CN109661639A - 输出控制设备、输出控制方法和程序 - Google Patents

输出控制设备、输出控制方法和程序 Download PDF

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Abstract

高效地实现对设备中的输出位置的控制。提供一种输出控制设备，其设置有控制单元，该控制单元基于用于多个设备的公共信号执行与设备的多个输出单元有关的输出控制，其中，公共信号包括指定要控制的输出单元的信息，并且控制单元生成用于基于所获取的设备位置信息和公共信号校正要控制的输出单元的控制信号，并且基于控制信号执行设备所特有的输出控制。

Description

输出控制设备、输出控制方法和程序
技术领域
本公开内容涉及输出控制设备、输出控制方法和程序。
背景技术
近年来，已经设计出用于向用户呈现具有更真实感的输出的各种技术。另外，还已经提出了用于基于在输出设备外部发生的事件进行输出控制的技术。
例如，专利文献1公开了一种信息处理装置，其对应于虚拟空间中的事件的发生位置来延迟要由输出设备输出的触觉输出。
引文列表
专利文献
专利文献1：JP 2015-166890A
发明内容
技术问题
然而，专利文献1中描述的信息处理装置虽然进行输出定时控制，但是不对输出位置进行控制。由于上述原因，在专利文献1中描述的信息处理装置中，与事件的发生位置无关地从相同的输出部分输出相同的触觉刺激。
此外，根据专利文献1中描述的信息处理装置，在存在多个输出设备的情况下，与输出控制相关的处理变得复杂并且其处理负担增加。由于上述原因，在某些情况下，可能难以一次对多个输出设备进行输出控制。
鉴于以上所述，本公开内容提出新颖且改进的输出控制设备、输出控制方法和程序，以使得设备能够更高效地实现输出位置的控制。
问题的解决方案
根据本公开内容，提供了一种输出控制设备，包括：控制器，其基于要由多个设备采用的公共信号进行与设备中设置的多个输出单元相关的输出控制。公共信号包括指定用作控制对象的输出单元的信息。控制器基于所获取的设备的位置信息和公共信号生成通过校正用作控制对象的输出单元而得到的控制信号，并且基于控制信号进行设备所特有的输出控制。
另外，根据本公开内容，提供了一种输出控制方法，包括：通过处理器基于要由多个设备采用的公共信号进行与设备中设置的多个输出单元相关的输出控制。公共信号包括指定用作控制对象的输出单元的信息。进行输出控制还包括基于所获取的设备的位置信息和公共信号生成通过校正用作控制对象的输出单元而得到的控制信号，并且基于控制信号进行设备所特有的输出控制。
另外，根据本公开内容，提供了一种用于使计算机用作输出控制设备的程序，该输出控制设备包括控制器，控制器基于要由多个设备采用的公共信号进行与设备中设置的多个输出单元相关的输出控制。公共信号包括指定用作控制对象的输出单元的信息，并且控制器基于所获取的设备的位置信息和公共信号生成通过校正用作控制对象的输出单元而得到的控制信号，并且基于控制信号进行设备所特有的输出控制。
发明的有益效果
如上所述，根据本公开内容，可以更高效地实现对设备处的输出位置的控制。
注意，上述效果不一定是限制性的。利用或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的效果中的任何一种或可以根据本说明书理解的其他效果。
附图说明
[图1]图1是用于说明本公开内容的实施方式的简要概述的概念示意图。
[图2]图2是示出根据同一实施方式的系统配置方案的示例的示意图。
[图3]图3是根据同一实施方式的护套的功能框图。
[图4]图4是示出根据同一实施方式的护套的形状的示意图。
[图5]图5是示出根据同一实施方式的信息处理服务器的功能框图的示意图。
[图6A]图6A是用于说明根据同一实施方式的参考方向的建立和护套的相对方向的计算的示意图。
[图6B]图6B是用于说明根据同一实施方式的参考方向的建立和护套的相对方向的计算的示意图。
[图6C]图6C是用于说明根据同一实施方式的参考方向的建立和护套的相对方向的计算的示意图。
[图7A]图7A是用于说明根据同一实施方式的护套的输出控制的示意图。
[图7B]图7B是用于说明根据同一实施方式的护套的输出控制的示意图。
[图7C]图7C是用于说明根据同一实施方式的护套的输出控制的示意图。
[图8]图8是指示根据同一实施方式的护套的位置信息检测的流程的流程图。
[图9]图9是指示根据同一实施方式的护套的输出控制的流程的流程图。
[图10]图10是用于说明根据同一实施方式的近红外光的传播的示意图。
[图11]图11是用于说明根据同一实施方式的基于动作信息的输出控制的示意图。
[图12]图12是根据同一实施方式的信息处理服务器的硬件配置示例。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的一个或多个优选的实施方式。注意，在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略这些结构元件的重复说明。
顺便提及，将按以下指示的顺序给出说明。
1.实施方式
1.1.实施方式的简要描述
1.2.示例性系统配置
1.3.护套30的功能配置
1.4.护套30的形状
1.5.信息处理服务器40的功能配置
1.6.护套30的位置信息检测
1.7.护套30的输出控制
1.8.护套30的操作流程
1.9.修改示例
2.示例性硬件配置
3.结论
<1.实施方式>
<<1.1.实施方式的简要描述>>
近年来，已经开发出这样的技术：用于对应于外部发生的事件和/或用户的位置来进行输出控制。上述技术可以用于如下情况：向用户呈现链接至在例如要在主题公园中执行的景点等中示出的视频图像的触觉刺激和/或声音信息。
此外，在那种情况下，还可以考虑对应于上面示出的视频图像中发生的事件和用户的位置来控制触觉刺激和/或声音信息的位置。这种情况使得用户能够获得与视频图像链接并具有更真实感的输出。
另一方面，在如上所述对应于用户的位置和动作进行输出控制的情况下，请求控制设备识别所有用户的动作。此外，还要求上述控制设备针对相关用户中的每个用户分别发送单独的输出控制信号。由于上述原因，在用户的数量超过100人等的情况下，控制设备的处理负担变大，并且难以实现该系统。
此外，例如，在通过采用红外标记等检测用户的动作的情况下，多个图像捕获设备变得必要，因此，系统安装成本趋于昂贵地增加。
鉴于上述要点，已经启发了根据本公开内容的技术构思，并且使得能够更高效地实现输出位置控制。为此，根据本实施方式的输出控制设备、输出控制方法和程序均基于由用户佩戴的输出设备获取的位置信息来校正要由多个设备采用的公共信号，从而具有针对相关输出设备中的每一个单独进行输出控制的功能。
图1是示出用于说明本公开内容的实施方式的简要概述的概念方案的示意图。图1中示出的是显示设备10、显示在显示设备10上的虚拟对象VO、根据本实施方式的护套30a至30c以及分别佩戴护套30a至30c的用户P1至P3。
在本文中，根据本实施方式的护套30可以是输出设备，其向用户呈现链接至显示在显示设备10上的图像和/或虚拟对象VO的输出。在这种情况下，根据本实施方式的护套30基于要从信息处理服务器(图中未示出)接收的公共信号进行上述控制。在这方面，根据本实施方式的公共信号可以包括指定用作控制对象的输出单元的信息和/或指定由相关输出单元呈现的输出强度的其他信息。
此外，基于检测到的位置信息，根据本实施方式的护套30校正上述公共信号，并且可以生成相关护套30所特有的控制信号。更具体地说，根据本实施方式的护套30检测护套30的方向信息，并且对应于相关方向信息可以校正用作控制对象的输出单元和/或输出强度。
例如，在图1中，佩戴护套30a的用户P1处于他的背部朝向虚拟对象VO的状态。在这种情况下，护套30a可以基于检测到的方向信息校正公共信号，并且可以使位于他的背面部分的一个或多个输出单元输出一个或多个触觉刺激等。此外，分别佩戴护套30b和30c的用户P2和P3处于他们的面部基本上朝向虚拟对象VO的正面的状态。在这种情况下，护套30b和30c可以基于检测到的方向信息校正公共信号，并且可以使位于他们的正面部分的一个或多个输出单元分别输出触觉刺激等。
如上所述，根据本实施方式的护套30基于位置信息校正从信息处理服务器发送的公共信号，以为每个护套30生成其特有的控制信号。从而，不仅可以减轻信息处理服务器的处理负担，也降低了其安装成本。
<<1.2.示例性系统配置>>
接下来，将描述根据本实施方式的示例性系统配置。图2是示出根据本实施方式的系统配置方案的示例的示意图。参照图2，根据本实施方式的输出控制系统设置有显示设备10、照射设备20、护套30和信息处理服务器40。此外，显示设备10和护套30通过网络50分别耦接至信息处理服务器40，以便能够在它们之间进行通信。
(显示设备10)
根据本实施方式的显示设备10可以是基于信息处理服务器40的控制来向用户呈现各种图像的设备。根据本实施方式的显示设备10可以显示例如包括虚拟对象VO等的三维图像(3D图像)。根据本实施方式的显示设备10可以通过例如投影仪和屏幕、液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)设备等来实现。
(照射设备20)
根据本实施方式的照射设备20可以是具有用于辐射近红外光的功能的设备。护套30可以采用上述近红外光来计算方向信息。因此，根据本实施方式的照射设备20被设置在例如显示设备10上方的这样的位置处，使得近红外光能够朝向多个用户辐射。可替选地，根据本实施方式的照射设备20可以与显示设备10一体地形成。
(护套30)
根据本实施方式的护套30具有用于向用户呈现触觉刺激和/或声音信息的功能。如上所述，根据本实施方式的护套30基于检测到的位置信息生成通过校正从信息处理服务器40接收的公共信号而得到的控制信号，从而具有基于相关控制信号进行护套30所特有的输出控制的功能。在这种情况下，护套30可以基于从照射设备20辐射的近红外光来检测方向信息。稍后将详细描述根据本实施方式的护套30中设置的功能。
(信息处理服务器40)
根据本实施方式的信息处理服务器40具有用于生成由多个护套30共同采用的公共信号的功能。另外，根据本实施方式的信息处理服务器40还具有用于控制与显示设备10相关的显示的功能。稍后将详细描述根据本实施方式的信息处理服务器40中设置的功能。
(网络50)
根据本实施方式的网络50具有分别将显示设备10和护套30连接至信息处理服务器40的功能。网络50可以包括公共网络，例如因特网、公共电话网络、卫星通信网络等，包括以太网的局域网(LAN)、广域网(WAN)等的各种中的任何一种。此外，网络50可以包括专线通信网络，例如网际协议-虚拟专用网(IP-VPN)等。
<<1.3.护套30的功能配置>>
接下来，将说明根据本实施方式的护套30的功能配置。图3是根据本实施方式的护套30的功能框图。参照图3，根据本实施方式的护套30设置有输出单元310、传感器单元320、控制器330和服务器通信单元340。在下文中，将给出关于上述配置中的每一个的说明，重点在于相关配置所拥有的特征。
(输出单元310)
输出单元310具有基于由控制器330进行的控制来向用户呈现各种输出的功能。更具体地说，根据本实施方式的输出单元310可以基于由控制器330进行的控制呈现例如触觉刺激和/或者声音信息等。因此，根据本实施方式的输出单元310可以通过例如振动生成设备，例如偏心电动机、线性振动器、压电元件等和/或扬声器等来实现。此外，除了振动之外，上述触觉刺激可以包括热刺激和/或电刺激等。
(传感器单元320)
传感器单元320具有用于检测护套30的位置信息的功能。如上所述，根据本实施方式的位置信息可以包括护套30的方向信息。根据本实施方式的传感器单元320可以基于例如从照射设备20辐射的近红外光检测位置信息。因此，根据本实施方式的传感器单元320可以通过具有方向性的近红外传感器和陀螺传感器等来实现。
另一方面，根据本实施方式的传感器单元320可以在不使用从照射设备20辐射的近红外光的情况下检测位置信息。在这种情况下，根据本实施方式的传感器单元320可以通过地磁传感器和/或图像捕获设备、具有方向性的麦克风等实现。另外，将另外详细描述根据本实施方式的位置检测。
(控制器330)
控制器330基于要由多个护套30采用的公共信号对在护套30中设置的多个输出单元310进行输出控制。更具体地说，根据本实施方式的控制器330具有用于基于传感器单元320获取的位置信息和上述公共信号生成通过校正用作控制对象的输出单元310而得到的控制信号的功能。在这方面，根据本实施方式的位置信息包括方向信息。即，根据本实施方式的控制器330可以基于上述方向信息和公共信号生成控制信号。此外，根据本实施方式的控制器330具有基于由此生成的控制信号进行护套30所特有的输出控制的功能。
根据在根据本实施方式的控制器330中设置的上述功能，护套30中的单独一个护套30可以基于相关护套30的方向实现输出控制的校正，从而信息处理服务器40的处理负担能够显著降低。
顺便提及，根据本实施方式的方向信息可以包括相对于对象的相对方向。在本文中，上述对象指定照射设备20等，其被设置成对应于显示设备10和/或要在显示设备10上显示的虚拟对象VO。换句话说，根据本实施方式的控制器330可以基于护套30相对于照射设备20的相对方向和公共信号生成控制信号。
在这种情况下，根据本实施方式的控制器330可以基于从照射设备20获取的参考方向来计算上述相对方向。更具体地说，根据本实施方式的控制器330基于传感器单元320已经接收到近红外光的事实建立参考方向，并且可以基于相关参考方向和由传感器单元320获取的角速度信息来计算上述相对方向。
此外，根据本实施方式的控制器330可以基于检测到的位置信息和公共信号生成通过校正输出强度而得到的控制信号。根据在根据本实施方式的控制器330中设置的有关功能，可以对应于护套30的位置向用户呈现具有更真实感的输出。顺便地，将另外详细描述根据本实施方式的控制信号的生成的细节。
(服务器通信单元340)
服务器通信单元340具有用于从信息处理服务器40接收公共信号的功能。此外，根据本实施方式的服务器通信单元340可以向信息处理服务器40发送由传感器单元320获取的位置信息等。
<<1.4.护套的形状30>>
接下来，将描述根据本实施方式的护套30的形状。图4是示出根据本实施方式的护套30的形状的示意图。在本文中，在图4的左侧区域中描绘了护套30的正面部分的形状，而在图4的右侧区域中描绘了护套30的背面部分的形状。
如图4所示，根据本实施方式的护套30可以设置有多个输出单元310a至310h和多个传感器单元320a至320d。此外，根据本实施方式的多个输出单元310a至310h和多个传感器单元320a至320d均可以以与护套30为中心的每个方向相对应的方式围绕护套30的周边以预定间隔被设置。图4的示例性图示指示如下情况：四个输出单元310a至310d和两个传感器单元320a和320b被设置在护套30的正面部分，而四个输出单元310e至310h和两个传感器单元320c和320d被设置在护套30的背面部分。
在这方面，根据本实施方式的多个输出单元310的数量和多个传感器单元320的数量均不限于图4所示的示例中指示的数量。在根据本实施方式的护套30中设置的输出单元310的数量可以等于或大于9，或者等于或小于7。如上文，根据本实施方式的传感器单元320的数量可以等于或大于5，或者等于或小于3。根据本实施方式的输出单元310的数量和传感器单元320的数量均可以根据要应用的系统的规格和操作灵活地改变。
此外，根据本实施方式的多个输出单元310和多个传感器单元320的布置均不限于图4所示的示例中指示的布置。根据本实施方式的输出单元310和传感器单元320均不必相等地被设置在护套30的正面部分和背面部分中，而是例如，可以在正面部分中设置更多的单元。根据如上所述的这种布置，在将该布置应用于用户基本上朝向显示设备10的系统等的情况下，可以对输出位置进行更精细的控制。
此外，根据本实施方式的输出单元310和传感器单元320均可以以如下方式设置：多个单元沿着护套30的竖直方向平行对齐。根据如上所述的布置，除了水平方向之外，可以控制沿竖直方向的触觉刺激和声音信息的输出，因此可以向用户呈现具有更真实感的输出。
<<1.5.信息处理服务器40的功能配置>>
接下来，将描述根据本实施方式的信息处理服务器40的功能配置。图5是示出根据本实施方式的信息处理服务器40的功能框图的示意图。参照图4，根据本实施方式的信息处理服务器40设置有显示控制器410、生成单元420和通信单元430。在下文中，将详细给出关于上述配置中的每一个的说明，重点在于相关配置所拥有的特征。
(显示控制器410)
显示控制器410具有用于通过显示设备10控制显示的功能。根据本实施方式的显示控制器410控制例如要显示到在显示设备10上的视频图像的信息等，并且将有关信息传递至生成单元420。
(生成单元420)
生成单元420具有用于生成要由多个护套30采用的公共信号的功能。如上所述，根据本实施方式的公共信号包括用于指定输出单元310的信息和用于指定输出强度的信息。在这种情况下，基于从显示控制器410获取的关于显示控制的信息，根据本实施方式的生成单元420可以生成链接至视频图像和/或位于图像内的虚拟对象的公共信号。
(通信单元430)
通信单元430具有将由生成单元420生成的公共信号发送至多个护套30的功能。此外，通信单元430具有用于将与显示控制器410的显示控制有关的信号发送至显示设备10的功能。
<<1.6.护套30的位置信息检测>>
接下来，将详细描述根据本实施方式的护套30的位置信息检测。如上所述，根据本实施方式的位置信息包括方向信息。此外，基于由传感器单元320接收的近红外光，根据本实施方式的护套30建立参考方向，然后，基于相关参考方向和由传感器单元320检测到的角速度信息，护套30可以计算相对于对象的相对方向。
图6A至图6C是用于说明根据本实施方式的参考方向的建立和护套30的相对方向的计算的说明性示意图。在这方面，图6A至图6C分别以从上方观察的方式示出了显示设备10、照射设备20与护套30之间的位置关系。
最初，参照图6A，将描述参考方向的建立。在图6A中，示出了从照射设备20辐射的近红外光的照射范围TA以及与在护套30中设置的多个传感器单元320a至320d分别对应的光可接收范围RDa至RDd。在这方面，图6A至图6C所示的照射范围TA和光可接收范围RDa至RDd仅是用于说明根据本实施方式的位置信息的检测的示意图，因而，其实际范围不限于该示例中指示的范围。
首先，护套30的传感器单元320接收从照射设备20发射的近红外光。在图6A所示的示例中，在护套30的前侧部分中设置的传感器单元320b接收来自照射设备20的近红外光。在这种情况下，根据本实施方式的控制器330可以基于由传感器单元320b接收的近红外光建立参考方向。在这方面，传感器单元320a至320d可以分别包括具有方向性的近红外光传感器。
接下来，参照图6B，将描述根据本实施方式的相对方向的计算。图6B示出了这样的情况：佩戴护套30的用户从图6A中所示的状态沿逆时针方向执行旋转动作。在这种情况下，根据本实施方式的传感器单元320获取与上述旋转动作相对应的角速度信息。
因此，根据本实施方式的控制器330可以计算相对于参考方向BD的差异。即，根据本实施方式的控制器330可以根据角速度信息和参考方向计算护套30相对于照射设备20的相对方向。
图6C是用于说明根据本实施方式的参考方向的重置和重建的示意图。图6C示出了如下情况：佩戴护套30的用户还从图6B中所示的状态沿逆时针方向执行旋转动作。此外，在图6C所示的示例中，传感器单元320c接收来自照射设备20的近红外光。
在这种情况下，根据本实施方式的控制器330重置当前的绝对方向，以重新建立参考方向。即，根据本实施方式的控制器330可以重置在角速度信息中累积的误差。根据控制器330中设置的上述功能，可以容易地重置传感器单元320中设置的陀螺传感器的偏置偏差量，即漂移。因此，可以获得具有比以往更高的准确度的方向信息。
此外，如上所述，根据本实施方式的护套30可以通过采用价格相对便宜的近红外光传感器和陀螺传感器来检测相对方向。因此，在使得系统能够应用于大量用户的情况下，可以显著降低系统的安装成本。
<<1.7.护套30的输出控制>>
接下来，将详细描述根据本实施方式的护套30的输出控制。根据本实施方式的护套30可以基于计算的相对方向和从信息处理服务器40接收的公共信号进行护套30所特有的输出控制。更具体地说，根据本实施方式的护套30基于相对信息生成通过校正公共信号而得到的控制信号，然后，可以基于相关信息执行输出控制。
图7A至图7C是用于说明根据本实施方式的输出控制的说明性示意图。在这方面，图7A至图7C分别以从上方观察的方式示出了显示设备10、照射设备20与护套30之间的位置关系。
此外，在图7A至图7C中，护套30接收从信息处理服务器40发送的公共信号。在本文中，上述公共信号可以是指定下面表1中所示的控制对象和输出强度的信号。
[表1]
编号 控制对象 输出强度
1 310b 1.0
2 310c 1.0
参照图7A，继续说明根据本实施方式的输出控制。图7A是用于说明在护套30朝向与基准方向BD相同的方向的情况下的输出控制的示意图。因此，在图7A中，表示相对于参考方向BD的角度差的“θdiff”被设置为0°。在本文中，上述“θdiff”与相对方向相对应。
在这种情况下，根据本实施方式的控制器330基于参考方向生成通过校正上面表1中所示的公共信号而得到的控制信号。控制器330确定哪个传感器单元320已经接收到用作设置当前参考方向的基础的近红外光，从而可以生成控制信号。在这种情况下，控制器330可以例如通过参考预先建立的初始方向与分别与传感器单元320相对应的参考方向之间的角度差来进行上述校正。在图7A所示的示例中，由于初始方向与参考方向之间的角度差等于0°的事实，控制器330分别向输出单元310c和310d以1.0的输出强度输出触觉刺激和声音信息。
接下来，参照图7B。图7B是示出在与相对方向相对应的“θdiff”等于-45°的情况下的输出控制的示意图。在这种情况下，根据本实施方式的控制器330基于相关控制信号生成通过在相对方向上校正上面引用的表1中所示的公共信号而得到的控制信号以进行输出控制。在图7B所示的示例中，控制器330针对输出单元310c、310b生成通过校正控制对象而得到的控制信号，并使输出单元310c、310d分别以1.0的输出强度输出触觉刺激和声音信息。
此外，图7C是示出在与相对方向相对应的“θdiff”等于-60°的情况下的输出控制的示意图。参照图7C，三个输出单元310c至310e与照射设备20相对。在这种情况下，根据本实施方式的控制器330可以增加用作控制对象的输出单元310的数量。在图7C所示的示例中，控制器330校正其中两个输出单元310b、310c被设置为控制对象的公共信号，从而可以将三个输出单元310b至310e设置为控制对象。
此外，在这种情况下，根据本实施方式的控制器330可以基于改变的控制对象的数量来改变输出强度。在图7C所示的示例中，控制器330可以生成通过分别将输出单元310c至310e的输出强度校正为例如0.6、0.8和0.6而得到的控制信号。如上所述，根据本实施方式的控制器330对应于数量增加的控制对象将设置的输出强度分散到公共信号，从而可以向用户呈现具有更真实感的触觉刺激和/或声音输出。
<<1.8.护套30的操作流程>>
(位置信息检测的流程)
接下来，将描述根据本实施方式的护套30的操作的流程。首先，将描述根据本实施方式的位置信息检测的流程。图8是示出根据本实施方式的由护套30执行的位置信息检测的流程的流程图。
参照图8，首先，根据本实施方式的护套30的控制器330确定传感器单元320是否接收到从照射设备20发送的近红外光(步骤S1101)。
在本文中，在控制器330确定传感器单元320接收到近红外光的情况下(步骤S1101：是)，控制器330重置参考方向，并建立参考方向(步骤S1102)。
在步骤S1102中建立参考方向之后，或者，在控制器330确定传感器单元320未接收到近红外光的情况下(步骤S1101：否)，接着，控制器330确定传感器单元320是否检测到角速度信息(步骤S1103)。
在本文中，在控制器330确定传感器单元320检测到角速度信息的情况下(步骤S1103：是)，接着，控制器330基于所计算的角速度信息和参考方向来计算相对方向(步骤S1104)。
在步骤S1104中计算相对方向之后，或者在控制器330确定传感器单元320未检测到角速度信息的情况下(步骤S1103：否)，接着，控制器330执行系统终止的确定。(步骤S1105)。
在本文中，在控制器330检测到系统终止的情况下(步骤S1105：是)，护套30终止关于位置信息的检测的连续处理。
另一方面，在控制器330未检测到系统终止的情况下(步骤S1105：否)，护套30重新开始步骤S1101中的处理，以重复实现后面的处理。
(输出控制的流程)
接下来，将描述根据本实施方式的输出控制的流程。图9是指示根据本实施方式的由护套30进行的输出控制的流程的流程图。
参照图9，首先，护套30的服务器通信单元340从信息处理服务器40接收公共信号(步骤S1201)。
接着，控制器330确定是否计算相对方向(步骤S1202)。
在本文中，在控制器330确定计算相对方向的情况下(步骤S1202：是)，接着，控制器330基于相对方向生成通过校正在步骤S1201中接收的公共信号而得到的控制信号(步骤S1203)。
另一方面，在控制器330确定未计算相对方向的情况下(步骤S1202：否)，接着，控制器330基于参考方向生成通过校正在步骤S1201中接收的公共信号而得到的控制信号(步骤S1204)。
在步骤S1203或步骤S1204中生成控制信号之后，接着，控制器330基于由此生成的控制信号实现对输出单元310的输出控制(步骤S1205)。
接着，控制器330执行系统终止的确定(步骤S1206)。在本文中，在控制器330检测到系统终止的情况下(步骤S1206：是)，护套30终止关于输出控制的连续处理。
另一方面，在控制器330未检测到系统终止的情况下(步骤S1206：否)，护套30重新开始步骤S1201中的处理，以重复实现后面的处理。
<<1.9.修改示例>>
(近红外光的传播)
接下来，将描述根据本实施方式的修改示例。在上述说明中，已经描述了根据本实施方式的护套30设置有输出单元310、传感器单元320、控制器330和服务器通信单元340的情况作为示例。另一方面，除了上述之外，根据本实施方式的护套30还可以设置有例如辐射近红外光的照射器350。根据本实施方式的设置有如上所述的这种照射器350的护套30使得从照射设备20辐射的近红外光能够传播至其他护套30。
图10是用于说明根据本实施方式的近红外光的传播的示意图。图10以从上方观察的方式示出了显示设备10、照射设备20与护套30之间的位置关系。
此外，如上所述，图10所示的护套30可以设置有照射器350。参照图10，根据本实施方式的照射器350从护套30的背面部分辐射近红外光。在这方面，在图10中，描绘了由照射器350辐射的近红外光的照射范围RTA。
在这种情况下，基于根据从照射设备20辐射的近红外光获取的参考方向和相对方向，根据本实施方式的控制器330可以控制照射器350发射的红外光的照射方向。例如，由根据本实施方式的控制器330进行的上述控制使得从照射设备20辐射的近红外光能够传播至位于后方的其他护套30。在这种情况下，照射器350可以通过具有朝向近红外光的照射方向的方向性的这种设备来实现，或者，与输出单元310和传感器单元320一样，多个照射器350可以围绕护套30的周边设置。
按照根据本实施方式的照射器350和控制器330，即使在由于存在大量用户而出现从照射设备20辐射的近红外光将被其他用户中的任何一个遮挡的担忧的情况下，上述用于使近红外光传播的操作也使得系统能够稳定地操作。
(基于动作信息的输出控制)
接下来，将描述根据本实施方式的基于动作信息的输出控制。已经对控制器330基于位置信息进行输出控制的情况进行了上述描述。另一方面，根据本实施方式的控制器330可以基于用户的动作信息进行输出控制。
图11是用于说明根据本实施方式的基于动作信息的输出控制的示意图。在图11中，描绘了在佩戴护套30的用户执行用他的前臂保护他的身体的动作的情况下的输出控制的示例。在这种情况下，根据本实施方式的控制器330可以基于由传感器单元320检测到的前臂动作来校正用作控制对象的输出单元310和/或输出强度。
参照图11，除了图4所示的配置之外，护套30设置有输出单元310i和传感器单元320e。在这种情况下，基于传感器单元320e检测到的动作信息，控制器330可以进行输出控制，使得要输出至输出单元310c和310d的触觉刺激和/或声音信息被输出至输出单元310i。另外，如图11所示，控制器330可以在输出单元310c、310d与310i之间分散触觉刺激的输出强度和/或声音信息的输出强度。在这种情况下，控制器330可以进行控制以使输出单元310i的输出强度大于输出单元310c和310d的输出强度。
例如，在用户执行用他的前臂保护自己免受来自显示设备10上显示的虚拟对象VO的攻击的动作等的情况下，由根据本实施方式的控制器330进行的上述控制使得可以向用户呈现具有更真实感的触觉刺激和/或声音信息。
在这方面，如上所述由用户执行的前臂动作可以通过例如在传感器单元320e中设置的加速计、陀螺传感器等来检测。此外，根据上述传感器，通过检测护套30的形状变化，期望对应于相关形状变化进行输出控制。此外，在传感器单元320检测到水平移动的情况下，控制器330确定用户已经躲过了攻击，并且可以停止触觉刺激和/或声音信息的输出。此外，基于传感器单元320检测到的各种信息，控制器330还可以预测未来的护套30的状态以进行输出控制。
(其他修改示例)
在上述说明中，已经描述了通过采用在传感器单元320中设置的近红外光传感器和陀螺传感器来实现根据本实施方式的位置信息的检测的示例。另一方面，可以通过采用与上述引用的传感器不同的一个或多个传感器来实现根据本实施方式的位置信息的检测。
例如，可以通过采用在传感器单元320中设置的成像设备来实现根据本实施方式的位置信息的检测。在这种情况下，控制器330可以通过解析由传感器单元320捕获的图像来检测方向信息。可替选地，控制器330还可以基于传感器单元320识别由照射设备20投射的图案信息来检测方向信息。此外，例如，根据本实施方式的位置信息的检测可以通过采用在传感器单元320中设置的地磁传感器和/或麦克风阵列来实现。
此外，在前述说明中，已经描述了控制器330基于相对于静止对象例如照射设备20等的相对方向进行输出控制的示例。另一方面，根据本实施方式的控制器330还可以计算相对于动态对象的相对方向以进行输出控制。在本文中，上述动态对象可以包括例如其他用户拥有的步枪形照射器。在这种情况下，控制器330可以基于传感器单元320接收从步枪形照射器辐射的近红外光来进行输出控制。根据控制器330中设置的上述功能，即使在例如佩戴护套30的用户在房间内移动、驾驶车辆等的情况下，也可以进行输出控制。
此外，根据本实施方式的控制器330可以基于输出单元310的状态进行输出控制。控制器330从输出单元310获取关于例如失效和/或故障的信息，并且可以基于有关信息进行控制。例如，在控制器330从输出单元310获取关于失效和/或故障的信息的情况下，控制器330可以使与相关输出单元310相邻的其他输出单元310用作用于输出触觉刺激和声音信息的代理。
此外，在前述说明中，已经描述了控制器330基于位置信息校正控制对象和/或输出强度的示例。然而，除了上述之外，控制器330还可以控制触觉刺激的种类等。在这种情况下，控制器330可以基于位置信息或者基于由传感器单元320获取的角速度信息等来改变触觉刺激的种类。
<2.硬件配置示例>
接下来，将描述根据本公开内容的信息处理服务器40的硬件配置示例。图12是示出根据本公开内容的信息处理服务器40的硬件配置示例的框图。参照图12，例如，根据本公开内容的信息处理服务器40包括CPU 871、ROM 872、RAM 873、主机总线874、桥接器875、外部总线876、接口877、输入设备878、输出设备879、存储器880、驱动器881、连接端口882和通信设备883。注意，这里示出的硬件配置是示例。可以省略结构元件中的一些。另外，还可以添加除了这里示出的结构元件之外的结构元件。
(CPU 871)
例如，CPU 871用作算术处理设备或控制设备，并且基于记录在ROM 872、RAM 873、存储设备880或可移动记录介质901上的各种程序来控制每个结构元件的整个操作或操作的一部分。
(ROM 872和RAM 873)
ROM 872是用于存储要加载到CPU 871上的程序、用于算术运算的数据等的机制。RAM 873临时或永久地存储例如要加载到CPU 871上的程序、在程序的执行中任意改变的各种参数等。
(主机总线874、桥接器875、外部总线876和接口877)
CPU 871、ROM 872和RAM 873例如经由能够进行高速数据传输的主机总线874彼此互连。另一方面，主机总线874例如经由桥接器875连接至具有相对低的数据传输速度的外部总线876。另外，外部总线876经由接口877与各种结构元件连接。
(输入设备878)
例如，使用鼠标、键盘、触摸屏、按钮、开关、控制杆等作为输入设备878。另外，可以使用能够通过使用红外线或其他无线电波发送控制信号的远程控制器(在下文中，被称为遥控器)作为输入设备878。
(输出设备879)
例如，输出设备879是比如显示设备例如阴极射线管(CRT)、LCD或有机EL，音频输出设备例如扬声器或耳机，或者可以在视觉上或听觉上向用户通知所获取的信息的设备例如打印机、移动电话或传真机。
(存储器880)
存储器880是用于存储各种数据的设备。例如，使用磁存储设备例如硬盘驱动器(HDD)、半导体存储设备、光存储设备、磁光存储设备等作为存储器880。
(驱动器881)
驱动器881是用于读取记录在可移动记录介质901上的信息并在可移动记录介质901上写入信息的设备。可移动记录介质901例如是磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等。
(可移动记录介质901)
可移动记录介质901例如是DVD介质、蓝光(注册商标)介质、HD-DVD介质、各种类型的半导体存储介质等。当然，可移动记录介质901可以是例如电子设备、其上安装有非接触式IC芯片的IC卡等。
(连接端口882)
连接端口882例如是用于连接外部连接设备902的端口，例如通用串行总线(USB)端口、IEEE934端口、小型计算机系统接口(SCSI)、RS-232C端口或光学音频终端。
(外部连接设备902)
外部连接设备902例如是打印机、便携式音乐播放器、数码相机、数码摄像机、IC记录器等。
(通信设备883)
通信设备883是用于连接至网络的通信设备。通信设备883可以是，例如，用于有线或无线LAN、蓝牙(注册商标)或无线USB(WUSB)的通信卡、用于光通信的根程序、用于非对称数字用户线(ADSL)的根程序或用于各种通信的调制解调器。
<3.结论>
如上所述，根据本实施方式的护套30基于由此接收的近红外光建立参考方向，并且基于相关参考方向和检测到的角速度信息，护套30可以计算相对于对象的相对方向。另外，根据本实施方式的护套30基于所计算的相对信息生成通过校正公共信号而得到的控制信号，并且可以基于相关信息进行输出控制。根据这种配置，设备可以更高效地实现输出位置的控制。
以上已经参照附图描述了本公开内容的一个或多个优选的实施方式，而本公开内容不限于上述示例。本领域的技术人员可以在所附权利要求的范围内进行各种改变和修改，并且应该理解，它们将自然地落入本公开内容的技术范围内。
例如，尽管在前述实施方式中已经描述了护套30基于位置信息进行输出控制的示例，但是本技术不限于上述示例。例如，信息处理服务器40可以基于由信息处理服务器40从护套30获取的位置信息来进行对护套30的输出控制。在这种情况下，信息处理服务器40的生成单元420基于通过通信单元430获取的护套30的传感器信息来获取参考方向和相对方向，并且可以将基于相关信息校正的控制信号发送至护套30。
此外，本说明书中的护套30的处理中的各个步骤不一定按照流程图中所示的顺序按时间顺序执行。在一个示例中，护套30的处理中的各个步骤可以以与流程图中所示的顺序不同的顺序处理，或者也可以并行处理。
此外，本说明书中描述的效果仅仅是说明性的或示例性的效果，并不是限制性的。也就是说，利用或代替上述效果，根据本公开内容的技术可以根据本说明书的描述实现本领域技术人员清楚的其他效果。
另外，本技术还可以如下配置。
(1)
一种输出控制设备，包括：
控制器，其基于要由多个设备采用的公共信号进行与所述设备中设置的多个输出单元相关的输出控制，
其中，所述公共信号包括指定用作控制对象的输出单元的信息，并且
所述控制器基于所获取的所述设备的位置信息和所述公共信号生成通过校正用作所述控制对象的所述输出单元而得到的控制信号，并且基于所述控制信号进行所述设备所特有的输出控制。
(2)
根据(1)所述的输出控制设备，
其中，所述公共信号包括指定输出强度的信息，并且
所述控制器基于所述位置信息和所述公共信号生成通过校正所述输出强度而得到的控制信号。
(3)
根据(1)或(2)所述的输出控制设备，
其中，所述位置信息包括方向信息，并且
所述控制器基于所述方向信息和所述公共信号生成所述控制信号。
(4)
根据(3)所述的输出控制设备，
其中，所述方向信息包括相对于对象的相对方向，并且
所述控制器基于所述相对方向和所述公共信号生成所述控制信号。
(5)
根据(4)所述的输出控制设备，
其中，所述控制器基于从所述对象获取的参考方向计算所述相对方向。
(6)
根据(5)所述的输出控制设备，
其中，所述控制器基于从所述对象辐射的近红外光建立所述参考方向，并且基于所述参考方向和获取的角速度信息计算所述相对方向。
(7)
根据(1)至(6)中任一项所述的输出控制设备，还包括：
多个所述输出单元。
(8)
根据(1)至(7)中任一项所述的输出控制设备，还包括：
获取所述位置信息的传感器单元。
(9)
根据(1)至(8)中任一项所述的输出控制设备，还包括：
接收所述公共信号的通信单元。
(10)
根据(1)至(9)中任一项所述的输出控制设备，
其中，所述输出单元基于所述控制器的控制呈现触觉刺激。
(11)
根据(1)至(10)中任一项所述的输出控制设备，
其中，所述控制器还基于获取的动作信息生成所述控制信号。
(12)
根据(6)所述的输出控制设备，还包括：
辐射近红外光的照射器，
其中，所述控制器基于所述参考方向和所述相对方向使所述照射器辐射近红外光。
(13)
一种输出控制方法，包括：
通过处理器基于要由多个设备采用的公共信号进行与所述设备中设置的多个输出单元相关的输出控制，
其中，所述公共信号包括指定用作控制对象的输出单元的信息，并且
进行所述输出控制还包括基于所获取的所述设备的位置信息和所述公共信号生成通过校正用作所述控制对象的所述输出单元而得到的控制信号，并且基于所述控制信号进行所述设备所特有的所述输出控制。
(14)
一种用于使计算机用作输出控制设备的程序，所述输出控制设备包括：
控制器，其基于要由多个设备采用的公共信号进行与所述设备中设置的多个输出单元相关的输出控制，
其中，所述公共信号包括指定用作控制对象的输出单元的信息，并且
所述控制器基于所获取的所述设备的位置信息和所述公共信号生成通过校正用作所述控制对象的所述输出单元而得到的控制信号，并且基于所述控制信号进行所述设备所特有的输出控制。
附图标记列表
10 显示设备
20 照射设备
30 护套
310 输出单元
320 传感器单元
330 控制器
340 服务器通信单元
350 照射器
40 信息处理服务器
410 显示控制器
420 生成单元
430 通信单元

Claims (14)

1.一种输出控制设备，包括：
控制器，其基于要由多个设备采用的公共信号进行与所述设备中设置的多个输出单元相关的输出控制，
其中，所述公共信号包括指定用作控制对象的输出单元的信息，并且
所述控制器基于所获取的所述设备的位置信息和所述公共信号生成通过校正用作所述控制对象的所述输出单元而得到的控制信号，并且基于所述控制信号进行所述设备所特有的输出控制。
2.根据权利要求1所述的输出控制设备，
其中，所述公共信号包括指定输出强度的信息，并且
所述控制器基于所述位置信息和所述公共信号生成通过校正所述输出强度而得到的所述控制信号。
3.根据权利要求1所述的输出控制设备，
其中，所述位置信息包括方向信息，并且
所述控制器基于所述方向信息和所述公共信号生成所述控制信号。
4.根据权利要求3所述的输出控制设备，
其中，所述方向信息包括相对于对象的相对方向，并且
所述控制器基于所述相对方向和所述公共信号生成所述控制信号。
5.根据权利要求4所述的输出控制设备，
其中，所述控制器基于从所述对象获取的参考方向计算所述相对方向。
6.根据权利要求5所述的输出控制设备，
其中，所述控制器基于从所述对象辐射的近红外光建立所述参考方向，并且基于所述参考方向和获取的角速度信息计算所述相对方向。
7.根据权利要求1所述的输出控制设备，还包括：
多个所述输出单元。
8.根据权利要求1所述的输出控制设备，还包括：
获取所述位置信息的传感器单元。
9.根据权利要求1所述的输出控制设备，还包括：
接收所述公共信号的通信单元。
10.根据权利要求1所述的输出控制设备，
其中，所述输出单元基于所述控制器的控制呈现触觉刺激。
11.根据权利要求1所述的输出控制设备，
其中，所述控制器还基于获取的动作信息生成所述控制信号。
12.根据权利要求6所述的输出控制设备，还包括：
辐射近红外光的照射器，
其中，所述控制器基于所述参考方向和所述相对方向使所述照射器辐射近红外光。
13.一种输出控制方法，包括：
通过处理器基于要由多个设备采用的公共信号进行与所述设备中设置的多个输出单元相关的输出控制，
其中，所述公共信号包括指定用作控制对象的输出单元的信息，并且
进行所述输出控制还包括基于所获取的所述设备的位置信息和所述公共信号生成通过校正用作所述控制对象的所述输出单元而得到的控制信号，并且基于所述控制信号进行所述设备所特有的输出控制。
14.一种用于使计算机用作输出控制设备的程序，所述输出控制设备包括：
控制器，其基于要由多个设备采用的公共信号进行与所述设备中设置的多个输出单元相关的输出控制，
其中，所述公共信号包括指定用作控制对象的输出单元的信息，并且
所述控制器基于所获取的所述设备的位置信息和所述公共信号生成通过校正用作所述控制对象的所述输出单元而得到的控制信号，并且基于所述控制信号进行所述设备所特有的输出控制。
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