CN109669557A - 一种激光鼠标、远程控制系统及鼠标指针定位方法 - Google Patents

一种激光鼠标、远程控制系统及鼠标指针定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及远程控制技术领域，提供了一种激光鼠标、远程控制系统及鼠标指针定位方法，激光鼠标包括激光产生模块、操作模块以及通信模块，激光产生模块与操作模块连接，操作模块与通信模块连接；其中，激光产生模块用于产生并发射激光，操作模块用于控制激光产生模块以及发出指令，通信模块用于将操作模块的指令送至主机；通过设置激光产生模块，可以精准指示所需指示的位置，并通过操作模块发出相应指令至主机，实现对主机的控制，且用户可以远程完成所有的操作，整个操作过程简单方便。

Description

一种激光鼠标、远程控制系统及鼠标指针定位方法
技术领域
本发明涉及远程控制技术领域，更具体地说，是涉及一种激光鼠标、远程控制系统及鼠标指针定位方法。
背景技术
鼠标是人们在使用电脑时必不可少的配件，当鼠标在桌面上滑动时，通过对鼠标滑动的方向、距离以及速度等多种因素的探测，并综合换算成鼠标指针在电脑系统中的移动，从而电脑系统可以实时了解鼠标指针所处的坐标。当鼠标进行点击操作时，电脑系统能够获得点击的具体位置，进而执行相应的操作。
然而，在一些特殊场景下，通过鼠标进行控制的方式则没有如此直观和灵活。例如在进行大屏幕演示时，一方面演示者通常距离电脑较远，而距离投影屏幕更近，此时无法通过鼠标对电脑进行控制，从而无法执行相应的操作。另一方面，即便演示者可以对鼠标进行操作，当用户在移动鼠标时，由于其图标并不明显，因此大屏幕的观看者和操作者并不能有效观察到鼠标指针的移动，因而实际体验不佳。不仅如此，由于鼠标需要在载体(例如桌面)上移动时才能使得电脑系统中的鼠标指针移动，而演示者在进行大屏幕演示时通常是处于站立状态，因此操作时鼠标并没有相应载体，从而无法对屏幕进行控制。
以上不足，有待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光鼠标，以解决现有技术中主机在进行屏幕演示时无法通过鼠标进行远程控制的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种激光鼠标，包括：
激光产生模块，用于产生并发射激光；
操作模块，与所述激光产生模块连接，用于控制所述激光产生模块以及发出指令；
通信模块，与所述操作模块连接，用于将所述指令发送至主机。
在一个实施例中，所述激光产生模块包括红外光二极管，所述红外光二极管与所述操作模块连接，用于产生并发射红外光。
在一个实施例中，所述操作模块包括；
激光开关，与所述激光产生模块连接，用于控制所述激光产生模块；
按键单元，与所述通信模块连接，用于发出指令。
在一个实施例中，所述按键单元包括：
第一操作键，与所述通信模块连接，用于发出鼠标左键指令；
第二操作键，与所述通信模块连接，用于发出鼠标右键指令；
第三操作键，与所述通信模块连接，用于发出鼠标滚轮指令。
在一个实施例中，所述通信模块包括：
WIFI模块，与所述操作模块连接；
和/或，
蓝牙模块，与所述操作模块连接；
和/或，
移动通信模块，与所述操作模块连接；
和/或，
有线通信模块，与所述操作模块连接，用于与所述主机连接。
本发明的目的还在于提供一种远程控制系统，包括上述的激光鼠标，所述远程控制系统还包括：
主机，包括控制单元和屏幕单元，所述激光鼠标的通信模块与所述控制单元连接，所述控制单元与所述屏幕单元连接；
检测组件，包括图像获取单元和数据处理单元；
所述图像处理单元与所述数据处理单元连接，用于获取所述屏幕单元的图像；
所述数据处理单元与所述控制单元连接，用于获取并发送所述图像中激光落在所述屏幕单元上的位置至所述控制单元。
在一个实施例中，所述图像获取单元包括红外摄像头，所述红外摄像头靠近所述屏幕单元，且所述红外摄像头的视角范围不小于所述屏幕模块的范围。
本发明的目的还在于提供一种鼠标指针定位方法，包括：
向感知区域投射激光光点；
获取所述感知区域的图像，解析出所述激光光点在感知坐标系中的坐标；
将所述激光光点在感知坐标系中的坐标转换为在参考坐标系中的坐标；
根据所述激光光点在参考系中的坐标，在屏幕单元显示鼠标指针。
在一个实施例中，所述向感知区域投射激光光点步骤前还包括：
建立感知区域，在感知区域建立感知坐标系；
在屏幕单元建立参考坐标系；
在所述感知坐标系和所述参考坐标系之间建立转换关系。
在一个实施例中，所述建立感知区域，在感知区域建立感知坐标系步骤中，所述感知区域覆盖所述屏幕单元；
所述根据所述激光光点在参考系中的坐标，在主机屏幕显示鼠标指针步骤中，所述鼠标指针与所述激光光点重合。
本发明提供的一种激光鼠标的有益效果在于：通过在激光鼠标中设置激光产生模块，当用户在演示过程中需要指示其所讲解或展示的具体位置时，只需要开启激光产生模块，并将激光产生模块产生的激光指向该位置即可。由于激光的方向性强，因此即便用户距离屏幕的位置很远，其指示的位置也非常精准，因此用户在演示时可以去到合适的位置，确保整体的演示效果更佳。当用户需要对主机进行控制时，例如需要点击屏幕上的某个图标，从而便于观看者观看点击该图标后的相应内容，用户只需要将激光指向该图标，然后通过操作模块发出相应指令至主机即可，主机可根据接收的指令点击该图标，同时在屏幕单元显示相应的图像信息，观看者可以观看相应的内容，整个操作过程简单，且用户可以远程完成所有的操作，而无需靠近主机来完成，因此操作更加方便，演示过程也更加流畅自然，可以提供更好的演示效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的激光鼠标的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的激光鼠标具有第一种操作模块的结构示意图二；
图3为本发明实施例提供的激光鼠标具有第二种操作模块的结构示意图三；
图4为本发明实施例提供的激光鼠标具有第一种通信模块的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的激光鼠标具有第二种通信模块的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的激光鼠标具有第三种通信模块的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的激光鼠标具有第四种通信模块的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的激光鼠标具有第五种通信模块的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的激光鼠标具有第六种通信模块的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的激光鼠标具有第七种通信模块的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的激光鼠标具有第八种通信模块的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的激光鼠标的结构示意图二；
图13为本发明实施例提供的激光鼠标的结构示意图三；
图14为本发明实施例提供的远程控制系统的结构示意图一；
图15为本发明实施例提供的远程控制系统的结构示意图二；
图16为本发明实施例提供的鼠标指针定位方法的流程示意图一；
图17为本发明实施例提供的鼠标指针定位方法的流程示意图二。
其中，图中各附图标记：
10-激光鼠标； 101-激光产生模块；
102-操作模块； 1021-激光开关；
1022-按键单元； 10221-第一操作键；
10222-第二操作键； 10223-第三操作键；
103-通信模块； 1031-WIFI模块；
1032-蓝牙模块； 1033-移动通信模块；
1034-有线通信模块； 104-电源模块；
20-检测组件； 201-图像获取单元；
202-数据处理单元； 30-主机；
301-控制单元； 302-屏幕单元。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1和图14，一种激光鼠标10，包括激光产生模块101、操作模块102以及通信模块103，激光产生模块101与操作模块102连接，操作模块102与通信模块连接。其中，激光产生模块101用于产生并发射激光，操作模块102用于控制激光产生模块101以及发出指令，通信模块103用于将操作模块102的指令送至主机30。
在一个实施例中，操作模块102一方面可以对激光产生模块101进行控制，从而可以控制激光产生模块101的工作状态。当需要激光产生模块101发出激光时，用户只需要通过操作模块102开启激光产生模块101即可；同理，当不需要激光产生模块101工作时，用户只需要通过操作模块102关闭激光产生模块101即可。
请参阅图14，在一个实施例中，激光鼠标10用于在大屏幕演示中对主机30进行控制。主机30包括控制单元301和屏幕单元302，其中控制单元301用于获取激光鼠标10的指令，并执行相应指令；屏幕单元302用于显示相应的图像信息。在进行大屏幕演示时，用户可以手持激光控制鼠标10，并打开激光鼠标10的激光产生模块101，其产生的激光照射至屏幕单元302，屏幕单元302中可在激光指向的位置显示相应的鼠标指针，从而方便观看者看到激光所指向的位置，方便进行相应内容的演示和讲解。当需要对主机30进行控制，例如需要点击屏幕单元302所显示的图像中的一个图标时，用户可将激光产生模块101的激光照射至需要点击的图标处，然后通过操作模块102发送点击的指令，通信模块103将该指令发送至主机30，主机30接收该指令后执行点击该图标的操作，并通过屏幕单元302显示相应的图像信息，即屏幕单元302显示点击该图标后的图案。应当理解的是，可以执行的操作并不仅限于上述的点击，此处不做限制。
本实施例提供的激光鼠标10的有益效果至少在于：
在一些特殊场景下，例如进行大屏幕演示时，用户希望能够对主机进行准确控制和操作，使得主机能够执行相应的指令，从而屏幕单元能够准确显示相应的图像信息。
其中，常见的与主机交互的配件是普通鼠标，当普通鼠标在桌面上滑动时，通过对鼠标滑动的方向、距离以及速度等多种因素的探测，并综合换算成鼠标指针在主机系统中的移动，从而主机的控制单元可以实时了解鼠标指针所处的坐标。当鼠标进行点击操作时，主机的控制单元能够获得点击的具体位置，进而执行相应的操作。然而，由于鼠标在进行移动等操作时，需要其在载体(例如桌面)上进行移动，而用户在进行大屏幕演示时，通常都是处于站立或者远离桌面的状态，因而使用普通鼠标时无法移动鼠标指针，从而主机无法准确执行相应的操作。
另一种常见的配件是激光笔，用户可以通过激光笔来指示其所讲解或展示的具体位置。然而，激光笔仅具有投射激光的功能，而无法对主机发出指令，因此使用激光笔无法使得主机执行相应的指令，当用户在演示过程中想要点击屏幕上的某个图标时，用户只能是直接对主机进行操作，而无法通过远程操作来完成，操作繁琐，且演示效果不佳。
本实施例则提出了一种激光鼠标10，采用了完全不同的设计方案。通过在激光鼠标10中设置激光产生模块101，当用户在演示过程中需要指示其所讲解或展示的具体位置时，只需要开启激光产生模块101，并将激光产生模块101产生的激光指向该位置即可。由于激光的方向性强，因此即便用户距离屏幕的位置很远，其指示的位置也非常精准，因此用户在演示时可以去到合适的位置，确保整体的演示效果更佳。当用户需要对主机30进行控制时，例如需要点击屏幕上的某个图标，从而便于观看者观看点击该图标后的相应内容，用户只需要将激光指向该图标，然后通过操作模块102发出相应指令至主机30即可，主机30可根据接收的指令点击该图标，同时在屏幕单元302显示相应的图像信息，观看者可以观看相应的内容，整个操作过程简单，且用户可以远程完成所有的操作，而无需靠近主机30来完成，因此操作更加方便，演示过程也更加流畅自然，可以提供更好的演示效果。
应当理解的是，激光鼠标10并不仅仅用于上述的屏幕演示的场景，其还可以应用于其他需要对主机30进行远程控制的情形，此处不做限制。
进一步地，激光产生模块101包括激光二极管，激光二极管与操作模块102连接。激光二极管具有效率高、体积小、寿命长的优点，不仅可以有效产生并发射所需激光，同时使得激光鼠标具有长的使用寿命。激光二极管产生的激光波长可以根据需要进行设置，例如其可以产生可见光波长范围内(480nm～780nm，例如波长可以为635nm、650nm、670nm、690nm、)的激光，也可以产生红外光(例如780nm～1680nm范围内的红外光，可以为780nm、810nm、860nm、980nm等波长)。
在一个实施例中，激光二极管产生可见光波长范围内的激光，此时当用户将激光指向屏幕时，观看者可以直观地看到该激光，从而可以直观地看到激光所指向的位置。
在一个实施例中，激光二极管为红外光二极管，用于产生红外光，观看者肉眼并不能观看到该红外光；当该红外光照射至屏幕时，主机可根据红外光指向的位置在屏幕上显示相应的鼠标指针，从而方便用户观看激光所指向的位置，同时由于观看者无法观看到激光鼠标10所产生的红外光，因此红外光并不会对演示产生干扰，观看者可以有更好的沉浸体验，有助于改善演示效果。
请参阅图2和图3，进一步地，操作模块102包括激光开关1021和按键单元1022，其中激光开关1021与激光产生模块101连接，用于控制激光产生模块101的工作状态(即开或关)，操作简单方便；按键单元1022与通信模块103连接，用于发出指令。按键单元1022包括第一操作键10221、第二操作键10222以及第三操作键10223，第一操作键10221、第二操作键10222以及第三操作键10223均与通信模块102连接。其中，第一操作键10221用于发出鼠标左键指令，第二操作键10222用于发出鼠标右键指令，第三操作指令10223用于发出鼠标滚轮指令，从而按键单元1022可以模拟普通鼠标的左键、右键以及滚轮的功能。
在一个实施例中，用户可通过第一操作键10221发出点击指令(包括单击指令和双击指令)。例如，当用户需要点击屏幕上的图标时，首先用户开启红外光二极管，红外光二极管所产生的红外光照射至屏幕相应图标上，此时主机根据红外光指向的位置在屏幕上显示相应的鼠标指针，鼠标指针指向该图标；然后用户操作第一操作键10221，第一操作键10221发出点击指令，点击指令通过通信模块103发送至主机，主机根据所接收的点击指令执行相应的操作，从而控制鼠标指针点击图标，并在屏幕上显示点击图标后的信息。
再如，图标为浏览器，当用户通过上述操作打开浏览器后，屏幕显示浏览器中网址输入栏，用户控制红外光二极管所产生的红外光照射至该网址输入栏，此时主机根据红外光指向的位置在网址输入栏显示相应的鼠标指针，鼠标指针指向该网址输入栏；然后用户操作第一操作键10221，第一操作键10221发出单击指令，单击指令通过通信模块103发送至主机，主机根据所接收的单击指令执行相应的操作，从而控制鼠标指针点击网址输入栏，屏幕上在网址输入栏显示相应的光标，此时用户可在网址输入栏中输入相应的信息。
应当理解的是，第一操作键10221的点击指令还可以用于控制主机进行其他操作，并不仅限于上述的点击图标，此处不做限制。
在一个实施例中，用户可通过第二操作键10222发出鼠标右键指令，从而可以控制激光所指向的位置显示相应的信息。例如，当用户需要对图标进行右键操作时，首先用户开启红外光二极管，红外光二极管所产生的红外光照射至屏幕相应图标上，此时主机根据红外光指向的位置在屏幕上显示相应的鼠标指针，鼠标指针指向该图标；然后用户操作第二操作键10222，第二操作键10222发出右键点击指令，右键点击指令通过通信模块103发送至主机，主机根据所接收的右键点击指令执行相应的操作，从而控制鼠标指针点击图标，并在屏幕上显示点击图标后的信息，该信息即为通过鼠标在主机上右键点击该图标后显示的信息。应当理解的是，红外光也可以指向屏幕上未设置任何图标的位置，此时用户操作第二操作键10222时也可以显示相应的信息。第二操作键10222的鼠标右键指令还可以用于控制主机进行其他操作，并不仅限于上述的情形，此处不做限制。
在一个实施例中，用户可通过第三操作键10223发出鼠标滚轮指令。例如，当用户需要使页面滚动时，首先用户开启红外光二极管，红外光二极管所产生的红外光照射至屏幕相应区域，此时主机根据红外光指向的位置在屏幕上显示相应的鼠标指针，鼠标指针指向该区域；然后用户操作第三操作键10223，第三操作键10223发出滚动指令，滚动指令通过通信模块103发送至主机，主机根据所接收的滚动指令执行相应的操作，从而控制鼠标指针指向的区域进行滚动(可以是上下滚动，也可以是左右滚动，或者以其他方向滚动)。应当理解的是，第三操作键10223发出的鼠标滚动指令不仅限于让页面进行滚动，也可以是图片或页面的放大、缩小等操作，其功能与鼠标的滚轮所具有的功能相同。
在一个实施例中，激光开关1021和按键单元1022均为实体按键，即激光开关1021为实体按键，在操作时用户仅需要按动该实体按键即可，操作简单。按键单元1022中的第一操作键10221、第二操作键10222以及第三操作键10223均为实体按键，分别对应鼠标的左键、右键以及滚轮相对应，便于用户操作。第一操作键10221、第二操作键10222以及第三操作键10223的位置可以与鼠标中左键、右键以及滚轮的位置和操作方式相对应，也可以根据需要进行调整，此处不做限制。
在一个实施例中，操作模块102可以是带有触摸屏幕的操作板，激光开关1021和按键单元1022均为在触摸屏幕上的虚拟按键，该操作板与激光产生模块101和通信模块103均相连。当需要操作时，用户只需要对相应的虚拟按键进行操作即可，简单方便。
当然，在其他实施例中，操作模块102也可以为其他形式，并不仅限于上述的情形。
为了实现对主机的控制，操作模块102的指令可通过通信模块103发送至主机。
请参阅图4，在一个实施例中，通信模块103包括WIFI模块1031，主机上相应设有WIFI信号接收模块，从而操作模块102的指令可以通过该WIFI模块1031发送至主机。
请参阅图5，在一个实施例中，通信模块103包括蓝牙模块1032，主机上相应设有蓝牙信号接收模块，从而操作模块102的指令可以通过该蓝牙模块1032发送至主机。
请参阅图6，在一个实施例中，通信模块103包括移动通信模块1033，移动通信模块1033可以是2G/3G/4G/5G模块，主机上相应设有移动通信接收模块，从而操作模块102的指令可以通过该移动通信模块1033发送至主机。
上述通信模块103均为无线通信模块，从而使得激光鼠标10可以远程将指令发送至主机，使用场景更加灵活多样。
请参阅图11，在一个实施例中，通信模块103包括有线通信模块1034，该有线通信模块1034通过数据线与主机连接，从而可以将操作模块102的指令通过数据线发送至主机，信号传送稳定可靠。
应当理解的是，通信模块103可以包括上述类型中的一种或多种，可根据需要进行设置，此处不做限制。例如可以包括WIFI模块1031和蓝牙模块1032(请参阅图7)，或者包括WIFI模块1031和无线通信模块1033(请参阅图8)，或者包括蓝牙模块1032和无线通信模块1033(请参阅图9)，或者同时包括WIFI模块1031、蓝牙模块1032和无线通信模块1033(请参阅图10)。通信模块103包括的类型越多，则连接方式越灵活，使用场景也越广泛。
请参阅图12，进一步地，激光控制鼠标10还包括电源模块104，电源模块104可以是可拆卸电池，也可以是不可拆卸电池，还可以直接与电源连接，用于为激光控制鼠标10中的其他模块供电，例如：
电源模块104与激光产生模块101连接，用于为激光产生模块101供电，其中电源模块104可通过激光开关1021与激光产生模块101连接，从而使得激光产生模块101可以根据需要产生并发射激光。
电源模块104与通信模块103连接，用于为通信模块102供电。
请参阅图13，当操作模块102为操作板时，电源模块104还可与操作模块102连接，从而确保操作模块102能正常工作。
请参阅图14，本实施例的目的还在于提供一种远程控制系统，包括上述的激光鼠标10、检测组件20以及主机30，主机30包括控制单元301以及屏幕单元302，激光鼠标10的通信模块103与控制单元301连接，检测组件20与控制单元301连接，控制单元301与屏幕单元302连接。其中，激光鼠标10用于产生激光、以及发送指令至主机30的控制单元301；检测组件20用于获取激光产生模块10产生激光的位置，并将激光位置发送至控制单元301；控制单元301用于控制屏幕单元302显示相应图像信息，根据接收的激光位置在屏幕单元302中相应位置显示鼠标指针，并根据接收的指令执行相应的操作。
请参阅图15，进一步地，检测组件20包括图像获取单元201和数据处理单元202，图像获取单元201与数据处理单元202连接，用于获取屏幕单元302的图像，并将图像信号传送至数据处理单元202；数据处理单元202与主机30的控制单元301连接，用于获取图像中的激光位置，并将激光位置信息发送至控制单元301中。
在一个实施例中，激光产生模块101的激光二极管为红外光二极管，用于产生红外光，图像获取单元201对应包括红外摄像头，用于捕捉该红外光。红外摄像头优选靠近屏幕单元302，且红外摄像头的视角范围不小于屏幕单元302的范围，从而可以完整获取该屏幕单元302上的图像。
本实施例提供的屏幕单元302即为红外感知区域，对应该红外感知区域建立了感知坐标系；同时主机30的控制单元301中设有鼠标指针对应的参考坐标系，数据处理单元202中设有感知坐标系与参考坐标系的转换关系，从而可以将激光在感知坐标系中的坐标转换为参考坐标系中的坐标。例如，照射至屏幕的红外光在感知坐标系中的坐标为(X1，Y1)，红外摄像头在获取屏幕单元302的图像时，图像中包含了照射至屏幕上的红外光位置；数据处理单元202从红外摄像头获得的图像中解析出该红外光的位置后，将该红外光的坐标转换为参考坐标系中的坐标(X0，Y0)，并将转换后的坐标信息发送至主机30的控制单元301中。控制单元301获得该坐标信息后，即获得了鼠标指针的坐标，从而可以在屏幕单元302上显示相应的鼠标指针，该鼠标指针所指的位置即为激光照射屏幕的位置，从而实现了对激光位置的精准定位。
当需要对主机进行控制，例如需要点击屏幕单元302所显示的图像中的一个图标时，激光产生模块101的激光照射至需要点击的图标处，然后通过操作模块102发送指令，通信模块103将该指令发送至主机30的控制单元301，控制单元301接收该指令后执行点击该图标的操作，并通过屏幕单元301显示点击该图标后的图像。应当理解的是，可以执行的操作并不仅限于上述的点击，此处不做限制。
在该远程控制系统工作的整个过程中，图像获取单元201实时获取屏幕单元301的图像，并将图像传送至数据处理单元202，数据处理单元202实时解析该图像从而获得激光位置，将该激光在感知坐标系中的坐标转换为参考坐标系中的坐标，并将转换后的坐标实时发送给控制单元301，控制单元301实时接收该坐标信息，并在屏幕单元302上显示相应的鼠标指针，该鼠标指针所指的位置即为激光照射屏幕的位置，从而实现了实时对激光位置的精准定位。因而主机可以实时获知激光所指向的位置，用户在任何时候都可以进行精准操作，有效提高了用户的使用体验以及观看者的观看体验。
本实施例提供的远程控制系统的有益效果至少在于：
(1)在远程控制系统中设置激光鼠标10，通过其激光产生模块101，当用户在演示过程中需要指示其所讲解或展示的具体位置时，只需要开启激光产生模块101，并将激光产生模块101产生的激光指向该位置即可。由于激光的方向性强，因此即便用户距离屏幕的位置很远，其指示的位置也非常精准，因此用户在演示时可以去到合适的位置，确保整体的演示效果更佳。通过在激光鼠标10中设置操作模块102，用户可以根据需要向主机30发送相应的指令，主机30根据接收的指令执行相应的操作，从而可以实现对主机进行控制，整个操作过程简单，且用户可以远程完成所有的操作，而无需靠近主机来完成，因此操作更加方便，演示过程也更加流畅自然，可以提供更好的演示效果。
(2)在远程控制系统中设置检测组件20，检测组件20的图像获取单元201可以实时获取屏幕单元302的图像，数据处理单元202实时解析该图像从而获得激光位置，从而确保主机30的控制单元301可以实时将鼠标指针位置与激光位置相统一，实现了实时对激光位置的精准定位。
(3)操作模块102设置按键单元1022，第一操作键10221用于发出鼠标左键指令，第二操作键10222用于发出鼠标右键指令，第三操作指令10223用于发出鼠标滚轮指令，从而按键单元1022可以模拟普通鼠标的左键、右键以及滚轮的功能。
请参阅图16，本实施例的目的还在于提供一种鼠标指针定位方法，包括以下步骤：
步骤S10：向感知区域投射激光光点；
步骤S20：获取感知区域的图像，解析出激光光点在感知坐标系中的坐标；
步骤S30：将激光光点在感知坐标系中的坐标转换为在参考坐标系中的坐标；
步骤S40：根据激光光点在参考系中的坐标，在屏幕单元显示鼠标指针。
在步骤S10中，激光光点可选为红外激光光点。
请参阅图17，进一步地，在步骤S10之前还包括：
步骤S01：建立感知区域，在感知区域建立感知坐标系；
步骤S02：在屏幕单元建立参考坐标系；
步骤S03：在感知坐标系和参考坐标系之间建立转换关系。
在一个实施例中，步骤S01中，感知区域覆盖屏幕单元，从而感知坐标系也覆盖屏幕单元，当激光光点投射至屏幕单元时，即投射至感知区域，此时可以获取激光光点在感知坐标系中的坐标。
在一个实施例中，步骤S40中在屏幕单元显示的鼠标指针与激光光点照射在屏幕单元上的位置相重合，从而实现了实时对激光光点位置的精准定位。
作为一种实施例，鼠标指针定位方法可通过上述的远程控制系统来实现，具体过程可如下：
在远程控制系统中设置一个红外感知区域，该红外感知区域覆盖屏幕单元302，且红外感知区域对应建立有感知坐标系，该红外感知区域完全落在远程控制系统中红外摄像头的视角范围内，从而确保远程控制系统的红外摄像头可以完全捕捉红外感知区域的图像。
远程控制系统中根据屏幕单元302建立有参考坐标系，该参考坐标系设于控制单元301中。
同时感知坐标系与参考坐标系之间具有确定的转换关系，该转换关系设于远程控制系统的数据处理单元202中。
屏幕单元302显示图像信息时，远程控制系统的激光鼠标10向红外感知区域投射红外激光光点，该红外激光光点用于指示用户想要指向的位置。此时红外摄像头可以获取感知区域的图像并将该图像传输至远程控制系统的数据处理单元202中。
数据处理单元202可以解析出红外激光光点在感知坐标系中的坐标(X1，Y1)，根据感知坐标系与参考坐标系的转换关系将其转换为在参考坐标系中的坐标(X0，Y0)，并将该参考坐标系中的坐标(X0，Y0)发送至控制单元301。
控制单元301根据该坐标(X0，Y0)，在屏幕单元302的相应位置显示鼠标指针，且该鼠标指针的位置与红外激光光点的位置相重合，实现对红外激光光点的精准定位，为后续操作(例如通过激光鼠标对屏幕单元302显示图像中的图标进行精准操作)提供了良好的基础和依据。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光鼠标，其特征在于，包括：
激光产生模块，用于产生并发射激光；
操作模块，与所述激光产生模块连接，用于控制所述激光产生模块以及发出指令；
通信模块，与所述操作模块连接，用于将所述指令发送至主机。
2.如权利要求1所述的激光鼠标，其特征在于，所述激光产生模块包括红外光二极管，所述红外光二极管与所述操作模块连接，用于产生并发射红外光。
3.如权利要求1所述的激光鼠标，其特征在于，所述操作模块包括；
激光开关，与所述激光产生模块连接，用于控制所述激光产生模块；
按键单元，与所述通信模块连接，用于发出指令。
4.如权利要求3所述的激光鼠标，其特征在于，所述按键单元包括：
第一操作键，与所述通信模块连接，用于发出鼠标左键指令；
第二操作键，与所述通信模块连接，用于发出鼠标右键指令；
第三操作键，与所述通信模块连接，用于发出鼠标滚轮指令。
5.如权利要求1～4任一项所述的激光鼠标，其特征在于，所述通信模块包括：
WIFI模块，与所述操作模块连接；
和/或，
蓝牙模块，与所述操作模块连接；
和/或，
移动通信模块，与所述操作模块连接；
和/或，
有线通信模块，与所述操作模块连接，用于与所述主机连接。
6.一种远程控制系统，其特征在于，包括权利要求1～5任一项所述的激光鼠标，所述远程控制系统还包括：
主机，包括控制单元和屏幕单元，所述激光鼠标的通信模块与所述控制单元连接，所述控制单元与所述屏幕单元连接；
检测组件，包括图像获取单元和数据处理单元；
所述图像处理单元与所述数据处理单元连接，用于获取所述屏幕单元的图像；
所述数据处理单元与所述控制单元连接，用于获取并发送所述图像中激光落在所述屏幕单元上的位置至所述控制单元。
7.如权利要求6所述的远程控制系统，其特征在于，所述图像获取单元包括红外摄像头，所述红外摄像头靠近所述屏幕单元，且所述红外摄像头的视角范围不小于所述屏幕模块的范围。
8.一种鼠标指针定位方法，其特征在于，包括：
向感知区域投射激光光点；
获取所述感知区域的图像，解析出所述激光光点在感知坐标系中的坐标；
将所述激光光点在感知坐标系中的坐标转换为在参考坐标系中的坐标；
根据所述激光光点在参考系中的坐标，在屏幕单元显示鼠标指针。
9.如权利要求8所述的鼠标指针定位方法，其特征在于，所述向感知区域投射激光光点步骤前还包括：
建立感知区域，在感知区域建立感知坐标系；
在屏幕单元建立参考坐标系；
在所述感知坐标系和所述参考坐标系之间建立转换关系。
10.如权利要求9所述的鼠标指针定位方法，其特征在于，所述建立感知区域，在感知区域建立感知坐标系步骤中，所述感知区域覆盖所述屏幕单元；
所述根据所述激光光点在参考系中的坐标，在主机屏幕显示鼠标指针步骤中，所述鼠标指针与所述激光光点重合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113946238A (zh) * 2021-10-15 2022-01-18 北京京东方技术开发有限公司 显示器及利用红外线操作显示器的方法
CN114567803A (zh) * 2022-04-24 2022-05-31 深圳市华曦达科技股份有限公司 一种非接触式操控系统

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