装托架具有基本竖直的取向；

将附件安装托架支撑在邻近作业线的支撑位置；

将一个或多个可枢转平台部分中的至少一个枢转到延伸位置，使得至少一个可枢转平台部分提供邻近作业线的工作平台。

在根据本发明的另一方法中，所提供的安装托架包括一个或多个提升梁，该方法进一步包括以下步骤：

将提升梁从折叠位置枢转到延伸位置；以及

提升与作业线平行的附件和/或设备。

本发明还提供了一种用于将一组附件(浮力罐或VIV板)引入作业线的方法。该方法包括将一组附件固定在托架上，优选地每个附件固定在平台部分上，其位置使得附件能够联接至支撑在作业线中的管件。随后，将托架翻转到直立位置并且定位在作业线附近，使得附件相对于支撑在作业线中的管件定位，以将它们附接到管件上。当托架提供多个平台部分时，附件的安装可以并行完成，即所有平台可以同时使用。因此，利用根据本发明的方法，可以在支撑于作业线中的管件附近引入多个附件，并且可以并行地而不是按顺序将附件固定到管件上，这节省了时间和精力。在另一种方法中，第二托架已经设有进一步的附件以便在作业线中引入，因此当附件已经被固定时，可以移除管件托架，可以降低管件并且可以将第二托架引入邻近作业线以用于将第二个组附件安装到管件上。

已提出的是，相同的方法，但是以相反的顺序，可以用于有效地从管件中移除附件。

此外，该方法可以用于有效地引入与支撑在作业线中的管件相邻的一系列其他装置，以将它们安装到该管件上。

附图说明

在权利要求书和说明书中公开了根据本发明的安装托架、PLET操纵系统、根据本发明的船舶和根据本发明的方法的有利实施方案，基于多个示例性实施方案，进一步说明和阐明了本发明，其中一些在示意图中示出。

在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明的安装托架的侧视图，其中附件固定到安装托架上，该安装托架由PLET操纵装置支撑在邻近J形铺设塔架的支撑位置；

图2示出了安装托架的立体图，其中PLET固定在安装托架上，该安装托架由PLET操纵装置支撑在支撑位置上；

图3示出了安装托架以及支撑在作业线中的管道的立体图，该安装托架具有处于延伸位置的多个可枢转工作平台。

图4示意性地示出了图3的安装托架由PLET操纵装置支撑在邻近作业线的第一工作位置上时的侧视图，其中多个可枢转工作平台处于延伸位置；

图5示意性地示出了图3的安装托架由PLET操纵装置支撑在远离作业线的第二工作位置上时的侧视图，其中多个可枢转工作平台处于延伸位置；

图6示出了图2的安装托架处在支撑位置上的立体图，其中一个可枢转工作平台和两个提升梁处于延伸位置；

图7示出了图2的安装托架处在支撑位置上并且管道支撑在作业线中的立体图，其中所有可枢转工作平台处于延伸位置；

图8示出了图2的安装托架处在支撑位置上的立体图，其中一个可枢转工作平台处于延伸位置，所述安装托架被构造成用于支撑管段；

图9示意性地示出了另一种安装托架的侧视图和俯视图，该安装托架构造成用于支撑管段；

图10示出了根据本发明的安装托架的立体图，其中两个集装箱固定在其上，该安装托架由PLET操纵装置支撑在其传送位置；

图11示意性地示出了图10的安装托架的侧视图；

图12示出了根据本发明的PLET操纵系统的另一实施方案的侧视图，该PLET操纵系统包括安装托架和PLET操纵装置。

图13示出了图12的PLET操纵系统的面向PLET操纵装置的后视图；

图14再次示出了图12的PLET操纵系统的面向PLET操纵装置的后视图；

图15示出了图12的PLET操纵系统的立体图；

图16示出了处于第一位置的图12的PLET操纵装置系统；

图17示出了处于第二位置的图12的PLET操纵装置系统；

图18示出了与升高的甲板和第二安装托架结合的图12的PLET操纵装置系统。

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本发明的安装托架1的侧视图，其中附件3固定到安装托架1上。安装托架1由PLET操纵装置2支撑在邻近J形铺设塔架4的支撑位置，该J形铺设塔架(部分地示出并以穿透地方式示出)安装在海上船舶5上。PLET操纵装置2支撑安装托架1，这种附件3位于J形铺设塔架4的作业线6中。

图2示出了安装托架1的立体图，其中PLET 7固定在安装托架1上。安装托架1由PLET操纵装置2支撑在支撑位置。在图2中，未示出船舶。仅示出了J形铺设塔架4的一部分。在所示的实施方案中，J形铺设塔架4包括A形框架，并且PLET操纵装置2配置为通过由J形铺设塔架的A形框架限定的进入开口引入PLET，从而引入安装托架1。

作为比较，图10示出了根据本发明的安装托架1在其支撑位置，在该支撑位置上安装托架1被水平地支撑，并且与图1和图2示出的安装托架1所在的支撑位置相比位于J形铺设塔架的相对侧。

在图10中，两个集装箱7固定到安装托架1。图11示意性地示出了图10的安装托架1的侧视图。

图3示出了安装托架01的立体图，其中多个可枢转工作平台8有处于延伸位置的，并且管道9支撑在作业线6中。图3中未示出船舶和J形铺设塔架。

图4和图5示意性地示出了图3的安装托架1的侧视图。在两个图中，安装托架01由PLET操纵装置2支撑在支撑位置，多个可枢转工作平台8处于延伸位置。

在图4中，安装托架1支撑在邻近作业线的第一工作位置。在图5中，安装托架支撑在远离作业线的第二工作位置。

根据本发明，安装托架1包括托架框架8。托架框架8为安装托架1提供结构刚性。

托架框架8具有支撑侧11和传送侧12，该支撑侧面向安装在托架1上的附件3，该传送侧背向支撑侧。当托架1处于传送位置时，例如，如图10所示，支撑侧11是托架的顶侧，并且传送侧12是托架的底侧。在直立位置，例如，如图10所示，支撑侧面向作业线，而传送侧背向作业线，通常面向船舶。

托架框架8设置有固定装置9，其用于将附件3(例如PLET)固定至托架1(在其支撑侧)。

托架框架8设置有联接装置10，其适于将托架与PLET操纵装置联接，以允许PLET操纵装置将托架从水平传送位置枢转到直立支撑位置。

在传送侧12处，安装托架1的托架框架8配置为用于传送(即滑行)的滑动框架。因此，安装框架8使得附件3能够在海上船舶5的甲板上传送。通常，海上船舶的甲板设置有滑动轨道，以便能够在甲板上传送重型工具和设备。在优选实施方案中，安装框架适于与那些滑动轨道配合。

根据本发明，安装托架1包括多个可枢转平台部分13。可枢转平台部分13可枢转地安装在托架框架8中。每个可枢转平台部分13可在折叠位置与延伸位置之间枢转，在折叠位置可枢转平台部分13位于托架框架8附近，在延伸位置，在托架框架1的支撑侧的可枢转平台部分13在远离托架框架的方向延伸。在图2、图4和图6所示的安装托架1中，设有四个可枢转平台部分13。在图2中，可枢转平台部分13都处于折叠位置。在图3中，可枢转平台部分都处于延伸位置。在图6中，下方的可枢转平台部分处于延伸位置，而另外三个可枢转平台部分处于折叠位置。

在图3所示的根据本发明的安装托架的实施方案中，安装托架1(特别是可枢转平台部分13)在面向支撑在作业线6中的管件15的一端设置有用于接收支撑在作业线中的管件(例如管道、管材或缆线)的管件接收开口16。

在所示的优选实施方案中，管件接收开口16基本上是U形的，因此，平台部分提供沿着管道的180度(即三个侧面)的入口。此外，平台部分13各自设置有门部分17，门部分17可用于关闭接收开口16的进入口，从而将管件15固定在接收开口16内，并使管件15相对于平台部分13的位置稳定。

在图3中，可枢转平台部分13因此组合用于使管件15相对于平台部分(特别是安装托架)处在中心，从而使PLET操纵装置处在中心。在另一个优选实施方案中，在靠近接收开口的平台部分上设置辊子，以相对于平台部分引导管件。

在所示的优选实施方案中，安装托架1具有托架框架8，托架框架8包括两个纵向侧梁27和连接纵向侧梁的多个横梁28。侧梁27沿安装托架的长度延伸，特别是沿托架框架延伸，并在托架框架的传送侧提供滑动表面。

在所示的优选实施方案中，纵梁28还在托架的支撑侧提供安装表面，该安装表面还设置有用于固定设备的安装机构。

在所示的实施方案中，当托架处于其传送位置并且可枢转平台部分处于折叠位置时，纵向侧梁27的一侧(在所示实施方案中为顶侧的支撑表面)形成托架的最上部，而相对侧形成托架的最下部(在所示的实施方案中为滑动表面)。

在所示的优选实施方案中，当处于折叠位置时，可枢转平台部分彼此齐平，使得它们一起为托架提供用于支撑设备的支撑表面，该支撑表面与托架框架的顶侧齐平，并且其中如果设置提升梁，当托架处于水平位置并且提升梁处于折叠位置时，则提升梁位于所述支撑表面下方，参见例如图2。

在所示的优选实施方案中，当处于折叠位置时，可枢转平台部分彼此相邻定位，使得它们一起形成支撑平台，例如图2所示。

在所示的优选实施方案中，当处于折叠位置时，可枢转平台部分位于托架框架内，即当处于折叠位置时，可枢转平台部分最多与安装托架的托架框架的顶部齐平，或者凹入框架中，使得可枢转平台部分位于框架顶部下方。当平台部分与托架框架的顶部齐平时，由折叠平台部分限定的支撑平台也与托架框架的顶部齐平，使得托架框架或至少其顶部也是支撑平台的一部分。

在一个替代实施方案平台中，可枢转平台部分在处于折叠位置时至少部分地位于托架框架上方，使得托架框架的顶部位于由折叠的可枢转平台部分限定的支撑平台下方。在这样的实施方案中，附件(例如PLET)在被支撑在支撑平台上时可以延伸到托架框架之外。相反，当可枢转平台部分凹入托架框架中并且附件安装在支撑平台上时，附件可以不延伸超过位于支撑平台上方的托架框架的部分。例如，当托架框架包括在托架的相对侧上延伸的两个纵梁时，例如图2所示，并且可枢转平台部分在处于折叠位置时位于托架框架内，安装在支撑平台上的附件在其比可枢转平台部分宽时可能与梁碰撞。

在实施方案中，可枢转工作平台部分在处于折叠位置时位于托架框架内，并且托架框架提供用于安装附件的支撑表面。例如，当托架框架包括在托架的相对侧上延伸的两个纵向梁，例如图2所示，可枢转平台部分在处于折叠位置时位于托架框架内，并且可以安装在那些支撑梁的顶侧表面上。这是有益的，因为它允许在安装托架上安装比安装托架宽的附件。

可枢转平台部分绕枢转轴线枢转，该枢转轴线垂直于安装托架的纵向轴线延伸。

应注意，在所示的实施方案中，可枢转平台部分在枢转到延伸位置时向下枢转。优选地，托架框架设置有与可枢转平台部分相互作用的止挡件，使得它们限定可枢转平台部分的最外侧位置，即折叠位置和延伸位置。因此，当平台部分处于延伸位置时，它们不能在向下方向枢转。

在一个替代实施方案中，可枢转平台部分在枢转到延伸位置时向上枢转。

优选地，托架框架和/或可枢转平台部分设置有锁定装置，用于将可枢转平台部分固定在其折叠位置和延伸位置，并且优选地也处于中间位置。

在实施方案中，海上船舶5设置有PLET操纵系统，该PLET操纵系统包括PLET操纵装置2和根据本发明的安装托架1，PLET操纵装置2设置有滑动轨道，当PLET操纵装置处于降低位置时(如图10所示)，所述滑动轨道允许安装托架滑动到PLET操纵装置上。当PLET操纵装置处于降低位置时，PLET操纵装置上的轨道优选地与船舶甲板上的轨道对齐，使得托架框架可以从甲板滑动到PLET操纵装置上，反之亦然。

在所示的优选实施方案中，可枢转平台部分13包括平台部分支撑框架14，该平台部分支撑框架可枢转地安装到托架框架8，并且平台板15安装到平台部分支撑框架以提供平台表面。

在所示的实施方案中，平台板15是梁和金属板的结合，后者限定了实际的平台表面。

图4示出了根据本发明的安装托架的示意性侧视图，该安装托架包括六个可枢转平台部分，它们都处于图4中的延伸位置。在所示的优选实施方案中，可枢转平台部分的平台部分支撑框架设置有安装机构和提升装置，使得可枢转平台部分在延伸位置时可用作提升梁。

图4结合图5示出了PLET操纵装置可用于将安装托架相对于作业线定位在不同的工作位置。在图4中，安装托架(特别是安装托架的平台部分)设置在作业线附近，而在图5中，平台部分位于远离作业线的一定距离处。安装托架的位置可以适应特定工作的要求，和/或例如腾出空间以降低管道的较宽部分，例如正好设置有附件的管道，而不需要平台部分枢转到它们的折叠位置。

在所示的特定实施方案中，船舶5包括PLET操纵系统，该PLET操纵系统包括PLET操纵装置2和安装托架1。在所示的特定实施方案中，船舶还设置有包括A形框架的J形铺设塔架4，参见例如图2和图10，其示出了J形铺设塔架的底端。PLET操纵装置2配置为通过由J形铺设塔架的A形框架限定的进入开口18将PLET引入作业线中。

在所示的特定实施方案中，PLET操纵装置2包括可倾斜提升臂19和支撑床20，支撑床20适于与安装托架1联接，并且支撑床在一端由提升臂可枢转地支撑，并且在相对端通过液压缸21连接到提升臂，该液压缸使得床能够相对于提升臂枢转，因此使床(并且因此使与床联接的安装托架)相对于作业线对齐。

除了使用PLET操纵装置用以相对于作业线定位安装托架之外或代替使用PLET操纵装置，PLET对齐装置(如果存在的话)可用于相对于作业线定位安装托架。应当注意，PLET对齐装置可用的移动范围通常小于PLET操纵装置可以获得的移动范围，如图4和图5所示。

图7示出了在支撑位置的图2的安装托架的立体图，其中一个可枢转工作平台和两个提升梁处于延伸位置。此外，在所示的实施方案中，安装托架已经用于在作业线附近引入浮力罐22。浮力罐已经安装到安装托架1的不同平台部分13上，使得安装托架在邻近作业线的直立位置提供竖直列的物料。因此，例如，物料22可以从最下面的物料开始一个接一个地附接到管件15。一旦物料已经附接到管件上，空的平台部分可以在安装托架中从其延伸位置折叠到其折叠位置，使得附接有物料的管件可以降低而物料不会与平台部分碰撞。一旦管件的预定部分降低，下一个物料就附接到管件上，平台部分枢转到其折叠位置等等。

值得注意的是，安装在管道上的附件(例如浮力罐和VIV板)可能很大且很重并且难以传送到管道上并安装在管道上。当托架位于工作区域外的甲板上时，这些物料可以捆绑在这些平台部分上。带有附件的安装托架然后滑向PLET操纵装置，使用PLET操纵装置定位在作业线附近。一旦安装托架就位，物料就可以附接到支撑在作业线中的管道上。

图6示出了在支撑位置的图2的安装托架的立体图，其中一个可枢转工作平台和两个提升梁处于延伸位置。此外，所示的安装托架1的实施方案包括两个提升梁23。提升梁23可枢转地安装在托架框架8上，使得它们可以在折叠位置与延伸位置之间枢转，在折叠位置上提升梁位于托架框架附近，所示的实施方案中在托架框架内(参见例如图3)，在延伸位置托架框架的支撑侧处的提升梁在远离托架框架的方向上延伸，从而能够在托架固定在支撑位置时提升设备。

在一个实施方案中，两个提升吊架安装在安装托架的一端部处，优选地该端部是在安装托架处于其直立支撑位置时的顶端。例如，吊架由I形梁组成，I形梁可以铰接以将该I形梁定位在水平平面中(假设托架支撑于其直立位置)。不使用时，梁平放地存贮在托架上。梁配备有沿着梁行进的吊车。

在优选实施方案中，提升梁的长度使得当处于其展开位置时，其在远离托架框架的方向上延伸超过在延伸位置的可枢转平台部分，从而能够沿着可枢转平台部分(特别是在安装托架靠近作业线支撑时沿着面向作业线的平台部分的一侧)提升和降低物体。

图8示出了在支撑位置的图2的安装托架的立体图，其中，一个可枢转工作平台处于延伸位置配置成用于支撑管段。

在所示的特定实施方案中，安装托架1用于安装装置形式的设备。例如，在矫直试验期间或管道中的管直径变化期间，在管道中相当长的管必须废弃并从作业线移除。通常使用起重机一个接一个地移除切割的管段。通过在安装托架的底端设置管件支撑平台24和在安装托架的顶端设置管件保持平台25，将安装托架1装备为废弃管收集容纳架，可以更加节省时间。

图9示意性地示出了另一种安装托架的侧视图和俯视图，该安装托架配置成用于支撑管段；

根据本发明的安装托架的尺寸使得它可以支撑PLET，更特别地可以用作PLET与PLET操纵系统之间的中间件。安装托架的尺寸优选地使得其允许两个集装箱安装在其上，优选两个集装箱。

图10示出了根据本发明的安装托架的立体图，其中两个集装箱固定在安装托架上，该安装托架通过PLET操纵装置支撑在其传送位置；图11示意性地示出了图10的安装托架的侧视图。

在图10和图11所示的实施方案中，安装托架1配备有标准的集装箱扭锁，以支撑两个标准的20英尺或30英尺的集装箱26。集装箱可以例如设置有消耗品和/或被配置为工作站。可以将集装箱降低并安装在远离工作区域的安装托架上，并使用PLET操纵系统将其传送到作业线。

图12示出了根据本发明的PLET操纵系统30的替代实施方案的侧视图，该PLET操纵系统包括安装托架31和PLET操纵装置32。PLET操纵系统也在图13至图18中示出，在图13至图15中仅示出了支撑床34，而没有示出安装托架31和可倾斜提升臂33。

在所示的实施方案中，根据本发明的PLET操纵系统包括可倾斜提升臂33和支撑床34，并且支撑床包括对齐系统35。在所示的特定实施方案中，支撑床34包括基架36和顶架37，该基架由可倾斜提升臂33可枢转地支撑，并且顶架37适于与安装托架31联接。在基架36与顶架37之间设置对齐系统35。

图12至图15示出了PLET操纵装置如何能够相对于作业线定位安装托架，并因此定位安装在安装托架上的任何东西。这里提出，在所有图中，可倾斜提升臂处于升高位置，在升高位置上安装托架支撑在邻近作业线的直立位置。

通过可倾斜支撑臂的枢转，支撑床可相对于作业线定位。可倾斜支撑臂由两个主致动器枢转(在所示实施方案中为两个平行液压缸)。应注意，图12至图18中所示的PLET操纵装置32与图11所示的PLET操纵装置的不同之处在于，致动器安装有一个并且安装在甲板上而不是安装在管道铺设塔架上。两个PET操纵装置都相对于倾斜轴线倾斜，该倾斜轴线与管道铺设塔架的倾斜轴线重合。

使用图12至图18中所示的PLET操纵装置，将两个致动器(在所示实施方案中为液压缸39)设置在可倾斜提升臂与支撑床之间，用于定位床，该床由可倾斜提升臂相对于提升臂可枢转地支撑。因此，可倾斜提升臂可用于相对于作业线定位床，即更靠近和更远离作业线。可倾斜提升臂与支撑床之间的汽缸可用于调节床的角度或倾斜度。因此，例如，支撑床可以平行于倾斜的作业线支撑。

为了能够相对于作业线进一步调节，支撑床设置有对齐系统。支撑床的顶架可移动地连接到基架。顶架可以使用液压缸40形式的左右致动器向左和向右移动，可能的运动在图13中用箭头示出。在所示的实施方案中，致动器40也可以用于相对于基架旋转顶架，其可能的运动在图13中也用箭头示出。顶架可以使用液压缸41形式的上下致动器向上和向下移动，可能的运动在图14中用箭头示出。此外，顶架可以使用螺旋千斤顶42形式的朝向-远离致动器朝向和远离基架移动，可能的运动在图15中用箭头示出。朝向-远离致动器改善了可倾斜提升臂对支撑床的定位精度。

图16示出了邻近管道铺设塔架43的图12的PLET操纵系统。在所示的实施方案中，管道铺设塔架是可枢转的塔架，其可绕枢转轴线枢转，该枢转轴线与PLET操纵装置的枢转轴线重合。管道铺设塔架的作业线或其至少一部分用线45表示。在所示的实施方案中，管道铺设塔架略微倾斜，使得作业线与垂直方向成一定角度。

图16示出了处于第一位置的PLET操纵装置系统30，其中安装在托架上的PLET突出穿过塔架中的开口。图17示出了处于第二位置的PLET操纵装置，其中它将安装托架支撑在直立的支撑位置上。在该位置，设置在可倾斜提升臂与支撑床之间的致动器可用于使PLET操纵装置能够平行于倾斜作业线支撑安装托架。

应注意，在所示的优选实施方案中，PLET操纵装置配置成不仅将安装托架支撑在其水平传送位置及其直立支撑位置。在第一位置，如图16所示，PLET操纵装置枢转，使得安装托架的与管道铺设塔架相距较远的端部降低，从而支撑托架，其支撑表面基本上垂直于倾斜的作业线。当托架用于将设备定位在作业线附近而不倾斜到直立支撑位置时，这可能是有益的。

图18示出了图12的PLET操纵系统与升高的甲板和第二安装托架结合。在PLET操纵装置上示出了第一个安装托架。第一个安装托架没有设置设备，并应从PLET操纵装置中移除，以便将第二个安装托架移动到PLET操纵装置上。

在所示的实施方案中，PLET操纵装置(更特别是PLET操纵装置的支撑床的顶架)设置有滑动轨道，并且升高的甲板46设置有滑动轨道。当PLET操纵装置处于降低位置时，PLET操纵装置的轨道与甲板上的轨道对齐，如图18所示，使得托架框架可以从甲板滑动到PLET操纵装置上，反之亦然。应注意，在所示的实施方案中，可枢转的管道铺设塔架安装在甲板上，并且PLET操纵装置设置有枢转轴线，该枢转轴线与管道铺设塔架的枢转轴线重合。因此，PLET操纵装置的支撑床的顶部位于船舶的主甲板47上方，并且提供了升高的甲板以使托架能够滑动到PLET操纵装置上。

在一个替代实施方案中，例如管道铺设塔架的枢转轴线可以位于主甲板下方，或者PLET操纵装置可以凹入主甲板中，使得支撑床的顶部与船舶的主甲板齐平。在另一实施方案中，可以使用提升机使安装托架与PLET操纵装置的顶部齐平，或者PLET托架可以被吊起到PLET操纵装置上。其他替代实施方案也是可能的。

附图标记：

01安装托架 02PLET操纵装置

03附件 04J形铺设塔架

05船舶 06作业线

07集装箱 08托架框架

09固定装置 10联接装置

11支撑侧 12传送侧

13可枢转平台部分 14平台部分支撑框架

15管件 16管件接收开口

17门部分 18进入开口A形框架

19提升臂PLET 20支撑床PLET

21液压缸提升床 22浮力罐

23提升梁 24管件支撑平台

25管件保持平台 26集装箱

27纵向侧梁 28横梁

30PLET操纵系统 31安装托架

32PLET操纵装置 33可倾斜提升臂

34支撑床 35对齐系统

36基架 37顶架

38液压缸可倾斜提升臂 39可倾斜提升臂与支撑床之间的汽缸

40左右致动器 41上下致动器

42朝向-远离致动器 43管道铺设塔架

44PLET操纵装置倾斜轴线 45管道铺设塔架作业线

46升高的甲板 47主甲板。

Claims (31)

1.用于操纵海上船舶上的附件的附件安装托架，所述安装托架包括：

-托架框架，该托架框架为托架提供结构刚性，并且所述托架框架设置有用于将附件固定到托架的固定装置，其中

所述托架框架进一步设置有适于将托架与PLET操纵装置联接的一个或多个联接装置，以允许PLET操纵装置将托架从水平传送位置枢转到直立支撑位置，并且

所述托架框架具有支撑侧和传送侧，所述支撑侧在附件安装在托架上时面向附件，所述传送侧背向所述支撑侧，并且在传送侧托架框架配置为用于传送即滑行的滑动框架，从而能够在海上船舶的甲板上传送附件；以及

-多个可枢转平台部分，所述可枢转平台部分可枢转地安装在所述托架框架中，使得每个平台部分能够在折叠位置与延伸位置之间枢转，在所述折叠位置平台部分位于所述托架框架附近，而在所述延伸位置所述托架框架的支撑侧的平台部分在远离托架框架的方向上延伸。

2.根据权利要求1所述的附件安装托架，其中，一个或多个可枢转平台部分包括：平台部分支撑框架，该平台部分支撑框架可枢转地安装到托架框架；以及一个或多个平台板，其安装在平台部分支撑框架上以提供平台表面。

3.根据权利要求1所述的附件安装托架，其中，一个或多个可枢转平台部分设置有安装机构和/或提升装置，使得它们可以用作处于延伸位置时的提升梁。

4.根据权利要求1所述的附件安装托架，其中，所述可枢转平台部分中的一个或多个能够锁定在中间位置上，即在所述折叠位置与所述延伸位置之间的一个或多个位置，从而当托架支撑在倾斜位置时提供水平工作平台。

5.根据权利要求1所述的附件安装托架，其中，所述可枢转平台部分中的一个或多个在一端设置有用于接收支撑在作业线中的管件的开口。

6.根据权利要求1所述的附件安装托架，其中，所述可枢转平台部分中的一个或多个设置有用于将设备固定到平台部分的固定装置。

7.根据权利要求1所述的附件安装托架，其中，所述可枢转平台部分在处于折叠位置时彼此齐平，使得它们一起为所述托架提供用于支撑设备的支撑表面，其中如果设置提升梁，则当托架处于水平位置并且提升梁处于折叠位置时，所述提升梁位于所述支撑表面下方。

8.根据权利要求7所述的附件安装托架，其中，所述支撑表面与托架框架的顶侧齐平。

9.根据权利要求1所述的附件安装托架，其中，所述可枢转平台部分中的一个或多个设置有用于在处于延伸位置时将栏杆安装到平台部分的安装机构。

10.根据权利要求1所述的附件安装托架，其中，所述托架框架包括两个纵向侧梁和连接所述纵向侧梁的多个横梁，所述侧梁沿所述托架框架的长度延伸。

11.根据权利要求10所述的附件安装托架，所述侧梁在托架框架的传送侧提供滑动表面。

12.根据权利要求10所述的附件安装托架，其中，当所述托架处于其传送位置并且可枢转平台部分处于折叠位置时，所述纵向侧梁的一侧形成所述托架的最上部，并且所述纵向侧梁的相对侧形成所述托架的最下部。

13.根据权利要求1所述的附件安装托架，其中，所述托架框架包括一个或多个提升梁，所述提升梁枢转地安装到所述托架框架，使得它们能够在折叠位置与延伸位置之间枢转，在折叠位置所述提升梁位于托架框架附近，在延伸位置所述提升梁在托架框架的支撑侧沿远离托架框架的方向延伸，以能够在托架保持在支撑位置时提升设备。

14.根据权利要求13所述的附件安装托架，其中，所述提升梁位于托架框架内。

15.根据权利要求1所述的附件安装托架，其中，所述可枢转平台部分中的一个或多个包括通道开口，所述通道开口允许人员从传送侧穿过托架到达支撑侧，以在托架保持在支撑位置时为人员提供进入平台部分的通道。

16.根据权利要求15所述的附件安装托架，其中，门或板件安装在所述通道开口中用于关闭所述通道开口。

17.根据权利要求1所述的附件安装托架，其中，所述托架包括一个或多个可枢转平台部分，所述可枢转平台部分枢转地安装于所述托架框架，使得每个平台部分能够在折叠位置与延伸位置之间枢转，在折叠位置平台部分位于托架框架附近，在延伸位置托架框架的传送侧的平台部分在远离托架框架的方向上延伸。

18.根据权利要求17所述的附件安装托架，其中，当所述平台部分处在折叠位置上时，该平台部分位于所述托架框架内。

19.根据权利要求1所述的附件安装托架，其中，所述托架包括液压致动器，用于使所述可枢转平台部分相对于所述托架框架在所述折叠位置与所述延伸位置之间枢转。

20.根据权利要求19所述的附件安装托架，其中，所述致动器包括连接器，用于将致动器连接到液压动力源的连接器，所述连接器位于PLET操纵装置中。

21.一种PLET操纵系统，其包括根据前述权利要求任一项所述的PLET操纵装置和安装托架，所述安装托架适于与PLET操纵装置联接，使得PLET操纵装置能够使安装托架在其传送位置与其支撑位置之间枢转。

22.根据权利要求21所述的PLET操纵系统，其中，所述PLET操纵装置设置有滑动轨道，当所述PLET操纵装置处于降低位置时，所述滑动轨道允许所述安装托架滑动到所述PLET操纵装置上。

23.根据权利要求22所述的PLET操纵系统，其中，当PLET操纵装置处于降低位置时，设置在所述PLET操纵装置上的轨道与船舶的甲板上的轨道对齐，使得托架框架能够从甲板滑动到PLET操纵装置上，反之亦然。

24.根据权利要求21所述的PLET操纵系统，其中，所述PLET操纵装置包括可倾斜提升臂和支撑床，所述支撑床适于与所述安装托架联接，并且所述支撑床在一端由所述提升臂枢转地支撑，并且在相对端通过液压缸连接到提升臂，所述液压缸使得床能够相对于提升臂枢转以使床相对于作业线对齐，从而使与床联接的安装托架相对于作业线对齐。

25.根据权利要求21所述的PLET操纵系统，其中，所述PLET操纵装置设置有对齐系统，用于使所述安装托架相对于作业线对齐，从而使位于所述托架上的PLET相对于作业线对齐。

26.一种船舶，其包括根据权利要求21所述的PLET操纵系统。

27.根据权利要求26所述的船舶，所述船舶进一步包括：管道铺设塔架和用于将PLET带入作业线的PLET操纵装置。

28.根据权利要求27所述的船舶，其中，所述管道铺设塔架为J形铺设塔架。

29.根据权利要求27所述的船舶，其中，所述管道铺设塔架包括A形框架，并且所述PLET操纵装置配置成通过由所述管道铺设塔架的A形框架限定的进入开口将PLET引入作业线。

30.一种用于将工作平台设置成邻近作业线的方法，该方法包括以下步骤：

提供根据权利要求1所述的附件安装托架；

将所述安装托架从传送位置枢转到支撑位置，在传送位置安装托架具有基本水平的取向，在支撑位置安装托架具有基本竖直的取向；

将附件安装托架支撑在作业线附近的支撑位置；

将一个或多个可枢转平台部分中的至少一个枢转到延伸位置，使得至少一个可枢转平台部分提供邻近作业线的工作平台。

31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述安装托架包括一个或多个提升梁，所述方法进一步包括以下步骤：

将所述提升梁从折叠位置枢转到延伸位置；

提升与作业线平行的附件和/或设备。

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