CN109673218B - 一种新型山药排种器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种山药排种器,包括机架、输送机构和开合机构,输送机构包括两个输送单元,输送单元包括第一链条、第二链条和若干个播种机构,第一链条和第二链条均首尾闭合且分别绕在机架的链轮上,第二链条位于第一链条的内侧,且第一链条和第二链条在左右方向上错开;开合机构包括曲轴,曲轴的曲柄上连接有曲轴连杆,曲轴连杆的底端连接有铰链支座,铰链支座铰接有两个连接杆,每个连接杆的另一端均固连有一个勾爪,勾爪的顶端还铰接有转臂,转臂的另一端与机架转动连接,勾爪能够向内拨动竖直杆。本发明新型山药排种器能够实现山药的半自动化播种,提高了山药的播种效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,特别是涉及一种新型山药排种器。
背景技术
山药为薯蓣科植物薯蓣的块茎,也称淮山,其性温味甘,温补而不骤,微香而不燥,不仅是健脾补气的良药,也是传统的保健食品,山药还是山药主产区农民的重要增收作物,我国的山药种植大部分主要采用人工徒手种植,这种种植方式绝大部分还是依靠人力完成,种植作业比较复杂,劳动强度大,效率低,耗时长。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型山药排种器,以解决上述现有技术存在的问题,提高山药的种植效率。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:本发明提供一种山药排种器,包括机架,所述机架上设置有输送机构和开合机构,所述输送机构包括两个输送单元,两个所述输送单元关于两个所述输送单元的中间竖直面对称,所述输送单元包括第一链条、第二链条和若干个播种机构,所述第一链条和所述第二链条均首尾闭合且分别绕在所述机架的链轮上,所述第二链条位于所述第一链条的内侧,且所述第一链条和所述第二链条在左右方向上错开;
所述播种机构包括分别固设在所述第一链条和所述第二链条上的两个连接块及两端分别与两个所述连接块转动连接的呈Z形的连杆,所述连杆的一端还固设有夹板,所述夹板通过合页与山药夹子体的中部连接,所述山药夹子体的顶部还通过弹簧与所述夹板连接,所述山药夹子体的顶端固设有竖直杆,所述两个所述输送单元中的所述播种机构一一对应,相对应的两个所述播种机构中的两个山药夹子体能够在所述弹簧的拉力下咬合,两个所述山药夹子体构成山药夹,所述山药夹能够在所述连杆和两个连接块的共同作用下始终保持水平;
所述开合机构包括通过轴承转动设置在所述机架上的曲轴,所述曲轴的曲柄上连接有曲轴连杆,所述曲轴连杆的底端连接有铰链支座,所述铰链支座铰接有两个连接杆,每个所述连接杆的另一端均固连有一个勾爪,所述勾爪的顶端还铰接有转臂,所述转臂的另一端与所述机架转动连接,所述勾爪能够向内拨动所述竖直杆;所述曲轴与一个所述链轮的转轴通过链条传动机构传动,所述机架上还设置有与所述链轮固连的、用于动力输入的输入链轮。
优选地,所述第一链条和所述第二链条的大小相同、水平高度相同。
优选地,所述机架对应每个所述第一链条设置有四个第一链轮,所述机架对应每个所述第二链条设置有四个第二链轮,两个所述第一链条上的所述第一链轮一一对应,两个所述第二链条上的所述第二链轮一一对应;其中,有两个相对应的所述第一链轮或所述第二链轮设置在同一个转动轴上。
优选地,所述链条传动机构包括设置在所述转动轴一端的主动链轮、设置在所述曲轴一端的从动链轮及绕在所述主动链轮和所述从动链轮上的传动链条。
优选地,所述输入链轮固设在所述转动轴的另一端。
优选地,所述第一链轮、所述第二链轮及所述转动轴均通过轴承与所述机架转动连接。
优选地,所述机架对应每个所述轴承均设置有轴承座,所述轴承设置于对应的所述轴承座中,所述轴承座通过螺钉与所述机架连接。
优选地,每个所述勾爪上设置有两个所述转臂,所述机架对应每个所述勾爪均设置有一个固定轴,所述转臂的底端与所述勾爪铰接、顶端与所述固定轴的一端转动连接。
本发明新型山药排种器相对于现有技术取得了以下技术效果:
本发明新型山药排种器能够实现山药的半自动化播种,提高了山药的播种效率和质量。本发明新型山药排种器的整体体积较小,结构轻便,宽度较窄,能够适应各种携带机具。本发明新型山药排种器在工作时山药由山药夹携带,山药夹位于开合机构正下方时,开合机构会自动打开山药夹,实现山药种子的自动播种,提高了工作效率,节省了工作时间,有效地降低了工作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明新型山药排种器的结构示意图;
图2为本发明新型山药排种器的部分结构示意图;
图3为本发明新型山药排种器中开合机构的结构示意图;
其中,1-机架,2-第一链条,3-第二链条,4-山药夹,41-山药夹子体,5-第一链轮,6-第二链轮,7-主动链轮,8-传动链条,9-曲轴,10-转动轴,11-输入链轮,12-连杆,13-第一连接块,14-第二连接块,15-竖直杆,16-夹板,17-弹簧,18-曲轴连杆,19-铰链支座,20-连接杆,21-勾爪,22-固定轴,23-转臂,24-山药。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种新型山药排种器,以解决现有技术存在的问题,提高山药的种植效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参考图1-3,其中,图1为本发明新型山药排种器的结构示意图;图2为本发明新型山药排种器的部分结构示意图;图3为本发明新型山药排种器中开合机构的结构示意图。
如图1所示,本实施例新型山药排种器包括机架1,机架1上设置有输送机构和开合机构,输送机构包括两个输送单元,两个输送单元关于两个输送单元的中间竖直面对称,输送单元包括第一链条2、第二链条3和若干个播种机构,第一链条2和第二链条3均首尾闭合且分别绕在机架1的链轮上,第二链条3位于第一链条2的内侧,且第一链条2和第二链条3在左右方向上错开;第一链条2和第二链条3的大小相同、水平高度相同。机架1对应每个第一链条2设置有四个第一链轮5,机架1对应每个第二链条3设置有四个第二链轮6,两个第一链条2上的第一链轮5一一对应,两个第二链条3上的第二链轮6一一对应;其中,有两个相对应的第二链轮6设置在同一个转动轴10上。
播种机构包括固设在第一链条2上的第一连接块13、固设在第二链条3上的第二连接块14及一端与第一连接块13转动连接、另一端与第二连接块14转动连接的呈Z形的连杆12,Z形的连杆12的一端还固设有夹板16,夹板16通过合页与山药夹子体41的外侧壁的中部转动连接,山药夹子体41的顶部还通过弹簧17与夹板16连接,山药夹子体41的顶端固设有竖直杆15,两个输送单元中的播种机构一一对应,相对应的两个播种机构中的两个山药夹子体41能够在弹簧17的拉力下咬合,两个山药夹子体41构成山药夹4,山药夹4能够在连杆12、第一连接块13和第二连接块14的共同作用下始终保持水平。
开合机构包括通过轴承转动设置在机架1上的曲轴9,曲轴9的曲柄上连接有曲轴连杆18,曲轴连杆18的底端连接有铰链支座19,铰链支座19铰接有两个连接杆20,每个连接杆20的另一端均固连有一个勾爪21,勾爪21的顶端还铰接有两个转臂23,转臂23的另一端与机架1上的固定轴22转动连接,在曲轴9转动时,两个勾爪21能够有规律地张开和闭合,在两个勾爪21闭合时能够分别向内拨动两个山药夹子体41上的竖直杆15,两个山药夹子体41上的竖直杆15被向内拨动后,两个山药夹子体41发生转动,山药夹4的底部出现缺口,山药24从该缺口处漏下,从而实现播种。
曲轴9与转动轴10通过链条传动机构传动,链条传动机构包括设置在转动轴10一端的主动链轮7、设置在曲轴9一端的从动链轮及绕在主动链轮7和从动链轮上的传动链条8,转动轴10的另一端固设有输入链轮11。
在本实施例新型山药排种器中第一链轮5、第二链轮6及转动轴10均通过轴承与机架1转动连接。机架1对应每个轴承均设置有轴承座,轴承设置于对应的轴承座中,轴承座通过螺钉与机架1连接。
本实施例新型山药排种器在工作时,用驱动装置通过链条和输入链轮11来驱动转动轴10转动,转动轴10通过第二链轮6带动第二链条3转动,通过主动链轮7和传动链条8及从动链轮驱动曲轴9转动,同时人工向该排种器的上方依次经过的山药夹4内放入山药24,山药夹4在输送机构的驱动下运动到开合机构的正下方时,开合机构中的两个勾爪21正好将要闭合,在两个勾爪21闭合时能够分别向内拨动两个山药夹子体41上的竖直杆15,两个山药夹子体41上的竖直杆15被向内拨动后,两个山药夹子体41发生转动,山药夹4的底部出现缺口,山药24从该缺口处漏下,从而实现播种。
值得注意的是,在该新型山药排种器进行研制时技术人员应对山药夹4的分布、曲轴9上曲柄的大小等作出合理的设计,以使得山药夹4运动到开合机构的正下方时,开合机构中的两个勾爪21正好向内拨动山药夹4上的两个竖直杆15。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“笫二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种山药排种器,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有输送机构和开合机构,所述输送机构包括两个输送单元,两个所述输送单元关于两个所述输送单元的中间竖直面对称,所述输送单元包括第一链条、第二链条和若干个播种机构,所述第一链条和所述第二链条均首尾闭合且分别绕在所述机架的链轮上,所述第二链条位于所述第一链条的内侧,且所述第一链条和所述第二链条在左右方向上错开;
所述播种机构包括分别固设在所述第一链条和所述第二链条上的两个连接块及两端分别与两个所述连接块转动连接的呈Z形的连杆,所述连杆的一端还固设有夹板,所述夹板通过合页与山药夹子体的中部连接,所述山药夹子体的顶部还通过弹簧与所述夹板连接,所述山药夹子体的顶端固设有竖直杆,所述两个所述输送单元中的所述播种机构一一对应,相对应的两个所述播种机构中的两个山药夹子体能够在所述弹簧的拉力下咬合,两个所述山药夹子体构成山药夹,所述山药夹能够在所述连杆和两个连接块的共同作用下始终保持水平;
所述开合机构包括通过轴承转动设置在所述机架上的曲轴,所述曲轴的曲柄上连接有曲轴连杆,所述曲轴连杆的底端连接有铰链支座,所述铰链支座铰接有两个连接杆,每个所述连接杆的另一端均固连有一个勾爪,所述勾爪的顶端还铰接有转臂,所述转臂的另一端与所述机架转动连接,所述勾爪能够向内拨动所述竖直杆;所述曲轴与一个所述链轮的转轴通过链条传动机构传动,所述机架上还设置有与所述链轮固连的、用于动力输入的输入链轮。
2.根据权利要求1所述的山药排种器,其特征在于:所述第一链条和所述第二链条的大小相同、水平高度相同。
3.根据权利要求1所述的山药排种器,其特征在于:所述机架对应每个所述第一链条设置有四个第一链轮,所述机架对应每个所述第二链条设置有四个第二链轮,两个所述第一链条上的所述第一链轮一一对应,两个所述第二链条上的所述第二链轮一一对应;其中,有两个相对应的所述第一链轮或所述第二链轮设置在同一个转动轴上。
4.根据权利要求3所述的山药排种器,其特征在于:所述链条传动机构包括设置在所述转动轴一端的主动链轮、设置在所述曲轴一端的从动链轮及绕在所述主动链轮和所述从动链轮上的传动链条。
5.根据权利要求4所述的山药排种器,其特征在于:所述输入链轮固设在所述转动轴的另一端。
6.根据权利要求3所述的山药排种器,其特征在于:所述第一链轮、所述第二链轮及所述转动轴均通过轴承与所述机架转动连接。
7.根据权利要求6所述的山药排种器,其特征在于:所述机架对应每个所述轴承均设置有轴承座,所述轴承设置于对应的所述轴承座中,所述轴承座通过螺钉与所述机架连接。
8.根据权利要求1所述的山药排种器,其特征在于:每个所述勾爪上设置有两个所述转臂,所述机架对应每个所述勾爪均设置有一个固定轴,所述转臂的底端与所述勾爪铰接、顶端与所述固定轴的一端转动连接。
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