CN109682393A - 一种导航导游方法、导航导游终端 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种导航导游方法及导航导游终端，属导航导游一体化技术领域。所述导航导游一体化的导航导游方法即在提供导航服务的同时，也提供导游服务。当然，也可以只提供导航服务或只提供导游服务。本发明除适合于针对人使用的导航导游，包括驾车导航导游、自行车导航导游、摩托车导航导游、步行导航导游等，也适合于无人的车辆自动驾驶导航导游。本发明的使用场景包括但不限于智慧旅游、指路或第三方导航、跟车、户外运动、货运车导航、充电桩APP、自驾游、网约车APP、旅游类APP、餐饮类APP等。使用本发明，大大降低了地图维护难度、节省了维护费用；同时，也方便人们制作个性化导航导游地图，提升导航导游体验。

Description

一种导航导游方法、导航导游终端

技术领域

本发明涉及一种导航导游一体化技术领域，尤其涉及一种导航导游方法、导航导游终端。

背景技术

导航，尤其是互联网网络导航给人们的出行提供了极大的方便。传统导航指的是当前市场上普遍采用的导航技术。例如百度导航、高德导航、谷歌导航以及凯立德导航等所采用的导航技术。虽然现在导航技术取得了巨大进步，也还存在不少问题。例如：

在小车导航，比如：导航到目的地时，一般提示“已到达目的地附近，导航结束”，一般情况下用户还需要找一下才能找到要去的地方。另外，现在停车难是个普遍问题，有时导航到目的地了，但又要将车开到远离目的地的地方去找停车位；

在货车导航方面，现在的货车导航地图还不能很好满足货车的导航需求；

在一些行业应用中，对地图有动态管理的需求。例如，新能源汽车用户在充电桩APP上，常常已到了充电桩附近，但就没找到充电桩。充电桩常有增删的管理需求，现有的导航方法让这一需求的实现成本及实现周期较长；

在户外运动中，户外车队前往目的地时，大家虽可使用传统导航前往，但可能中途临时安排休息一下，或临时改变计划，此时，因为大家各自使用的导航，不一定走的是同一条路线，既使是同一条路线，也因为已到达的地点不同，协调起来比较费事；

婚庆车队通常是围绕一条线路走一圈后又会到原来地方或再到酒店，没办法使用传统导航来引导开车；

目前，众多企业投入巨资研发汽车自动驾驶技术。汽车自动驾驶更离不开导航技术，并且需要车道级高精度地图。但到目前为止，这种高精度地图还很缺乏，要在全国范围内制作好能满足自动驾驶需求的高精度地图还有大量的工作要做；

随着人们生活水平的提高，越来越多的人离家旅游，其中不少是自驾游。自驾游少不了导航，为了有好的旅游体验，最好还能有个导游，沿途作些讲解和介绍，到了景区后，又能引导游览景区，并对景点作些讲解。

目前，我国经济快速发展，城市建设发展很快，道路等地理信息的变化也比较快。这给导航服务提供商的地图维护工作出了难题，很难对所有这些变化作出及时的响应，既使能作出及时响应，工作量也是非常巨大的。针对这种情况，人们提出了UGC的方式，即由用户产生地图数据，或者说由用户参与地图维护。但是现有导航所使用的地图一般是一张连通性好的拓扑地图，即从图上任何一条道路可通往图上任何一条其它道路。也即这些道路是相互关联的，它们不是独立的。现有导航技术的这种局限性限制了UGC方式的效率，用户提交道路等数据后，导航服务提供商还需要把这些数据与原有的地图融合，即要在这些道路与原有的地图之间创建连通性，因而整个的地图维护工作量依然比较大，维护成本较高。

发明内容

本发明提出了一种导航导游一体化的导航导游方法及导航导游终端。所述导航导游一体化的导航导游方法即在提供导航服务的同时，也提供导游服务。当然，也可以只提供导航服务或只提供导游服务。

为方便后面的叙述或让后面的叙述看起来简洁些，先作如下说明或定义：

图1为本发明导航导游点的示意图。图1中P为导航导游点，N为正北方向，PB和PA为射线，PB的方位角为β，PA的方位角为α，∠BPA的大小为θ。射线PB和PA组成的∠BPA的范围即是导航导游点的一个方向范围，该方向范围关联有导航导游信息。导航导游点可以有多个方向范围，作为示例，图1中只画了一个方向范围。

导航导游终端位于C处，正以一定的速度沿图1中所示的箭头方向移动。所述导航导游终端的移动方向与通过C与P的连线CP的夹角为φ。当φ小于预设第一误差值时，认为所述导航导游终端是朝着所述导航导游点P移动的。

值得指出的是，导航导游点的方向范围的顶点不一定必须与导航导游点重合，但所述顶点与所述导航导游点重合将使导航导游处理起来简单一些。

图2为本发明导航导游线段的示意图。图2中线段AB有左、右两侧，本例中在右侧关联有导航导游信息。导航导游终端位于P处，通过P向线段AB作垂线，垂足即投影点为C。所述导航导游终端的移动方向与所述导航导游线段的垂线PC的夹角为α，如果α小于预设第二误差值，认为所述导航导游终端是沿着所述导航导游线段的垂线PC朝着所述导航导游线段移动。

折线形式的导航导游数据类型可以视为多个导航导游线段连接在一起，在本说明书中不单独描述。

图3为本发明导航导游区域的示意图。导航导游区域的形状可以是任意形状，典型形状为圆形、椭圆形、任意多边形。导航导游区域包含有一个或多个方向范围，这些方向范围的顶点可以重合也可以不重合，并且每个方向范围都有与之关联的导航导游信息。图3给出的是圆形导航导游区域，并且有两个方向范围。导航导游终端的当前位置在P点处，位于方向范围∠BUA中，当所述导航导游终端的移动方向与P点和方向范围顶点U的连线PU的夹角α小于预设第三误差值时，认为所述导航导游终端是朝着所述导航导游区域移动。

值得指出的是，导航导游点与导航导游区域所涉及的方向范围的边界形状不一定要求必须是类似图1中∠BPA的形状。所述方向范围的边界形状可以是任意形状，如图4中折线ABCDEF，其中BA、EF是射线。所述折线ABCDEF围成方向范围S。方向范围一般情况下是开口的，但需要时，方向范围也可以是闭口的。为处理简便起见，本说明书只考虑类似图1中∠BPA形状的方向范围。

另外值得指出的是，导航导游点与导航导游区域没有一个方向范围的情形与有一个方向范围，该方向范围是从0度到360度的全方位情形等效。在实际应用中，没有方向范围的情形，举例来说，即从任何方向朝导航导游点或导航导游区域移动，都将触发输出导航导游信息，这与有方向范围，该方向范围是从0度到360度的全方位情形等效。因此本发明中，为使叙述简洁及处理统一，不考虑没有方向范围的情形。

此外，本发明中：

导航导游点可以是单独的具有导航作用的导航点或单独的具有导游作用的导游点，也可以是同时具有导航作用与导游作用的导航导游点，所述导游点可以是景点，也可以是单纯的讲解点，举例来说，即在所述讲解点处讲解周边的一些景点；

导航导游线段可以是单独的具有导航作用的线段或单独的具有导游作用的线段，也可以是同时具有导航作用与导游作用的线段，所述线段可以是没有地理实物相关联的线段，举例来说，在没有明显地理标识的宽阔地的一处画一线段——讲解线段，在朝所述讲解线段移动时，对周边景物进行讲解；也可以是有地理实物相关联的线段，举例来说，即所述线段与一段道路重合或与道路相交，优选地，所述线段与道路垂直，所述线段的两个端点分别位于道路的两侧边缘；

导航导游区域可以是单独的具有导航作用的区域或单独的具有导游作用的区域，也可以是同时具有导航作用与导游作用的区域。所述导航导游区域可以与实际的地理区域相匹配，举例来说，所述导航导游区域的范围是景点所涉范围；所述导航导游区域也可以没有实际的地理区域相匹配，举例来说，在没有明显地理标识的宽阔地的一处画一区域——讲解区域，在进入所述讲解区域后，对周边景物进行讲解。

导航导游信息可以是单独的导航信息或导游信息，也可以同时包含导航信息与导游信息。所述导航信息可以文字、语音、图片、视频等形式的信息，也可以是控制信号。所述控制信号，举例来说，在自动驾驶中控制车辆改变行驶方向等。

单独的导航信息的示例如：前方进小区后，再走20米往右拐。

单独的导游信息的示例如：这是大雁塔。大雁塔是现存最早、规模最大的唐代四方楼阁式砖塔。

同时包含导航信息与导游信息的示例如：前方右手边是元大都公园，过公园门口后，在红绿灯处左转。元大都公园西起海淀区学院南路明光村附近，向北到黄亭子，折向东经马甸、祁家豁子。国家4A级旅游景区，是集历史遗迹保护、市民休闲游憩、改善生态环境、防灾应急避难于一体的有文化历史内涵的现代城市遗址公园。

值得指出的是，导航导游点、导航导游线段与导航导游区域中的导航导游信息，也可以是其它任何信息，举例来说，比如广告信息，即本发明除用于导航导游外，也可用于广告等其它领域。

下面进一步对本发明进行说明。

本发明涉及的导航导游数据的类型有导航导游点、导航导游线段以及导航导游区域。在导航导游应用中所使用的导航导游数据可以包括这三种类型中的一种或多种。所述导航导游点的属性包含有至少一个方向范围以及与所述方向范围相关联的导航导游信息；所述导航导游线段有左右两侧，所述导航导游线段的属性包含有与所述左右两侧中至少一侧相关联的导航导游信息；所述导航导游区域的形状可以是任意形状，所述导航导游区域的属性包含有至少一个顶点位于所述导航导游区域中的方向范围以及与所述方向范围相关联的导航导游信息。

对于导航导游点，不同情形的处理方式如下。

情形一：当导航导游终端朝着导航导游点移动，如果所述导航导游终端的当前位置位于所述导航导游点所有方向范围中的一个方向范围内，并且同时满足如下两个条件或着满足如下两个条件中任意一个条件时，输出与所述方向范围相关联的导航导游信息：

条件一：所述导航导游终端离所述导航导游点的距离小于预设第一阈值；

条件二：所述导航导游终端按当前运动速度到达所述导航导游点所需的时间小于预设第二阈值。

情形二：如果导航导游点是景点，我们希望在游客没有移动时，也能播放景点介绍。即，当导航导游终端的当前位置位于所述景点的所有方向范围中的一个方向范围内，并且所述导航导游终端离所述景点的距离小于预设第一阈值时，输出与所述方向范围相关联的导航导游信息。

情形三：如果导航导游点是景点，并且游客有移动时，我们希望在播放景点介绍前，能告诉游客景点在他的什么方位处，比如在他的左手边。即，当导航导游终端的当前位置位于所述景点的所有方向范围中的一个方向范围内，并且所述导航导游终端离所述景点的距离小于预设第一阈值时，在输出与所述方向范围相关联的导航导游信息前，先获取所述景点相对于所述导航导游终端运动方向的方位，结合景点的名称，形成附加信息，将所述附加信息插入到与所述方向范围相关联的导航导游信息前，形成新的导航导游信息，再将所述新的导航导游信息输出。

以上情形，在输出导航导游信息前的条件判断中，可以加上另外的需同时满足的条件，如加上条件：所述导航导游终端到所述导航导游点或景点的距离大于预设第三阈值。

对于导航导游线段的处理方式一般为：导航导游终端从导航导游线段的关联有导航导游信息的一侧沿着所述导航导游线段的垂线方向朝着所述导航导游线段移动，并且所述导航导游终端的当前位置在所述导航导游线段的投影点位于所述导航导游线段上，当所述导航导游终端的当前位置与所述导航导游线段的距离小于预设第四阈值时，输出所述导航导游线段属性中与所述导航导游终端当前所在侧相关联的导航导游信息；

对于导航导游区域，一般的处理方式为：当导航导游终端朝着导航导游区域移动，所述导航导游终端的当前位置位于所述导航导游区域所有方向方位中的一个方向范围内，并且所述导航导游终端进入到所述导航导游区域内或者所述导航导游终端离所述导航导游区域的距离小于预设第五阈值时，输出与所述一个方向范围相关联的导航导游信息。不失一般性，所述导航导游终端离所述导航导游区域的距离等于所述导航导游终端离所述导航导游区域的最近边界的距离。值得指出的是，预设第五阈值小于等于0时，等效于去除了条件“或者所述导航导游终端离所述导航导游区域的距离小于预设第五阈值”，即所述“并且所述导航导游终端进入到所述导航导游区域内或者所述导航导游终端离所述导航导游区域的距离小于预设第五阈值时”变成了“并且所述导航导游终端进入到所述导航导游区域内时”。

基本上与LBS有关的应用都可以使用本发明。本发明的应用很广，包括但不限于如下场景：

场景1：互联网导航应用服务商使用本发明，在其导航APP上给用户提供个性化导航数据制作功能。举例来说，公司用户可以制作公司附近的详细导航图，所述详细导航图达到类似这样的效果：在快到公司时，提示公司客户因公司所在大厦停车位紧张，让他将车停在旁边的停车场，并引导公司的客户步行3分钟到达公司所在大厦；到达大厦时，告诉公司客户进大门后，往右手边走，乘坐1号电梯到11层。

场景2：互联网导航应用服务商使用本发明，在现有导航的基础上增加导游功能，用户在导航前往目的地的路上，可以听到对沿途景点或街道、地名来历等的介绍，例如：“右手边的彩和坊书苑是原大太监李莲英的故居”，“丹棱街取名自海淀镇的古地名—丹棱沜。丹棱沜一名元代已有之，明代时最负盛名，到了清初才渐被替代为海淀镇”。

场景3：智慧旅游。当前，智慧城市建设方兴未艾，智慧旅游是智慧城市建设的重要组成部分。旅游者使用APP在游览城市美景时，还伴有美景的介绍，举例来说，“您现在进入了中关村核心区。中关村名称的来历有多种说法。说法一，此地当年曾经是永定河的故道，曾经是个河湾，所以在这里形成了一个‘中湾村’，然后岁月演变，口口相传，传成了‘中关村’；说法二，清朝著名太监李莲英在此地居住，因为太监在古代叫做‘中官’，官员的官，后来这里就叫成‘中官村’了。后来朝廷嫌中官村不好听，就改成现在的‘中关村’叫法了；说法三，此地在清代时是宫中太监的埋葬之处，故名‘中官坟’，后来人们避讳‘坟’子，改称了‘中关村’；说法四，此地在清代雍正时曾经设置了东西南北中五个关卡，此处为中关，后来形成村落，名为‘中关屯’，后来改称‘中关村’；说法五，此地当年是一个小庙，庙前挂了个破钟，故得名‘钟官儿庙’，后来形成村子，人多了，就叫‘钟官村’了，官员的官，再后来改称‘中关村’。总之，以上这些传说，看来都有些道理。但是具体当年如何，那就没人所知了。在30多年前，中关村这地方还是农田和菜地，直到改革开放初期，附近的科研院所的科研人员走出研究所，兴办科研经济实体，在这里形成了‘中关村一条街’，一直发展到现在，这里成为了我国的高科技中心地区。从这里走出了一大批高科技公司。沧海桑田，今天的中关村，代表着活力，资本，知识，是广大创业者喜欢闯荡的地方！”，“右手边的彩和坊书苑，原大太监李莲英的故居”，“丹棱街取名自海淀镇的古地名—丹棱沜。丹棱沜一名元代已有之，明代时最负盛名，到了清初才渐被替代为海淀镇”。

场景4：给他人指路或第三方导航。举例来说，在即时通讯类APP中，用户可以方便地给好友发送导航数据，给好友导航。举例来说，发送的导航数据包括类似这样的提示：“前方出主路。出主路后再走100米右转到一条刚开通的道路上”。

场景5：跟车。虽然现在开车有了传统导航很方便，但有些情况不适合使用传统导航或使用传统导航时体验不一定很好。举例来说，婚庆车队通常是围绕一条线路走一圈后又会到原来地方或再到酒店，没办法使用传统导航来引导开车；户外车队前往目的地时，大家虽可使用传统导航前往，但可能中途临时安排休息一下，或临时改变计划，此时，因为大家各自使用的导航，不一定走的是同一条路线，既使是同一条路线，也因为已到达的地点不同，协调起来比较费事。因此，现在不少户外车队仍采用跟车方式。但传统的跟车方式又比较容易跟丢。跟车将本发明用于跟车，将给车队带来良好的用户体验。车队中的头车在路口等关键点处，将导航信息以本发明中导航导游点或导航导游线段的形式发送给车队中其他成员。这样，跟车时不会因为堵车等原因而跟丢。头车除发送导航信息给车队成员外，还可以发送导游等其它信息给车队成员。

场景5：户外运动。举例来说，驴友沿着前人的GPS轨迹爬野山时，由于树木等的影响，常容易走错。使用本发明，驴友制作路线图时，在岔路或关键点等处，添加导航导游点、导航导游线段或导航导游区域，方便其他驴友重走该路线。

场景6：货运车导航。道路，尤其是城市道路针对货车通行的限制较多。目前，适合货运车辆的导航地图还很不完善，使用本发明，可以较好地解决这一问题。举例来说，在货运APP上，熟悉路线的货车司机在跑该条路线时，在一些关键点，举例来说，拐弯处以及需要提醒的岔路口处等，以语音方式记录下提示信息，APP自动将该提示信息结合车辆当时的地理位置以及行进方向等，以本发明中导航导游点或导航导游线段的形式保存起来，最终形成该条路线的导航数据，其他该车型的货运司机使用该导航数据可以方便地跑该条路线了。

场景7：自驾游。举例来说，自驾游爱好者可以将自己的自驾路线、行程安排、景点介绍等制作一个完整的数据包。其他自驾游爱好者使用该数据包就能完成整个自驾行程，包括路途及景点游玩时的导游，前往景点的导航，前往宾馆的导航，前往推荐餐馆的导航等。

场景8：外卖类APP。举例来说，订餐者可以花几十秒钟简要地就进小区后如何找到自己制作一个导航数据包，引导送餐者快速找到自己。所述导航数据包只需制作一次，就可一直使用。

场景9：网约车APP。乘客发布打车信息后，可以顺便花几十秒钟制作导航引导数据，引导司机到达乘客上车地点。举例来说，乘客制作的导航引导数据如：“右手边是风趣餐厅，往前30米穿灰色夹克，背电脑包的就是”。当司机行驶到该导航引导数据中包括的地理坐标位置处，听到该提示信息，很方便就认出了乘车人。虽然这些提示信息乘客也可以以聊天信息形式发给司机或通过电话告诉司机，但由于没有与地理位置结合，效果不一定好。乘客可以将经常上车的地方的导航引导数据保存起来，供今后打车使用。

场景10：租车类APP。举例来说，制作各个门店及还车点等的详细的个性化导航数据，给用户提供更好的租还车体验。这些个性化导航数据独立于原有地图，可随时更新，方便管理。比如，可以根据员工及合作方的情况等随时动态增删、修改、调整租还车地点。另外，还可以制作一些人文历史、景点或景区的导游数据，用户租车后，在导航的过程中还可以了解城市的人文历史典故，让用户，尤其是城市深度游用户有好的体验。

场景11：旅游类APP。举例来说，用户可以在APP上制作景区的导游数据供其他用户使用。所述导游数据包括景区内导航以及景点介绍。为调动用户制作导游数据的积极性，用户可以设定该导游数据的使用价格，其他用户使用该数据时，需支付相应的费用。同一景区，不同的用户关注的兴趣点不一样，通过这种方式，用户可以从该景区其他用户制作的众多导游数据中挑选适合自己的导游数据游览景区。

场景12：民宿类APP。不少民宿在现有地图上不是很好找，利用本发明，在民宿类APP上民宿房东可以制作自己房子的个性化导航数据，以方便订房者快速导航并找到该房子。在所述个性化导航数据中，房东还可以将周边的便利设施等加入，以方便订房者在此生活。

场景13：餐饮类APP。各餐馆可以在餐饮类APP上可以制作个性化导航数据，以方便消费者快速导航到餐馆。在所述个性化导航数据中，餐馆还可以把引导停车等内容加入，节省人员费用。

场景14：充电桩APP。目前，用户在充电桩APP上，常常已到了充电桩附近，但就没找到充电桩。利用本发明，给充电桩制作个性化的导航数据，引导用户快速找到充电桩，提升用户体验。这些个性化导航数据独立于原有地图，可随时动态增删、修改、调整，方便管理。

场景15：自动驾驶领域。举例来说，餐馆等制作好适合自动驾驶的个性化高精度导航数据，引导自动驾驶车辆落客、泊车。

需要指出的是，本发明除适合于针对人使用的导航导游，包括驾车导航导游、自行车导航导游、摩托车导航导游、步行导航导游等，也适合于无人的车辆自动驾驶导航导游。

附图说明

图1为本发明导航导游点的示意图；

图2为本发明导航导游线段的示意图；

图3为本发明导航导游区域的示意图；

图4为本发明折线形状的方向范围示意图；

图5为本发明实施例一提供的导航方法的流程示意图；

图6为本发明实施例二提供的导游方法的流程示意图；

图7为本发明实施例三提供的导游方法的流程示意图；

图8为本发明实施例四提供的导航导游方法的流程示意图；

图9为本发明实施例五提供的导航导游方法的流程示意图；

图10为本发明实施例六提供的导航导游方法的流程示意图；

图11为本发明实施例七提供的导航导游方法的流程示意图；

图12为本发明实施例八提供的导航导游方法的流程示意图；

图13为本发明实施例九提供的导航导游方法的流程示意图；

图14为本发明实施例十提供的导航导游方法的流程示意图；

图15为本发明实施例十一提供的景区导航导游示意图；

图16为本发明实施例十二提供的导航导游方法的流程示意图；

图17为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

图5为本发明实施例一提供的导航方法的流程示意图，包括：

步骤101、获取当前位置及运动信息。

举例来说，导航终端包括导航设备或移动终端等具有定位功能的终端设备，如可以支持美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲伽利略系统以及中国北斗系统等定位功能的终端设备。本实施例的导航终端，利用导航终端的定位功能对导航终端进行定位获取当前位置及运动信息。所述位置信息包括经纬度、海拔高度；所述运动信息包括运动速度、运动方向等。

步骤102、位于导航点的某一方向范围内？

获取到导航终端的当前位置及运动信息后，判断所述当前位置是否在导航点的某一方向范围内，如果在所述某一方向范围内，则执行步骤103，否则，返回执行步骤101。

步骤103、朝着导航点行进？

接着判断是否朝着导航点行进。如果是朝着所述导航点行进，则执行步骤104，否则，返回执行步骤101。

步骤104、离导航点距离小于预设第一阈值？

根据所获取的所述导航终端的所述当前位置，计算当前离导航点的距离，并判断所述距离是否小于预设第一阈值。如果小于预设第一阈值，则执行步骤105，否则，返回执行步骤101。

值得指出的是，此处以距离为标准的判断，也可改为或附加上以时间为标准的判断。以时间为标准的判断即：所述导航终端以当前的运动速度到达所述导航点所需的时间是否小于预设第二阈值。所述所需的时间等于所述导航终端的所述当前位置离所述导航点的距离除以所述导航终端的当前运动速度。

步骤105、输出与相应方向范围相关联的导航提示。

所述相应方向范围指的是步骤102中所述某一方向范围，导航终端的当前位置位于该方向范围内；所述导航提示包括文字、语音、图片、动画以及视频中的一种或多种。一般情况下，文字形式的导航提示信息，为了安全起见，在输出时会转化为语音输出。

举例来说，所述导航提示为：前方过红绿灯后，马上走辅路。

值得指出的是，步骤102、步骤103以及步骤104的先后顺序不是固定的，也即这三个步骤的顺序可以是任意的。举例来说，可以先执行步骤104，再执行步骤102，再执行步骤103。

图6为本发明实施例二提供的导游方法的流程示意图，包括：

步骤201、获取当前位置及运动信息。

举例来说，导游终端包括导游设备或移动终端等具有定位功能的终端设备，如可以支持美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲伽利略系统以及中国北斗系统等定位功能的终端设备。本实施例的导游终端，利用导游终端的定位功能对导游终端进行定位获取当前位置及运动信息。所述位置信息包括经纬度、海拔高度；所述运动信息包括运动速度、运动方向等。

步骤202、位于景点的某一方向范围内？

获取到导游终端的当前位置及运动信息后，判断所述当前位置是否在景点的某一方向范围内，如果在所述某一方向范围内，则执行步骤203，否则，返回执行步骤201。

步骤203、朝着景点行进？

接着判断是否朝着景点行进。如果是朝着所述景点行进，则执行步骤204，否则，返回执行步骤201。

步骤204、离景点距离小于预设第一阈值？

根据所获取的所述当前位置，计算当前离景点的距离，并判断所述距离是否小于预设第一阈值。如果小于预设第一阈值，则执行步骤205，否则，返回执行步骤201。

值得指出的是，此处以距离为标准的判断，也可改为或附加上以时间为标准的判断。以时间为标准的判断即：所述导游终端以当前的运动速度到达所述景点所需的时间是否小于预设第二阈值。所述所需的时间等于所述导游终端的所述当前位置离所述景点的距离除以所述导游终端的当前运动速度。

步骤205、输出与相应方向范围相关联的景点介绍。

所述相应方向范围指的是步骤202中所述某一方向范围，导游终端的当前位置位于该方向范围内；所述景点介绍包括文字、语音、图片、动画以及视频中的一种或多种。一般情况下，文字形式的景点介绍，在输出时还可以转化为语音输出。

举例来说，所述景点介绍为：前方就是大雁塔。大雁塔作为现存最早、规模最大的唐代四方楼阁式砖塔，是佛塔这种古印度佛寺的建筑形式随佛教传入中原地区，并融入华夏文化的典型物证，是凝聚了中国古代劳动人民智慧结晶的标志性建筑。

值得指出的是，步骤202、步骤203以及步骤204的先后顺序不是固定的，也即这三个步骤的顺序可以是任意的。举例来说，可以先执行步骤204，再执行步骤203，再执行步骤202。

图7为本发明实施例三提供的导游方法的流程示意图，包括：

步骤301、获取当前位置及运动信息。

举例来说，导游终端包括导游设备或移动终端等具有定位功能的终端设备，如可以支持美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲伽利略系统以及中国北斗系统等定位功能的终端设备。本实施例的导游终端，利用导游终端的定位功能对导游终端进行定位获取当前位置及运动信息。所述位置信息包括经纬度、海拔高度；所述运动信息包括运动速度、运动方向等。

步骤302、位于景点的某一方向范围内？

获取到导游终端的当前位置及运动信息后，判断所述当前位置是否在景点的某一方向范围内，如果在所述某一方向范围内，则执行步骤303，否则，返回执行步骤301。

步骤303、离景点距离小于预设第一阈值？

根据所获取的所述当前位置，计算当前离景点的距离，并判断所述距离是否小于预设第一阈值。如果小于预设第一阈值，则执行步骤304，否则，返回执行步骤301。

值得指出的是，此处以距离为标准的判断，也可改为或附加上以时间为标准的判断。以时间为标准的判断即：所述导游终端以当前的运动速度到达所述景点所需的时间是否小于预设第二阈值。所述所需的时间等于所述导游终端的所述当前位置离所述景点的距离除以所述导游终端的当前运动速度。

另外还值得指出的是，在本步骤中，要往下执行步骤304，除需满足“离景点距离小于预设第一阈值”外，还可加上需同时满足“离景点距离大于预设第三阈值”的条件。所述预设第一阈值大于所述预设第三阈值。

步骤304、获得景点的相对方位。

接着获取景点相对于所述导游终端运动方向的方位，举例来说，即前方、左方、右方还是后方等。

举例来说，判断所述相对方位的方法如下：如果所述导游终端到所述景点的连线的方向与所述运动方向一致，则所述景点位于前方；如果所述导游终端到所述景点的连线的方向与所述运动方向相反，则所述景点位于后方。

步骤305、在与相应方向范围相关联的景点介绍前插入附加信息后，形成新的景点介绍信息，将该新的景点介绍信息输出。

举例来说，根据步骤304所获取的所述景点的相对方位，结合景点的名称，形成附加信息，将所述附加信息插入到与相应方向范围相关联的景点介绍前，形成新的景点介绍信息，再将所述新的景点介绍信息输出。所述相应方向范围指的是步骤302中所述某一方向范围，导游终端的当前位置位于该方向范围内；所述景点介绍包括文字、语音、图片、动画以及视频中的一种或多种。一般情况下，文字形式的景点介绍，在输出时还可以转化为语音输出。

例如，步骤304所获取的所述景点的相对方位是右方，景点名称是岱庙，所述景点介绍为：岱庙俗称“东岳庙”，始建于汉代，是历代帝王举行封禅大典和祭拜泰山神的地方。则所述附加信息为“右方是岱庙”，所述新的景点介绍信息为：右方是岱庙，岱庙俗称“东岳庙”，始建于汉代，是历代帝王举行封禅大典和祭拜泰山神的地方。

值得指出的是，步骤302、步骤303的先后顺序不是固定的，也即这两个步骤的顺序可以反过来，即可以先执行步骤303，再执行步骤302。

图8为本发明实施例四提供的导航导游方法的流程示意图，包括：

步骤401获取当前位置及运动信息。

获取导航导游终端的当前位置及运动信息，即当前所在位置的经纬度、高程、运动速度及方向等。

步骤402得到当前位置在导航导游线段的左侧或右侧。

计算得到导航导游终端当前位于导航导游线段的左侧还是右侧。

步骤403当前位置所在侧关联有导航导游信息？

根据导航导游数据判断导航导游线段在导航导游终端的当前位置所在侧是否关联有导航导游信息。如果关联有导航导游信息，则执行步骤404，否则返回去执行步骤401。

步骤404当前位置的投影点位于导航导游线段上？

经过所述导航导游终端的当前位置向所述导航导游线段作垂线，垂足即投影点，判断所述投影点是否在所述导航导游线段上。如果在所述导航导游线段上，则执行步骤405，否则返回去执行步骤401。

步骤405离导航导游线段距离小于预设第四阈值？

计算所述当前位置离所述导航导游线段的距离，判断所述距离是否小于预设第四阈值。如果所述距离小于预设第四阈值，则执行步骤406，否则返回去执行步骤401。

步骤406朝着导航导游线段移动？

根据步骤401所获取的所述导航导游终端的运动方向，判断所述导航导游终端是否朝着所述导航导游线段移动。如果是朝着所述导航导游线段移动，则执行步骤407，否则返回去执行步骤401。

步骤407输出导航导游信息。

将所述当前位置所在侧的导航导游信息输出。

图9为本发明实施例五提供的导航导游方法的流程示意图，包括：

步骤501获取当前位置及运动信息。

获取导航导游终端的当前位置及运动信息，即当前所在位置的经纬度、高程、运动速度及方向等。

步骤502位于所有方向范围中的一个方向范围内？

判断所述导航导游终端的当前位置是否位于导航导游区域的所有方向范围中的一个方向范围内。如果在其中的一个方向范围内，则执行步骤503，否则如果不在任何一个方向范围内，则返回去执行步骤501。

步骤503位于导航导游区域内？

判断所述导航导游终端的当前位置是否在导航导游区域内。如果在导航导游区域内，则执行步骤504，否则返回去执行步骤501。

步骤504输出导航导游信息。

输出与所述导航导游终端当前位置所在的方向范围相关联的导航导游信息。

图10为本发明实施例六提供的导航导游方法的流程示意图，包括：

步骤601获取当前位置及运动信息。

获取导航导游终端的当前位置及运动信息，即当前所在位置的经纬度、高程、运动速度及方向等。

步骤602位于所有方向范围中的一个方向范围内？

判断所述导航导游终端的当前位置是否位于导航导游区域的所有方向范围中的一个方向范围内。如果在其中的一个方向范围内，则执行步骤603，否则如果不在任何一个方向范围内，则返回去执行步骤601。

步骤603离导航导游区域的距离小于预设第五阈值？

计算所述导航导游终端的当前位置离所述导航导游区域的距离，判断所述距离是否小于预设第五阈值。如果小于预设第五阈值，则执行步骤604，否则返回去执行步骤601。

步骤604朝导航导游区域移动？

根据步骤601所获取的所述导航导游终端的运动方向，判断所述导航导游终端是否朝所述导航导游区域移动。如果是朝所述导航导游区域移动，则执行步骤605，否则返回去执行步骤601。

步骤605输出导航导游信息。

输出与所述导航导游终端当前位置所在的方向范围相关联的导航导游信息。

图11为本发明实施例七提供的导航导游方法的流程示意图，包括：

步骤701甲用户在地图上制作一个导航导游数据。

举例来说，在APP上，甲用户在地图上往景点或路口处画一条线，并录入相关的景点介绍或导航提示。所述景点介绍如“岱庙俗称东岳庙，始建于汉代，是历代帝王举行封禅大典和祭拜泰山神的地方”，所述导航提示如“前方红绿灯处左转”。APP软件将以甲用户划线的方向作为基准，往该划线方向左右两边各扩展预设的角度，形成方向范围，并关联所录入的景点介绍或导航提示作为导航导游信息，如此便完成了一个导航导游点的导航导游数据的制作。

甲用户还可以在地图上画一“L”型折线，并录入相关的景点介绍或导航提示。APP软件将以“L”型折线的底部线段作为导航导游线段，“L”型折线的“l”部份所在侧关联录入的景点介绍或导航提示作为导航导游信息，如此便完成了一个导航导游线段的导航导游数据的制作。

类似地，还可以制作类型为导航导游区域的导航导游数据。

步骤702甲用户将导航导游数据发送给乙用户。

甲用户制作好导航导游数据后，举例来说，可以通过无线方式发送给乙用户。

步骤703乙用户的导航导游终端获取当前位置及运动信息。

乙用户的导航导游终端获取当前位置及运动信息，即当前所在位置的经纬度、高程、运动速度及方向等。

步骤704是否满足导航导游信息的输出条件？

乙用户的导航导游终端根据所获取的当前位置及运动信息，判断是否满足所述导航导游数据中导航导游信息的输出条件。判断方法参见本发明实施方案一至实施方案六。如果满足所述导航导游数据中导航导游信息的输出条件，则执行步骤705，否则返回去执行步骤701。

步骤705输出导航导游信息。

在乙用户的导航导游终端上输出相应的导航导游信息。

图12为本发明实施例八提供的导航导游方法的流程示意图，包括：

步骤801甲用户乘坐车辆或步行等。

举例来说，甲用户携带导航导游终端，乘坐车辆前往某地，或步行在景区游览。

步骤802甲用户的导航导游终端获取当前位置及运动信息。

举例来说，在车辆行驶过程中，或甲用户步行过程中，甲用户的导航导游终端获取当前位置及运动信息，包括经纬度、高程、运动速度及方向等。

步骤803甲用户录入信息或即将采取的措施。

同时，甲用户录入景点的介绍或即将采取的措施，如“过红绿灯后马上走辅路”。

步骤804甲用户的导航导游终端将当前位置及运动信息、录入的信息或即将采取的措施经处理后形成导航导游点或导航导游线段。

甲用户的导航导游终端将当前位置作为导航导游点的位置，将车辆行进方向或步行行进方向作为基准，往该行进方向左右两边各扩展预设的角度，形成方向范围，并以步骤803所录入的景点介绍或即将采取的措施作为导航导游信息，如此便自动生成了一个导航导游点的导航导游数据；

或者，甲用户的导航导游终端在处理时，自动生成一个穿过当前位置的导航导游线段。所述导航导游线段的长度等于预设第一长度，所述导航导游线段与车辆行进方向或步行行进方向垂直，车辆来的方向或步行来的方向这一侧关联步骤803所录入的景点介绍或即将采取的措施，将其作为导航导游信息。

步骤805将导航导游点或导航导游线段发送给其他用户和/或将导航导游点或导航导游线段添加到一个导航导游数据包中，并保存。

举例来说，甲用户的导航导游终端自动将所述导航导游点或导航导游线段发送给其他用户用于导航或导游，同时甲用户的导航导游终端还可以将所述导航导游点或导航导游线段添加到一个导航导游数据包中，保存起来供其他用户今后使用。即，其他用户可以实时使用也可以非实时使用甲用户所制作的导航导游数据。实时使用的情形如跟车模式。

步骤806其他用户使用实时接收的导航导游数据或事后使用保存的导航导游数据包完成导航和/或导游。

举例来说，在跟车模式中，其他用户使用实时接收的导航导游数据完成导航，避免跟丢的情况出现。其他用户也可以在事后使用保存的导航导游数据包完成导航和/或导游。

图13为本发明实施例九提供的导航导游方法的流程示意图。举例来说，本实施例在传统导航的基础上叠加本发明的导游数据，在进行传统导航时，还能听到对人文历史等的介绍。本发明实施例包括：

步骤901设置目的地并开始导航。

在导航导游终端上设置目的地并开始导航。

步骤902获取当前位置及运动信息。

所述导航导游终端获取当前位置及运动信息，包括经纬度、高程、运动速度及方向等。

步骤903传统导航是否有导航信息输出？

按传统导航的处理方式处理，经计算判断当前是否有导航信息需要输出。如果有导航信息需要输出，则执行步骤904，否则执行步骤905。

步骤904输出导航信息。

将所需要输出的导航信息输出。

步骤905是否有本发明的导游信息输出？

计算并判断当前是否有本发明的导游信息需要输出。如果有本发明的导游信息需要输出，则执行步骤906，否则返回去执行步骤902。

步骤906输出导游信息。

将所需要输出的导游信息输出。

图14为本发明实施例十提供的导航导游方法的流程示意图。举例来说，本实施例在传统导航的基础上叠加本发明的导航数据，例如餐馆、公司等的个性化导航数据。本发明实施例包括：

步骤1001设置目的地并开始导航。

在导航导游终端上设置目的地并开始导航。

步骤1002获取当前位置及运动信息。

所述导航导游终端获取当前位置及运动信息，包括经纬度、高程、运动速度及方向等。

步骤1003是否有本发明的导航信息输出？

经计算判断当前是否有本发明的导航信息需要输出，例如是否有餐馆个性化导航的导航信息需要输出。如果有本发明的导航信息需要输出，则执行步骤1004，否则执行步骤1005。

步骤1004输出本发明的导航信息。

将所需要输出的本发明的导航信息输出。

步骤1005传统导航是否有导航信息输出？

计算并判断当前是否有传统导航的导航信息需要输出。如果有传统导航的导航信息需要输出，则执行步骤1006，否则返回去执行步骤1002。

步骤1006输出传统导航信息。

将所需要输出的传统导航的导航信息输出。

图15为本发明实施例十一提供的景区导航导游示意图。

图中景区有东门和西门两个门，西门有景区外道路及三岔路口。图中虚线表示景区内道路。图中有4个导航导游点，其中M、N是导航点，景点1和景点2是导游点；3条导航导游线段，即HJ、KL以及UV；1个导航导游区域，即景点3。

举例来说，用户驾车导航到A点时，进入了导航点M的导航信息输出范围，听到类似提示“前方三岔路口右边是景区西门。车辆可以停在景区门口对面的停车场。售票处在景区大门右手边50米处”；

进入景区后，到达B点，进入了导航点N的导航信息输出范围，听到类似提示“前方路口左转可前往景点1，右转可前往景点2”；

右转后，到达C点，进入了导航线段HJ的导航信息输出范围，听到类似提示“前方路口左转可前往东门，直行前往景点2”；

直行过去后，到达D点，进入了景点2的导游信息输出范围，听到类似介绍“景点2始建于公元1512年，至今有500多年的历史”；

继续前行，到达E点，进入了导航线段KL的导航信息输出范围，听到类似提示“前方右转是景区非开放区，左转前往景点3”；

左转后，到达F点，进入了导航线段UV的导航信息输出范围，听到类似提示“前方左转到达景点3”；

继续左转后，到达G点，进入了导航导游区域景点3，听到类似介绍“景点3至今有300多年的历史，占地面积10000平方米，建筑面积3000平方米，有大小建筑8座”。

图16为本发明实施例十二提供的导航导游方法的流程示意图。本实施例是在原有自动驾驶基础上叠加本发明的导航方法。本实施例包括：

步骤1201设置目的地并开始导航。

在自动驾驶车辆上设置目的地并开始导航。

步骤1202获取当前位置及运动信息。

所述自动驾驶车辆获取当前位置及运动信息，包括经纬度、高程、运动速度及方向等。

步骤1203是否有本发明的导航控制信号输出？

计算并判断是否有本发明的导航控制信号需要输出。如果有本发明的导航控制信号需要输出，执行步骤1204，否则执行步骤1205。

步骤1204输出本发明的导航控制信号。

输出本发明的导航控制信号，举例来说，控制车辆拐弯等。

步骤1205使用原高精度地图进行导航。

使用原高精度地图继续进行导航。

图17为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图，具体包括：

接收模块1301，用于接收目的地和出发地信息，以及导航导游数据；

获取模块1302，用于获取当前位置信息及运动信息；

处理模块1303，用于根据所述当前位置信息、运动信息和所述导航导游数据，获得相应的需输出的导航导游信息，包括导航控制信息；

输出模块1304，用于输出所述导航导游信息，包括导航控制信息。

所述导航导游终端设备具体可以执行本发明实施例的导航导游方法，具体实现的技术原理和技术效果不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，或者对这些技术方案进行重组；而这些修改或者替换或者重组，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种导航导游方法，其特征在于：包括

所述导航导游方法所使用的导航导游数据至少包括一个导航导游点和/或一条导航导游线段和/或一个导航导游区域；

所述导航导游点的属性包含有至少一个方向范围以及与所述方向范围相关联的导航导游信息；

所述导航导游线段的属性包含有与所述导航导游线段的左右两侧中至少一侧相关联的导航导游信息；

所述导航导游区域的形状可以是任意形状，所述导航导游区域的属性包含有至少一个顶点位于所述导航导游区域中的方向范围以及与所述方向范围相关联的导航导游信息。

2.根据权利要求1所述的导航导游方法，其特征在于，当导航导游终端朝着所述导航导游点移动、所述导航导游终端的当前位置位于所述导航导游点所有方向范围中的一个方向范围内，并且所述导航导游终端离所述导航导游点的距离小于预设第一阈值和/或所述导航导游终端按当前运动速度到达所述导航导游点所需的时间小于预设第二阈值时，输出与所述一个方向范围相关联的导航导游信息；

通过所述导航导游终端的当前位置与所述一个方向范围的顶点作一连线，所述导航导游终端的移动方向与所述连线的夹角小于预设第一误差值时，认为所述导航导游终端是朝着所述导航导游点移动的。

3.根据权利要求1所述的导航导游方法，其特征在于，当用于导游时，还可以：当导航导游终端的当前位置位于所述导航导游点，即景点所有方向范围中的一个方向范围内，并且所述导航导游终端离所述导航导游点，即景点的距离小于预设第一阈值时，输出与所述一个方向范围相关联的导航导游信息。

4.根据权利要求3所述的导航导游方法，其特征在于，如果所述导航导游终端的运动速度不为0，在输出与所述一个方向范围相关联的导航导游信息前，先获取所述景点相对于所述导航导游终端运动方向的方位，结合景点的名称，形成附加信息，将所述附加信息插入到与所述一个方向范围相关联的导航导游信息前，形成新的导航导游信息，再将所述新的导航导游信息输出。

5.根据权利要求1所述的导航导游方法，其特征在于，当用于导游时，还可以：当导航导游终端的当前位置位于所述导航导游点所有方向范围中的一个方向范围内，并且所述导航导游终端离所述导航导游点的距离小于预设第一阈值且大于预设第三阈值时，输出与所述一个方向范围相关联的导航导游信息。

6.根据权利要求5所述的导航导游方法，其特征在于，如果所述导航导游终端的运动速度不为0，在输出与所述一个方向范围相关联的导航导游信息前，先获取所述导航导游点相对于所述导航导游终端运动方向的方位，结合导航导游点的名称，形成附加信息，将所述附加信息插入到与所述一个方向范围相关联的导航导游信息前，形成新的导航导游信息，再将所述新的导航导游信息输出。

7.根据权利要求1所述的导航导游方法，其特征在于：包括

所述导航导游终端从所述导航导游线段的关联有导航导游信息的一侧沿着所述导航导游线段的垂线方向朝着所述导航导游线段移动，并且所述导航导游终端的当前位置在所述导航导游线段的投影点位于所述导航导游线段上，当所述导航导游终端的当前位置与所述导航导游线段的距离小于预设第四阈值时，输出所述导航导游线段属性中与所述导航导游终端当前所在侧相关联的导航导游信息；

所述导航导游终端移动时，所述导航导游终端的移动方向与所述导航导游线段的垂线的夹角小于预设第二误差值时，认为所述导航导游终端是沿着所述导航导游线段的垂线方向朝着所述导航导游线段移动。

8.根据权利要求1所述的导航导游方法，其特征在于：包括

当导航导游终端的当前位置位于所述导航导游区域所有方向范围中的一个方向范围内，并且所述导航导游终端进入到所述导航导游区域内时，输出与所述一个方向范围相关联的导航导游信息。

9.根据权利要求1所述的导航导游方法，其特征在于：包括

当导航导游终端朝导航导游区域移动、所述导航导游终端的当前位置位于所述导航导游区域所有方向范围中的一个方向范围内，并且所述导航导游终端离所述导航导游区域的距离小于预设第五阈值时，输出与所述一个方向范围相关联的导航导游信息；

通过所述导航导游终端的当前位置与所述一个方向范围的顶点作一连线，所述导航导游终端的移动方向与所述连线的夹角小于预设第三误差值时，认为所述导航导游终端是朝着所述导航导游区域移动的。

10.一种导航导游终端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收目的地和出发地信息，以及导航导游数据；

获取模块，用于获取当前位置信息及运动信息；

处理模块，用于根据所述当前位置信息、运动信息和所述导航导游数据，获得相应的导航导游信息，包括导航控制信息；

输出模块，用于输出所述导航导游信息，包括导航控制信息。