CN109672981A - 防止团队成员离散的方法以及装置 - Google Patents
防止团队成员离散的方法以及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109672981A CN109672981A CN201910024558.6A CN201910024558A CN109672981A CN 109672981 A CN109672981 A CN 109672981A CN 201910024558 A CN201910024558 A CN 201910024558A CN 109672981 A CN109672981 A CN 109672981A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- beacon
- team member
- preventing
- discrete
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本申请公开了一种防止团队成员离散的方法以及装置,该方法包括:通过监控终端获取各个团队成员的信标发送的无线信号;根据多个无线信号的信号强度分别计算各个信标与监控终端之间的距离;根据计算的多个距离判断各个团队成员是否掉队,并当判断团队成员掉队时进行告警。本申请的上述技术方案,提供了一种基于无线电信号测距技术的防止团队成员离散的方法,能够不受到位置信息的定位条件或网络设施的影响,进行实时计算并且计算误差小,算法难度低。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域,具体来说,涉及一种防止团队成员离散的方法以及装置。
背景技术
结伴出行(例如步行、骑行)等场景,团队往往会受到其他人群或环境的干扰,从而容易导致团队成员失散。尤其在行进过程中,领队需要及时掌握团队成员的情况,以防成员在陌生环境走失或掉队,这需要投入较多的精力关注整个团队的进行情况。对于人数较多的团队,由于行进过程是流动的,实时人工地进行人数盘点是一件非常困难的事情,尤其在团队借助自行车等工具出行的场景中,领队即要负责带路,又要顾及到队伍末尾成员的状况,需要频繁回头或者偶尔停下来查看情况,既存在安全隐患又耽误行进速度。
现有的一种团队防离散方法,包括:第一用户与其他用户组成一个群,群里用户按照约定时间间隔发送各自定位信息;根据定位信息计算与第一用户的距离。也就是说,这种方法依赖于团队成员按照约定的时间间隔上传的定位信息,即地理位置信息。但是,依赖用户位置信息的获取存在以下问题:(1)计算距离上存在偏差。目前获取位置信息定位的手段有GPS、基站、wifi等。但是在旅途中会因为地理因素的干扰,有时无法获取到准确的地理定位信息。例如,在攀岩活动过程中,组员的相对位置偏向为垂直关系,GPS卫星定位就会失真;又例如,基站覆盖不到的深山里,通过基站获取位置信息存在困难,进而会导致距离计算结果上的偏差。(2)计算方法复杂。需要能够获取到群组中所有用户的定位信息,根据定位信息(例如经纬度)计算两点之间的距离。(3)设备要求高。对于群组中的每个点,都需要能够获取到各自的定位信息,因此对每个组员的设备都有较高的硬件要求。另外,现有方法中还需要将第一用户的位置信息发送给中心,因此在网络信号不好时会存在信号延迟或者无法发送到中心等问题,从而使得告警时间上存在偏差。现有的团队防离散方法因为受限于位置信息的采集方式和周边环境条件,会导致计算结果时间上的偏差,影响告警实时性。
发明内容
针对相关技术中的是述问题,本申请提出一种基于无线电信号测距技术的防止团队成员离散的方法以及装置,能够不受到位置信息的定位条件或网络设施的影响,进行实时计算并且计算的距离误差小,算法难度低。
本申请的技术方案是这样实现的:
根据本申请的一个方面,提供了一种防止团队成员离散的方法,包括:
通过监控终端获取各个团队成员的信标发送的无线信号;
根据多个无线信号的信号强度分别计算各个信标与监控终端之间的距离;
根据计算的多个距离判断各个团队成员是否掉队,并当判断团队成员掉队时进行告警。
根据本申请的实施例,根据计算的多个距离判断各个团队成员是否掉队包括:将计算的各个距离与预设阈值进行比较;当距离大于预设阈值时,进行告警。
根据本申请的实施例,根据计算的多个距离判断各个团队成员是否掉队还包括:当各个距离都小于预设阈值时,按照预设时间间隔进行语音播报,语音播报的内容包括团队情况。
根据本申请的实施例,防止团队成员离散的方法还包括:根据获取的无线信号的数量得到位于监控范围内的信标的数量;当位于监控范围内的信标的数量小于初始信标数量时,进行告警。
根据本申请的实施例,当位于监控范围内的信标的数量增加至初始信标数量时,结束告警。
根据本申请的实施例,在获取各个团队成员的信标发送的无线信号之前,还包括:获取各个团队成员的信标的信标标识,其中,信标标识的名称是可更改的;通过获取的信标标识将多个信标组成监控群组。
根据本申请的另一方面,提供了一种防止团队成员离散的装置,包括:
多个信标,用于发送无线信号;
监控终端,监控终端包括:获取模块,用于获取各个团队成员的信标发送的信号;计算模块,用于根据多个信号的信号强度分别计算各个信标与监控终端之间的距离;判断模块,用于根据计算的多个距离判断各个团队成员是否掉队;
告警器,用于在团队成员掉队时进行告警。
根据本申请的实施例,信标包括蓝牙设备。
根据本申请的实施例,监控终端的数量为多个。
根据本申请的实施例,获取模块还用于根据获取的无线信号的数量得到位于监控范围内的信标的数量;判断模块还用于判断位于监控范围内的信标的数量是否小于初始信标数量,其中,当信标的数量小于初始信标数量时,告警器进行告警,当位于监控范围内的信标的数量增加至初始信标数量时,告警器结束告警。
本申请通过无线电信号测距技术,即通过获取各个信标发出的信号强弱来进行距离测算,并根据计算的距离判断各个团队成员是否掉队,以防止团队成员离散。由于无线电信号测距不会受到GPS等方法定位条件或网络设施的影响,能够实现实时计算,并且距离计算误差小;并且,根据信号强弱判断团队组员的信标和领队的监控终端之间的关系,不需要进行地理位置定位计算,降低了算法难度,提升效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的防止团队成员离散的方法的流程图。
图2是根据本申请实施例的防止团队成员离散的装置的框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
如图1所示,根据本申请的实施例,提供了一种防止团队成员离散的方法,该方法包括以下步骤:
S12,通过监控终端获取各个团队成员的信标发送的无线信号;
S14,根据多个无线信号的信号强度分别计算各个信标与监控终端之间的距离;
S16,根据计算的多个距离判断各个团队成员是否掉队,并在判断团队成员掉队时进行告警。
本申请的上述技术方案,无线电信号测距技术,即通过获取各个信标发出的信号强弱来进行距离测算,并根据计算的距离判断各个团队成员是否掉队,以防止团队成员离散。由于无线电信号测距不会受到GPS等方法定位条件或网络设施的影响,能够实现实时计算,并且距离计算误差小;并且,根据信号强弱判断团队组员的信标和领队的监控终端之间的关系,不需要进行地理位置定位计算,降低了算法难度,提升效率。
在一些实施例中,监控终端是可移动智能终端,例如,平板、笔记本电脑、移动电话、可穿戴设备等。
在一些实施例中,信标可以包括蓝牙设备。可选的,信标可以采用Beacon设备,设置为蓝牙广播模式,可以实时对外发送无线信号。
在步骤S12之前,本申请的防止团队成员离散的方法还可以包括以下步骤:S111,获取各个团队成员的信标的信标标识。S112,通过获取的信标标识将多个信标组成监控群组。其中,信标标识的名称是可更改的。从而,可以为每个信标更改名称,用于建立信标与相应组员(宿主)之间的对应关系。比如ID为BC1001的信标可以在监控终端登记为:张三。在发生告警时,用于语音直接提示宿主姓名。将信标跟宿主建立关系,人性化语音告警,在行进过程中领队只需要根据监控终端发出的语音提示就可以判断团队哪位组员离开了队伍,使得团队管理更加智能。
在一个实施例中,在步骤S14处,可以利用RSSI(Received Signal StrengthIndication,接收的信号强度指示)算法来计算信标与监控终端之间的距离。基于RSSI的测距技术是利用无线电信号随距离增大而有规律地衰减的原理来测量节点间的距离的。具体的,RSSI信号强度与距离d的转换公式为:d=10^((abs(rssi)-A)/(10×n))。其中,rssi表示获取的无线信号的信号强度,A表示当监控终端与信标相互间隔1米时的信号强度,n表示环境衰减因子。另外,abs(rssi)表示对rssi取绝对值。但是,应当理解,计算信标与监控终端之间的距离并不限于上述的RSSI算法,可以通过其他适当的方法或算法来根据无线信号的信号强度计算信标与监控终端之间的距离,本申请并不对此做出限定。
在步骤S16处,根据计算的多个距离判断各个团队成员是否掉队可以具体包括以下步骤:S161,将计算的各个距离与预设阈值进行比较;S162,当距离大于预设阈值时,进行团队成员掉队的告警。这样,在行进过程中,领队只需要根据监控终端发出的告警提示就可以了解成员的离队情况。
另外,根据计算的多个距离判断各个团队成员是否掉队还可以包括步骤:S163,当各个距离都小于预设阈值时,按照预设时间间隔进行语音播报,语音播报的内容包括团队情况。这样即使是在正常情况下,每一段预设时间间隔都可以向领队语音播报一下团队情况,可以防止告警器本身出问题而没有被察觉。
在一个实施例中,本申请的防止团队成员离散的方法还可以包括以下步骤:S181,根据获取的无线信号的数量得到位于监控范围内的信标的数量;S182,当位于监控范围内的信标的数量小于初始信标数量时,进行团队成员掉队的告警。从而,当获取的信标数量小于初始信标数量时,则可判断有团队成员掉队并进行告警。进一步的,在步骤S182之后还可以包括步骤S183,当位于监控范围内的信标的数量增加至初始信标数量时,结束告警,也就是当所有组员的信标都回到监控范围内之后,告警器可以通知领队情况正常,并关闭告警。
其中,监控终端的数量可以是多个,多个监控终端可以适用于多个领队的场景。
参考图2所示,根据本申请的实施例,还提供了一种防止团队成员离散的装置,包括:
多个信标22,用于发送无线信号;
监控终端24,监控终端24可以包括:获取模块,用于获取各个团队成员的信标22发送的信号;计算模块,用于根据多个信号的信号强度分别计算各个信标22与监控终端24之间的距离;判断模块,用于根据计算的多个距离判断各个团队成员是否掉队;
告警器26,用于在团队成员掉队时进行告警。
在一个实施例中,信标22包括蓝牙设备。
在一个实施例中,监控终端24的数量可以为多个。
在一个实施例中,获取模块还用于根据获取的无线信号的数量得到位于监控范围内的信标的数量。判断模块还用于判断位于监控范围内的信标的数量是否小于初始信标数量,其中,当信标的数量小于初始信标数量时,告警器进行告警。当位于监控范围内的信标的数量增加至初始信标数量时,告警器结束告警。
在一个实施例中,判断模块用于将计算的各个距离与预设阈值进行比较。并当距离大于预设阈值时,告警器进行告警。当各个距离都小于预设阈值时,告警器按照预设时间间隔进行语音播报,语音播报的内容可以包括团队情况。
在一个实施例中,监控模块还可以包括:
信标标识获取模块,用于获取各个团队成员的信标的信标标识,其中,信标标识的名称是可更改的;
群组建立模块,用于通过获取的信标标识将多个信标组成监控群组。
在一个实施例中,计算模块利用以下公式计算信标与监控终端之间的距离d:d=10^((abs(rssi)-A)/(10×n));其中,rssi表示获取的无线信号的信号强度,A表示当监控终端与信标相互间隔1米时的信号强度,n表示环境衰减因子,abs(rssi)表示对rssi取绝对值。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种防止团队成员离散的方法,其特征在于,包括:
通过监控终端获取各个团队成员的信标发送的无线信号;
根据多个所述无线信号的信号强度分别计算各个所述信标与所述监控终端之间的距离;
根据计算的多个所述距离判断各个所述团队成员是否掉队,并当判断所述团队成员掉队时进行告警。
2.根据权利要求1所述的防止团队成员离散的方法,其特征在于,根据计算的多个所述距离判断各个所述团队成员是否掉队包括:
将计算的各个所述距离与预设阈值进行比较;
当所述距离大于所述预设阈值时,进行所述告警。
3.根据权利要求2所述的防止团队成员离散的方法,其特征在于,根据计算的多个所述距离判断各个所述团队成员是否掉队还包括:
当各个所述距离都小于所述预设阈值时,按照预设时间间隔进行语音播报,所述语音播报的内容包括团队情况。
4.根据权利要求1所述的防止团队成员离散的方法,其特征在于,还包括:
根据获取的所述无线信号的数量得到位于监控范围内的所述信标的数量;
当位于所述监控范围内的所述信标的数量小于初始信标数量时,进行所述告警。
5.根据权利要求4所述的防止团队成员离散的方法,其特征在于,在当所述信标的数量小于初始信标数量时进行所述告警之后,还包括:
当位于所述监控范围内的所述信标的数量增加至初始信标数量时,结束所述告警。
6.根据权利要求1所述的防止团队成员离散的方法,其特征在于,在获取各个团队成员的信标发送的无线信号之前,还包括:
获取各个所述团队成员的所述信标的信标标识,其中,所述信标标识的名称是可更改的;
通过获取的所述信标标识将多个所述信标组成监控群组。
7.一种防止团队成员离散的装置,其特征在于,包括:
多个信标,用于发送无线信号;
监控终端,所述监控终端包括:获取模块,用于获取各个团队成员的信标发送的信号;计算模块,用于根据多个所述信号的信号强度分别计算各个所述信标与所述监控终端之间的距离;判断模块,用于根据计算的多个所述距离判断各个所述团队成员是否掉队;
告警器,用于在所述团队成员掉队时进行告警。
8.根据权利要求7所述的防止团队成员离散的装置,其特征在于,所述信标包括蓝牙设备。
9.根据权利要求7所述的防止团队成员离散的装置,其特征在于,所述监控终端的数量为多个。
10.根据权利要求7所述的防止团队成员离散的装置,其特征在于,所述获取模块还用于根据获取的所述无线信号的数量得到位于监控范围内的所述信标的数量;
所述判断模块还用于判断位于所述监控范围内的所述信标的数量是否小于初始信标数量,其中,当所述信标的数量小于初始信标数量时,所述告警器进行告警,当位于所述监控范围内的所述信标的数量增加至初始信标数量时,所述告警器结束告警。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910024558.6A CN109672981A (zh) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 防止团队成员离散的方法以及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910024558.6A CN109672981A (zh) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 防止团队成员离散的方法以及装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109672981A true CN109672981A (zh) | 2019-04-23 |
Family
ID=66150521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910024558.6A Pending CN109672981A (zh) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 防止团队成员离散的方法以及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109672981A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110308421A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-08 | 深圳尚一互联技术有限公司 | 一种监测猪生长状况的方法 |
CN115567879A (zh) * | 2022-12-02 | 2023-01-03 | 启迪数字科技(深圳)有限公司 | 基于uwb定位的成员离队检测方法、装置、设备及介质 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103220620A (zh) * | 2013-03-15 | 2013-07-24 | 苏州海客科技有限公司 | 一种团队游的自动播报方法 |
CN103581821A (zh) * | 2012-07-19 | 2014-02-12 | 中兴通讯股份有限公司 | 测距方法及装置 |
CN103714653A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-04-09 | 乐视致新电子科技(天津)有限公司 | 一种分布式防掉队无线通讯装置及方法 |
CN104111452A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-10-22 | 京东方科技集团股份有限公司 | 无线距离监测设备 |
CN104333847A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-04 | 深圳市乐拓电子有限公司 | 旅游团队搜救系统 |
CN104376698A (zh) * | 2013-08-13 | 2015-02-25 | 徐峥 | 基于wifi的室外看护提醒装置 |
EP3026937A1 (en) * | 2014-11-27 | 2016-06-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for controlling nearby electronic device based on user status and electronic device thereof |
CN107396297A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-24 | 南京中感微电子有限公司 | 基于蓝牙的智能组网系统及其安全控制方法 |
CN109118729A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-01 | 西安蜂语信息科技有限公司 | 失联报警方法及装置 |
-
2019
- 2019-01-10 CN CN201910024558.6A patent/CN109672981A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103581821A (zh) * | 2012-07-19 | 2014-02-12 | 中兴通讯股份有限公司 | 测距方法及装置 |
CN103220620A (zh) * | 2013-03-15 | 2013-07-24 | 苏州海客科技有限公司 | 一种团队游的自动播报方法 |
CN104376698A (zh) * | 2013-08-13 | 2015-02-25 | 徐峥 | 基于wifi的室外看护提醒装置 |
CN103714653A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-04-09 | 乐视致新电子科技(天津)有限公司 | 一种分布式防掉队无线通讯装置及方法 |
CN104111452A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-10-22 | 京东方科技集团股份有限公司 | 无线距离监测设备 |
CN104333847A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-04 | 深圳市乐拓电子有限公司 | 旅游团队搜救系统 |
EP3026937A1 (en) * | 2014-11-27 | 2016-06-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for controlling nearby electronic device based on user status and electronic device thereof |
CN107396297A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-24 | 南京中感微电子有限公司 | 基于蓝牙的智能组网系统及其安全控制方法 |
CN109118729A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-01 | 西安蜂语信息科技有限公司 | 失联报警方法及装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110308421A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-08 | 深圳尚一互联技术有限公司 | 一种监测猪生长状况的方法 |
CN115567879A (zh) * | 2022-12-02 | 2023-01-03 | 启迪数字科技(深圳)有限公司 | 基于uwb定位的成员离队检测方法、装置、设备及介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Ji et al. | Analysis of positioning accuracy corresponding to the number of BLE beacons in indoor positioning system | |
AU2009248432B2 (en) | Electronic location monitoring system | |
US8325061B2 (en) | System and method for mobile environmental measurements and displays | |
CN105336097B (zh) | 人口流动轨迹的交通预警方法及装置 | |
CN106231597B (zh) | 一种伪基站的定位方法和系统 | |
CN106060838B (zh) | 基站扩容方法及系统 | |
TW200533215A (en) | Method and apparatus for detecting received radiation power | |
CN109672981A (zh) | 防止团队成员离散的方法以及装置 | |
TW201837876A (zh) | 使用者裝置、地震警報伺服器及其地震警報方法 | |
JP2012529635A (ja) | 無線電話ネットワークの移動局のジオロケーション | |
CN107277774A (zh) | 一种基于电子围栏的监控方法及系统 | |
CN108216125A (zh) | 基于NB-IoT的车辆智能防盗追踪报警系统 | |
CN109348536A (zh) | 一种水上无线电干扰信号自动定位系统及定位方法 | |
Alamleh et al. | A cheat-proof system to validate gps location data | |
Devikiruba | Vehicle speed control system using GSM/GPRS | |
Purnama et al. | Sigfox-based internet of things network planning for advanced metering infrastructure services in urban scenario | |
CN104754508A (zh) | 移动监控方法、系统及移动终端 | |
CN103200674B (zh) | 面向无人值守变电站的移动对象定位跟踪方法 | |
EP1966779B1 (en) | System and related method for road traffic monitoring | |
Sikeridis et al. | Occupant tracking in smart facilities: An experimental study | |
KR100782546B1 (ko) | 광역 비상송수신 복합시스템 | |
CN108156590A (zh) | 一种应用于医院环境的室内定位系统及方法 | |
CN108184224A (zh) | 一种市政人员定位方法及系统 | |
CN102547748B (zh) | 基于认知无线电技术的干扰测量及干扰规避方法 | |
CN103260174B (zh) | 移动终端数据流量实时监控方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190423 |