CN109658425A - 一种肺叶分割方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种肺叶分割方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，方法包括：基于预设的图像分割算法对采集到的原始肺部图像进行图像分割，得到初步肺叶分割图像，初步肺叶分割图像包括初步分割肺叶和初始肺裂；接收用户在初步肺叶分割图像或原始肺部图像输入的至少一条第一目标肺裂线，其中，第一目标肺裂线为完整肺裂线或局部调整肺裂线；根据至少一条第一目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，得到目标肺叶分割图像。本发明实施例解决自动肺叶分割结果的精确度受限于肺部CT图像数据质量和肺叶自动分割算法的精度，而不能满足临床需求的问题，实现了对自动肺叶分割结果的进一步优化，提高肺叶分割结果准确度，满足用于临床诊断的需求。

Description

一种肺叶分割方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及医学图像处理技术，尤其涉及一种肺叶分割方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

肺是人体最主要的呼吸器官，位于胸腔内部，横膈膜上方，人体的肺包括5个不同的解剖结构，即肺叶，肺裂为不同肺叶之间的分界。左肺被斜裂分为上、下两个肺叶，右肺被一个斜裂和一个水平裂分为上、中、下三个肺叶。

随着现代计算机技术和医学影像技术的发展，在肺气肿及肺癌等肺部疾病的诊断中，对病灶的定位提出了更高的要求，以便为肺部的诊断和治疗提供更有效的参考。但是，肺部CT图像数据质量和肺叶自动分割算法的精度使会对自动肺叶分割结果的精确造成一定的影响，使肺叶自动分割的结果不能满足临床需求，需要对自动肺叶分割结果进一步优化。

发明内容

本发明实施例提供了一种肺叶分割方法、装置、计算机设备及存储介质，以实现对自动肺叶分割结果进行进一步的优化，使肺叶分割结果更加精确，能够满足临床需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种肺叶分割方法，该方法包括：

基于预设的图像分割算法对采集到的原始肺部图像进行图像分割，得到初步肺叶分割图像，所述初步肺叶分割图像包括初步分割肺叶和初始肺裂；

接收用户在所述初步肺叶分割图像或原始肺部图像输入的至少一条第一目标肺裂线，其中，所述第一目标肺裂线为完整肺裂线或局部调整肺裂线；

根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，得到目标肺叶分割图像。

可选的，接收用户在所述初步肺叶分割图像或原始肺部图像输入的至少一条第一目标肺裂线，包括：

接收用户在所述初步肺叶分割图像的任一截面或原始肺部图像的任一截面中输入的至少一条第一目标肺裂线。

可选的，所述任一截面为肺部矢状位的任一截面。

优选的，在得到目标肺叶分割图像之后，还包括:

响应于用户输入的重新分割指令，将所述目标肺叶分割图像作为新的初步肺叶分割图像，对所述目标肺叶分割图像重新进行分割。

可选的，所述对所述目标肺叶分割图像重新进行分割，包括下述一种或多种：

撤销对所述初始肺裂的调整，接收用户在所述新的初步肺叶分割图像或原始肺部图像中输入的至少一条第二目标肺裂线，根据所述至少一条第二目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，得到重新分割目标肺叶分割图像；或，

接收用户在所述新的初步肺叶分割图像或原始肺部图像中输入的至少一条第二目标肺裂线，根据所述至少一条第二目标肺裂线或至少一条第一目标肺裂线与至少一条第二目标肺裂线，对所述新的初步肺叶分割图像的肺裂进行调整，得到重新分割目标肺叶分割图像，其中，所述第二目标肺裂线为完整肺裂线或局部调整肺裂线。

可选的，所述根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，包括：

将所述至少一条第一目标肺裂线与所述初始肺裂进行拟合，得到目标肺裂。

可选的，所述方法还包括：

获取用户设定的目标肺裂线权重值；相应的，所述将所述至少一条第一目标肺裂线与所述初始肺裂进行拟合，包括：

将所述权重值作为拟合算法中的所述至少一条第一目标肺裂线的权重值，对所述至少一条第一目标肺裂线与所述初始肺裂进行拟合。

可选的，所述至少一条第一目标肺裂线为所述初始肺裂与输入所述至少一条第一目标肺裂线的截面相交确定的初始肺裂线的局部调整肺裂线，相应的，根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，得到目标肺叶分割图像，包括：

用所述至少一条第一目标肺裂线替换所述初始肺裂线被局部调整区间，得到优化肺裂线；

将所述优化肺裂线与所述初始肺裂进行拟合，得到目标肺裂，由所述目标肺裂确定所述目标肺叶分割图像。

可选的，当所述初步肺叶分割图像包含有两个肺裂时，所述初始肺裂包括水平肺裂和斜肺裂；相应的，

所述根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整肺裂，包括：

根据接收到的用户输入的选中操作或待调整肺裂自动识别结果，确定待调整的初始肺裂，并根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述待调整的初始肺裂进行调整。

可选的，在得到初步肺叶分割图像之后，还包括：

分别对所述初步肺叶分割图像中的至少一个肺叶进行着色；

相应地，所述根据目标肺裂确定所述目标肺叶分割图像，包括：

将被所述目标肺裂分割到与之前所在肺叶不同的区域的着色变更为相应肺叶区域的颜色，得到目标肺叶分割图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种肺叶分割装置，该装置包括：

第一分割模块，用于基于预设的图像分割算法对采集到的原始肺部图像进行图像分割，得到初步肺叶分割图像，所述初步肺叶分割图像包括初步分割肺叶和初始肺裂；

目标肺裂线获取模块，用于接收用户在所述初步肺叶分割图像或原始肺部图像输入的至少一条第一目标肺裂线，其中，所述第一目标肺裂线为完整肺裂线或局部肺调整裂线；

第二分割模块，用于根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，得到目标肺叶分割图像。

可选的，目标肺裂线获取模块具体用于：

接收用户在所述初步肺叶分割图像的任一截面或原始肺部图像的任一截面中输入的至少一条第一目标肺裂线。

可选的，所述任一截面为肺部矢状位的任一截面。

优选的，肺叶分割装置还包括重新分割模块，用于在得到目标肺叶分割图像之后，响应于用户输入的重新分割指令，将所述目标肺叶分割图像作为新的初步肺叶分割图像，对所述目标肺叶分割图像重新进行分割。

可选的，所述重新分割模块具体用于：

撤销对所述初始肺裂的调整，接收用户在所述新的初步肺叶分割图像或原始肺部图像中输入的至少一条第二目标肺裂线，根据所述至少一条第二目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，得到重新分割目标肺叶分割图像；或，

接收用户在所述新的初步肺叶分割图像或原始肺部图像中输入的至少一条第二目标肺裂线，根据所述至少一条第二目标肺裂线或至少一条第一目标肺裂线与至少一条第二目标肺裂线，对所述新的初步肺叶分割图像的肺裂进行调整，得到重新分割目标肺叶分割图像，其中，所述第二目标肺裂线为完整肺裂线或局部调整肺裂线。

可选的，第二分割模块具体用于：

将所述至少一条第一目标肺裂线与所述初始肺裂进行拟合，得到目标肺裂。

可选的，肺叶分割装置还包括肺裂线权重值设定模块，用于获取用户设定的目标肺裂线权重值；

相应的，第二分割模块还用于：

将所述权重值作为拟合算法中的所述至少一条第一目标肺裂线的权重值，对所述至少一条第一目标肺裂线与所述初始肺裂进行拟合。

可选的，所述至少一条第一目标肺裂线为所述初始肺裂与输入所述至少一条第一目标肺裂线的截面相交确定的初始肺裂线的局部调整肺裂线，相应的，第二分割模块还用于用所述至少一条第一目标肺裂线替换所述初始肺裂线被局部调整区间，得到优化肺裂线；

将所述优化肺裂线与所述初始肺裂进行拟合，得到目标肺裂，由所述目标肺裂确定所述目标肺叶分割图像。

可选的，当所述初步肺叶分割图像包含有两个肺裂时，所述初始肺裂包括水平肺裂和斜肺裂；相应的，

第二分割模块还用于：

根据接收到的用户输入的选中操作或待调整肺裂自动识别结果，确定待调整的初始肺裂，并根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述待调整的初始肺裂进行调整。

可选的，肺叶分割装置还包括着色模块，用于在得到初步肺叶分割图像之后，分别对所述初步肺叶分割图像中的至少一个肺叶进行着色；

相应地，第二分割模块还用于将被所述目标肺裂分割到与之前所在肺叶不同的区域的着色变更为相应肺叶区域的颜色，得到目标肺叶分割图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的肺叶分割方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如发明实施例中任一所述的肺叶分割方法。

本发明实施例，通过在自动肺叶分割图像的基础上，对肺部图像任一截面上的肺裂线进行调整，利用用户输入的目标肺裂线对肺裂进行拟合，从而得到目标肺裂分割图像，解决自动肺叶分割结果的精确度受限于肺部CT图像数据质量和肺叶自动分割算法的精度，而不能满足临床需求的问题，实现了对自动肺叶分割结果的进一步优化，提高肺叶分割结果准确度，满足用于临床诊断的需求。

附图说明

图1是本发明实施例一中的肺叶分割方法的流程图；

图1a是本发明实施例一中的在初步肺叶分割图像的一个截面中获取到第一目标肺裂线的示意图；

图1b是本发明实施例一中的目标肺叶分割图像的一个截面的示意图；

图2是本发明实施例二中的肺叶分割装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的肺叶分割方法的流程图，本实施例可适用于对肺部医学图像进行处理的情况，该方法可以由肺叶分割装置来执行。

如图1所示，肺叶分割方法具体包括如下步骤：

S110、基于预设的图像分割算法对采集到的原始肺部图像进行图像分割，得到初步肺叶分割图像，所述初步肺叶分割图像包括初步分割肺叶和初始肺裂。

其中，原始肺部图像为肺部的三维的CT图像。肺裂是肺叶的边界，将完整的肺部分割为不同的肺叶部分。在人体左肺包含一个左肺斜裂，将左肺分为左上肺叶和左下肺叶；人体的右肺包含有一个右肺斜裂和一个右肺水平裂，这两个肺裂将右肺分割为右肺上叶、右肺中叶及右肺下叶。

具体的，预设图像分割算法为一个自动肺叶分割算法，可以直接对原始的肺部图像(如三维CT图像)进行分割。例如，采用专利公开号为CN107622492A的发明专利所提供的肺裂分割方法，获取一个与肺部区域有关的目标图像，目标图像包括多个片层图像，在目图像中分割出肺部区域，在肺部区域中识别出多个候选肺裂，基于一个分类过程，将至少部分多个候选肺裂分类，以及合并至少部分被分类的候选肺裂。此外，也可以采用其他自动分割算法对原始肺部图像进行分割，在本实施例中并不限定具体的分割算法。

S120、接收用户在所述初步肺叶分割图像或原始肺部图像输入的至少一条第一目标肺裂线，其中，所述第一目标肺裂线为完整肺裂线或局部肺裂线。

当用户(通常为临床医务人员)在肺部疾病诊断或治疗过程中观察病人肺部图像时，发现初步肺叶分割图像分割不准确，不能适用于临床治疗中时，可对初步肺叶分割结果进行进一步的优化，对初始肺裂进行局部的调整。

具体可以是，用户针对初步肺叶分割图像的任一截面与初始肺裂相交确定的初始肺裂线进行调整，即在初步肺叶分割图像的任一截面或原始肺部图像的任一截面中输入至少一条第一目标肺裂线，其中，第一目标肺裂线为完整肺裂线或局部肺裂线，完成肺裂线即为用户以初始肺裂线为基准，重新画出的一条肺裂线，能够将肺部分割成为两部分，而局部肺裂线则是指用户在初始肺裂线的基础上，对初始肺裂线进行一处或多处的局部调整线。根据用户的需求，第一目标肺裂线可以是对初始肺裂线进行平滑、移动、局部移动、转动或局部删减调整的结果。

在一种实施方式中，至少一条第一目标肺裂线还可以是多个平行截面上的多条肺裂线。或者至少一条第一目标肺裂线为3D空间中的一条线，如，首先在一个肺部的矢状面截面上画了一条线，当将该矢状面截面旋转任一角度时，继续在已有线条基础上继续画线，得到一条新的线，那么最终得到的线处于一个3D的空间中，而不属于同一个矢状面截面。

此外，由于矢状位为肺裂的最佳观察方位，初步肺叶分割图像的任一截面或原始肺部图像的任一截面通常为人体(肺部)的矢状位的截面。

接收到用户输入的至少一条第一目标肺裂线之后，便以至少第一目标肺裂线为调整的依据，执行步骤S130。

S130、根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，得到目标肺叶分割图像。

具体的，首先，将至少一条第一目标肺裂线与初始肺裂进行拟合，得到目标肺裂，然后根据目标分裂将初步肺叶分割图像重新分割，得到目标肺叶分割图像。

其中，至少一条第一目标肺裂线与初始肺裂进行拟合的算法可以采用隐式曲面拟合算法、移动最小二乘法及B样条曲线的曲面拟合算法中的一种或多种。

在一种实施方式中，可以由用户设定拟合算法中至少一条第一目标肺裂线数据的权重值，决定在当前截面获取到的至少一条肺裂线对于新生成的目标肺裂面的影响程度。当有多条肺裂线时，各肺裂线的权重值不一定相同。

当获取到用户设定的至少一条目标肺裂线的权重值时，将所述权重值作为拟合算法中的至少一条第一目标肺裂线的权重值，对至少一条第一目标肺裂线与初始肺裂进行拟合。

进一步的，当初步肺叶分割图像为右肺叶分割图像时，初始肺裂包括水平肺裂和斜肺裂，在对初始肺裂进行调整之前，需要确定待调整的肺裂对象。可根据接收到的用户输入的选中操作或待调整肺裂自动识别结果，确定待调整的初始肺裂是水平肺裂还是斜肺裂，从而根据至少一条第一目标肺裂线对待调整的初始肺裂进行调整。其中，待调整肺裂自动识别的结果，可以是根据目标肺裂线分别与水平肺裂、斜肺裂间的距离确定，距离较小的则为待调整的目标肺裂。

在一种实施方式中，当至少一条第一目标肺裂线为初始肺裂与输入至少一条第一目标肺裂线的截面相交确定的初始肺裂线的局部调整肺裂线时，首先用至少一条第一目标肺裂线替换初始肺裂线被局部调整区间，得到优化肺裂线，即用被修改肺裂线的部分替换自动分割中分割不准确的肺裂线；然后将优化肺裂线与初始肺裂进行拟合，得到目标肺裂，由目标肺裂确定目标肺叶分割图像。

在一种优选的实施方式中，在得到初步肺叶分割图像之后，肺叶分割方法还包括：分别对初步肺叶分割图像中的至少一个肺叶进行着色，如对左肺上叶标记为蓝色，对左肺下叶标记为红色，使不同的肺叶之间存在肉眼可见的明显区别，两种不同颜色的交界处即为肺裂面，若在矢状位的任一截面中，肺裂面表现为肺裂线。

相应地，根据目标肺裂确定目标肺叶分割图像具体包括：将被目标肺裂分割到与之前所在肺叶不同的区域的着色变更为相应肺叶区域的颜色，得到目标肺叶分割图像。示例性的，在初步肺叶分割图像中，标记为红色的左肺下叶中，部分肺叶组织经过目标肺裂的调整被分割为左肺上叶，便将被重新调整的区域着色由红色变更为蓝色。在颜色调整之后，不同颜色的交界处即为经过调整后的目标肺裂面。

在一种优选的实施方式中，在得到目标肺叶分割图像之后，在用户不满于目标肺叶分割图像的分割结果时，还可以响应于用户输入的重新分割指令，将目标肺叶分割图像作为新的初步肺叶分割图像，对目标肺叶分割图像重新进行分割。

具体的，可以是撤销对初始肺裂的调整，接收用户在新的初步肺叶分割图像或原始肺部图像中输入的至少一条第二目标肺裂线，根据至少一条第二目标肺裂线对初始肺裂进行调整，得到重新分割目标肺叶分割图像，其中，第二目标肺裂线为完整肺裂线或局部调整肺裂线。。即基于初始肺叶分割图像重新调整初始肺裂。还可以是接收用户在新的初步肺叶分割图像或原始肺部图像中输入的至少一条第二目标肺裂线，根据至少一条第二目标肺裂线或至少一条第一目标肺裂线与至少一条第二目标肺裂线对新的初步肺叶分割图像的肺裂进行调整，得到重新分割目标肺叶分割图像。即在第一次重新分割的基础上，对目标肺裂进行调整，得到新的目标肺裂。从而，可以实现根据临床要求，实时的调整肺叶分割图像。

此外，在一种实施方式中，还可以将无需进行调整的初始肺裂线部分进行标记，即可在肺裂调整过程中，避免将无需调整的位置进行调整。

在本实施例中所提供的肺叶分割方法在实时过程中的示意图可参考图1a和

图1b。其中，图1a是在初步肺叶分割图像的一个截面中获取到第一目标肺裂线的示意图，图1b是目标肺叶分割图像的一个截面的示意图。

在图1a中，101是经过初步分割之后的上肺叶，102是经过初步分割之后的下肺叶，103是经过初步分割之后的肺裂在当前截面上的初始肺裂线，而104则是在当前截面获取到的第一目标肺裂线。进而根据104对初始肺裂进行调整得到图1b。在图1b中的101则为经过调整后的上肺叶，102为经过调整后的下肺叶，105则是目标肺裂在当前截面的肺裂线。

本实施例的技术方案，通过在自动肺叶分割图像的基础上，对肺部图像任一截面上的肺裂线进行调整，利用用户输入的目标肺裂线对肺裂进行拟合，从而得到目标肺裂分割图像，在目标肺裂分割图像仍然不满足要求时，用户可以再次对目标肺裂分割图像进行调整，直到最终结果满足临床要求，解决了自动肺叶分割结果的精确度受限于肺部CT图像数据质量和肺叶自动分割算法的精度，而不能满足临床需求的问题，实现了对自动肺叶分割结果的进一步优化，提高肺叶分割结果准确度，满足用于临床诊断的需求。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种肺叶分割装置的结构图，该装置适用于对肺部医学图像进行处理的情况。本实施例的装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于计算机设备或医学图像工作站中。

如图2所示，肺叶分割装置具体包括：第一分割模块210、目标肺裂线获取模块220和第二分割模块230。

其中，第一分割模块210，用于基于预设的图像分割算法对采集到的原始肺部图像进行图像分割，得到初步肺叶分割图像，所述初步肺叶分割图像包括初步分割肺叶和初始肺裂；目标肺裂线获取模块220，用于接收用户在所述初步肺叶分割图像或原始肺部图像输入的至少一条第一目标肺裂线，其中，所述第一目标肺裂线为完整肺裂线或局部调整肺裂线；第二分割模块230，用于根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，得到目标肺叶分割图像。

本实施例的技术方案，通过在自动肺叶分割图像的基础上，对肺部图像任一截面上的肺裂线进行调整，利用用户输入的目标肺裂线对肺裂进行拟合，从而得到目标肺裂分割图像，解决自动肺叶分割结果的精确度受限于肺部CT图像数据质量和肺叶自动分割算法的精度，而不能满足临床需求的问题，实现了对自动肺叶分割结果的进一步优化，提高肺叶分割结果准确度，满足用于临床诊断的需求。

可选的，目标肺裂线获取模块220具体用于：

接收用户在所述初步肺叶分割图像的任一截面或原始肺部图像的任一截面中输入的至少一条第一目标肺裂线。

可选的，所述任一截面为肺部矢状位的任一截面。

优选的，肺叶分割装置还包括重新分割模块，用于在得到目标肺叶分割图像之后，响应于用户输入的重新分割指令，将所述目标肺叶分割图像作为新的初步肺叶分割图像，对所述目标肺叶分割图像重新进行分割。

可选的，所述重新分割模块具体用于：

撤销对所述初始肺裂的调整，接收用户在所述新的初步肺叶分割图像或原始肺部图像中输入的至少一条第二目标肺裂线，根据所述至少一条第二目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，得到重新分割目标肺叶分割图像；或，

接收用户在所述新的初步肺叶分割图像或原始肺部图像中输入的至少一条第二目标肺裂线，根据所述至少一条第二目标肺裂线或至少一条第一目标肺裂线与至少一条第二目标肺裂线，对所述新的初步肺叶分割图像的肺裂进行调整，得到重新分割目标肺叶分割图像，其中，所述第二目标肺裂线为完整肺裂线或局部调整肺裂线。

可选的，第二分割模块230具体用于：

将所述至少一条第一目标肺裂线与所述初始肺裂进行拟合，得到目标肺裂。

可选的，肺叶分割装置还包括肺裂线权重值设定模块，用于获取用户设定的目标肺裂线权重值；

相应的，第二分割模块230还用于：

将所述权重值作为拟合算法中的所述至少一条第一目标肺裂线的权重值，对所述至少一条第一目标肺裂线与所述初始肺裂进行拟合。

可选的，所述至少一条第一目标肺裂线为所述初始肺裂与输入所述至少一条第一目标肺裂线的截面相交确定的初始肺裂线的局部调整肺裂线，相应的，第二分割模块230还用于用所述至少一条第一目标肺裂线替换所述初始肺裂线被局部调整区间，得到优化肺裂线；

将所述优化肺裂线与所述初始肺裂进行拟合，得到目标肺裂，由所述目标肺裂确定所述目标肺叶分割图像。

可选的，当所述初步肺叶分割图像包含有两个肺裂时，所述初始肺裂包括水平肺裂和斜肺裂；相应的，

第二分割模块230还用于：

根据接收到的用户输入的选中操作或待调整肺裂自动识别结果，确定待调整的初始肺裂，并根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述待调整的初始肺裂进行调整。

可选的，肺叶分割装置还包括着色模块，用于在得到初步肺叶分割图像之后，分别对所述初步肺叶分割图像中的至少一个肺叶进行着色；

相应地，第二分割模块230还用于将被所述目标肺裂分割到与之前所在肺叶不同的区域的着色变更为相应肺叶区域的颜色，得到目标肺叶分割图像。

本发明实施例所提供的肺叶分割装置可执行本发明任意实施例所提供的肺叶分割方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3是本发明实施例三中的计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备312的框图。图3显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元316，系统存储器328，连接不同系统组件(包括系统存储器328和处理单元316)的总线318。

总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储器328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块342的程序/实用工具340，可以存储在例如存储器328中，这样的程序模块342包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块342通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元316通过运行存储在系统存储器328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的肺叶分割方法，该方法主要包括：

基于预设的图像分割算法对采集到的原始肺部图像进行图像分割，得到初步肺叶分割图像，所述初步肺叶分割图像包括初步分割肺叶和初始肺裂；

接收用户在所述初步肺叶分割图像或原始肺部图像输入的至少一条第一目标肺裂线，其中，所述第一目标肺裂线为完整肺裂线或局部调整肺裂线；

根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，得到目标肺叶分割图像。

实施例四

本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的肺叶分割方法，该方法主要包括：

基于预设的图像分割算法对采集到的原始肺部图像进行图像分割，得到初步肺叶分割图像，所述初步肺叶分割图像包括初步分割肺叶和初始肺裂；

接收用户在所述初步肺叶分割图像或原始肺部图像输入的至少一条第一目标肺裂线，其中，所述第一目标肺裂线为完整肺裂线或局部调整肺裂线；

根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，得到目标肺叶分割图像。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种肺叶分割方法，其特征在于，包括：

基于预设的图像分割算法对采集到的原始肺部图像进行图像分割，得到初步肺叶分割图像，所述初步肺叶分割图像包括初步分割肺叶和初始肺裂；

接收用户在所述初步肺叶分割图像或原始肺部图像输入的至少一条第一目标肺裂线，其中，所述第一目标肺裂线为完整肺裂线或局部调整肺裂线；

根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，得到目标肺叶分割图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收用户在所述初步肺叶分割图像或原始肺部图像输入的至少一条第一目标肺裂线，包括：

接收用户在所述初步肺叶分割图像的任一截面或原始肺部图像的任一截面中输入的至少一条第一目标肺裂线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述任一截面为肺部矢状位的任一截面。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，在得到目标肺叶分割图像之后，还包括:

响应于用户输入的重新分割指令，将所述目标肺叶分割图像作为新的初步肺叶分割图像，对所述目标肺叶分割图像重新进行分割。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标肺叶分割图像重新进行分割，包括下述一种或多种：

撤销对所述初始肺裂的调整，接收用户在所述新的初步肺叶分割图像或原始肺部图像中输入的至少一条第二目标肺裂线，根据所述至少一条第二目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，得到重新分割目标肺叶分割图像；或，

接收用户在所述新的初步肺叶分割图像或原始肺部图像中输入的至少一条第二目标肺裂线，根据所述至少一条第二目标肺裂线或至少一条第一目标肺裂线与至少一条第二目标肺裂线，对所述新的初步肺叶分割图像的肺裂进行调整，得到重新分割目标肺叶分割图像，其中，所述第二目标肺裂线为完整肺裂线或局部调整肺裂线。

6.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，包括：

将所述至少一条第一目标肺裂线与所述初始肺裂进行拟合，得到目标肺裂。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户设定的目标肺裂线权重值；相应的，所述将所述至少一条第一目标肺裂线与所述初始肺裂进行拟合，包括：

将所述权重值作为拟合算法中的所述至少一条第一目标肺裂线的权重值，对所述至少一条第一目标肺裂线与所述初始肺裂进行拟合。

8.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述至少一条第一目标肺裂线为所述初始肺裂与输入所述至少一条第一目标肺裂线的截面相交确定的初始肺裂线的局部调整肺裂线，相应的，根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，得到目标肺叶分割图像，包括：

用所述至少一条第一目标肺裂线替换所述初始肺裂线被局部调整区间，得到优化肺裂线；

将所述优化肺裂线与所述初始肺裂进行拟合，得到目标肺裂，由所述目标肺裂确定所述目标肺叶分割图像。

9.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，当所述初步肺叶分割图像包含有两个肺裂时，所述初始肺裂包括水平肺裂和斜肺裂；相应的，

所述根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整肺裂，包括：

根据接收到的用户输入的选中操作或待调整肺裂自动识别结果，确定待调整的初始肺裂，并根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述待调整的初始肺裂进行调整。

10.一种肺叶分割装置，其特征在于，包括：

第一分割模块，用于基于预设的图像分割算法对采集到的原始肺部图像进行图像分割，得到初步肺叶分割图像，所述初步肺叶分割图像包括初步分割肺叶和初始肺裂；

目标肺裂线获取模块，用于接收用户在所述初步肺叶分割图像或原始肺部图像输入的至少一条第一目标肺裂线，其中，所述第一目标肺裂线为完整肺裂线或局部调整肺裂线；

第二分割模块，用于根据所述至少一条第一目标肺裂线对所述初始肺裂进行调整，得到目标肺叶分割图像。

11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的肺叶分割方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的肺叶分割方法。