发明内容
本发明的目的在于解决上述技术问题,提供一种多功能智能靠背椅,该多功能智能靠 背椅具有坐、靠舒适度可调,矫正坐姿,智能化程度高等多种功能。
本发明的技术方案如下:
一种多功能智能靠背椅,包括座板和位于座板里侧边缘处的靠背,所述靠背与座板相 接处铰接连接,靠背的背面沿其高度方向上开设有一道两头封闭的滑槽;
所述座板包括设置在座板上方的座垫,所述座垫为内部空心的弹性囊状体,在座垫空 腔内竖直地设有多根圆柱弹簧且在座垫的侧壁开设有平时被堵住的气孔,所有圆柱弹簧在 空腔内呈方形阵列排列;所述座垫下方还垫有承重板,所述承重板被且仅被压力传感器支 撑在座板内部的空腔腔底的垫台上,所述压力传感器与设置在座板内部的控制器相连,以 使得所述控制器通过接收压力传感器的信号来控制设置在座板后侧上表面的液压杆伸缩 移动,所述液压杆的自由端焊接有一根垂直于液压杆的芯轴,所述芯轴的两端分别沿其径 向设有一根连杆,两连杆的自由端之间设有一根与所述芯轴平行的滚筒,所述滚筒位于所 述滑槽内且可在所述液压杆的伸缩作用下在滑槽内滑动而不脱离所述滑槽。
进一步地,所述传感器设置为多个,所有传感器呈与所述圆柱弹簧一一正对的方式设 置在所述垫台上。
进一步地,所述座板两侧的扶手上的前端均设有一个可朝座垫内充气的弹性握柄,所 述弹性握柄通过设置在扶手内的弹性绳被拉至与扶手端部紧密相接的位置。
进一步地,所述弹性握柄为具有弹性的弹性囊状结构,内部具有可充气的空腔,弹性 握柄的前端呈圆弧形,其余部分的横截面呈矩形,在所述弹性握柄的圆弧面处设有一个穿 孔,所述穿孔处被一个圆弧形的凸台塞住,所述凸台的台阶面通过复位弹簧支撑安装在所 述穿孔孔缘周围,并在手握住弹性握柄时大拇指可以将所述凸台按下而将穿孔堵住;所述 弹性握柄朝扶手端面的一侧还设有单向进气装置,所述单向进气装置与所述座垫的空腔相 连,以使得按压弹性握柄时气流经过单向进气装置流入到所述座垫的空腔内。
进一步地,所述单向进气装置包括位于扶手内的连接管,所述连接管入口端与连通所 述弹性握柄空腔的弹性软管相连通,并在自然状态下所述弹性软管与所述弹性绳一样均缩 回所述扶手内;所述连接管内沿其径向设有一块未将连接管封闭的固定板,所述固定板朝 所述连接管出口端的一侧垂直地固定有导杆,所述导杆上套有开关弹簧,所述开关弹簧一 端固定在所述固定板上,另一端连接一块圆锥台状的活塞,所述活塞可与连接管出口端处 的圆锥口配合,在所述弹性握柄未被握压时,所述活塞在所述开关弹簧拉力下将圆锥口封 住,在按压所述弹性握柄时所述活塞在气流冲击下与圆锥口分离。
进一步地,所述连接管嵌于呈L型的弹性管道的水平段的管孔内,所述弹性管道的竖 直段的出口端伸入所述座垫的空腔内。
进一步地,所述控制器还设有一个电源控制开关,所述控制开关设置在所述扶手的中 部下侧。
进一步地,所述弹性绳设置在一个圆柱形的拉簧之内,所述拉簧两端分别与扶手前端 的凹腔腔底和弹性握柄的端面相连。
本发明的有益效果:本发明通过座垫与传感器的接触而测出人在座垫上的受力情况, 当检测到刚坐下时的力与坐好后对座垫的压力之间的对比来确认是否需要调整靠背倾斜 角度。当检测到的两个数值之间差距过大,说明人对靠背的倚靠力较大,使得身体的一部 分力传递到了靠背上,而不是直接大部分落在了座垫上,此时说明身体倾斜度较大,因此, 传感器将信号传给控制器后控制器根据差值驱动伸缩杆的伸缩,将靠背倾斜角度进行相应 调整,即在人斜靠、半躺在座椅上时,靠背会自动将背扶正,实现矫正坐姿的作用,尤其 是现代人工作生活节奏快,在坐下时通常会一下坐稳后就不愿意为一个标准坐姿而来回调 整坐的位置,从而使得身姿变形,为了更加人性化,本发明还特别额外设置了控制控制器 的电源开关,以便在确实需要休息不需要进行坐姿等调整时将该功能关闭。此外,本发明 的座垫内的空腔可以进行充气,使得灵活改善座垫的柔软度,让坐在上面的人更加舒适。 为了便于调整软硬度,特在扶手的前端处设置弹性握柄来实时、便利地调整座垫内的气压, 即选择进行充气或者通过打开气孔放气来改善座垫的软硬度。由此可见,该多功能智能靠 背椅具有坐、靠舒适可调,矫正坐姿,智能化程度高等多种功能,更关键的是本发明结构 简单,制作成本相对于市面上的其它所谓的智能家居要低,利于推广,更符合大众消费需 求。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所 揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
如图1—3所示,一种多功能智能靠背椅,包括座板1和位于座板1里侧边缘处的靠背7,所述靠背7与座板1相接处铰接连接,靠背7的背面沿其高度方向上开设有一道两 头封闭的滑槽8。
所述座板1包括设置在座板1上方的座垫4,所述座垫4为内部空心的弹性囊状体,在 座垫4空腔内竖直地设有多根圆柱弹簧3且在座垫4的侧壁开设有平时被堵住的气孔,所有圆柱弹簧3在空腔内呈方形阵列排列;所述座垫4下方还垫有承重板5,所述承重板5 被且仅被压力传感器2支撑在座板1内部的空腔腔底的垫台6上,所述压力传感器2与设 置在座板1内部的控制器10相连,以使得所述控制器10通过接收压力传感器2的信号来 控制设置在座板1后侧上表面的液压杆9伸缩移动,所述液压杆9的自由端焊接有一根垂 直于液压杆9的芯轴22,所述芯轴22的两端分别沿其径向设有一根连杆23,两连杆23 的自由端之间设有一根与所述芯轴22平行的滚筒24,所述滚筒24位于所述滑槽8内且可 在所述液压杆9的伸缩作用下在滑槽8内滑动而不脱离所述滑槽8。
进一步地,所述传感器设置为多个,所有传感器呈与所述圆柱弹簧3一一正对的方式 设置在所述垫台6上,以使得传感器更好地采集数据。
进一步地,所述座板1两侧的扶手11上的前端均设有一个可朝座垫4内充气的弹性握 柄12,所述弹性握柄12通过设置在扶手11内的弹性绳16被拉至与扶手11端部紧密相接的位置,以便朝座垫4内充气,以改善硬度,弹性绳16可以使得使用者将弹性握柄12拿 起,更加方便使用。
进一步地,所述弹性握柄12为具有弹性的弹性囊状结构,内部具有可充气的空腔,弹 性握柄12的前端呈圆弧形,其余部分的横截面呈矩形,在所述弹性握柄12的圆弧面处设有一个穿孔,所述穿孔处被一个圆弧形的凸台14塞住,所述凸台14的台阶面通过复位弹 簧15支撑安装在所述穿孔孔缘周围,并在手握住弹性握柄12时大拇指可以将所述凸台14 按下而将穿孔堵住;所述弹性握柄12朝扶手11端面的一侧还设有单向进气装置,所述单 向进气装置与所述座垫4的空腔相连,以使得按压弹性握柄12时气流经过单向进气装置 流入到所述座垫4的空腔内。该种结构简单易行,十分有效,巧妙地与扶手11融为一体, 在使用时朝座垫4充气时,用拇指按住凸台14进行握捏充气,当松手后,凸台14自动弹 出,自动吸气,以便下次充气的进行。
进一步地,如图4—5所示,所述单向进气装置包括位于扶手11内的连接管17,所述连接管17入口端与连通所述弹性握柄12空腔的弹性软管25相连通,并在自然状态下所 述弹性软管25与所述弹性绳16一样均缩回所述扶手11内;所述连接管17内沿其径向设 有一块未将连接管17封闭的固定板21,所述固定板21朝所述连接管17出口端的一侧垂 直地固定有导杆18,所述导杆18上套有开关弹簧19,所述开关弹簧19一端固定在所述 固定板21上,另一端连接一块圆锥台状的活塞20,所述活塞20可与连接管17出口端处 的圆锥口配合,在所述弹性握柄12未被握压时,所述活塞20在所述开关弹簧19拉力下 将圆锥口封住,在按压所述弹性握柄12时所述活塞20在气流冲击下与圆锥口分离。该种 单向进气装置便于安装在狭小的扶手11内,可以很好地实现单向进气,防止气流回流, 提升充气效率。
进一步地,所述连接管17嵌于呈L型的弹性管道13的水平段的管孔内,所述弹性管道13的竖直段的出口端伸入所述座垫4的空腔内,便于维护,弹性材料便于安装,适合L 型的安装路径。
进一步地,所述控制器10还设有一个电源控制开关,所述控制开关设置在所述扶手11 的中部下侧,以便在不需要使用自动调节功能时将该功能关闭。
进一步地,所述弹性绳16设置在一个圆柱形的拉簧之内,所述拉簧两端分别与扶手11 前端的凹腔腔底和弹性握柄12的端面相连,使得握柄弹簧与扶手11端面接触更紧密,一 体式效果更佳。
本发明通过座垫4与传感器的接触而测出人在座垫4上的受力情况,当检测到坐下后 (坐下后的2S之后)的力与坐好一段时间(例如设定为10S之后)后对座垫4的压力之 间的对比来确认是否需要调整靠背7倾斜角度。当检测到的两个数值之间差距过大,说明 人对靠背7的倚靠力较大,使得身体的一部分力传递到了靠背7上,而不是直接大部分落 在了座垫4上,此时说明身体倾斜度较大,因此,传感器将信号传给控制器10后控制器 10根据差值驱动伸缩杆的伸缩,将靠背7倾斜角度进行相应调整,即在人斜靠、半躺在座 椅上时,靠背7会自动将背扶正,实现矫正坐姿的作用,尤其是现代人工作生活节奏快, 在坐下时通常会一下坐稳后就不愿意为一个标准坐姿而来回调整坐的位置,从而使得身姿 变形,为了更加人性化,本发明还特别额外设置了控制控制器10的电源开关,以便在确 实需要休息不需要进行坐姿等调整时将该功能关闭。此外,本发明的座垫4内的空腔可以 进行充气,使得灵活改善座垫4的柔软度,让坐在上面的人更加舒适。为了便于调整软硬 度,特在扶手11的前端处设置弹性握柄12来实时、便利地调整座垫4内的气压,即选择 进行充气或者通过打开气孔放气来改善座垫4的软硬度。由此可见,该多功能智能靠背7 椅具有坐、靠舒适可调,矫正坐姿,智能化程度高等多种功能,更关键的是本发明结构简 单,制作成本相对于市面上的其它所谓的智能家居要低,利于推广,更符合大众消费需求。
为了进一步说明本发明的使用方法,以下还特地示例性地举出了本座椅的另一种较为 具体使用方法以及详细的工作原理:
工作时,所述压力传感器从人刚刚坐在座板(座垫)上时开始采集压力值,其采集的 持续时间不大于1S,该阶段主要是采集人坐下瞬间背部还未靠拢靠背或者刚好接触不久时 的压力传感器的压力值,之所以取1S的持续时间,这是因为人坐下往往是一瞬间的事, 而人落座时往往是臀部先靠近并接触座板,然后才有一个向后靠的动作(一小部分不按此 习惯入座的特殊习惯人群或者特殊情况下的落座情况本发明忽略不计),本发明此处的1S 正是为了抓住这个特殊的时间间隙,大致测量出落座后人尚未靠拢靠背或者是对靠背倚靠 未充分的时候人对座板的压力,该压力值可以认为是人落座后未贴紧靠背时对座椅的压 力。随后,压力传感器将这一系列的压力值传输给控制器,控制器经过分析后将这一系列 的压力值中的最大值去掉而将其余的压力值进行存储并取平均值A;此处需说明的是之所 以去掉最大值是因为通常人落座的瞬间会对座板有一个较大的冲击压力,而此时压力传感 器检测的值不是落座后人尚未靠拢靠背或者是对靠背倚靠未充分的时候人对座板的压力, 或者与落座后人尚未靠拢靠背或者是对靠背倚靠未充分的时候人对座板的压力值相去甚 远,因此将其去掉。待人坐在座板上的时间超过6S以后,人的坐姿基本保持稳定,坐姿 初步确定,所述压力传感器再次进行压力值的采集,其采集的持续时间不少于5S,之所以 此处采集5S是为了再次确定坐稳后对座板比较准确的压力值,压力传感器将该时间段的 压力值传输给控制器进行运算分析得出平均值B,该平均值B即人落座稳当后对座板的压 力,即从一定程度上代表了人的坐姿。
接着,控制器提取所述平均值A来减去平均值B,当其之间的差值除以平均值A所得到 的百分比达到设定值X时,所述伸缩装置驱动所述靠背朝坐着的人的后背一侧旋转推进, 并在推进过程中不断地检测上述百分比的值,当其小于所述设定值X时,所述伸缩装置则 停止转动。上述设定值X是个变化值,其具体取值当根据具体的座椅尺寸来确定,因此本实施例并没有具体限定其数值是多少,例如靠背高的和靠背矮的两种座椅自然是X值由区别,至于该X值,可以在实际使用中,针对一定的使用群体,结合座椅具体的尺寸来实际 测量,由多次实际试验测量获得即可。本实施例之所以采用平均值A来减去平均值B获得 的差值来除以平均值A得到的百分比,就是为了衡量在落座时和坐姿稳定时两种情况下的 压力差值变化幅度,因为一个具体的人的体重是恒定的,当其坐在座椅上时,其体重主要 分担给了臀部下方的座板,以及一部分传给了靠背,可以看出,当人越是平躺趋势地倚靠 在靠背上,靠背受的力必然越大(这是一个简单的物理力学模型,具体受力分析本实施例 不再做具体解释),当靠背越是趋于直立状态,其所受的人后背的挤压力越小。本实施例 正是结合人的落座习惯并基于该力学原理,通过确定所述百分比的值来确定靠背的相对受 力幅度,以便合适地调整靠背的倾斜角度,合理分担人体的重量,矫正人的坐姿,使得座 椅受力更加稳定,防止因不良坐姿而导致的打滑或者损坏等情况发生。
此外,在使用时,还可以有多种具体的数据采集处理方式:例如,所述压力传感器持 续1S的信息采集时间内,至少采集了4次压力值并包括人刚刚坐在座板上的初始压力值, 其余3次压力值分别在第0.3、0.6、0.9S时采集,以尽量保证采集数据的科学准确性。所述压力传感器再次采集压力值时持续的时间为7S,且采集的次数为3次,3次压力值的 采集时间为7S采集时间中的第2S、第4S、第6S,以尽量保证采集数据的科学准确性。当 再次采集压力值的过程中若出现某一个压力值与其余几个压力值的平均值之差的绝对值 大于其余几个压力值的平均值的14%,则该压力值控制器忽略不计,因为当大于14%时, 说明该次压力采集时人可能处于双脚离地或者突然半身起立等偶然状态,该次数据应当被 忽略不计,以避免影响测量和后期的运算分析。所述压力传感器从人刚刚坐在座板上时开 始采集压力值,其采集的时间持续0.3~0.5S,该时间段是比较常规的落座和倚靠靠背的 时间段,采集的次数不少于5次且每次均等时间间隔采集;所述压力传感器再次采集压力 值的时间是人坐在座板上的时间超过15S以后。这样测量可以使得数据的采集更加精准。
还可以有,在所述靠背面朝人背的一侧也设有与所述控制器相连的压力传感器,该压 力传感器与座垫下的压力传感器再次采集压力值的时间点以及传输至控制器后控制器处 理压力值数据的方法均相同,即靠背上的压力传感器也是在座垫下的压力传感器再次采集 数据时同步采集,且每次采集的时间点均一致,且同样地,该处的压力传感器将压力值传 输给控制器进行运算分析也得出一个平均值(平均值C),该平均值C即人落座稳当后后 背对靠背的压力。最后,控制器计算分析出的靠背压力传感器的压力平均值(平均值C) 除以所述平均值B的值不能超过设定值Y,当超过设定值Y时,所述伸缩装置驱动所述靠背朝坐着的人的后背一侧旋转推进,且在执行该种调节方式之前,需关闭控制器通过获取座板下方压力传感器数据信号来直接驱动所述伸缩装置的的信号线路,即使得伸缩装置仅仅通过靠背处的压力值与座板处的压力值的对比来直接驱动所述伸缩装置伸缩,避免平均值A和平均值B之间计算出的结果与靠背处的压力值与平均值B比较的结果冲突,二者仅 选后者原理进行伸缩装置的驱动,所述信号线路的开关设置在座板侧边,至于所述信号线 路的设置为本领域技术人员可以对自动控制的信号传输程序进行适应性修改即可,本实施例不做赘述。并且,本实施例需说明的是,所述设定值Y与设定值X一样,是根据具体座 椅尺寸得来的,本实施例不加以具体数字限制,并且所述Y和X还可以是一个区间值,还 可以使得当低于该范围时驱动伸缩装置远离人的背面,以获得更加的倚靠位置。
或者,所述信号线路不存在,但是座板下的压力传感器、靠背上的压力传感器以及控 制器三者之间联动控制:当所述靠背压力传感器的压力平均值除以所述平均值B的比值超 过设定值Y时,所述伸缩装置驱动所述靠背朝坐着的人的后背一侧旋转推进;当所述靠背 压力传感器的压力平均值除以所述平均值B的比值超过设定值Y且所述百分比达到设定值 X,或者,所述靠背压力传感器的压力平均值除以所述平均值B的比值未超过设定值Y且所述百分比未达到设定值X,这两种结果均未出现时,则控制器启动安装在座板上的蜂鸣报警器报警。该实施例是属于两种方式相互校验后来驱动伸缩装置运动,即将上述平均值A和平均值B之间计算出的结果与靠背处的压力值与平均值B计算比较的结果进行相互验证,保证控制器驱动伸缩装置的科学准确性,且当报警时说明两种驱动原理之间的前置条件存在不相一致的情况,这说明有一种方式的相应构件可能出现了问题。当然,在使用时,还可以在所述座板的扶手上还设有手动开关,所述手动开关可以手动控制所述伸缩装置的伸缩运动,这种用于人工自主地调节靠背倾斜角度,寻找最佳倚靠位置。或者所述手动开关仅在所述蜂鸣报警器启动后方可使用,以便在座椅出现功能障碍时,还可以继续正常使用。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此 技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此, 举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成 的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。