CN109687340A - 全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统 - Google Patents

全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109687340A
CN109687340A CN201811429529.XA CN201811429529A CN109687340A CN 109687340 A CN109687340 A CN 109687340A CN 201811429529 A CN201811429529 A CN 201811429529A CN 109687340 A CN109687340 A CN 109687340A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
virtual reality
full
transmission line
view image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811429529.XA
Other languages
English (en)
Inventor
霍红
王大伟
单春
王德智
都兴凯
解相营
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Liaoning Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Liaoning Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, State Grid Liaoning Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201811429529.XA priority Critical patent/CN109687340A/zh
Publication of CN109687340A publication Critical patent/CN109687340A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/265—Mixing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统包括：移动影像采集模块，用于在移动中通过摄像装置拍摄影像；影像定位模块，用于记录影像数据的位置信息；图像拼接模块，用于对移动影像采集模块所拍摄的影像数据进行拼接合成处理，生成全景影像；虚拟现实处理模块，用于将全景影像和影像数据的位置信息合成处理，生成虚拟现实影像数据；显示输出模块，用于将虚拟现实影像数据显示输出。本发明的有益效果：将采集到的影像数据和位置信息合成处理后生成虚拟现实影像数据，通过显示输出模块显示出来，可以让使用者感受到真实环境中的情况，迅速直观的对输电线路进行全方位立体观察，能够及时发现问题，减轻线路巡视人员的劳动强度，提高工作效率。

Description

全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统
技术领域
本发明涉及一种全景影像数据信息与虚拟现实技术融合在输电线路巡查中应用系统。
背景技术
目前对66千伏及以上输电线路进行巡视与检查的方法与手段仍是采取几十年不变的人工巡视与检查，方法是输电线路运维部门安排两人一组，沿线路下方顺线路方向对输电线路进行逐基检查，发现线路及缺陷与隐患将问题记录到巡线手册后回单位上报，有的则携带相机进行拍照记录，这一方法存在的问题一是线路上尤其是线路上方包括杆塔上部的一些细微缺陷不易发现，例如包括线夹上的螺丝、销子脱落，地面人员因角度问题就很难发现，而且这种传统的巡视方法费时费力，线路运维人员的劳动强度大，工作效率不高，发现问题不及时。
发明内容
本发明针对上述传统线路巡视方式存在的弊端，提供一种全景影像数据信息与虚拟现实技术融合在输电线路巡查中应用系统，从而解决了传统输电线路巡检时存在的巡视人员劳动强度大,巡检时缺陷漏检等难题。
本发明的技术方案如下：
全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统包括：
移动影像采集模块，用于在移动中通过摄像装置拍摄影像；
影像定位模块，用于记录影像数据的位置信息；
图像拼接模块，用于对移动影像采集模块所拍摄的影像数据进行拼接合成处理，生成全景影像；
虚拟现实处理模块，用于将全景影像和影像数据的位置信息合成处理，生成虚拟现实影像数据；
显示输出模块，用于将虚拟现实影像数据显示输出。
移动影像采集模块为携带有影像采集设备的无人机。
显示输出模块为投影设备。
显示输出模块为VR头戴式显示设备。
与现有技术相比，本发明的有益效果：将采集到的影像数据和位置信息合成处理后生成虚拟现实影像数据，通过投影设备或VR头戴式显示设备显示出来，可以让使用者充分利用位移、视觉等多种方式感受到真实环境中的情况，迅速直观的对输电线路进行全方位立体观察，不漏过任何一个细微处和死角，能够及时发现问题，减轻线路巡视人员的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的示意图。
其中：1、输电线路及杆塔，2、无人机，3、计算机，4、显示设备。
具体实施方式
参照附图，结合具体实施例，对本发明作进一步的说明。
实施例1
如图1所示，使用时，操控带有摄像装置和定位装置的无人机2进行巡检，对输电线路及杆塔1进行全方位影像和位置信息采集，完成巡检后，将无人机采集到的影像和位置信息数据导入计算机3中，计算机3将影像数据拼接生成全景影像，再把全景影像数据和位置信息数据合成处理，生成虚拟现实影像数据，然后将其通过投影设备显示到大屏幕上，便于观察。
实施例2
如图1所示，使用时，操控带有摄像装置和定位装置的无人机2进行巡检，对输电线路及杆塔1进行全方位影像和位置信息采集，完成巡检后，将无人机采集到的影像和位置信息数据导入计算机3中，计算机3将影像数据拼接生成全景影像，再把全景影像数据和位置信息数据合成处理，生成虚拟现实影像数据，然后将其通过VR头戴式显示设备显示出来，运维管理人员通过佩戴VR头戴式显示设备，进行位移等操作，可以模拟真实现场的情况，更直观，更贴近人们观察习惯。
需要说明的是，以上实施例仅为本发明的具体实施举例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统，其特征在于全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统包括：
移动影像采集模块，用于在移动中通过摄像装置拍摄影像；
影像定位模块，用于记录影像数据的位置信息；
图像拼接模块，用于对移动影像采集模块所拍摄的影像数据进行拼接合成处理，生成全景影像；
虚拟现实处理模块，用于将全景影像和影像数据的位置信息合成处理，生成虚拟现实影像数据；
显示输出模块，用于将虚拟现实影像数据显示输出。
2.根据权利要求1所述的全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统，其特征在于移动影像采集模块为携带有影像采集设备的无人机。
3.根据权利要求1所述的全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统，其特征在于显示输出模块为投影设备。
4.根据权利要求1所述的全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统，其特征在于显示输出模块为VR头戴式显示设备。
CN201811429529.XA 2018-11-28 2018-11-28 全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统 Pending CN109687340A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811429529.XA CN109687340A (zh) 2018-11-28 2018-11-28 全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811429529.XA CN109687340A (zh) 2018-11-28 2018-11-28 全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109687340A true CN109687340A (zh) 2019-04-26

Family

ID=66185582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811429529.XA Pending CN109687340A (zh) 2018-11-28 2018-11-28 全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109687340A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113014872A (zh) * 2021-02-20 2021-06-22 国网上海市电力公司 一种基于5g专网、北斗定位、图像识别的自动全景运维系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107277442A (zh) * 2017-06-20 2017-10-20 南京第五十五所技术开发有限公司 一种基于智能全景实时视频vr巡检监控装置及监控方法
CN206804793U (zh) * 2017-04-28 2017-12-26 国网宁夏电力公司培训中心 一种基于vr技术的输电线路巡视系统
CN108282635A (zh) * 2018-02-11 2018-07-13 中国联合网络通信集团有限公司 全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台
CN108287533A (zh) * 2018-02-08 2018-07-17 武汉智丽丰信息科技有限公司 一种基于vr全景展示的工业制造数据采集系统
CN108876722A (zh) * 2018-06-19 2018-11-23 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 一种vr全景视图制作方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206804793U (zh) * 2017-04-28 2017-12-26 国网宁夏电力公司培训中心 一种基于vr技术的输电线路巡视系统
CN107277442A (zh) * 2017-06-20 2017-10-20 南京第五十五所技术开发有限公司 一种基于智能全景实时视频vr巡检监控装置及监控方法
CN108287533A (zh) * 2018-02-08 2018-07-17 武汉智丽丰信息科技有限公司 一种基于vr全景展示的工业制造数据采集系统
CN108282635A (zh) * 2018-02-11 2018-07-13 中国联合网络通信集团有限公司 全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台
CN108876722A (zh) * 2018-06-19 2018-11-23 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 一种vr全景视图制作方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113014872A (zh) * 2021-02-20 2021-06-22 国网上海市电力公司 一种基于5g专网、北斗定位、图像识别的自动全景运维系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101859433B (zh) 图像拼接设备和方法
CN104835117B (zh) 基于重叠方式的球面全景图生成方法
CN108769578B (zh) 一种基于多路摄像头的实时全景成像系统及方法
Kanade et al. A stereo machine for video-rate dense depth mapping and its new applications
CN110428501B (zh) 全景影像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质
WO2016053067A1 (en) 3-dimensional model generation using edges
CN102368810B (zh) 一种半自动化对齐的视频融合系统和方法
CN110246175A (zh) 全景相机与云台相机结合的变电站巡检机器人图像检测系统及方法
CN206850908U (zh) 一种拼接式全景相机与跟踪云台融合的测量系统
CN105282513A (zh) 基于3d红外全景图像的特高压变电站变压器运行状态检测装置及其检测方法
CN202075794U (zh) 一种无人机航摄立体成像处理设备
CN115937288A (zh) 一种变电站三维场景模型构建方法
CN104318604A (zh) 一种3d图像拼接方法及装置
CN104091168A (zh) 基于无人机影像的电力线自动提取定位方法
CN109636763B (zh) 一种智能复眼监控系统
CN104079916A (zh) 一种全景三维视觉传感器及使用方法
CN111241615A (zh) 一种高度真实感的变电站多源融合三维建模方法
CN109905612A (zh) 便携式公路设计全景影像外业调查系统及方法
CN101581874A (zh) 基于多摄像机采集的远程沉浸协同工作装置
KR20200087330A (ko) 상하수관로 상태 정보 분석 및 모델링 방법
Kwiatek et al. Photogrammetric applications of immersive video cameras
CN110880161B (zh) 一种多主机多深度摄像头的深度图像拼接融合方法及系统
CN102202159A (zh) 无人机航摄像片数字拼接方法
CN108447042A (zh) 城市景观影像数据的融合方法及系统
CN109687340A (zh) 全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190426