CN109688968B - 用于个人护理设备的动力传动系统组件 - Google Patents

用于个人护理设备的动力传动系统组件 Download PDF

Info

Publication number
CN109688968B
CN109688968B CN201780054823.4A CN201780054823A CN109688968B CN 109688968 B CN109688968 B CN 109688968B CN 201780054823 A CN201780054823 A CN 201780054823A CN 109688968 B CN109688968 B CN 109688968B
Authority
CN
China
Prior art keywords
resonator
spring
personal care
force
drivetrain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780054823.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109688968A (zh
Inventor
S·W·博伊雷
H·M·J·R·索伊默斯
J·W·布鲁格斯
A·梅何达勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips NV filed Critical Koninklijke Philips NV
Publication of CN109688968A publication Critical patent/CN109688968A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109688968B publication Critical patent/CN109688968B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
    • A61C17/3472—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body with combined movements of the brush body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/02—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/18—Flexible shafts; Clutches or the like; Bearings or lubricating arrangements; Drives or transmissions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C15/00—Devices for cleaning between the teeth
    • A61C15/04—Dental floss; Floss holders
    • A61C15/046—Flossing tools
    • A61C15/047—Flossing tools power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/02—Rinsing or air-blowing devices, e.g. using fluid jets or comprising liquid medication
    • A61C17/0202—Hand-pieces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
    • A61C17/3418—Rotation around the axis of the toothbrush handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
    • A61C17/3445—Translation along the axis of the toothbrush handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
    • A61C17/3481—Vibrating brush body, e.g. by using eccentric weights
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/025—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant characterised by having a particular shape
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F3/00—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic
    • F16F3/02—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic with springs made of steel or of other material having low internal friction
    • F16F3/023—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic with springs made of steel or of other material having low internal friction composed only of leaf springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/22—Compensation of inertia forces

Abstract

一种用于个人护理设备(10)的动力传动系统组件(100)，该动力传动系统组件包括：主共振器(110)；辅共振器(140)，其配置为减少从马达传递至个人护理设备的主体(12)的振动；固定点(130)，其设置在主共振器和辅共振器之间；第一弹簧件(120)，其在第一端连接至主共振器，并且在第二端连接至固定点；第二弹簧件(150)，其在第一端连接至辅共振器，并且在第二端连接至固定点；耦合弹簧(160)，其在第一端连接至主共振器，并且在第二端连接至辅共振器；以及致动器(170)，其配置为对主共振器和辅共振器中的至少一个施加力。

Description

用于个人护理设备的动力传动系统组件
技术领域
本公开主要涉及一种包括力平衡机械共振器的个人护理设备动力传动系统配置。
背景技术
正确地刷牙，包括刷牙的长度和覆盖范围，有助于确保牙齿的长期健康。不经常刷牙或刷牙不充分的人会经历许多牙齿问题，尤其是在口腔的特定区域或部位。在经常刷牙的人中，即使遵循标准的刷牙方案，不正确的刷牙习惯也会导致刷牙覆盖不良，进而导致清洁动作期间表面未充分清洁。已经证明电动清洁设备，如电动牙刷，可以大大提高清洁工作的效率。
这些电动清洁设备包括电动牙刷、剃须刀、皮肤清洁器及类似设备，其具有啮合动力传动系统以驱动刷头振荡、往复或以其它模式运动的马达。这些设备还包括共振器，共振器是动力传动系统的构件，用于将马达的震荡力转换为旋转运动。致动力激发系统的共振，从而确保低输入功率下的高旋转幅度。一些设备包括具有机械弹簧的机械共振器。机械弹簧与系统的惯性一起限定系统的固有频率。其它设备包括具有磁弹簧的磁共振器。磁弹簧吸引致动器中的铁，并且吸引力的大小与磁铁和铁之间的距离相关，从而产生与机械弹簧相当的磁性。磁弹簧与驱动惯性一起限定系统的固有频率。
共振器可以是力平衡共振器或力不平衡共振器。在力不平衡共振器中，与弹簧偏转相关的力传递至手柄，产生不期望振动。在力平衡设计中，主弹簧力由辅助弹簧平衡，产生大小相等但相反的力。因此，没有反作用力从共振器传递至手柄。
例如，一些力平衡的机械共振器可以是节点安装的，这将消除从共振器到手柄的力的传递。这要求将节点悬挂在壳体上，从而使系统的共振频率和本征模式符合力平衡共振器的动态原理，其反过来使得节点保持顺应，并且共振器的一部分刚性固定至壳体。在实践中，这会导致共振器因节点处的高局部应力而承受应力并发生故障，在固定点没有恰好位于本征模式的节点处时产生不期望振动或故障，以及其它机械应力和/或故障。
因此，需要一种具有动力传动系统的个人护理设备，该动力传动系统包括使机械应力和故障最小化的力平衡机械共振器。
发明内容
本公开主涉及包括力平衡机械共振器的创新性的动力传动系统组件。本发明的系统应用于诸如电动牙刷或剃须刀等电动或动力个人护理设备，以提供应力较小、故障较少的高效动力传动系统组件。动力传动系统组件包括：负载质量，如刷头，其通过弹簧连接至固定点；平衡质量，其通过第二弹簧连接至固定点；耦合弹簧，用于将负载质量连接至平衡质量；以及致动器，其对负载质量、平衡质量、或负载质量和平衡质量两者施加力。本文描述的实施例涉及施加在动力传动系统上的旋转力，并且/或涉及施加在动力传动系统上的平移力。
一般地，在一个方面，提供一种用于个人护理设备的动力传动系统组件。动力传动系统组件包括：主共振器，其连接至传动装置，配置为将由马达产生的振动传递至头部件；辅共振器，其配置为减少从马达传递至个人护理设备的壳体的振动；固定件，其设置在主共振器和辅共振器之间；第一弹簧件，其在第一端连接至主共振器，并且在第二端连接至固定件；第二弹簧件，其在第一端连接至辅致动器，并且在第二端连接至固定件；耦合弹簧，其在第一端连接至主共振器，并且在第二端连接至辅共振器；以及共振器，其配置为对主共振器和辅共振器中的至少一个施加力。
根据一个实施例，固定件固定至个人护理设备的壳体。
根据一个实施例，力是施加在主共振器和辅共振器中的至少一个上的旋转力。根据另一实施例，力是施加在主共振器和辅共振器中的至少一个上的平移力。
根据一个实施例，共振器配置为对主共振器施加第一力，第一力与施加在辅共振器上的第二力大约180°异相。
根据一个实施例，第一弹簧件、第二弹簧件和耦合弹簧是V形的弹簧。根据一个实施例，耦合弹簧至少部分地设置在V形的第一弹簧件内或V形的第二弹簧件内。
根据一个方面，提供一种个人护理设备。该个人护理设备包括：壳体；头部件；以及动力传动系统组件，动力传动系统组件包括主共振器，其连接至传动装置，配置为将由马达产生的振动传递至头部件；辅共振器，其配置为减少从马达传递至壳体的振动；固定件，其设置在主共振器和辅共振器之间；第一弹簧件，其在第一端连接至主共振器，并且在第二端连接至固定件；第二弹簧件，其在第一端连接至辅共振器，并且在第二端连接至固定件；耦合弹簧，其在第一端连接至主共振器，并且在第二端连接至辅共振器；以及致动器，其配置为对主共振器和辅共振器中的至少一个施加力。
根据另一方面，提供一种用于个人护理设备的动力传动系统组件。动力传动系统组件包括：负载质量，其连接至传动装置，配置为将由马达产生的振动传递至头部件；平衡质量，其配置为减少从马达传递至个人护理设备的壳体的振动；第一弹簧件，其在第一端连接至负载质量，并且在第二端连接至设置在负载质量和平衡质量之间的壳体的固定件；第二弹簧件，其在第一端连接至平衡质量，并且在第二端连接至壳体的固定件；耦合弹簧，其在第一端连接至负载质量，并且在第二端连接至平衡质量；以及致动器，其配置为对负载质量和平衡质量中的至少一个施加力。
应当理解的是，上述构思及下文中更详细讨论的其它构思的所有组合(假设这些构思不互相矛盾)均视为本文所公开的发明主题的一部分。特别地，本公开所要求保护的主题的所有组合均视为本文所公开的发明主题的一部分。
参考下文描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并得以阐明。
附图说明
在附图中，相似的附图标记在不同视图中一般表示相同部件。此外，附图并非一定按比例，而是主要将重点放在阐明本发明的原理。
图1是根据一个实施例的个人护理设备示意图。
图2是根据一个实施例的个人护理设备的动力传动系统组件的示意图。
图3是根据一个实施例的个人护理设备的动力传动系统组件的示意图。
图4是根据一个实施例的个人护理设备的动力传动系统组件的一部分的示意图。
图5是根据一个实施例的个人护理设备的动力传动系统组件的一部分的示意图。
图6是根据一个实施例的个人护理设备的动力传动系统组件的一部分的示意图。
图7是根据一个实施例的个人护理设备的已组装的动力传动系统组件的示意图。
具体实施方式
本公开描述了用于电动个人护理设备的动力传动系统组件的设备的各种实施例。更一般地，申请人已经认识到并理解，提供更有效且更耐应力的力平衡机械共振器将是有益的。因此，本文描述或以其它方式设想的系统提供一种个人护理设备，例如电动牙刷、皮肤清洁器或剃须刀，其具有动力传动系统组件，该动力传动系统组件包括负载质量，如刷头，其通过弹簧连接至固定点；平衡质量，其通过第二弹簧连接至固定点；耦合弹簧，用于将负载质量连接至平衡质量；以及致动器，其对负载质量、平衡质量、或负载质量和平衡质量施加力。
使用本文实施例及实施方式的一个特定目标在于为个人护理设备，如PhilipsSonicareTM电动牙刷(Koninklijke Philips Electronics,N.V.制造)，提供动力传动系统组件。然而，该组件也可以用于许多其它个人护理设备，包括牙线、皮肤清洁器、剃须刀及许多其它设备。
参见图1，在一个实施例中，提供个人护理设备10，其包括主体部12和刷头部件14。在远离主体部的端部，刷头部件14包括刷头16。主体部12通常包括壳体，壳体的至少一部分是中空的，以容纳个人护理设备的构件。
刷头部件14安装为能够相对于主体部12移动。该运动可以是各种不同移动中的任意一种，包括振动或旋转等。
主体部12通常包括具有马达以产生运动的动力传动系统组件100、以及用于将产生的运动传递至刷头部件14的传动构件或动力传动系统轴24。例如，动力传动系统100包括马达或电磁体，其产生动力传动系统轴24的运动，该运动随后被传递至刷头部件14。动力传动系统100可以包括电源、振荡器及一个或多个电磁体等构件。在该实施例中，电源包括一个或多个可充电电池(未示出)，其可以例如在充电座内充电，个人护理设备10不用时放置在充电座中。根据一个实施例，刷头部件14安装至动力传动系统轴24，从而能够相对于主体部12振动。刷头部件14可以固定安装在动力传动系统轴24上，或者替代地，可以可拆卸地安装，从而可以用不同刷头部件或不同操作特征替换刷头部件14，或者在刷头的刷毛或其它构件磨损并需要替换时替换。
主体部12进一步设置有用户输入装置26，以激活和停用动力传动系统100。用户输入26允许用户操作个人护理设备10，例如以打开和关闭该设备。用户输入装置26可以是例如按钮、触摸屏或开关。
设备的主体部还包括控制器30。控制器30可以由一个或多个模块形成，并且配置为响应输入、如经由用户输入装置26获取的输入来操作个人护理设备10。控制器30可以包括例如处理器32和存储器34，并且可以可选地包括连接模块38。处理器32可以是任意适当的形式，包括但不限于，一个或多个微控制器、电路、单个或多个处理器。存储器34可以是任意适当的形式，包括非易失性存储器和/或RAM。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、硬盘驱动器(HDD)，或固态驱动器(SSD)。存储器可以储存操作系统等。处理器使用RAM进行数据的临时存储。根据一个实施例，操作系统可以包含代码，当由控制器30执行时，代码控制个人护理设备10的硬件构件的操作。根据一个实施例，连接模块38发送收集到的传感器数据，并且可以是能够发送有线或无线信号的任意模块、设备或装置，包括但不限于Wi-Fi、蓝牙、近场通讯和/或蜂窝模块。
参见图2，在一个实施例中，图2是个人护理设备的动力传动系统组件100。动力传动系统组件包括负载质量110，负载质量110可以是连接至动力传动系统轴24的刷头部件14。主共振器，或负载质量110，通过第一弹簧件120连接至固定点130(固定点130是设备的框架或壳体的一部分)，或固定连接至设备的框架或壳体的一部分。动力传动系统组件100还包括辅共振器或平衡质量140。平衡质量140通过第二弹簧件150连接至固定点130。主共振器和辅共振器，即负载质量110和平衡质量140，还通过耦合弹簧160连接。虽然图2中未示出，但动力传动系统组件还包括致动器190，致动器190对主共振器或负载质量110、辅共振器或平衡质量140、或主共振器110和辅共振器140两者施加力。在动力传动系统组件100的该实施例中，负载质量110和平衡质量140用作两个单独的共振器，经由耦合弹簧160耦合的主共振器和辅共振器。
根据一个实施例，两个单独的共振器，即负载质量110和平衡质量140的固有频率在不通过耦合弹簧160耦合时应该相等。结果，第一共振频率的特征在于负载质量110和平衡质量140两者的同相运动。该共振的频率等于第一弹簧件120的刚度的平方根除以负载质量110，或者第二弹簧件150的刚度的平方根除以平衡质量140。第二共振频率的特征在于负载质量110和平衡质量140的异相运动。该共振的频率相对于第一共振的频率上移。频移量由耦合弹簧160的刚度确定。
参考图3，在一个实施例中，图3是个人护理设备的动力传动系统组件100，其中，使用动力传动系统通过施加旋转力激励来产生振荡旋转。旋转力可以以几种不同的方式施加，包括仅施加至负载质量110，仅施加至平衡质量140，或施加至负载质量110和平衡质量140两者。例如，对平衡质量140和/或负载质量110施加扭矩170和/或180。虽然图3描绘了力170和180的特定方向，但应当理解的是，这些力可以沿顺时针方向或逆时针方向施加。通常，当力施加至负载质量110和平衡质量140两者时，施加至一个质量的力将与施加至另一质量的力异相。当力激励的频率与共振器的第二共振频率匹配时，负载质量旋转幅度大，而从共振器到框架或壳体的净力为零或接近零，从而实现手柄的低振动。
应当理解的是，虽然本文描述的实施例涉及施加在动力传动系统上的旋转力，但本发明的动力传动系统组件包括其中力沿平移方向而不是旋转方向施加的实施例。
根据一个实施例，力激励施加在平衡质量140上。在该实施例中，耦合弹簧160将能量从平衡质量140传递至负载质量110。系统的动态响应取决于激励频率。根据一个实施例，该力激发第一固有频率、第二固有频率、或两者的组合。
根据另一实施例，力激励施加在负载质量110上。在该实施例中，耦合弹簧160将能量从负载质量110传递至平衡质量140。系统的动态响应取决于激励频率。根据一个实施例，该力激发第一固有频率、第二固有频率、或两者的组合。
根据又一实施例，力激励施加在负载质量110和平衡质量140两者上。系统的动态响应取决于激励频率和两个力之间的相对相位。当力同相时，只能激发第一固有频率。当力异相时，只能激发第二固有频率。对负载质量110和平衡质量140两者施加的力激励对于个人护理设备的某些实施例来说可能是最优激励策略，因为这可以在激励力为异相时有效激发系统中的第二固有频率，并且第二固有频率可以是优选激励频率，因为从共振器到框架或壳体的净力应为零或接近零。额外地，通过对负载质量和平衡质量施加异相力，从动力传动系统本身到主体壳体的反作用力也为零或接近零。
虽然在完美系统中，如果负载共振器固有频率和平衡共振器固有频率完全相等，则可以移除耦合弹簧160，但实际上，由于公差、外部负载等因素，负载共振器和平衡共振器通常不会完全相等。此外，该系统对固有频率的微小差异非常敏感，这意味着小的因素可能会产生非常大的影响。结果，耦合弹簧160成为使平衡质量和负载质量之间的运动同步的重要构件。
参见图4，在一个实施例中，图4是个人护理设备的动力传动系统组件100的一部分。动力传动系统组件包括负载质量110，动力传动系统传动轴24从负载质量延伸以驱动刷头部件14。动力传动系统组件还包括平衡质量140。负载质量110和平衡质量140通过耦合弹簧160连接。耦合弹簧160和系统的任意其它弹簧可以是例如张力弹簧、扭力弹簧、压缩弹簧、片簧、V形弹簧、U形弹簧，或具有不同弹簧形状、类型和尺寸的任意其它弹簧。
参见图5，在一个实施例中，图5是图4所示的动力传动系统组件100，其中，在平衡质量140和固定点130之间增加了第二弹簧件150，固定点130是设备的框架或壳体的一部分，或固定连接至设备的框架或壳体的一部分。
参见图6，在一个实施例中，图6是图5所示的动力传动系统组件100，其中在主共振器110和固定点130之间增加了第一弹簧件120，固定点130是设备的框架或壳体的一部分，或固定连接至设备的框架或壳体的一部分。此时，系统包括三个弹簧，第一弹簧是主共振器110与固定点130之间的弹簧120。第二弹簧是辅共振器140与固定点130之间的弹簧150。第三弹簧是连接在主共振器110和辅共振器140之间的耦合弹簧160。虽然三个弹簧在图4-图6中以特定布置示出，但这些弹簧可以采用多种不同构造或布置。例如，可以在不改变系统功能的情况下改变弹簧之间的间距和关系。此外，固定点130的尺寸和位置可以变化。仅作为一个实例，弹簧120和150中的每一个可以在一端连接至不同的固定点130(未示出)，其中，弹簧120连接至第一固定点130a，而弹簧150连接至第二固定点130b。许多其它变型也是可能的。
参见图7，在一个实施例中，图7是图6的动力传动系统组件100，其中具有致动器190，致动器190配置为对主共振器(或负载质量)110和辅共振器(或平衡质量)140两者施加旋转力。虽然在该实施例中，图7中的致动器190对共振器施加旋转力，但许多其它实施例也是可能的。例如，致动器190可以施加平移力而不是旋转力，或者除旋转力之外还施加平移力。作为又一实例，致动器190可以仅对负载质量110或仅对平衡质量140施加力。许多其它变型和实施例也是可能的。
本文中所定义并使用的所有定义应当理解为优先于以引用方式并入本文的词典中的定义、文献中的定义、和/或已定义术语的普通含义。
除非另有明确说明，否则本文说明书及权利要求中所使用的不定冠词“一”、“一个”均应理解为“至少一个”。
本文说明书和权利要求中使用的短语“和/或”应当理解为表示其所连接的元件中的“一个或两个”，即一些情况下联合出现、另一些情况下非联合出现的元件。用“和/或”列出的多个元件应当以相同的方式理解，即其连接的元件中的“一个或多个”。除用“和/或”特别标识的元件外，可以可选地存在其它元件，不论是否与那些特别标识的元件相关。
在本文的说明书和权利要求书中，“或”应当理解为与上文中限定的“和/或”具有相同含义。例如，当分隔列表中的项时，“或”或“和/或”应当解释为包容性的，即包括至少一个，但同样包括多个或列表元件中的多于一个元件，以及可选地，未列出的其它项。只有明确说明的术语，如“仅有一个”或“恰好一个”，或权利要求中使用的“由……组成”，表示包括多个或列表元件中的恰好一个。一般地，当前面有排斥性术语，如“要么……”、“……中的一个”、“……中仅有一个”，或“……中恰好一个”时，本文中使用的术语“或”仅应解释为表示排斥选项(即“一个或另一个，但非两个”)。
在本文的说明书和权利要求中，当涉及一个或多个元件的列表时，短语“至少一个”应当理解为表示从元件列表中的任意一个或多个元件所选择的至少一个元件，但不一定包括至少一个元件列表中每一个具体列出的元件，并且不排除元件列表中元件的组合。该定义还允许除用“至少一个”特别标识的元件列表内元件外，可以可选地存在其它元件，不论是否与那些特别标识的元件相关。
同样应当理解的是，除非另有明确说明，否则在本文要求保护的包括一个或多个步骤或动作的任意方法中，方法步骤或动作的顺序不一定限制为文中所述的方法步骤或动作顺序。
在权利要求及上述说明书中，所有过渡短语，如“包括”、“包含”、“搭载”、“具有”、“含有”、“涉及”、“支持”、“由……组成”等应理解为开放式的，即意在包含但不限于。只有过渡短语“由...组成”和“基本上由......组成”分别为封闭或半封闭的过渡短语。
虽然本文描述并阐释了多个发明性实施例，但本领域普通技术人员可以轻松预见用于执行本文所述功能，并且/或获得本文所述的结果和/或一个或多个优势的各种其它装置和/或结构，并且每个此类变型和/或修改视为落入本文所述的发明性实施例的范围内。更一般地，本领域技术人员将轻松理解，本文所述的所有参数、尺寸、材料和构造均为示例性的，实际参数、尺寸、材料和/或构造取决于应用本文明教导的一个或多个特定应用。本领域技术人员将认识到，或能够仅使用常规试验方法探知，本文所述特定发明性实施例的许多等同物。因此，应当理解的是，上述实施例仅以示例性方式提出，并且，在所附权利要求书及其等同物的范围内，发明性实施例可以以除本文具体描述及要求保护之外的其它方式实践。本公开的发明性实施例针对本文所述的每个单独特征、系统、物品、材料、工具箱和/或方法。此外，两个及以上此类特征、系统、物品、材料、工具箱和/或方法的任意组合(如果此类特征、系统、物品、材料、工具箱和/或方法不互相矛盾)包含在本公开的发明范围内。

Claims (11)

1.一种用于个人护理设备(10)的动力传动系统组件(100)，所述动力传动系统组件包括：
主共振器(110)，其连接至传动构件动力传动系统轴(24)，所述传动构件动力传动系统轴配置为将由所述动力传动系统组件产生的振动传递至刷头部件(14)；
辅共振器(140)，其配置为减少从所述动力传动系统组件传递至所述个人护理设备的主体部(12)的振动；
至少一个固定点(130)，其设置在所述主共振器和所述辅共振器之间；
第一弹簧件(120)，其在第一端连接至所述主共振器，并且在第二端连接至所述至少一个固定点(130)中的一个固定点；
第二弹簧件(150)，其在第一端连接至所述辅共振器，并且在第二端连接至所述至少一个固定点(130)中的一个固定点；
耦合弹簧(160)，其在第一端连接至所述主共振器，并且在第二端连接至所述辅共振器；以及
致动器(190)，其配置为对所述主共振器和所述辅共振器中的至少一个施加力。
2.根据权利要求1所述的动力传动系统组件，其中，所述至少一个固定点固定至所述个人护理设备的所述主体部。
3.根据权利要求1所述的动力传动系统组件，其中，由所述致动器施加的力是施加在所述主共振器和所述辅共振器中的至少一个上的旋转力。
4.根据权利要求1所述的动力传动系统组件，其中，由所述致动器施加的力是施加在所述主共振器和所述辅共振器中的至少一个上的平移力。
5.根据权利要求1所述的动力传动系统组件，其中，所述致动器配置为对所述主共振器施加第一力，所述第一力与施加在所述辅共振器上的第二力大约180°异相。
6.根据权利要求1所述的动力传动系统组件，其中，所述第一弹簧件、所述第二弹簧件和所述耦合弹簧是V形的弹簧。
7.根据权利要求6所述的动力传动系统组件，其中，所述耦合弹簧至少部分地设置在V形的所述第一弹簧件内或V形的所述第二弹簧件内。
8.一种个人护理设备(10)，包括：
主体部(12)；
刷头部件(14)；以及
动力传动系统组件(100)，所述动力传动系统组件包括：主共振器(110)，所述主共振器连接至传动构件动力传动系统轴(24)，所述传动构件动力传动系统轴配置为将由所述动力传动系统组件产生的振动传递至所述刷头部件；辅共振器(140)，其配置为减少从所述动力传动系统组件传递至所述主体部的振动；至少一个固定点(130)，其设置在所述主共振器和所述辅共振器之间；第一弹簧件(120)，其在第一端连接至所述主共振器，并且在第二端连接至所述至少一个固定点中的一个固定点；第二弹簧件(150)，其在第一端连接至所述辅共振器，并且在第二端连接至所述至少一个固定点中的一个固定点；耦合弹簧(160)，其在第一端连接至所述主共振器，并且在第二端连接至所述辅共振器；以及致动器(190)，其配置为对所述主共振器和所述辅共振器中的至少一个施加力。
9.根据权利要求8所述的个人护理设备，其中，所述致动器配置为对所述主共振器施加第一力，所述第一力与施加在所述辅共振器上的第二力大约180°异相。
10.根据权利要求8所述的个人护理设备，其中，所述第一弹簧件、所述第二弹簧件和所述耦合弹簧是V形的弹簧。
11.根据权利要求10所述的个人护理设备，其中，所述耦合弹簧至少部分地设置在V形的所述第一弹簧件内或V形的所述第二弹簧件内。
CN201780054823.4A 2016-09-12 2017-09-04 用于个人护理设备的动力传动系统组件 Active CN109688968B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662393310P 2016-09-12 2016-09-12
US62/393,310 2016-09-12
PCT/EP2017/072065 WO2018046429A1 (en) 2016-09-12 2017-09-04 Drivetrain assembly for a personal care device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109688968A CN109688968A (zh) 2019-04-26
CN109688968B true CN109688968B (zh) 2020-02-14

Family

ID=59761970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780054823.4A Active CN109688968B (zh) 2016-09-12 2017-09-04 用于个人护理设备的动力传动系统组件

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10813733B2 (zh)
EP (1) EP3509536B1 (zh)
JP (1) JP6741856B2 (zh)
CN (1) CN109688968B (zh)
BR (1) BR112019004603A2 (zh)
MX (1) MX2019002749A (zh)
RU (1) RU2697537C1 (zh)
WO (1) WO2018046429A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021067019A1 (en) * 2019-09-30 2021-04-08 Water Pik, Inc. Electric toothbrush

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1662190A (zh) * 2002-06-24 2005-08-31 皇家飞利浦电子股份有限公司 一种用于驱动输出工具的组合固定的系统
EP2410643A1 (en) * 2010-07-23 2012-01-25 Braun GmbH Linear electric motor
CN103889367A (zh) * 2011-10-24 2014-06-25 皇家飞利浦有限公司 用于电动牙刷的振动补偿系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1757384A1 (de) 1968-05-02 1971-04-15 Braun Ag Schwingankerantrieb fuer elektrische Zahnbuerste
DE10330978A1 (de) 2003-07-09 2005-02-10 Braun Gmbh Elektrisches Kleingerät mit einem Elektromotor zur Erzeugung einer oszillierenden Bewegung
US7007331B2 (en) * 2003-11-05 2006-03-07 The Procter & Gamble Company Electric toothbrushes having a moving viewing surface
EP2049814B1 (en) * 2006-06-30 2014-11-26 Koninklijke Philips N.V. Nodal spring assembly for an electronic toothbrush
WO2008053455A1 (en) * 2006-11-03 2008-05-08 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Vibration-canceling secondary resonator for use in a personal care appliance
JP4591561B2 (ja) 2008-06-25 2010-12-01 ミツミ電機株式会社 アクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ
WO2010001196A1 (en) * 2008-07-02 2010-01-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. V-spring configuration and end attachment assemblies therefor for use in a personal care appliance
WO2010001197A1 (en) 2008-07-02 2010-01-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Brushhead assembly for a power toothbrush
EP2246009A1 (en) * 2009-05-02 2010-11-03 Braun GmbH Oscillatory system for a motorized drive unit
JP5945814B2 (ja) 2011-12-05 2016-07-05 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 リニアアクチュエータおよびこれを備える口腔衛生装置
ES2693620T3 (es) 2012-07-13 2018-12-13 Braun Gmbh Motor lineal y dispositivo eléctrico con motor lineal

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1662190A (zh) * 2002-06-24 2005-08-31 皇家飞利浦电子股份有限公司 一种用于驱动输出工具的组合固定的系统
EP2410643A1 (en) * 2010-07-23 2012-01-25 Braun GmbH Linear electric motor
CN103889367A (zh) * 2011-10-24 2014-06-25 皇家飞利浦有限公司 用于电动牙刷的振动补偿系统

Also Published As

Publication number Publication date
MX2019002749A (es) 2019-05-09
EP3509536A1 (en) 2019-07-17
BR112019004603A2 (pt) 2019-07-16
US10813733B2 (en) 2020-10-27
CN109688968A (zh) 2019-04-26
EP3509536B1 (en) 2021-02-17
RU2697537C1 (ru) 2019-08-15
JP6741856B2 (ja) 2020-08-19
WO2018046429A1 (en) 2018-03-15
US20190269488A1 (en) 2019-09-05
JP2019521814A (ja) 2019-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2740676C2 (ru) Приводной блок для устройства индивидуального ухода
JP5760561B2 (ja) 圧電発電装置、および圧電発電装置を備えた電子機器
CN109688968B (zh) 用于个人护理设备的动力传动系统组件
JP7098322B2 (ja) パーソナルケア機器のための共振構造体を具備するアタッチメント及び方法
CN109688969B (zh) 用于个人护理设备的动力传动系统组件
CN110719762B (zh) 个人护理清洁设备和振动消除悬架
US11454294B2 (en) Adjustable vibration absorber for a personal care device
JP6343106B2 (ja) パーソナルケア機器のためのアタッチメント構造、パーソナルケア機器、及び、方法
JP7068268B2 (ja) アタッチメントヘッドの取り付け及び取り外し検出方法
WO2023088824A1 (en) Drivetrain assemblies for generating sweeping motion and power tapping motion
WO2023088984A1 (en) Systems and methods for controlling sweeping and power tapping motions
WO2023089092A1 (en) Drivetrain assemblies for generating power tapping motion using flexures

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant