CN109660292A - 一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法 - Google Patents

一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109660292A
CN109660292A CN201910065712.4A CN201910065712A CN109660292A CN 109660292 A CN109660292 A CN 109660292A CN 201910065712 A CN201910065712 A CN 201910065712A CN 109660292 A CN109660292 A CN 109660292A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
user
flying height
communication system
wireless communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910065712.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109660292B (zh
Inventor
张军
张婷
朱洪波
朱琦
杨龙祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Post and Telecommunication University
Nanjing University of Posts and Telecommunications
Original Assignee
Nanjing Post and Telecommunication University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Post and Telecommunication University filed Critical Nanjing Post and Telecommunication University
Priority to CN201910065712.4A priority Critical patent/CN109660292B/zh
Publication of CN109660292A publication Critical patent/CN109660292A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109660292B publication Critical patent/CN109660292B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/391—Modelling the propagation channel
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18517—Transmission equipment in earth stations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1853—Satellite systems for providing telephony service to a mobile station, i.e. mobile satellite service
    • H04B7/18545—Arrangements for managing station mobility, i.e. for station registration or localisation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/18—TPC being performed according to specific parameters
    • H04W52/28—TPC being performed according to specific parameters using user profile, e.g. mobile speed, priority or network state, e.g. standby, idle or non transmission
    • H04W52/282—TPC being performed according to specific parameters using user profile, e.g. mobile speed, priority or network state, e.g. standby, idle or non transmission taking into account the speed of the mobile
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/18—TPC being performed according to specific parameters
    • H04W52/28—TPC being performed according to specific parameters using user profile, e.g. mobile speed, priority or network state, e.g. standby, idle or non transmission
    • H04W52/283—Power depending on the position of the mobile

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法，包括以下步骤：步骤一：配备定向天线的无人机获取地面用户的位置信息；步骤二：根据功率消耗最小化原则，确定在总功耗最小时，无人机的最佳飞行高度和无人机数；步骤三：根据步骤二获得的无人机的最佳飞行高度和无人机数，无人机与地面用户进行数据传输。本发明的优点是：采用频分多址技术，在用户速率约束条件下基于无人机最小功率原则，设计最优的无人机飞行高度和无人机数，建立可靠的低发射功率连接；仅利用用户的位置信息，可以精确设计无人机数和飞行高度，其计算复杂度低，适用于各种典型的空对地场景。

Description

一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法
技术领域
本发明涉及无人机作为移动基站的通信领域，尤其涉及一种基于空对地信道模型的无线通信系统飞行高度设计方法。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机作为可以飞行的无线通信平台，随着研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，设备逐步小型化，近年来备受关注。一方面，无人机可以作为无线中继，提高地面无线设备的连通性，扩大网络覆盖。另一方面，无人机可以作为移动空中基站，为地面用户提供可靠的下行和上行通信，提高无线网络的容量。与地面基站相比，使用基于无人机的空中基站的优点是能够快速、轻松地移动。此外，无人机的飞行高度很高可以与地面用户进行视距通信。由于可调的飞行高度和机动性，无人机可以向潜在的地面用户移动，并建立可靠的低发射功率连接。在无人机支持的各种应用中，利用无人机实现高速无线通信有望在未来的通信系统中发挥重要作用。事实上，无人机辅助无线通信提供了一种具有成本效益和能源效益的解决方案，可以为没有基础设施覆盖的设备提供无线连接；无人机通信已经逐渐成为未来无线通信领域中的研究热点，具有非常广阔的发展前景。因而亟需发明一种能建立可靠的低发射功率连接，且可以精确设计无人机数和飞行高度的基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种能建立可靠的低发射功率连接，可以精确设计无人机数和飞行高度的一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法，包括以下步骤：
步骤一：配备定向天线的无人机获取地面用户的位置信息；
步骤二：根据功率消耗最小化原则，确定在总功耗最小时，无人机的最佳飞行高度和无人机数；
步骤三：根据步骤二获得的无人机的最佳飞行高度和无人机数，无人机与地面用户进行数据传输。
进一步地，前述的一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法，其中：在步骤一中，无人机从地面用户所获取的位置信息包括：用户与无人机在地面上的投影之间的距离，无人机与地面用户之间的距离，地面用户跟无人机之间的仰角。
进一步地，前述的一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法，其中：基于多无人机覆盖的无线通信系统按照如下方式建模：设系统中无人机的飞行高度为H，定义di表示无人机与其覆盖范围内的第i个地面用户之间的距离，将其建模为其中，ri表示地面用户i与无人机在地面的投影之间的距离，地面用户i跟无人机之间的仰角为θ，并具有如下关系：在无线通信系统中无人机配备有可调波束宽度的定向天线，并且天线增益表示为：其中，表示扇形角，θB表示定向天线的半功率波束宽度，G0≈2.2846；无人机的覆盖半径Rc与飞行高度H有如下关系：
进一步地，前述的一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法，其中：在步骤二中，根据功率消耗最小化原则，无人机的最佳飞行高度和无人机数的计算过程包括以下步骤：
步骤(21)：根据定向天线的半功率波束宽度θB，计算
步骤(22)：根据空对地信道通信中存在的视距链路概率，计算其中，D、M分别表示视距概率中的参数，即D＝a exp(ab)，其中，视距概率可表示为：其中，a与b都是表示跟环境因素有关的常数；而NLoS的概率为PNLoS＝1-PLoS；
步骤(23)：计算空对地信道模型参数其中，表示单位面积内的用户数目，K表示地面用户数目，A表示给定区域面积，N0表示噪声功率谱密度，B表示分配给用户的带宽，R0表示地面用户的最小速率要求，G0是天线增益参数，fc是子载波频率，C是光速；
步骤(24)：根据功率消耗最小化原则，无人机的最佳飞行高度为：其中，Pc表示无人机服务地面用户所消耗的电路功率，X＝Qη1g1(θB)+Q(η0-η1)g2(θB)，η0、η1分别指视距链路和非视距链路增加到自由空间传播的额外路径损耗，且η1＞＞η0；此时对应的无人机数
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：
(1)本方法采用频分多址技术，在用户速率约束条件下基于无人机最小功率原则，设计最优的无人机飞行高度和无人机数，建立可靠的低发射功率连接；
(2)本方法仅利用用户的位置信息，可以精确设计无人机数和飞行高度，其计算复杂度低，适用于各种典型的空对地场景。
附图说明
图1为本发明所述的一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法的流程图。
图2为本发明中无人机最佳飞行高度与无人机数的具体实施步骤流程图。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、图2所示，所述的一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法，本方法基于一个无人机辅助的无线通信系统：在一个面积为A的区域内，多个无人机为K个地面用户提供无线服务，在该区域内采用频分多址技术，即用户之间没有干扰；本方法包括以下步骤：
步骤一：配备定向天线的无人机获取地面用户的位置信息；
其中，无人机从地面用户所获取的位置信息包括：用户与无人机在地面上的投影之间的距离，无人机与地面用户之间的距离，地面用户跟无人机之间的仰角；
其中，基于多无人机覆盖的无线通信系统按照如下方式建模：设系统中无人机的飞行高度为H，定义di表示无人机与其覆盖范围内的第i个地面用户之间的距离，将其建模为其中，ri表示地面用户i与无人机在地面的投影之间的距离，地面用户i跟无人机之间的仰角为θ，并具有如下关系：在无线通信系统中无人机配备有可调波束宽度的定向天线，并且天线增益表示为：其中，表示扇形角，θB表示定向天线的半功率波束宽度，G0≈2.2846；无人机的覆盖半径Rc与飞行高度H有如下关系：
步骤二：根据功率消耗最小化原则，确定在总功耗最小时，无人机的最佳飞行高度和无人机数；
其中，根据功率消耗最小化原则，无人机的最佳飞行高度和无人机数的计算过程包括以下步骤：
步骤(21)：根据定向天线的半功率波束宽度θB，计算
步骤(22)：根据空对地信道通信中存在的视距链路概率，计算其中，D、M分别表示视距概率中的参数，即D＝a exp(ab)，在低空平台中无人机与地面用户之间的空对地信道存在视距和非视距链路，并且每一个链路都有特定的发生概率；空对地通信中的视距概率大小只跟环境因素有关，如覆盖范围内建筑物的密度和高度，用户跟无人机所处的位置，以及用户与无人机之间的仰角；其中，视距概率可表示为：其中，a与b都是常数，跟环境因素有关；而NLoS的概率为PNLoS＝1-PLoS；
步骤(23)：计算空对地信道模型参数其中，表示单位面积内的用户数目，N0表示噪声功率谱密度，B表示分配给用户的带宽，R0表示地面用户的最小速率要求，G0是天线增益参数，fc是子载波频率，C是光速；
步骤(24)：根据功率消耗最小化原则，无人机的最佳飞行高度为：其中，Pc表示无人机服务地面用户所消耗的电路功率，X＝Qη1g1(θB)+Q(η0-η1)g2(θB)，η0、η1分别指视距链路和非视距链路增加到自由空间传播的额外路径损耗，且η1＞＞η0；此时对应的无人机数
步骤三：根据步骤二获得的无人机的最佳飞行高度和无人机数，无人机与地面用户进行数据传输。
本发明的优点是：
(1)本方法采用频分多址技术，在用户速率约束条件下基于无人机最小功率原则，设计最优的无人机飞行高度和无人机数，建立可靠的低发射功率连接；
(2)本方法仅利用用户的位置信息，可以精确设计无人机数和飞行高度，其计算复杂度低，适用于各种典型的空对地场景。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：配备定向天线的无人机获取地面用户的位置信息；
步骤二：根据功率消耗最小化原则，确定在总功耗最小时，无人机的最佳飞行高度和无人机数；
步骤三：根据步骤二获得的无人机的最佳飞行高度和无人机数，无人机与地面用户进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法，其特征在于：在步骤一中，无人机从地面用户所获取的位置信息包括：用户与无人机在地面上的投影之间的距离，无人机与地面用户之间的距离，地面用户跟无人机之间的仰角。
3.根据权利要求2所述的一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法，其特征在于：在步骤一中，基于多无人机覆盖的无线通信系统按照如下方式建模：设系统中无人机的飞行高度为H，定义di表示无人机与其覆盖范围内的第i个地面用户之间的距离，将其建模为其中，ri表示地面用户i与无人机在地面的投影之间的距离，地面用户i跟无人机之间的仰角为θ，并具有如下关系：在无线通信系统中无人机配备有可调波束宽度的定向天线，并且天线增益表示为：其中，表示扇形角，θB表示定向天线的半功率波束宽度，G0≈2.2846；无人机的覆盖半径Rc与飞行高度H有如下关系：
4.根据权利要求1所述的一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法，其特征在于：在步骤二中，根据功率消耗最小化原则，无人机的最佳飞行高度和无人机数的计算过程包括以下步骤：
步骤(21)：根据定向天线的半功率波束宽度θB，计算
步骤(22)：根据空对地信道通信中存在的视距链路概率，计算其中，D、M分别表示视距概率中的参数，即D＝aexp(ab)，其中，视距概率可表示为：其中，a与b都是表示跟环境因素有关的常数；而NLoS的概率为PNLoS＝1-PLoS；
步骤(23)：计算空对地信道模型参数其中，表示单位面积内的用户数目，K表示地面用户数目，A表示给定区域面积，N0表示噪声功率谱密度，B表示分配给用户的带宽，R0表示地面用户的最小速率要求，G0是天线增益参数，fc是子载波频率，C是光速；
步骤(24)：根据功率消耗最小化原则，无人机的最佳飞行高度为：其中，Pc表示无人机服务地面用户所消耗的电路功率，X＝Qη1g1(θB)+Q(η0-η1)g2(θB)，η0、η1分别指视距链路和非视距链路增加到自由空间传播的额外路径损耗，且η1＞＞η0；此时对应的无人机数
CN201910065712.4A 2019-01-23 2019-01-23 一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法 Active CN109660292B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910065712.4A CN109660292B (zh) 2019-01-23 2019-01-23 一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910065712.4A CN109660292B (zh) 2019-01-23 2019-01-23 一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109660292A true CN109660292A (zh) 2019-04-19
CN109660292B CN109660292B (zh) 2021-01-19

Family

ID=66120914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910065712.4A Active CN109660292B (zh) 2019-01-23 2019-01-23 一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109660292B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110149588A (zh) * 2019-05-17 2019-08-20 电信科学技术研究院有限公司 确定无人机基站的位置的方法、装置、设备及存储介质
CN110601775A (zh) * 2019-09-09 2019-12-20 南京航空航天大学 面向无人机通信的智能信道测量装置及方法
CN110958616A (zh) * 2019-11-01 2020-04-03 南京邮电大学 基于无人机辅助的蜂窝通信系统的通信方法
CN111132009A (zh) * 2019-12-23 2020-05-08 北京邮电大学 物联网的移动边缘计算方法、装置及系统
CN111479240A (zh) * 2020-05-22 2020-07-31 南京邮电大学 无人机通信系统及基于用户分簇的无线传输方法
CN115225143A (zh) * 2022-07-20 2022-10-21 南京邮电大学 Ris辅助的无人机通信系统中的飞行高度和相移设计方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106792716A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 北京邮电大学 一种应灾无人机基站的控制方法和装置
CN107040982A (zh) * 2017-03-31 2017-08-11 南京邮电大学 一种面向无人机中继网络的用户调度与功率分配联合优化方法
US20170325221A1 (en) * 2016-05-06 2017-11-09 Ubiqomm Llc Unmanned aerial vehicle (uav) beam pointing and data rate optimization for high throughput broadband access
CN108253969A (zh) * 2017-12-14 2018-07-06 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种无人机飞行视距链路覆盖范围的计算方法
CN108566670A (zh) * 2018-04-19 2018-09-21 郑州航空工业管理学院 无人机辅助无线传感网及其节点调度与路径规划功率分配设计方法
WO2018175252A1 (en) * 2017-03-23 2018-09-27 Interdigital Patent Holdings, Inc. Altitude path-loss based power control for aerial vehicles
CN108616302A (zh) * 2018-04-28 2018-10-02 中国人民解放军陆军工程大学 一种功率控制下的无人机多重覆盖模型及部署方法
CN108966129A (zh) * 2018-07-19 2018-12-07 南京邮电大学 基于无人机中继网络的最佳高度与位置的联合优化方法
WO2018231160A2 (en) * 2016-11-09 2018-12-20 T.C Medi̇pol Üni̇versi̇tesi̇ A new algorithm to reduce radio frequency power consumption for the communication link between the earth station and the lower altitude platform
CN109257089A (zh) * 2018-09-11 2019-01-22 北京航空航天大学 应用于大范围临空监视系统的远距离低仰角链路传输方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170325221A1 (en) * 2016-05-06 2017-11-09 Ubiqomm Llc Unmanned aerial vehicle (uav) beam pointing and data rate optimization for high throughput broadband access
WO2018231160A2 (en) * 2016-11-09 2018-12-20 T.C Medi̇pol Üni̇versi̇tesi̇ A new algorithm to reduce radio frequency power consumption for the communication link between the earth station and the lower altitude platform
CN106792716A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 北京邮电大学 一种应灾无人机基站的控制方法和装置
WO2018175252A1 (en) * 2017-03-23 2018-09-27 Interdigital Patent Holdings, Inc. Altitude path-loss based power control for aerial vehicles
CN107040982A (zh) * 2017-03-31 2017-08-11 南京邮电大学 一种面向无人机中继网络的用户调度与功率分配联合优化方法
CN108253969A (zh) * 2017-12-14 2018-07-06 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种无人机飞行视距链路覆盖范围的计算方法
CN108566670A (zh) * 2018-04-19 2018-09-21 郑州航空工业管理学院 无人机辅助无线传感网及其节点调度与路径规划功率分配设计方法
CN108616302A (zh) * 2018-04-28 2018-10-02 中国人民解放军陆军工程大学 一种功率控制下的无人机多重覆盖模型及部署方法
CN108966129A (zh) * 2018-07-19 2018-12-07 南京邮电大学 基于无人机中继网络的最佳高度与位置的联合优化方法
CN109257089A (zh) * 2018-09-11 2019-01-22 北京航空航天大学 应用于大范围临空监视系统的远距离低仰角链路传输方法

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BIN LI 等: "The Energy-Efficient UAV-Based BS Coverage in Air-to-Ground Communications", 《2018 IEEE 10TH SENSOR ARRAY AND MULTICHANNEL SIGNAL PROCESSING WORKSHOP (SAM)》 *
JINGJING WANG 等: "Joint UAV Hovering Altitude and Power Control for Space-Air-Ground IoT Networks", 《IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL》 *
MOHAMMAD MOZAFFARI 等: "Optimal transport theory for power-efficient deployment of unmanned aerial vehicles", 《2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMMUNICATIONS (ICC)》 *
ZHAOHUI YANG 等: "Joint Altitude, Beamwidth, Location, and Bandwidth Optimization for UAV-Enabled Communications", 《IEEE COMMUNICATIONS LETTERS》 *
王徐华 等: "基于定向天线的多中继节点的AF协同通信系统性能分析", 《系统工程与电子技术》 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110149588A (zh) * 2019-05-17 2019-08-20 电信科学技术研究院有限公司 确定无人机基站的位置的方法、装置、设备及存储介质
CN110601775A (zh) * 2019-09-09 2019-12-20 南京航空航天大学 面向无人机通信的智能信道测量装置及方法
CN110601775B (zh) * 2019-09-09 2021-07-27 南京航空航天大学 面向无人机通信的智能信道测量装置及方法
CN110958616A (zh) * 2019-11-01 2020-04-03 南京邮电大学 基于无人机辅助的蜂窝通信系统的通信方法
CN111132009A (zh) * 2019-12-23 2020-05-08 北京邮电大学 物联网的移动边缘计算方法、装置及系统
CN111132009B (zh) * 2019-12-23 2020-12-15 北京邮电大学 物联网的移动边缘计算方法、装置及系统
CN111479240A (zh) * 2020-05-22 2020-07-31 南京邮电大学 无人机通信系统及基于用户分簇的无线传输方法
CN111479240B (zh) * 2020-05-22 2022-07-26 南京邮电大学 无人机通信系统及基于用户分簇的无线传输方法
CN115225143A (zh) * 2022-07-20 2022-10-21 南京邮电大学 Ris辅助的无人机通信系统中的飞行高度和相移设计方法
CN115225143B (zh) * 2022-07-20 2023-06-16 南京邮电大学 Ris辅助的无人机通信系统中的飞行高度和相移设计方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109660292B (zh) 2021-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109660292A (zh) 一种基于多无人机覆盖的无线通信系统飞行高度设计方法
Galkin et al. A stochastic model for UAV networks positioned above demand hotspots in urban environments
Zhang et al. Cooperation techniques for a cellular internet of unmanned aerial vehicles
Tafintsev et al. Aerial access and backhaul in mmWave B5G systems: Performance dynamics and optimization
Zeng et al. UAV Communications for 5G and Beyond
Arribas et al. Coverage optimization with a dynamic network of drone relays
CN107040982B (zh) 一种面向无人机中继网络的用户调度与功率分配联合优化方法
US8914022B2 (en) System for providing high speed communications service in an airborne wireless cellular network
CN110138443B (zh) 面向无线中继的无人机航迹和信号发射功率联合优化方法
US10659146B2 (en) Methods and apparatus for airborne synthetic antennas
CN110753354B (zh) 基于无人机协作星地联合noma通信系统位置部署方法
Kumar et al. Backhaul and delay-aware placement of UAV-enabled base station
CN108966129A (zh) 基于无人机中继网络的最佳高度与位置的联合优化方法
CN111970709A (zh) 一种基于粒子群优化算法的无人机中继部署方法及系统
CN113518361B (zh) 一种无人机辅助无线通信的轨迹优化方法、设备及介质
Pourbaba et al. Full-duplex UAV relay positioning for vehicular communications with underlay V2V links
Xu et al. Envisioning intelligent reflecting surface empowered space-air-ground integrated network
Yu et al. Multi-UAV full-duplex communication systems for joint video transmission and flight control
Zhu et al. QoS-aware 3D deployment of UAV base stations
Chenxiao et al. Energy-efficiency maximization for fixed-wing UAV-enabled relay network with circular trajectory
Zhai et al. Coverage maximization for heterogeneous aerial networks
CN111479240B (zh) 无人机通信系统及基于用户分簇的无线传输方法
CN112188497B (zh) 一种空地一体化车辆网频谱资源优化方法
CN114221726B (zh) ka频段无人机通信系统的下行链路同频干扰表征方法
CN114979135B (zh) 基于移动边缘计算的无人机飞行高度和任务分配控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant