CN109687650A - 一种永磁直线同步电机磁极检测系统 - Google Patents
一种永磁直线同步电机磁极检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109687650A CN109687650A CN201910167841.4A CN201910167841A CN109687650A CN 109687650 A CN109687650 A CN 109687650A CN 201910167841 A CN201910167841 A CN 201910167841A CN 109687650 A CN109687650 A CN 109687650A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- permanent magnet
- signal
- detection unit
- signal processing
- magnetic pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 50
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 5
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
本发明创造涉及一种永磁直线同步电机磁极检测系统，包括至少一个安装在固定的直线电机初级绕组之间并用于检测运动的直线电机次级永磁体磁场信号的检测单元，以及与检测单元连接的信号处理单元；检测单元上包括若干个霍尔传感器，每个霍尔传感器在直线电机次级永磁体经过时都会产生一连串开关信号，信号处理单元将这些开关信号进行处理后生成三个信号(ABP)，该ABP信号是一个类似增量式编码器信号，通过分析连续的ABP信号，可以实现直线电机次级永磁体的运动方向、运动速度以及磁极极性信息的确定，该设计巧妙，信号质量高，系统性能稳定。
Description
【技术领域】
本发明创造涉及直线电机技术领域，特别是一种永磁直线同步电机磁极检测系统。
【背景技术】
永磁直线同步电机由初级(线圈绕组)和次级(永磁体)构成。根据结构分为长初级、短次级和短初级、长次级两种形式。初级的三相绕组上加以三相交流电时，便在气隙中产生行波磁场，行波磁场与次级的永磁体相互作用，产生电磁推力。如果固定初级，那么次级将沿着行波运行的方向做直线运动；反之，如果固定次级，则初级将在该电磁推力作用下沿行波磁场运行相反方向运动。
长初级、短次级式电机一般采用动磁的安装方式：初级绕组沿运行方向固定布置，永磁体固定在运动机构上。该方式主要优点是结构简单：方便了接线及安装，运动方式也简单；缺点是由于绕组长，导致电机效率低。这种电机主要用于短距离高速运动要求场合。
短初级、长次级式电机一般采用动圈(绕组)的安装方式：永磁体沿运行方向固定布置，绕组固定在运动机构上。这种方式的主要优点是电机效率高，运行灵活；缺点是，由于绕组是运动的，需要解决带线(电)运行问题，且对设备的环境要求较高(磁场影响)。这种电机主要应用在垂直提升系统、生产传送线和高精密机床等领域。
但是，在一些设备场合下，由于不允许大量磁轨铺设，或者不允许移动体带电，或移动体取电不方便等应用、结构限制时，同时，又要提高能效，综合上述长初级、短次级和短初级、长次级结构两种结构进行了优化：分段式长初级、短次级结构。
所谓分段式长初级、短次级结构结合了上述两种结构方式的优点：采用多段绕组沿运行轨迹布置，次级永磁体安装在运动部件上。这种安装方式结构简单，运动部件不带电，大大增加设备的安全性。每一段绕组和次级永磁体都能独立构成短初级长次级结构，电机效率高。
次级永磁体的磁极位置检测是同步电机控制的基础，只有有效辨识对电机次级磁极的位置信息，才能进行电机绕组电源控制，进而控制电机次级的运行方向和速度。传统的直线电机磁极检测主要采用电机内置霍尔传感器方式：在绕组内置霍尔传感器，输出UVW相及AB方向信号，控制驱动器通过该信号进行电机方向与速度控制。这种方式在小功率电机上或者短初级长次级直线电机的应用上比较广泛，但对于一些发热相对较大的大功率直线电机而言，由于温度对传感器的影响，内置式检测方式不可行。也有些采用外置拉线编码器或者二维码传感器等进行位置测量的，但均有带线运行或受检测空间限制等问题。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明创造提供一种永磁直线同步电机磁极检测系统，采用外置式检测方式，不受电机发热影响，无带线运行，不受空间、距离限制，设计巧妙，系统性能稳定。
为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：
一种永磁直线同步电机磁极检测系统，包括至少一个安装在固定的直线电机初级绕组之间并用于检测运动的直线电机次级永磁体磁场信号的检测单元，以及与检测单元连接的信号处理单元；所述检测单元包括若干个沿所述直线电机次级永磁体移动方向均匀排布的霍尔传感器，每个所述霍尔传感器在所述直线电机次级永磁体经过时都会产生一连串开关信号，所述信号处理单元将这些开关信号处理后生成三个能够用于分析直线电机次级永磁体的运行方向、运行速度和磁极的信号ABP。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述检测单元包括至少四个霍尔传感器，所述霍尔传感器沿所述直线电机次级永磁体的移动方向均匀布置在安装底板上。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述直线电机次级永磁体包括多组均匀排布的永磁极对，所述霍尔传感器在所述检测单元的安装宽度D1与永磁极对的极距D2之间应满足以下关系：D1≤D2。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述同一所述检测单元上的霍尔传感器为相同的单极性开关霍尔传感器。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述一个所述检测单元电连接一个所述信号处理单元。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述信号处理单元包括ABP信号生成芯片、信号处理芯片、电源回路电路、隔离电路、输入端口、输出端口和信号端口；所述ABP信号生成芯片的输入端与所述隔离电路的输出端电连接，所述隔离电路的输入端通过输入端口与所述检测单元的检测端口电连接，所述输入端口和ABP信号生成芯片的输出端分别与所述信号处理芯片的输入端电连接，所述信号处理芯片的输出端与所述输出端口电连接；所述电源回路电路一端与ABP信号生成芯片电连接，另一端与输出端口电连接。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述检测单元为多个时，每个所述检测单元对应一个所述信号处理单元，每个信号处理单元的输出端口与下一个信号处理单元的输入端口电连接，最后一个信号处理单元的输出端口与上位机或驱动器电连接。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述检测单元为多个时，相邻两个检测单元之间的安装间距D3与所述直线电机次级永磁体的长度D4之间应满足以下关系：D3＜D4。
本发明创造的有益效果是：本发明创造在直线电机初级绕组之间设置有用于检测直线电机次级永磁体磁场信号的检测单元，并通过与检测单元电连的信号处理单元生成ABP信号。该ABP信号是一个类似增量式编码器信号，通过分析连续的ABP信号，可以实现直线电机次级永磁体的运动方向、运动速度以及磁极极性信息的确定。该设计巧妙，信号质量高，系统性能稳定。
另外，采用外置式的检测单元不受直线电机初级绕组的结构限制，也不受电机发热影响，信号质量高。
【附图说明】
图1是本发明创造的结构示意图；
图2是图1中A处放大示意图；
图3是检测单元采用四个霍尔传感器的结构示意图；
图4是信号处理单元的电路原理图；
图5是图4中隔离电路的电路原理图；
图6是图4中电源回路电路的电路原理图；
图7是以四个霍尔传感器为检测单元时，ABP信号生成芯片的输入信号和输出信号的波形图。
【具体实施方式】
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
如附图1至附图3所示，一种永磁直线同步电机磁极检测系统，适用于分段式长初级、短次级结构的永磁直线同步电机，包括至少一个安装在固定的直线电机初级绕组4之间并用于检测运动的直线电机次级永磁体5磁场信号的检测单元1，以及与检测单元1连接的信号处理单元2；所述检测单元1包括若干个沿所述直线电机次级永磁体5移动方向均匀排布的霍尔传感器12，每个所述霍尔传感器12在所述直线电机次级永磁体5经过时都会产生一连串开关信号，所述信号处理单元2将这些开关信号处理后生成三个能够用于分析直线电机次级永磁体5的运行方向、运行速度和磁极的信号ABP，ABP信号具有与增量式编码器信号类似功能。通过分析连续的ABP信号，可以实现直线电机次级永磁体的运动方向、运动速度以及磁极极性信息的确定，该设计巧妙，信号质量高，系统性能稳定。
在本实施例中，检测单元1个数不受限制，每一个检测单元1连接一个信号处理单元2，通过把所有信号处理单元2依次电连接，够成完整的检测系统，检测系统产生的ABP信号可反馈回上位机或驱动器3。所述检测单元1包括至少四个霍尔传感器12，所述霍尔传感器12沿所述直线电机次级永磁体5的移动方向均匀布置在安装底板11上。当直线电机次级永磁体5经过时，每个传感器12均可以单独产生连续方波信号，并通过检测端口13与信号处理单元2连接。
在本实施例中，所述直线电机次级永磁体5包括多组均匀排布的永磁极对6，所述霍尔传感器12在所述检测单元1的安装宽度D1与永磁极对6的极距D2之间应满足以下关系：D1≤D2，使得四个霍尔传感器能够在一定时间内检测到同一个永磁极对6，以保证检测的准确性。所述同一所述检测单元1上的霍尔传感器12为相同的单极性开关霍尔传感器12。
如附图4至附图6所示，所述信号处理单元2包括ABP信号生成芯片21、信号处理芯片、电源回路电路、隔离电路、输入端口、输出端口和信号端口；所述ABP信号生成芯片21的输入端与所述隔离电路的输出端电连接，所述隔离电路的输入端通过输入端口与所述检测单元1的检测端口13电连接，所述输入端口和ABP信号生成芯片21的输出端分别与所述信号处理芯片的输入端电连接，所述信号处理芯片的输出端与所述输出端口电连接；所述输入端口INPUT包括VCC、GND、A、B和P接线端，输出端口OUTPUT包括VCC、GND、A、B和P接线端，信号端口SENSOR包括VCC、GND、S1、S2、S3、S4等接线端。所述隔离电路为光电隔离电路，隔离电路对输入的检测单元信号进行电压隔离，保证芯片的输入信号电压稳定。为了满足芯片电压要求，所述电源回路电路一端与ABP信号生成芯片21电连接，另一端与输出端口电连接，电源回路电路起到电源稳压调压处理。
在本实施例中，所述检测单元可以为多个，多个检测单元1布置在固定的直线电机初级绕组之间，所述信号处理单元2的个数与检测单元1一一对应；从第一个信号处理单元开始，每个信号处理单元2的输出端口与下一个信号处理单元2的输入端口电连接，最后一个信号处理单元2的输出端口可电连接至上位机或驱动器3。检测单元1输出的信号通过信号处理单元2的信号端口连接至隔离电路，经过隔离电路后电连至ABP信号生成芯片21，ABP信号生成芯片21通过算法处理产生相应的ABP信号，该ABP信号传输给信号处理芯片，信号处理芯片将前端信号处理单元输出的ABP信号与本信号处理单元生成的ABP信号整合后，生成新的ABP信号通过输出端口传输给下一个信号处理单元或驱动器。
如图7所示为以四个霍尔传感器为示例的检测系统中，信号处理单元中信号生成芯片的输入、输出信号的波形关系。当直线电机磁极永磁体经过检测单元时，检测单元1上的四个霍尔传感器12产生的方波信号S1、S2、S3和S4，由于四个霍尔传感器12沿所述直线电机次级永磁体5的移动方向均匀分布，因此四个方波信号之间存在相同的相位差。所述检测单元1为多个时，相邻两个检测单元1之间的安装间距D3与所述直线电机次级永磁体5的长度D4之间应满足以下关系：D3＜D4，以保证反馈上位机或驱动器3的ABP信号为连续的方波信号。
在本实施例中，所述上位机或驱动器3控制直线电机初级绕组4的通电状态，直线电机初级绕组4通电后直线电机次级永磁体5能够相对直线电机初级绕组4移动，检测单元1上的四个霍尔传感器12对永磁极对6进行检测感应，当直线电机磁极永磁体经过检测单元1时，检测单元1上的四个霍尔传感器12会产生连续的方波信号S1、S2、S3和S4，由于四个方波信号之间存在相同的相位差，信号处理单元2将检测单元1的检测信号经过处理后形成ABP信号，最终将ABP信号传输给上位机或驱动器3，上位机或驱动器3根据预设的给定速度及检测的ABP信号进行比对计算后输出三相电流，通过控制直线电机初级绕组4的三相电流进而实现对直线电机次级永磁体5的速度控制，形成闭环控制，设计巧妙，实现对直线电机次级永磁体5的精准控制。
Claims (8)
1.一种永磁直线同步电机磁极检测系统，其特征在于它包括至少一个安装在固定的直线电机初级绕组(4)之间并用于检测运动的直线电机次级永磁体(5)磁场信号的检测单元(1)，以及与检测单元(1)连接的信号处理单元(2)；所述检测单元(1)包括若干个沿所述直线电机次级永磁体(5)移动方向均匀排布的霍尔传感器(12)，每个所述霍尔传感器(12)在所述直线电机次级永磁体(5)经过时都会产生一连串开关信号，所述信号处理单元(2)将这些开关信号处理后生成三个能够用于分析直线电机次级永磁体(5)的运行方向、运行速度和磁极的信号(ABP)。
2.根据权利要求1所述的永磁直线同步电机磁极检测系统，其特征在于所述检测单元(1)包括至少四个霍尔传感器(12)，所述霍尔传感器(12)沿所述直线电机次级永磁体(5)的移动方向均匀布置在安装底板(11)上。
3.根据权利要求1所述的永磁直线同步电机磁极检测系统，其特征在于所述直线电机次级永磁体(5)包括多组均匀排布的永磁极对(6)，所述霍尔传感器(12)在所述检测单元(1)的安装宽度D1与永磁极对(6)的极距D2之间应满足以下关系：D1≤D2。
4.根据权利要求1所述的永磁直线同步电机磁极检测系统，其特征在于所述同一所述检测单元(1)上的霍尔传感器(12)为相同的单极性开关霍尔传感器(12)。
5.根据权利要求1所述的永磁直线同步电机磁极检测系统，其特征在于所述一个所述检测单元(1)电连接一个所述信号处理单元(2)。
6.根据权利要求1-5任一所述的永磁直线同步电机磁极检测系统，其特征在于所述信号处理单元(2)包括ABP信号生成芯片(21)、信号处理芯片、电源回路电路、隔离电路、输入端口、输出端口和信号端口；所述ABP信号生成芯片(21)的输入端与所述隔离电路的输出端电连接，所述隔离电路的输入端通过输入端口与所述检测单元(1)的检测端口(13)电连接，所述输入端口和ABP信号生成芯片(21)的输出端分别与所述信号处理芯片的输入端电连接，所述信号处理芯片的输出端与所述输出端口电连接；所述电源回路电路一端与ABP信号生成芯片(21)电连接，另一端与输出端口电连接。
7.根据权利要求6所述的永磁直线同步电机磁极检测系统，其特征在于所述检测单元(1)为多个时，每个所述检测单元(1)对应一个所述信号处理单元(2)，每个信号处理单元(2)的输出端口与下一个信号处理单元(2)的输入端口电连接，最后一个信号处理单元(2)的输出端口与上位机或驱动器(3)电连接。
8.根据权利要求6所述的永磁直线同步电机磁极检测系统，其特征在于所述检测单元(1)为多个时，相邻两个检测单元(1)之间的安装间距D3与所述直线电机次级永磁体(5)的长度D4之间应满足以下关系：D3＜D4。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910167841.4A CN109687650A (zh) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 一种永磁直线同步电机磁极检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910167841.4A CN109687650A (zh) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 一种永磁直线同步电机磁极检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109687650A true CN109687650A (zh) | 2019-04-26 |
Family
ID=66197607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910167841.4A Pending CN109687650A (zh) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 一种永磁直线同步电机磁极检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109687650A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113037019A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-25 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 检测直线电机位置的编码器 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20122389U1 (de) * | 2001-12-13 | 2005-06-09 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Vorrichtung zur sicheren Positions- und/oder Geschwindigkeitsmessung eines Synchronmotors |
| US20090134865A1 (en) * | 2005-08-31 | 2009-05-28 | Vdo Automotive Ag | Position sensor and method for operating a position sensor |
| DE102009015016A1 (de) * | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Robert Bosch Gmbh | Sensoreinrichtung und Primärteil eines Elektromotors |
| CN101971470A (zh) * | 2008-03-25 | 2011-02-09 | 伯斯有限公司 | 使用磁场的位置测量 |
| CN104659973A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-27 | 沈阳航空航天大学 | 航空永磁同步电机转速及位置检测装置 |
| KR20160007166A (ko) * | 2014-07-11 | 2016-01-20 | 하이젠모터 주식회사 | 멀티레이어 분할착자형 영구자석식 고분해능 인코더 및 그의 신호 처리 방법 |
| CN105591588A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-18 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 永磁同步直线电机及其控制装置和控制方法 |
| CN105914952A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-31 | 东南大学 | 一种直线旋转两自由度永磁电机的位置检测方法 |
| KR20190000004A (ko) * | 2017-06-21 | 2019-01-02 | 주식회사 유성하이테크 | 영구자석 이동형 엔코더리스 리니어 모터 및 그 제어방법 |
| CN209375384U (zh) * | 2019-03-06 | 2019-09-10 | 中山市金马科技娱乐设备股份有限公司 | 一种永磁直线同步电机磁极检测系统 |
-
2019
- 2019-03-06 CN CN201910167841.4A patent/CN109687650A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20122389U1 (de) * | 2001-12-13 | 2005-06-09 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Vorrichtung zur sicheren Positions- und/oder Geschwindigkeitsmessung eines Synchronmotors |
| US20090134865A1 (en) * | 2005-08-31 | 2009-05-28 | Vdo Automotive Ag | Position sensor and method for operating a position sensor |
| CN101971470A (zh) * | 2008-03-25 | 2011-02-09 | 伯斯有限公司 | 使用磁场的位置测量 |
| DE102009015016A1 (de) * | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Robert Bosch Gmbh | Sensoreinrichtung und Primärteil eines Elektromotors |
| KR20160007166A (ko) * | 2014-07-11 | 2016-01-20 | 하이젠모터 주식회사 | 멀티레이어 분할착자형 영구자석식 고분해능 인코더 및 그의 신호 처리 방법 |
| CN104659973A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-27 | 沈阳航空航天大学 | 航空永磁同步电机转速及位置检测装置 |
| CN105591588A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-18 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 永磁同步直线电机及其控制装置和控制方法 |
| CN105914952A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-31 | 东南大学 | 一种直线旋转两自由度永磁电机的位置检测方法 |
| KR20190000004A (ko) * | 2017-06-21 | 2019-01-02 | 주식회사 유성하이테크 | 영구자석 이동형 엔코더리스 리니어 모터 및 그 제어방법 |
| CN209375384U (zh) * | 2019-03-06 | 2019-09-10 | 中山市金马科技娱乐设备股份有限公司 | 一种永磁直线同步电机磁极检测系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 刘晓;叶云岳;郑灼;卢琴芬;: "一种低成本的线性霍尔位置检测方法研究", 浙江大学学报(工学版), vol. 42, no. 07, 15 July 2008 (2008-07-15), pages 1204 - 1207 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113037019A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-25 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 检测直线电机位置的编码器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101009455B (zh) | 长行程大推力永磁式无刷直线直流电动机 | |
| EP2451061B1 (en) | Position detection device for movable magnet type linear motor | |
| CN108539949B (zh) | 动磁式移载平台 | |
| WO2019007202A1 (zh) | 线性传输系统及其控制装置和多动子协同控制系统 | |
| CN112019100B (zh) | 基于无线数据传输的直线电机控制系统 | |
| CN101975923A (zh) | 一种电动机加载性能测试系统 | |
| US5907200A (en) | Linear encoder | |
| CN213770510U (zh) | 驱动控制系统及环形磁浮传送平台 | |
| CN209375384U (zh) | 一种永磁直线同步电机磁极检测系统 | |
| CN102185459B (zh) | 磁悬浮双边磁阻驱动式直接线性传动装置 | |
| CN102891585B (zh) | 一种单边型动磁直线电机 | |
| CN109687650A (zh) | 一种永磁直线同步电机磁极检测系统 | |
| CN111130299A (zh) | 一种基于共振磁耦合无线传能技术的直线运动装置及控制方法 | |
| CN115102361A (zh) | 一种初级分段式直线电机动子位置检测装置 | |
| CN202772825U (zh) | 基于dsp的永磁交流电机伺服控制装置 | |
| CN109950981A (zh) | 移动工作平台无绳供电系统及实现方法 | |
| CN112421929B (zh) | 直线电机自动门控制装置 | |
| CN201994889U (zh) | 磁悬浮双边磁阻驱动式直接线性传动装置 | |
| CN109980888A (zh) | 次级分段式磁路互补型混合励磁直线电机 | |
| CN104578506A (zh) | 次级分段式磁路互补型初级电励磁直线电机 | |
| CN102480210B (zh) | 模块化、长行程电磁直线执行器及其电流换相方法 | |
| CN107171604A (zh) | 无刷线圈激磁直流电机无位置传感器dsp控制系统 | |
| CN202818064U (zh) | 一种单边型动磁直线电机 | |
| CN208656679U (zh) | 一种轮毂电机集成驱动控制装置 | |
| WO2024113604A1 (zh) | 一种直驱传输系统及控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 5 Yanjiang Dongsan Road, Torch Development Zone, Zhongshan City, Guangdong Province 528400 Applicant after: Guangdong Jinma amusement Co.,Ltd. Address before: 5 Yanjiang Dongsan Road, Torch Development Zone, Zhongshan City, Guangdong Province 528400 Applicant before: GOLDEN HORSE TECHNOLOGY ENTERTAINMENT Corp.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |