CN109685720A - 红外全景监控软件中多显示区的选定方法 - Google Patents

红外全景监控软件中多显示区的选定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109685720A
CN109685720A CN201811627041.8A CN201811627041A CN109685720A CN 109685720 A CN109685720 A CN 109685720A CN 201811627041 A CN201811627041 A CN 201811627041A CN 109685720 A CN109685720 A CN 109685720A
Authority
CN
China
Prior art keywords
viewing area
panorama sketch
width
annulus
visual field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811627041.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109685720B (zh
Inventor
高子妍
王勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Technology filed Critical Beijing University of Technology
Priority to CN201811627041.8A priority Critical patent/CN109685720B/zh
Publication of CN109685720A publication Critical patent/CN109685720A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109685720B publication Critical patent/CN109685720B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明公开一种红外全景监控软件多显示区的选定方法,通过在全景视野或雷达视野中选择观察点,将观察点附近的视野放大到显示区中显示,使观察视野更清晰;通过对视野进行放大与缩小,便于对监控目标的观察与追踪。

Description

红外全景监控软件中多显示区的选定方法
技术领域
本发明属于红外监控处理技术领域,尤其涉及红外全景监控软件多显示区的选定方法,使得能够便捷地选择任意观测区域并进行比例缩放。
背景技术
红外全景监控具有监控视野广阔的优势,能够观察到360°所有目标的运动情况。但由于视野广阔,观察目标时不够直观,需要多个显示区观察不同方位的细节。现有技术下,只能以全景的视野角度来观察目标,不具有细节观察能力。红外全景监控软件的显示区包括条带显示区,用来显示监控全景图的全貌;主显示区,用来显示全景图的局部放大图;圆环显示区,用来以圆环的形式显示全景图的地理方位。条带显示区与圆环显示区由于显示了全景区的全部,所以观察目标时不直观,故在主显示区中显示局部放大的方式作为观察目标的主要方式。主显示区的显示涉及到以下三方面:在条带显示区选定观察区域,在圆环显示区选定观察区域,主显示区的放大与缩小。
发明内容
本发明提供一种红外全景监控软件多显示区的选定方法,通过在全景视野或雷达视野中选择观察点,将观察点附近的视野放大到显示区中显示,使观察视野更清晰,更具体,通过对视野进行放大与缩小,实现动态视野距离观察。
为实现上述目的,本发明采用如下的技术方案:
一种红外全景监控软件多显示区的选定方法,含有条带显示区选定观察区域、圆环显示区选定观察区域、主显示区放大与缩小三个层面,其中,在条带显示区选定观察区域时,视野高度保持不变,视野宽度由主显示区的长宽比例确定,即,使被选定的观察区域在主显示区显示时,视野比例不发生改变;
在圆环显示区选定观察区域时,需要进行圆环坐标到全景图坐标的映射,映射公式为:
其中,w:全景图的宽度,θ1圆环拼接线与x轴正半轴的夹角,a:圆环外圆周的周长,α:缩放比例,即从全景图宽度h缩放到圆环宽度αh需要的比例,
经由公式转换到全景图的坐标后,使用与条带显示区相同的方法选定观察区域;
显示区的放大与缩小:以矩形中心为基准,对长宽进行等比例缩放。当矩形的某个边越过全景图的范围时,对矩形进行纵向平移,使这个边与全景图的边界重合。
本发明在不同显示区选定观察区域并进行放大缩小,使对监控区域的观察视野做到全方位与细节相结合,便于对监控目标的观察与追踪。
附图说明
图1为在圆环显示区进行显示区选定后显示的选定范围。
具体实施方式
本发明提供一种红外全景监控软件多显示区的选定方法,含有条带显示区选定观察区域、圆环显示区选定观察区域、主显示区放大与缩小三个层面。
在条带显示区选定观察区域时,视野高度保持不变,视野宽度由主显示区的长宽比例确定,即,使被选定的观察区域在主显示区显示时,视野比例不发生改变。
如图1所示,在圆环显示区选定观察区域时,需要进行圆环坐标到全景图坐标的映射。圆环是由全景图经过转换得到的,全景图转换成圆环时的坐标公式如下:
x1=a/w*cos(θ1-2πx/w)*(w/2π-αy) (1)
y1=(-a/w)*sin(θ1-2πx/w)*(w/2π-αy) (2)
其中,
w:全景图的宽度
θ1圆环拼接线与x轴正半轴的夹角
a:圆环外圆周的周长
α:缩放比例,即从全景图宽度h缩放到圆环宽度αh需要的比例
由(1)、(2)公式得到:
进而有
由x带入(1)得:
经由公式转换到全景图的坐标后,使用与条带显示区相同的方法选定观察区域。
显示区的放大与缩小:
在选定观察区域时,可以看做使用矩形框选取部分全景图进行展示。在缩放时,以矩形的中心为基准,对长宽进行等比例的缩放,缩放的原则是矩形宽度不超过全景图的高度。当想要更精细地选定观察区域,此时需要对主显示区进行放大时,而矩形框实际上是缩小的,选定位置不一定在全景图的中心。当矩形中心不在全景图高度的中心位置时,再对主显示区进行缩小时,矩形圈定区域可能会超出全景图的范围,这时候需要进行调整。当矩形的某个边越过全景图的范围时,对矩形进行纵向平移,使这个边与全景图的边界重合,由于矩形框的宽度不会超过全景图的高度,所以在平移的过程中,对边不会超出全景图的边界。

Claims (1)

1.一种红外全景监控软件多显示区的选定方法,其特征在于,含有条带显示区选定观察区域、圆环显示区选定观察区域、主显示区放大与缩小三个层面,其中,
在条带显示区选定观察区域时,视野高度保持不变,视野宽度由主显示区的长宽比例确定,即,使被选定的观察区域在主显示区显示时,视野比例不发生改变;
在圆环显示区选定观察区域时,需要进行圆环坐标到全景图坐标的映射,映射公式为:
其中,w:全景图的宽度,θ1圆环拼接线与x轴正半轴的夹角,a:圆环外圆周的周长,α:缩放比例,即从全景图宽度h缩放到圆环宽度αh需要的比例,
经由公式转换到全景图的坐标后,使用与条带显示区相同的方法选定观察区域;
显示区的放大与缩小:以矩形中心为基准,对长宽进行等比例缩放。当矩形的某个边越过全景图的范围时,对矩形进行纵向平移,使这个边与全景图的边界重合。
CN201811627041.8A 2018-12-28 2018-12-28 红外全景监控软件中多显示区的选定方法 Active CN109685720B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811627041.8A CN109685720B (zh) 2018-12-28 2018-12-28 红外全景监控软件中多显示区的选定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811627041.8A CN109685720B (zh) 2018-12-28 2018-12-28 红外全景监控软件中多显示区的选定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109685720A true CN109685720A (zh) 2019-04-26
CN109685720B CN109685720B (zh) 2023-04-28

Family

ID=66191013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811627041.8A Active CN109685720B (zh) 2018-12-28 2018-12-28 红外全景监控软件中多显示区的选定方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109685720B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101957552A (zh) * 2010-02-10 2011-01-26 中国人民解放军国防科学技术大学 互补结构折反射全向成像装置及基于其的超分辨率柱面全景空间构建方法
CN102982516A (zh) * 2012-10-25 2013-03-20 西安理工大学 一种基于半球环形全景镜头实现全景图像的方法
CN107230180A (zh) * 2016-10-10 2017-10-03 华为技术有限公司 一种全景图像的映射方法、装置和设备
CN107845111A (zh) * 2017-11-21 2018-03-27 北京工业大学 一种红外全景监控中环带显示区的生成方法
CN107945227A (zh) * 2017-11-21 2018-04-20 北京工业大学 红外全景监控中雷达显示区的生成方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101957552A (zh) * 2010-02-10 2011-01-26 中国人民解放军国防科学技术大学 互补结构折反射全向成像装置及基于其的超分辨率柱面全景空间构建方法
CN102982516A (zh) * 2012-10-25 2013-03-20 西安理工大学 一种基于半球环形全景镜头实现全景图像的方法
CN107230180A (zh) * 2016-10-10 2017-10-03 华为技术有限公司 一种全景图像的映射方法、装置和设备
CN107845111A (zh) * 2017-11-21 2018-03-27 北京工业大学 一种红外全景监控中环带显示区的生成方法
CN107945227A (zh) * 2017-11-21 2018-04-20 北京工业大学 红外全景监控中雷达显示区的生成方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
G. LÓPEZ-NICOLÁS ET AL.: "Unitary torus model for conical mirror based catadioptric system" *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109685720B (zh) 2023-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220043513A1 (en) Methods and Apparatus for Vision Enhancement
US20160105608A1 (en) Panoramic View Imaging System
CN108353148B (zh) 无人驾驶飞行物检测系统和无人驾驶飞行物检测方法
JP2010123121A (ja) シースルー・ディスプレイに現実世界の対象物の位置をマークする方法及び装置
WO2019041266A1 (zh) 一种路径规划方法、飞行器、飞行系统
JP2009077405A (ja) 光線を操縦して視野を変えるセキュリティカメラシステムおよび方法
US9408527B2 (en) Solid state variable direction of view endoscope with rotatable wide-angle field for maximal image performance
WO2017163688A1 (en) Monitoring system and monitoring method
EP3671313A3 (en) Gaze tracking using mapping of pupil center position
CN106780389A (zh) 一种基于坐标转换的鱼眼图像校正方法及装置
CN106455958A (zh) 用于执行阴道镜流程的阴道镜装置
WO2020156923A3 (en) Map and method for creating a map
EP3525028A3 (en) Optical systems having adaptable viewing angle and working distance, and methods of making and using the same
US11144119B2 (en) Methods and systems for generating a magnification region in output video images
JP2018101987A (ja) 監視エリアの音源表示システム及び音源表示方法
CN109685720A (zh) 红外全景监控软件中多显示区的选定方法
WO2016157923A1 (ja) 情報処理装置及び情報処理方法
JP2017092938A (ja) 音源検知システム及び音源検知方法
CN106257388A (zh) 一种光学触摸屏的定位方法
JPWO2018139156A1 (ja) 医療用観察装置、および制御方法
CN105136135B (zh) 信息获取方法及移动终端
JP5786411B2 (ja) 情報処理システム、検索装置、及びプログラム
US8730127B2 (en) Method and system for displaying a panoramic view to an operator
CN108257110A (zh) 一种红外全景监控中目标的跟踪显示方法
CN206563533U (zh) 电子瞄准镜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant