CN109668896A - 一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统 - Google Patents

一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109668896A
CN109668896A CN201811558401.3A CN201811558401A CN109668896A CN 109668896 A CN109668896 A CN 109668896A CN 201811558401 A CN201811558401 A CN 201811558401A CN 109668896 A CN109668896 A CN 109668896A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light source
video camera
control signal
rigid support
contact net
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811558401.3A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Seiko Hua Yao Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Seiko Hua Yao Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Seiko Hua Yao Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Seiko Hua Yao Technology Co Ltd
Priority to CN201811558401.3A priority Critical patent/CN109668896A/zh
Publication of CN109668896A publication Critical patent/CN109668896A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques

Landscapes

  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，属于轨道安全检测技术领域。该系统由5台摄像机、5个光源、1个成像触发模块、1台计算机和1组供电接口组成，采用光电接近开关对接触网刚性支撑横梁进行距离感知，用于成像控制，采用5个摄像机分别从四周和底部对接触网刚性支撑进行成像，可获取接触网刚性支撑全景图像，采用分时成像控制方法，可有效避免摄像机成像时、对侧光源干扰，获取清晰图像，为刚性支撑装置缺陷检测提供有效数据。

Description

一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统
技术领域
本发明涉及城市轨道交通安全巡检技术领域，特指一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统。
背景技术
随着我国城市轨道交通快速发展，地铁在人们日常出行中发挥着重要作用。为保证地铁安全运行，必须定期对地铁轨道、接触网等进行安全检测。其中，接触网支撑装置容易发生紧固件脱离、绝缘子损伤等缺陷。
近年来，视觉检测技术的发展，为实现接触网支撑装置缺陷检测提供了高效手段。在大铁中，已将视觉成像技术应用于柔性接触网支撑装置成像记录，并通过人工或自动方式查找柔性接触网支撑装置缺陷。在地铁中，多采用刚性支撑装置(如图2所示)，与柔性支撑装置(如图1所示)相比，支撑装置的安装位置存在差异，导致现有柔性接触网支撑装置成像系统难以应用于地铁接触网刚性支撑装置成像中。近期，地铁中应用的成像系统，也仅仅实现了录像功能。这样的成像系统存在以下缺陷：1)成像过程没有触发控制，容易发生支撑装置漏拍现象，并且容易产生大量容易数据；2)仅对支撑装置的前后两侧区域成像，所获取图像中，绝缘子等圆柱形对象存在盲区，无法完整地检测绝缘子缺陷。因此，需要设计更加完善的地铁接触网刚性支撑装置缺陷检测成像系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种可用于城市轨道交通接触网刚性支撑装置缺陷检测的分时全景成像系统，以触发成像方式获取刚性支撑装置四周区域图像，为刚性支撑装置缺陷检测提供有效数据，以解决现有技术中容易发生支撑装置漏拍、所拍摄图像存在盲区等问题。
本发明所提供的技术方案如下：
一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，由5台摄像机、5个光源、1个成像触发模块、1台计算机和1组供电接口组成，其特征在于：
所述5台摄像机为A1、A2、A3、A4、A5，位于检测平台顶部，其中摄像机A1、A2位于检测平台顶部纵向中轴线两侧，摄像机A3、A4、A5位于检测平台顶部纵向中轴线上，纵向中轴线与铁轨平行，摄像机拍摄的图像输出到计算机保存；
所述5个光源为B1、B2、B3、B4、B5，位于检测平台顶部，与成像触发模块连接，接收成像触发模块产生的光源控制信号后产生频闪光；
所述5个光源分别与5个摄像机紧邻安置，且照射方向与紧邻的摄像机成像方向相同、照射区域完全覆盖紧邻的摄像机成像区域；
所述计算机位于检测平台内部，与摄像机和成像触发模块连接；
所述成像触发模块由1个光电码盘、2个光电接近开关和1个信号处理模块组成；
所述光电码盘位于检测平台的随动车轮上，对随动车轮转动角度进行编码，产生的光电脉冲输入信号处理模块；
所述2个光电接近开关呈一字形排列，垂直于检测平台顶部纵向中轴线，位于车厢纵向中轴线两侧，同时位于接触网刚性支撑装置的横梁下方；光电接近开关产生的信号输入信号处理模块；
所述信号处理模块为嵌入式处理平台，以分时控制方式产生5路成像控制信号C1-C5和 5路光源控制信号L1-L5，C1-C5分别输入摄像机A1-A5，L1-L5分别输入光源B1-B5；
所述供电接口与检测平台内电源接口连接，与成像触发模块、摄像机、光源、计算机连接，为成像系统供电。
面向检测平台尾部，从左自右依次安置摄像机A1和光源B1、第1光电接近开关、摄像机A5和光源B5、第2光电接近开关、摄像机A2和光源B2；
2个光电接近开关位于检测平台同一横截面上，2个光电接近开关到检测平台纵向中轴线的距离分别为e1、e2，e1、e2的取值范围为300-500mm；
摄像机A1、A2、A5靠近2个光电接近开关的连线延长线，摄像机A5位于检测平台顶部纵向中轴线上，摄像机A1斜向右上方成像，光源B1与A1方向相同，摄像机A2斜向左上方成像，光源B2与A2方向相同；
面向检测平台尾部，在检测平台顶部纵向中轴线上，从前往后依次为：摄像机A3、A5、 A4；摄像机A3斜向后上方成像，光源B3与A3方向相同，摄像机A5竖直向上成像，光源 B5与A5方向相同，摄像机A4斜向前上方成像，光源B4与A4方向相同；
摄像机A1、A2、A3、A4、A5到2个光电接近开关连线的距离分别为：d1、d2、d3、d4、d5，其中，d1<1000mm，d2<1000mm，d3>500mm，d4>500mm，d5＝0mm。
所述2个光电接近开关到检测平台纵向中轴线的距离为：e1＝e2＝e3/2-e4，其中e3为接触网刚性支撑装置横梁长度，e4为设置参数，e4取值范围为10-200mm。
分时全景成像具体方法是：
步骤4.1：接触网刚性支撑装置的横梁进入光电接近开关探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块；
步骤4.2：信号处理模块接收到接近信号，对光电脉冲信号进行周期计数，并按如下情况处理：
计数达到T1，产生成像控制信号C5输出给摄像机A5，产生光源控制信号L5输出给光源B5，对接触网刚性支撑装置底部区域成像；
计数达到T2，产生成像控制信号C1输出给摄像机A1，产生光源控制信号L1输出给光源B1，对接触网刚性支撑装置左侧区域成像；
计数达到T3，产生成像控制信号C2输出给摄像机A2，产生光源控制信号L2输出给光源B2，对接触网刚性支撑装置右侧区域成像；
计数达到T4，产生成像控制信号C3输出给摄像机A3，产生光源控制信号L3输出给光源B3，对接触网刚性支撑装置前方区域成像；
计数达到T5，产生成像控制信号C4输出给摄像机A4，产生光源控制信号L4输出给光源B4，对接触网刚性支撑装置后方区域成像；
计数超过T6，停止计数，并将计数周期置为0；
其中，T1<T2<T3<T4<T5<T6，T1＝1，T2＝d1/p，T3＝T2+e5，T4＝T3+e5，T5＝T4+e5，T6＝T5+e5， p是光电脉冲信号一个周期内检测平台的移动距离，e5为设定的两次成像最小时间间隔内所对应的光电脉冲数，取值为1～100。
为进一步提高本发明成像系统的性能：
优选的，再增加2个光电接近开关作为第2组接近探测单元，原有2个光电接近开关作为第1组接近探测单元，这2个接近探测单元中的4个光电接近开关构成矩形，第2组接近探测单元位于检测平台头部，将第1组接近探测单元移到检测平台尾部，使第1组接近探测单元的距离为d6，d6的取值范围为5-20m；
摄像机A1、A2、A5和光源B1、B2、B5位于检测平台中心横截面处；在检测平台顶部纵向中轴线上依次布置摄像机A3、A5、A4，，光源B3和B4分别紧邻摄像机A3和A4，摄像机A3和光源B3斜向前上方，摄像机A4和光源B4斜向后上方，摄像机A3、A4到检测平台中心横截面的距离为d7、d8，d7<1000mm，d8<1000mm；A3、B3、A4、B4与检测平台顶部纵向中轴线夹角不超过30度。
分时全景成像具体方法是：
步骤6.1：在检测平台移动过程中，信号处理模块接收光电脉冲信号，并判定检测平台行驶方向，检测平台向前行驶，则进行步骤6.2，检测平台向后行驶，则进行步骤6.3；
步骤6.2：接触网刚性支撑装置的横梁进入第2组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号，对光电脉冲信号进行周期计数，并按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C3输出给摄像机A3，产生光源控制信号L3输出给光源B3，对接触网刚性支撑装置前方区域成像；
计数达到Ta2，产生成像控制信号C5输出给摄像机A5，产生光源控制信号L5输出给光源B5，对接触网刚性支撑装置底部区域成像；
计数达到Ta3，产生成像控制信号C1输出给摄像机A1，产生光源控制信号L1输出给光源B1，对接触网刚性支撑装置左侧区域成像；
计数达到Ta4，产生成像控制信号C2输出给摄像机A2，产生光源控制信号L2输出给光源B2，对接触网刚性支撑装置右侧区域成像；
计数达到Ta5，产生成像控制信号C4输出给摄像机A4，产生光源控制信号L4输出给光源B4，对接触网刚性支撑装置后方区域成像；
计数超过Ta6，停止计数，并将计数周期置为0；
其中，Ta1＝1，Ta2＝d7/p，Ta3＝Ta2+e5，Ta4＝Ta3+e5，Ta5＝Ta4+e5，Ta6＝Ta5+e5，p是光电脉冲信号一个周期内检测平台移动距离，e5为设定的两次成像最小时间间隔内所对应的光电脉冲数，取值为1～100；
步骤6.3：接触网刚性支撑装置的横梁进入第1组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，并按如下情况进行处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C4输出给摄像机A4，产生光源控制信号L4输出给光源B4，对接触网刚性支撑装置后方区域成像；
计数达到Ta2，产生成像控制信号C5输出给摄像机A5，产生光源控制信号L5输出给光源B5，对接触网刚性支撑装置底部区域成像；
计数达到Ta3，产生成像控制信号C1输出给摄像机A1，产生光源控制信号L1输出给光源B1，对接触网刚性支撑装置左侧区域成像；
计数达到Ta4，产生成像控制信号C2输出给摄像机A2，产生光源控制信号L2输出给光源B2，对接触网刚性支撑装置另右侧区域成像；
计数达到Ta5，产生成像控制信号C3输出给摄像机A3，产生光源控制信号L3输出给光源B3，对接触网刚性支撑装置前方区域成像；
计数超过Ta6，停止计数，并将计数周期置为0；
其中，Ta1＝1，Ta2＝d8/p，Ta3＝Ta2+e5，Ta4＝Ta3+e5，Ta5＝Ta4+e5，Ta6＝Ta5+e5。
优选的，再增加2个光电接近开关：第5光电接近开关和第6光电接近开关，构成第3组接近探测单元，第3组接近探测单元与摄像机A1、A2、A5处于同一横截面，从左到右依次为：摄像机A1、第5光电接近开关、摄像机A5、第6光电接近开关、摄像机A2。
分时全景成像方法是：
步骤8.1：在检测平台移动过程中，信号处理模块接收光电脉冲信号，并判定检测平台行驶方向，检测平台向前行驶，执行步骤8.2，检测平台向后行驶，执行步骤8.3：
步骤8.2：
步骤8.2.1：接触网刚性支撑装置的横梁进入第2组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C3输出给摄像机A3，产生光源控制信号L3输出给光源B3，对接触网刚性支撑装置前方区域成像；
计数超过Ta2，停止计数，并将计数周期置为0；
步骤8.2.2：接触网刚性支撑装置的横梁进入第3组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C5输出给摄像机A5，产生光源控制信号L5输出给光源B5，对接触网刚性支撑装置底部区域成像；
计数达到Ta2，产生成像控制信号C1输出给摄像机A1，产生光源控制信号L1输出给光源B1，对接触网刚性支撑装置左侧区域成像；
计数达到Ta3，产生成像控制信号C2输出给摄像机A2，产生光源控制信号L2输出给光源B2，对接触网刚性支撑装置由侧区域成像；
计数达到Ta4，停止计数，并将计数周期置为0；
步骤8.2.3：接触网刚性支撑装置的横梁进入第1组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C4输出给摄像机A4，产生光源控制信号L4输出给光源B4，对接触网刚性支撑装置后方区域成像；
转步骤8.2.1；
其中，Ta1＝1，Ta2＝d1/p，Ta3＝Ta2+e5，Ta4＝Ta3+e5，Ta5＝Ta4+e5，Ta6＝Ta5+e5；
步骤8.3：
步骤8.3.1：接触网刚性支撑装置的横梁进入第1组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C4输出给摄像机A4，产生光源控制信号L4输出给光源B4，对接触网刚性支撑装置后方区域成像；
计数超过Ta2，停止计数，并将计数周期置为0；
步骤8.3.2：接触网刚性支撑装置的横梁进入第3组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C5输出给摄像机A5，产生光源控制信号L5输出给光源B5，对接触网刚性支撑装置底部区域成像；
计数达到Ta2，产生成像控制信号C1输出给摄像机A1，产生光源控制信号L1输出给光源B1，对接触网刚性支撑装置左侧区域成像；
计数达到Ta3，产生成像控制信号C2输出给摄像机A2，产生光源控制信号L2输出给光源B2，对接触网刚性支撑装置由侧区域成像；
计数达到Ta4，停止计数，并将计数周期置为0；
步骤8.3.3：接触网刚性支撑装置的横梁进入第2组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C3输出给摄像机A3，产生光源控制信号L3输出给光源B3，对接触网刚性支撑装置前方区域成像；
转步骤8.3.1；
其中，Ta1＝1，Ta2＝d1/p，Ta3＝Ta2+e5，Ta4＝Ta3+e5，Ta5＝Ta4+e5，Ta6＝Ta5+e5。
优选的，所述摄像机A1-A5采用转轴镜头。
本发明的有益效果为：1)本发明采用光电接近开关对接触网刚性支撑横梁进行距离感知，用于成像控制，可有效避免现有技术采用持续拍摄方式产生大量冗余数据和漏拍图像等问题； 2)采用5个摄像机分别从四周和底部对接触网刚性支撑进行成像，可获取接触网刚性支撑全景图像，避免成像盲区；3)采用2个光电接近开关组成一组接近探测单元，可增强接近探测的鲁邦性和稳定性，避免采用1个光电接近开关时，容易被汇流排遮挡或超出刚性支撑横梁范围，导致无法触发的问题；4)采用2-3组接近探测单元，用于成像控制，可适应检测平台不同行驶方向；5)采用分时成像控制方法，可有效避免摄像机成像时、对侧光源干扰，获取清晰图像。
附图说明
图1是柔性支撑装置示意图；
图2是刚性支撑装置示意图；
图3是实施例1中分时全景成像系统结构示意图；
图4是实施例2中分时全景成像系统结构示意图；
图5是实施例3中分时全景成像系统结构示意图；
图中，1-接触网柔性支撑的横支杆，2-接触网柔性支撑的斜支杆，3-接触网柔性支撑的支柱，4-接触网柔性支撑的悬挂线，5-供电缆，6-隧道顶，7-接触网刚性支撑的隧道顶部连接梁，8-接触网刚性支撑的螺母，9-接触网刚性支撑的横梁，10-接触网刚性支撑的绝缘子， 11-接触网刚性支撑的回流排，12-光电接近开关，13-检测平台顶部纵向的中轴线，14-铁轨， 15-检测平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如附图3所示，本发明所设计的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，由5 台摄像机、5个光源、1个成像触发模块、1台计算机和1组供电接口组成，5台摄像机为A1、 A2、A3、A4、A5，位于检测平台顶部，其中摄像机A1、A2位于检测平台顶部纵向中轴线两侧，摄像机A3、A4、A5位于检测平台顶部纵向中轴线13上，纵向中轴线13与铁轨14 平行，摄像机拍摄的图像输出到计算机保存。
5个光源为B1、B2、B3、B4、B5，位于检测平台顶部，与成像触发模块连接，接收成像触发模块产生的光源控制信号后产生频闪光。5个光源分别与5个摄像机紧邻安置，且照射方向与紧邻的摄像机成像方向相同、照射区域完全覆盖紧邻的摄像机成像区域。
计算机位于检测平台内部，与摄像机和成像触发模块连接。
成像触发模块由1个光电码盘、2个光电接近开关和1个信号处理模块组成。
光电码盘位于检测平台的随动车轮上，对随动车轮转动角度进行编码，产生的光电脉冲输入信号处理模块。
2个光电接近开关呈一字形排列，垂直于检测平台顶部纵向中轴线，位于车厢纵向中轴线两侧，同时位于接触网刚性支撑装置的横梁下方，光电接近开关产生的信号输入信号处理模块。
2个光电接近开关位于检测平台同一横截面上，2个光电接近开关到检测平台纵向中轴线的距离分别为e1、e2，e1＝300、e2＝300，单位为mm；
信号处理模块为嵌入式处理平台，以分时控制方式产生5路成像控制信号C1-C5和5路光源控制信号L1-L5，C1-C5分别输入摄像机A1-A5，L1-L5分别输入光源B1-B5。
供电接口与检测平台内电源接口连接，与成像触发模块、摄像机、光源、计算机连接，为成像系统供电。
面向检测平台尾部，从左自右依次安置摄像机A1和光源B1、第1光电接近开关、摄像机A5和光源B5、第2光电接近开关、摄像机A2和光源B2；
摄像机A1、A2、A5靠近2个光电接近开关的连线延长线，摄像机A5位于检测平台顶部纵向中轴线上，摄像机A1斜向右上方成像，光源B1与A1方向相同，摄像机A2斜向左上方成像，光源B2与A2方向相同；
面向检测平台尾部，在检测平台顶部纵向中轴线上，从前往后依次为：摄像机A3、A5、 A4；摄像机A3斜向后上方成像，光源B3与A3方向相同，摄像机A5竖直向上成像，光源 B5与A5方向相同，摄像机A4斜向前上方成像，光源B4与A4方向相同；
摄像机A1、A2、A3、A4、A5到2个光电接近开关连线的距离分别为：d1、d2、d3、d4、d5，其中，d1＝10，d2＝20，d3＝600，d4＝610，d5＝0，单位为mm。
实施例1中接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统对应的分时全景成像具体方法是：
步骤1：当接触网刚性支撑装置的横梁进入光电接近开关探测区域内时，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块；
步骤2：信号处理模块接收到接近信号，对光电脉冲信号进行周期计数，并按如下情况处理：
计数达到T1，产生成像控制信号C5输出给摄像机A5，产生光源控制信号L5输出给光源B5，对接触网刚性支撑装置底部区域成像；
计数达到T2，产生成像控制信号C1输出给摄像机A1，产生光源控制信号L1输出给光源B1，对接触网刚性支撑装置左侧区域成像；
计数达到T3，产生成像控制信号C2输出给摄像机A2，产生光源控制信号L2输出给光源B2，对接触网刚性支撑装置右侧区域成像；
计数达到T4，产生成像控制信号C3输出给摄像机A3，产生光源控制信号L3输出给光源B3，对接触网刚性支撑装置前方区域成像；
计数达到T5，产生成像控制信号C4输出给摄像机A4，产生光源控制信号L4输出给光源B4，对接触网刚性支撑装置后方区域成像；
计数超过T6，停止计数，并将计数周期置为0；
其中，T1<T2<T3<T4<T5<T6，T1＝1，T2＝d1/p，T3＝T2+e5，T4＝T3+e5，T5＝T4+e5，T6＝T5+e5， p是光电脉冲信号一个周期内检测平台的移动距离，e5为设定的两次成像最小时间间隔内所对应的光电脉冲数，e5＝10。
实施例2
如附图4所示，在实施例1的基础上，再增加2个光电接近开关作为第2组接近探测单元，原有2个光电接近开关作为第1组接近探测单元，这2个接近探测单元中的4个光电接近开关构成矩形，第2组接近探测单元位于检测平台头部，将第1组接近探测单元移到检测平台尾部，使第1组接近探测单元的距离为d6，d6的取值为5m；
摄像机A1、A2、A5和光源B1、B2、B5位于检测平台中心横截面处，在检测平台顶部纵向中轴线上依次布置摄像机A3、A5、A4，，光源B3和B4分别紧邻摄像机A3和A4，摄像机A3和光源B3斜向前上方，摄像机A4和光源B4斜向后上方，摄像机A3、A4到检测平台中心横截面的距离为d7、d8，d7＝900mm，d8＝900mm；A3、B3、A4、B4与检测平台顶部纵向中轴线夹角为20度。
实施例2中接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统对应的分时全景成像具体方法是：
步骤1：在检测平台移动过程中，信号处理模块接收光电脉冲信号，并判定检测平台行驶方向，检测平台向前行驶，则进行步骤2，检测平台向后行驶，则进行步骤3；
步骤2：接触网刚性支撑装置的横梁进入第2组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号，对光电脉冲信号进行周期计数，并按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C3输出给摄像机A3，产生光源控制信号L3输出给光源B3，对接触网刚性支撑装置前方区域成像；
计数达到Ta2，产生成像控制信号C5输出给摄像机A5，产生光源控制信号L5输出给光源B5，对接触网刚性支撑装置底部区域成像；
计数达到Ta3，产生成像控制信号C1输出给摄像机A1，产生光源控制信号L1输出给光源B1，对接触网刚性支撑装置左侧区域成像；
计数达到Ta4，产生成像控制信号C2输出给摄像机A2，产生光源控制信号L2输出给光源B2，对接触网刚性支撑装置右侧区域成像；
计数达到Ta5，产生成像控制信号C4输出给摄像机A4，产生光源控制信号L4输出给光源B4，对接触网刚性支撑装置后方区域成像；
计数超过Ta6，停止计数，并将计数周期置为0；
其中，Ta1＝1，Ta2＝d7/p，Ta3＝Ta2+e5，Ta4＝Ta3+e5，Ta5＝Ta4+e5，Ta6＝Ta5+e5，p是光电脉冲信号一个周期内检测平台移动距离，e5为设定的两次成像最小时间间隔内所对应的光电脉冲数，e5＝10；
步骤3：接触网刚性支撑装置的横梁进入第1组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，并按如下情况进行处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C4输出给摄像机A4，产生光源控制信号L4输出给光源B4，对接触网刚性支撑装置后方区域成像；
计数达到Ta2，产生成像控制信号C5输出给摄像机A5，产生光源控制信号L5输出给光源B5，对接触网刚性支撑装置底部区域成像；
计数达到Ta3，产生成像控制信号C1输出给摄像机A1，产生光源控制信号L1输出给光源B1，对接触网刚性支撑装置左侧区域成像；
计数达到Ta4，产生成像控制信号C2输出给摄像机A2，产生光源控制信号L2输出给光源B2，对接触网刚性支撑装置另右侧区域成像；
计数达到Ta5，产生成像控制信号C3输出给摄像机A3，产生光源控制信号L3输出给光源B3，对接触网刚性支撑装置前方区域成像；
计数超过Ta6，停止计数，并将计数周期置为0；
其中，Ta1＝1，Ta2＝d8/p，Ta3＝Ta2+e5，Ta4＝Ta3+e5，Ta5＝Ta4+e5，Ta6＝Ta5+e5。
实施例3
如附图5所示，在实施例2的基础上，再增加2个光电接近开关：第5光电接近开关和第6光电接近开关，构成第3组接近探测单元，第3组接近探测单元与摄像机A1、A2、A5 处于同一横截面，从左到右依次为：摄像机A1、第5光电接近开关、摄像机A5、第6光电接近开关、摄像机A2。
实施例3中接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统对应的分时全景成像方法是：
步骤1：在检测平台移动过程中，信号处理模块接收光电脉冲信号，并判定检测平台行驶方向，检测平台向前行驶，执行步骤2，检测平台向后行驶，执行步骤3：
步骤2：
步骤2.1：接触网刚性支撑装置的横梁进入第2组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C3输出给摄像机A3，产生光源控制信号L3输出给光源B3，对接触网刚性支撑装置前方区域成像；
计数超过Ta2，停止计数，并将计数周期置为0；
步骤2.2：接触网刚性支撑装置的横梁进入第3组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C5输出给摄像机A5，产生光源控制信号L5输出给光源B5，对接触网刚性支撑装置底部区域成像；
计数达到Ta2，产生成像控制信号C1输出给摄像机A1，产生光源控制信号L1输出给光源B1，对接触网刚性支撑装置左侧区域成像；
计数达到Ta3，产生成像控制信号C2输出给摄像机A2，产生光源控制信号L2输出给光源B2，对接触网刚性支撑装置由侧区域成像；
计数达到Ta4，停止计数，并将计数周期置为0；
步骤2.3：接触网刚性支撑装置的横梁进入第1组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C4输出给摄像机A4，产生光源控制信号L4输出给光源B4，对接触网刚性支撑装置后方区域成像；
转步骤2.1；
其中，Ta1＝1，Ta2＝d1/p，Ta3＝Ta2+e5，Ta4＝Ta3+e5，Ta5＝Ta4+e5，Ta6＝Ta5+e5；
步骤3：
步骤3.1：接触网刚性支撑装置的横梁进入第1组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C4输出给摄像机A4，产生光源控制信号L4输出给光源B4，对接触网刚性支撑装置后方区域成像；
计数超过Ta2，停止计数，并将计数周期置为0；
步骤3.2：接触网刚性支撑装置的横梁进入第3组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C5输出给摄像机A5，产生光源控制信号L5输出给光源B5，对接触网刚性支撑装置底部区域成像；
计数达到Ta2，产生成像控制信号C1输出给摄像机A1，产生光源控制信号L1输出给光源B1，对接触网刚性支撑装置左侧区域成像；
计数达到Ta3，产生成像控制信号C2输出给摄像机A2，产生光源控制信号L2输出给光源B2，对接触网刚性支撑装置由侧区域成像；
计数达到Ta4，停止计数，并将计数周期置为0；
步骤3.3：接触网刚性支撑装置的横梁进入第2组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C3输出给摄像机A3，产生光源控制信号L3输出给光源B3，对接触网刚性支撑装置前方区域成像；
转步骤3.1；
其中，Ta1＝1，Ta2＝d1/p，Ta3＝Ta2+e5，Ta4＝Ta3+e5，Ta5＝Ta4+e5，Ta6＝Ta5+e5。
实施例4
在实施例1的基础上，2个光电接近开关到检测平台纵向中轴线的距离为：e1＝e2＝e3/2-e4，其中e3为接触网刚性支撑装置横梁长度，e4为设置参数，e4＝20mm。
在实施例1、2、3中，摄像机采用转轴镜头，使成像景深完全覆盖接触网刚性支撑机构平面区域，避免散焦模糊问题。
在实施例1、2、3中，摄像机可采用彩色摄像机，同时光源采用白光光源。
在实施例1、2、3中，摄像机也可以采用灰度摄像机，需要在摄像机前端加装窄带滤光，同时采用脉冲、面光源。
本发明中的检测平台包括列车和轨检车。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，由5台摄像机、5个光源、1个成像触发模块、1台计算机和1组供电接口组成，其特征在于：
所述5台摄像机为A1、A2、A3、A4、A5，位于检测平台顶部，其中摄像机A1、A2位于检测平台顶部纵向中轴线两侧，摄像机A3、A4、A5位于检测平台顶部纵向中轴线上，纵向中轴线与铁轨平行，摄像机拍摄的图像输出到计算机保存；
所述5个光源为B1、B2、B3、B4、B5，位于检测平台顶部，与成像触发模块连接，接收成像触发模块产生的光源控制信号后产生频闪光；
所述5个光源分别与5个摄像机紧邻安置，且照射方向与紧邻的摄像机成像方向相同、照射区域完全覆盖紧邻的摄像机成像区域；
所述计算机位于检测平台内部，与摄像机和成像触发模块连接；
所述成像触发模块由1个光电码盘、2个光电接近开关和1个信号处理模块组成；
所述光电码盘位于检测平台的随动车轮上，对随动车轮转动角度进行编码，产生的光电脉冲输入信号处理模块；
所述2个光电接近开关呈一字形排列，垂直于检测平台顶部纵向中轴线，位于车厢纵向中轴线两侧，同时位于接触网刚性支撑装置的横梁下方；光电接近开关产生的信号输入信号处理模块；
所述信号处理模块为嵌入式处理平台，以分时控制方式产生5路成像控制信号C1-C5和5路光源控制信号L1-L5，C1-C5分别输入摄像机A1-A5，L1-L5分别输入光源B1-B5；
所述供电接口与检测平台内电源接口连接，与成像触发模块、摄像机、光源、计算机连接，为成像系统供电。
2.根据权利要求1所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，其特征在于：
面向检测平台尾部，从左自右依次安置摄像机A1和光源B1、第1光电接近开关、摄像机A5和光源B5、第2光电接近开关、摄像机A2和光源B2；
2个光电接近开关位于检测平台同一横截面上，2个光电接近开关到检测平台纵向中轴线的距离分别为e1、e2，e1、e2的取值范围为300-500mm；
摄像机A1、A2、A5靠近2个光电接近开关的连线延长线，摄像机A5位于检测平台顶部纵向中轴线上，摄像机A1斜向右上方成像，光源B1与A1方向相同，摄像机A2斜向左上方成像，光源B2与A2方向相同；
面向检测平台尾部，在检测平台顶部纵向中轴线上，从前往后依次为：摄像机A3、A5、A4；摄像机A3斜向后上方成像，光源B3与A3方向相同，摄像机A5竖直向上成像，光源B5与A5方向相同，摄像机A4斜向前上方成像，光源B4与A4方向相同；
摄像机A1、A2、A3、A4、A5到2个光电接近开关连线的距离分别为：d1、d2、d3、d4、d5，其中，d1<500mm，d2<500mm，d3>500mm，d4>500mm，d5＝0mm。
3.根据权利要求2所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，其特征在于，所述2个光电接近开关到检测平台纵向中轴线的距离为：e1＝e2＝e3/2-e4，其中e3为接触网刚性支撑装置横梁长度，e4为设置参数，e4取值范围为10-200mm。
4.根据权利要求2所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，其特征在于：分时全景成像具体方法是：
步骤4.1：接触网刚性支撑装置的横梁进入光电接近开关探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块；
步骤4.2：信号处理模块接收到接近信号，对光电脉冲信号进行周期计数，并按如下情况处理：
计数达到T1，产生成像控制信号C5输出给摄像机A5，产生光源控制信号L5输出给光源B5，对接触网刚性支撑装置底部区域成像；
计数达到T2，产生成像控制信号C1输出给摄像机A1，产生光源控制信号L1输出给光源B1，对接触网刚性支撑装置左侧区域成像；
计数达到T3，产生成像控制信号C2输出给摄像机A2，产生光源控制信号L2输出给光源B2，对接触网刚性支撑装置右侧区域成像；
计数达到T4，产生成像控制信号C3输出给摄像机A3，产生光源控制信号L3输出给光源B3，对接触网刚性支撑装置前方区域成像；
计数达到T5，产生成像控制信号C4输出给摄像机A4，产生光源控制信号L4输出给光源B4，对接触网刚性支撑装置后方区域成像；
计数超过T6，停止计数，并将计数周期置为0；
其中，T1<T2<T3<T4<T5<T6，T1＝1，T2＝d1/p，T3＝T2+e5，T4＝T3+e5，T5＝T4+e5，T6＝T5+e5，p是光电脉冲信号一个周期内检测平台的移动距离，e5为设定的两次成像最小时间间隔内所对应的光电脉冲数，取值为1～100。
5.根据权利要求1所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，其特征在于：再增加2个光电接近开关作为第2组接近探测单元，原有2个光电接近开关作为第1组接近探测单元，这2个接近探测单元中的4个光电接近开关构成矩形，第2组接近探测单元位于检测平台头部，将第1组接近探测单元移到检测平台尾部，使第1组接近探测单元的距离为d6，d6的取值范围为5-20m；
摄像机A1、A2、A5和光源B1、B2、B5位于检测平台中心横截面处；在检测平台顶部纵向中轴线上依次布置摄像机A3、A5、A4，光源B3和B4分别紧邻摄像机A3和A4，摄像机A3和光源B3斜向前上方，摄像机A4和光源B4斜向后上方，摄像机A3、A4到检测平台中心横截面的距离为d7、d8，d7<1000mm，d8<1000mm；A3、B3、A4、B4与检测平台顶部纵向中轴线夹角不超过30度。
6.根据权利要求5所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，其特征在于：分时全景成像具体方法是：
步骤6.1：在检测平台移动过程中，信号处理模块接收光电脉冲信号，并判定检测平台行驶方向，检测平台向前行驶，则进行步骤6.2，检测平台向后行驶，则进行步骤6.3；
步骤6.2：接触网刚性支撑装置的横梁进入第2组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号，对光电脉冲信号进行周期计数，并按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C3输出给摄像机A3，产生光源控制信号L3输出给光源B3，对接触网刚性支撑装置前方区域成像；
计数达到Ta2，产生成像控制信号C5输出给摄像机A5，产生光源控制信号L5输出给光源B5，对接触网刚性支撑装置底部区域成像；
计数达到Ta3，产生成像控制信号C1输出给摄像机A1，产生光源控制信号L1输出给光源B1，对接触网刚性支撑装置左侧区域成像；
计数达到Ta4，产生成像控制信号C2输出给摄像机A2，产生光源控制信号L2输出给光源B2，对接触网刚性支撑装置右侧区域成像；
计数达到Ta5，产生成像控制信号C4输出给摄像机A4，产生光源控制信号L4输出给光源B4，对接触网刚性支撑装置后方区域成像；
计数超过Ta6，停止计数，并将计数周期置为0；
其中，Ta1＝1，Ta2＝d7/p，Ta3＝Ta2+e5，Ta4＝Ta3+e5，Ta5＝Ta4+e5，Ta6＝Ta5+e5，p是光电脉冲信号一个周期内检测平台移动距离，e5为设定的两次成像最小时间间隔内所对应的光电脉冲数，取值为1～100；
步骤6.3：接触网刚性支撑装置的横梁进入第1组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，并按如下情况进行处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C4输出给摄像机A4，产生光源控制信号L4输出给光源B4，对接触网刚性支撑装置后方区域成像；
计数达到Ta2，产生成像控制信号C5输出给摄像机A5，产生光源控制信号L5输出给光源B5，对接触网刚性支撑装置底部区域成像；
计数达到Ta3，产生成像控制信号C1输出给摄像机A1，产生光源控制信号L1输出给光源B1，对接触网刚性支撑装置左侧区域成像；
计数达到Ta4，产生成像控制信号C2输出给摄像机A2，产生光源控制信号L2输出给光源B2，对接触网刚性支撑装置另右侧区域成像；
计数达到Ta5，产生成像控制信号C3输出给摄像机A3，产生光源控制信号L3输出给光源B3，对接触网刚性支撑装置前方区域成像；
计数超过Ta6，停止计数，并将计数周期置为0；
其中，Ta1＝1，Ta2＝d8/p，Ta3＝Ta2+e5，Ta4＝Ta3+e5，Ta5＝Ta4+e5，Ta6＝Ta5+e5。
7.根据权利要求6所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，其特征在于：再增加2个光电接近开关：第5光电接近开关和第6光电接近开关，构成第3组接近探测单元，第3组接近探测单元与摄像机A1、A2、A5处于同一横截面，从左到右依次为：摄像机A1、第5光电接近开关、摄像机A5、第6光电接近开关、摄像机A2。
8.根据权利要求7所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，其特征在于：分时全景成像方法是：
步骤8.1：在检测平台移动过程中，信号处理模块接收光电脉冲信号，并判定检测平台行驶方向，检测平台向前行驶，执行步骤8.2，检测平台向后行驶，执行步骤8.3：
步骤8.2：
步骤8.2.1：接触网刚性支撑装置的横梁进入第2组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C3输出给摄像机A3，产生光源控制信号L3输出给光源B3，对接触网刚性支撑装置前方区域成像；
计数超过Ta2，停止计数，并将计数周期置为0；
步骤8.2.2：接触网刚性支撑装置的横梁进入第3组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C5输出给摄像机A5，产生光源控制信号L5输出给光源B5，对接触网刚性支撑装置底部区域成像；
计数达到Ta2，产生成像控制信号C1输出给摄像机A1，产生光源控制信号L1输出给光源B1，对接触网刚性支撑装置左侧区域成像；
计数达到Ta3，产生成像控制信号C2输出给摄像机A2，产生光源控制信号L2输出给光源B2，对接触网刚性支撑装置由侧区域成像；
计数达到Ta4，停止计数，并将计数周期置为0；
步骤8.2.3：接触网刚性支撑装置的横梁进入第1组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C4输出给摄像机A4，产生光源控制信号L4输出给光源B4，对接触网刚性支撑装置后方区域成像；
转步骤8.2.1；
其中，Ta1＝1，Ta2＝d1/p，Ta3＝Ta2+e5，Ta4＝Ta3+e5，Ta5＝Ta4+e5，Ta6＝Ta5+e5；
步骤8.3：
步骤8.3.1：接触网刚性支撑装置的横梁进入第1组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C4输出给摄像机A4，产生光源控制信号L4输出给光源B4，对接触网刚性支撑装置后方区域成像；
计数超过Ta2，停止计数，并将计数周期置为0；
步骤8.3.2：接触网刚性支撑装置的横梁进入第3组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C5输出给摄像机A5，产生光源控制信号L5输出给光源B5，对接触网刚性支撑装置底部区域成像；
计数达到Ta2，产生成像控制信号C1输出给摄像机A1，产生光源控制信号L1输出给光源B1，对接触网刚性支撑装置左侧区域成像；
计数达到Ta3，产生成像控制信号C2输出给摄像机A2，产生光源控制信号L2输出给光源B2，对接触网刚性支撑装置由侧区域成像；
计数达到Ta4，停止计数，并将计数周期置为0；
步骤8.3.3：接触网刚性支撑装置的横梁进入第2组接近探测单元探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块，信号处理模块接收到接近信号后，对光电脉冲信号进行周期计数，按如下情况处理：
计数达到Ta1，产生成像控制信号C3输出给摄像机A3，产生光源控制信号L3输出给光源B3，对接触网刚性支撑装置前方区域成像；
转步骤8.3.1；
其中，Ta1＝1，Ta2＝d1/p，Ta3＝Ta2+e5，Ta4＝Ta3+e5，Ta5＝Ta4+e5，Ta6＝Ta5+e5。
9.根据权利要求1所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，其特征在于：所述摄像机A1-A5采用转轴镜头成像。
CN201811558401.3A 2018-12-19 2018-12-19 一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统 Pending CN109668896A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811558401.3A CN109668896A (zh) 2018-12-19 2018-12-19 一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811558401.3A CN109668896A (zh) 2018-12-19 2018-12-19 一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109668896A true CN109668896A (zh) 2019-04-23

Family

ID=66144510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811558401.3A Pending CN109668896A (zh) 2018-12-19 2018-12-19 一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109668896A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109459440A (zh) * 2018-12-19 2019-03-12 成都精工华耀科技有限公司 一种铁路接触网支撑机构缺陷检测成像系统
CN110852234A (zh) * 2019-11-05 2020-02-28 成都铁安科技有限责任公司 一种列车车号识别方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0104166D0 (en) * 2001-02-20 2001-04-11 Digital Image Res Ltd Method and apparatus for determining track condition
CN102879679A (zh) * 2010-08-26 2013-01-16 唐粮 一种电气化铁路接触网电弧捕捉及定位方法
CN103047968A (zh) * 2012-12-10 2013-04-17 苏州华兴致远电子科技有限公司 检测接触网悬挂部件位置的方法和系统
CN103278510A (zh) * 2013-04-22 2013-09-04 北京和润科仪科技有限公司 一种电气化铁路接触网支持定位装置的可见光成像检测装置
GB201518599D0 (en) * 2015-09-03 2015-12-02 Rail Vision Europ Ltd Railroad track survey system
CN107132232A (zh) * 2017-04-24 2017-09-05 西南交通大学 一种高铁接触网承力索支撑底座的裂纹检测方法
CN208155562U (zh) * 2018-06-05 2018-11-27 谷卿 一种刚性接触网检测设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0104166D0 (en) * 2001-02-20 2001-04-11 Digital Image Res Ltd Method and apparatus for determining track condition
CN102879679A (zh) * 2010-08-26 2013-01-16 唐粮 一种电气化铁路接触网电弧捕捉及定位方法
CN103047968A (zh) * 2012-12-10 2013-04-17 苏州华兴致远电子科技有限公司 检测接触网悬挂部件位置的方法和系统
CN103278510A (zh) * 2013-04-22 2013-09-04 北京和润科仪科技有限公司 一种电气化铁路接触网支持定位装置的可见光成像检测装置
GB201518599D0 (en) * 2015-09-03 2015-12-02 Rail Vision Europ Ltd Railroad track survey system
CN107132232A (zh) * 2017-04-24 2017-09-05 西南交通大学 一种高铁接触网承力索支撑底座的裂纹检测方法
CN208155562U (zh) * 2018-06-05 2018-11-27 谷卿 一种刚性接触网检测设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
骆志勇: "刚性接触网动态检测技术" *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109459440A (zh) * 2018-12-19 2019-03-12 成都精工华耀科技有限公司 一种铁路接触网支撑机构缺陷检测成像系统
CN110852234A (zh) * 2019-11-05 2020-02-28 成都铁安科技有限责任公司 一种列车车号识别方法及系统
CN110852234B (zh) * 2019-11-05 2023-09-08 成都盛锴科技有限公司 一种列车车号识别方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4984915B2 (ja) 撮像装置、撮像システム及び撮像方法
CN202947884U (zh) 一种动车组运行故障动态图像检测系统
CN101769877B (zh) 轨道表面擦伤检测系统
CN109668896A (zh) 一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统
CN109242035B (zh) 车底故障检测装置及方法
CN104132943A (zh) 一种车载高速动态轨道表面缺陷视频检测方法及装置
CN103047968A (zh) 检测接触网悬挂部件位置的方法和系统
JP2013015336A (ja) 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置
CN209327229U (zh) 一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置
JPH0879904A (ja) パンタグラフの異常検出装置
CN204807472U (zh) 一种受电弓检测系统
CN107343171A (zh) 接触网标准图像库采集装置及其工作方法
CN209327230U (zh) 一种铁路接触网支撑机构缺陷检测成像装置
CN110310494A (zh) 一种基于视频图像的交通参数检测方法及系统
WO2021056801A1 (zh) 一种屏蔽环境光干扰的成像组件及图像成像方法
CN113556474B (zh) 刚性接触网悬挂装置的触发拍摄方法及装置
CN111413703A (zh) 一种受电弓滑板通过识别装置及受电弓滑板在线监测系统
CN210005442U (zh) 焊点图像采集装置
RU2689564C1 (ru) Способ измерения параметров контактного провода электротранспорта и устройство для его реализации
JP3891730B2 (ja) トロリ線支持金具取付角度測定装置
JP2009174923A (ja) 表面検査装置および表面検査方法
CN103366598B (zh) 一种车辆停靠到位检测系统及检测方法
JP5776378B2 (ja) 画像処理による渡り線測定装置
CN109459440A (zh) 一种铁路接触网支撑机构缺陷检测成像系统
JP2001021321A (ja) トロリ線支持碍子の高さ測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190423