CN109682931A - 一种防倾倒生态仪器测量伸缩杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生态学仪器测量技术领域，尤其涉及一种防倾倒生态仪器测量伸缩杆，包括升降组件(1)、旋转组件(2)、移动组件(3)、测量组件(4)、防倾倒装置(5)。本发明的有益效果为：设备移动简单，可以方便的长时间检测任意高度任意角度的植物状态，利用球面与弹性支座的配合，改平面位移为摆动倾斜，降低了平面位移；利用电磁铁的磁力替换传统的重物配重，能够在不增加总重量载荷的基础上实现改变受力中心的目的，为运输节约成本。

Description

一种防倾倒生态仪器测量伸缩杆

技术领域

本发明涉及生态学仪器测量技术领域，尤其是一种防倾倒生态仪器测量伸缩杆。

背景技术

生态学研究过程中，经常需要观察测量植物的树冠、叶片等的生长状态。

目前，对于高大乔木树冠树叶进行测量时，需爬至树上，用手举着光谱仪朝一个方向很长时间，特别费力又不方便。

普通伸缩杆容易由于重心不稳而倾倒。

基于此，本发明提供一种防倾倒生态仪器测量伸缩杆，用以解决目前难以全方位测量，容易倾倒的问题。

发明内容

本发明提供了一种防倾倒生态仪器测量伸缩杆，用以解决现有技术中的问题。

本发明公开了一种生态学仪器测量伸缩杆，包括升降组件、旋转组件、移动组件、测量组件、防倾倒装置；

所述升降组件包括“X”型支撑件、支撑底座、升降板、升降电机；所述“X”型支撑件底端设置在所述支撑底座上，所述“X”型支撑件顶端安装在所述升降板下端，所述升降电机设置在所述支撑底座上，所述升降电机的轴与螺杆相连，所述螺杆设置在所述“X”型支撑件底部，通过所述升降电机带动所述螺杆旋转进而控制所述“X”型支撑件的升降；

所述旋转组件，所述支撑底座底部与旋转组件相连接；

所述移动组件包括支架、轮；所述旋转电机设置在所述支架上，所述轮设置在所述支架底部；

所述测量组件包括红外测距仪，所述红外测距仪的发射端设置在所述支撑底座上部，接收端设置在所述升降板底部；

所述防倾倒装置包括底座、弹性支座、陀螺稳定装置；所述底座第一面采用球面，所述底座第二面设置有用于与所述支架连接的卡扣；所述弹性支座设置在所述底座四周；所述弹性支座第一端与所述底座相连，所述弹性支座第二端用于与地面相连；所述陀螺稳定装置设置在所述底座内部中轴线位置，所述陀螺稳定装置包括陀螺仪、电源；所述陀螺仪旋转的中轴线与所述底座第一面的轴线相重合。

进一步地，所述升降板上部还设置有卡槽，用于固定生态学仪器。

进一步地，所述移动组件中所述轮使用轨道替换。

进一步地，所述“X”型支撑件外部设置有压力弹簧，所述压力弹簧两端分别与所述支撑底座及所述升降板相连接。压力弹簧起维持所述升降组件的作用。

进一步地，所述升降组件多于一个。

进一步地，所述升降电机与所述螺杆也可以采用气缸或者液压缸替代。

进一步地，所述陀螺稳定装置包括多于一个所述陀螺仪，多个所述陀螺仪旋转的中轴线与所述底座第一面的轴线相重合。

进一步地，所述弹性支座采用阻尼液压杆、弹簧中至少一种。

进一步地，所述卡扣采用快速接头、连接环、接头法兰中至少一种。

进一步地，所述防倾倒装置还包括配重装置，所述配重装置设置在所述底座内部靠下位置，所述配重装置重心与所述底座第一面轴线相重合。

进一步地，所述配重装置包括第一磁铁、第二磁铁，所述第一磁铁设置在所述底座内部靠下位置，与所述底座第一面轴线相重合；所述第二磁铁采用电磁铁，安装在运输器上所述底座底部轴线位置。当需要复位时，开启所述第二磁铁，靠吸力辅助复位。

使用时，开启所述陀螺稳定装置，所述陀螺仪旋转后使所述防倾倒生态仪器测量伸缩杆复位。也可以始终开启所述陀螺稳定装置，在需要时加大所述陀螺仪的转速或者开启多个所述陀螺仪。

本发明的有益效果为：

1、设备移动简单，可以方便的长时间检测任意高度任意角度的植物状态

2、利用球面与弹性支座的配合，改平面位移为摆动倾斜，降低了平面位移；

3、利用电磁铁的磁力替换传统的重物配重，能够在不增加总重量载荷的基础上实现改变受力中心的目的，为运输节约成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为防倾倒装置结构式意图；

图3为防倾倒装置所述底座内部结构示意图；

图4为防倾倒装置俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-3所示，本发明公开了一种生态学仪器测量伸缩杆，包括升降组件1、旋转组件2、移动组件3、测量组件4、防倾倒装置5；

所述升降组件1包括”X”型支撑件11、支撑底座12、升降板13、升降电机14；所述”X”型支撑件11底端设置在所述支撑底座12上，所述”X”型支撑件11顶端安装在所述升降板13下端，所述升降电机14设置在所述支撑底座12上，所述升降电机14的轴与螺杆15相连，所述螺杆15设置在所述”X”型支撑件11底部，通过所述升降电机14带动所述螺杆15旋转进而控制所述”X”型支撑件11的升降；

所述旋转组件2，所述支撑底座12底部与旋转组件2相连接；

所述移动组件3包括支架31、轮32；所述旋转电机设置在所述支架31上，所述轮32设置在所述支架31底部；

所述测量组件4包括红外测距仪，所述红外测距仪的发射端设置在所述支撑底座12上部，接收端设置在所述升降板13底部；

所述防倾倒装置5包括底座51、弹性支座52、陀螺稳定装置53；所述底座51第一面采用球面，所述底座51第二面设置有用于与所述支架31连接的卡扣55；所述弹性支座52设置在所述底座51四周；所述弹性支座52第一端与所述底座51相连，所述弹性支座52第二端用于与地面相连；所述陀螺稳定装置53设置在所述底座51内部中轴线位置，所述陀螺稳定装置53包括陀螺仪531、电源；所述陀螺仪531旋转的中轴线与所述底座51第一面的轴线相重合。

本实施例所述的，所述升降板13上部还设置有卡槽，用于固定生态学仪器。

本实施例所述的，所述移动组件3中所述轮32使用轨道替换。

本实施例所述的，所述”X”型支撑件11外部设置有压力弹簧，所述压力弹簧两端分别与所述支撑底座12及所述升降板13相连接。压力弹簧起维持所述升降组件1的作用。

本实施例所述的，所述升降组件1多于一个。

本实施例所述的，所述升降电机14与所述螺杆15也可以采用气缸或者液压缸替代。

本实施例所述的，所述陀螺稳定装置53包括多于一个所述陀螺仪531，多个所述陀螺仪531旋转的中轴线与所述底座51第一面的轴线相重合。

本实施例所述的，所述弹性支座52采用阻尼液压杆、弹簧中至少一种。

本实施例所述的，所述卡扣55采用快速接头、连接环、接头法兰中至少一种。

本实施例所述的，所述防倾倒装置5还包括配重装置54，所述配重装置54设置在所述底座51内部靠下位置，所述配重装置54重心与所述底座51第一面轴线相重合。

本实施例所述的，所述配重装置54包括第一磁铁541、第二磁铁542，所述第一磁铁541设置在所述底座51内部靠下位置，与所述底座51第一面轴线相重合；所述第二磁铁542采用电磁铁，安装在运输器上所述底座51底部轴线位置。当需要复位时，开启所述第二磁铁542，靠吸力辅助复位。

使用时，开启所述陀螺稳定装置53，所述陀螺仪531旋转后使所述防倾倒生态仪器测量伸缩杆复位。也可以始终开启所述陀螺稳定装置53，在需要时加大所述陀螺仪531的转速或者开启多个所述陀螺仪531。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种防倾倒生态仪器测量伸缩杆，其特征在于，包括升降组件(1)、旋转组件(2)、移动组件(3)、测量组件(4)、防倾倒装置(5)；

所述升降组件(1)包括”X”型支撑件(11)、支撑底座(12)、升降板(13)、升降电机(14)；所述”X”型支撑件(11)底端设置在所述支撑底座(12)上，所述”X”型支撑件(11)顶端安装在所述升降板(13)下端，所述升降电机(14)设置在所述支撑底座(12)上，所述升降电机(14)的轴与螺杆(15)相连，所述螺杆(15)设置在所述”X”型支撑件(11)底部，通过所述升降电机(14)带动所述螺杆(15)旋转进而控制所述”X”型支撑件(11)的升降；

所述旋转组件(2)，所述支撑底座(12)底部与旋转组件(2)相连接；

所述移动组件(3)包括支架(31)、轮(32)；所述旋转电机设置在所述支架(31)上，所述轮(32)设置在所述支架(31)底部；

所述测量组件(4)包括红外测距仪，所述红外测距仪的发射端设置在所述支撑底座(12)上部，接收端设置在所述升降板(13)底部；

所述防倾倒装置(5)包括底座(51)、弹性支座(52)、陀螺稳定装置(53)；所述底座(51)第一面采用球面，所述底座(51)第二面设置有用于与所述支架(31)连接的卡扣(55)；所述弹性支座(52)设置在所述底座(51)四周；所述弹性支座(52)第一端与所述底座(51)相连，所述弹性支座(52)第二端用于与地面相连；所述陀螺稳定装置(53)设置在所述底座(51)内部中轴线位置，所述陀螺稳定装置(53)包括陀螺仪(531)、电源；所述陀螺仪(531)旋转的中轴线与所述底座(51)第一面的轴线相重合。

2.根据权利要求1所述的防倾倒生态仪器测量伸缩杆，其特征在于，所述升降板(13)上部还设置有卡槽，用于固定生态学仪器。

3.根据权利要求1所述的防倾倒生态仪器测量伸缩杆，其特征在于，所述移动组件(3)中所述轮(32)使用轨道替换。

4.根据权利要求1所述的防倾倒生态仪器测量伸缩杆，其特征在于，所述卡扣(5)采用快速接头、连接环、接头法兰中至少一种。

5.根据权利要求1所述的防倾倒生态仪器测量伸缩杆，其特征在于，所述陀螺稳定装置(53)包括多于一个所述陀螺仪(531)，多个所述陀螺仪(531)旋转的中轴线与所述底座(51)第一面的轴线相重合。

6.根据权利要求1所述的防倾倒生态仪器测量伸缩杆，其特征在于，所述防倾倒装置(5)还包括配重装置(54)，所述配重装置(54)设置在所述底座(51)内部靠下位置，所述配重装置(54)重心与所述底座(51)第一面轴线相重合。

7.根据权利要求6所述的防倾倒生态仪器测量伸缩杆，其特征在于，所述配重装置(54)包括第一磁铁(541)、第二磁铁(542)，所述第一磁铁(541)设置在所述底座(51)内部靠下位置，与所述底座(51)第一面轴线相重合；所述第二磁铁(542)采用电磁铁，安装在运输器上所述底座(51)底部轴线位置。当需要复位时，开启所述第二磁铁(542)，靠吸力辅助复位。