中长期梯级水电优化调度方法及装置
技术领域
本申请涉及水电优化调度相关技术领域,具体涉及一种中长期梯级水电优化调度方法及装置。
背景技术
月度梯级水电联合优化是梯级水电调度运行中的关键技术问题,其根本目标是在保证电网和梯级安全运行的前提下,提升流域梯级的运行效益。其技术难度在于:从数学建模与求解的角度出发,梯级水电联合优化属于复杂的非线性规划问题,输变电设备检修计划属于混合整数规划问题,一旦将上述两个问题汇总,形成统一求解的模型,在数学上属于“NP-hard”问题,目前对于上述问题尚缺乏有效的求解手段。
为此,为满足当前实际调度运行求解的需要,往往采用简化的方式,具体实现方式如图1所示,其基本思路是采用开环优化模式:首先进行月度输变电设备检修计划编制,由人工经验给定梯级水电发电计划作为基础数据,编制输变电设备检修计划;接着根据输变电设备检修计划,开展月度梯级水电联合优化。在该模式下,为避免由于输变电设备检修计划与梯级水电联合优化不配合造成的电网安全风险,往往被迫采取较为保守的控制措施,在输变电设备检修阶段预设附加控制要求,以保证优化结果满足安全运行要求。
上述开环优化模式中,尽管采用了附加控制要求的安全保障措施,仍然不能完全保证输变电设备检修计划与梯级水电联合优化方案的协同配合性。此外上述模式下由于在输变电设备检修计划环节附加控制条件,也限制了梯级水电联合优化的决策空间,大大降低了其运行效益。
发明内容
本申请提供一种中长期梯级水电优化调度方法及装置,以解决采用开环模式时,不能完全保证输变电设备检修计划与梯级水电联合优化方案的协同配合性。限制了梯级水电联合优化的决策空间,大大降低了运行效益。
本申请提供一种中长期梯级水电优化调度方法,包括:
获取月度输变电设备检修计划;
基于所述月度输变电设备检修计划,生成或优化月度梯级水电联合优化方案;
以各梯级水电站逐日发电量作为判定指标,判定所述月度输变电设备检修计划和所述月度梯级水电联合优化方案是否合格;
若判断结果为否,调整所述月度输变电设备检修计划。
可选的,月度输变电设备检修计划为:以逐日负荷预测、梯级水电发电计划作为基础数据,在输变电设备检修计划可选择时间范围内,判断各项检修任务能否开展,并以电网安全裕度最大为决策目标,编制并进行优化的输变电设备检修计划。
可选的,优化输变电设备检修计划的优化目标可表示为:
其中,
式(2)中,为运行断面l在第t日高峰时刻的潮流,表示取该运行断面在当月各天中高峰时刻潮流的最大值,Pl PL,max为该运行断面的潮流限值,则为该运行断面的负载率,NL表示电网运行断面数量,则表示电网运行控制断面平均负载率;
式(3)中,NH、NT分别为系统中梯级水电级数和当月天数,分别为由梯级输电联合优化所得的第h级水电站在第t日的发电量和由月度输变电设备检修计划约束条件所限定的该水电站的发电量,则为第h级水电在第t日的发电量调整量;
式(1)中,FM为月度输变电设备检修计划优化目标,分别为人工设定的两项优化目标项的权重系数。
可选的,所述输变电设备检修计划所需要考虑的约束条件包括:电力电量平衡约束、运行断面安全约束、输变电设备停电约束。
可选的,电力电量平衡约束需要考虑的约束项包括高峰时刻备用约束、电量平衡约束,可表示为:
式(4)中,NF为系统中火电厂的数量,为由水电厂h、火电厂f在第t天开机方式决定的最大发电功率,Pt L,max为当日负荷预测最大值,PR为系统运行备用容量要求,分别为火电厂f在第t天由开机方式决定的日发电量上、下限,Wt L为当日用电量。
运行断面安全约束要求在高峰时刻水火电发电调节能力应能保证运行断面不过载,可表示为:
式(5)中,为运行断面l在第t天由负荷分布所决定基础潮流,为与该运行断面相关的输变电设备检修后对该运行断面相关设备潮流的改变量,λl,t为该输变电设备是否检修的状态变量,为“0-1”变量,分别为水电站h、火电厂f在第t天负荷的可调出力,分别为水电站h、火电厂f所在节点与运行断面l的潮流转移分布因子,为该运行断面的潮流限值。
输变电设备停电约束用于规定输变电设备检修状态变量的取值范围,保证输变电设备检修只能在给定的检修周期范围内开展,且检修工作必须满足连续开展要求、工期必须满足实际要求时间三个方面,可表示为:
式(6)中,λλl,t为引入的输变电设备检修启停状态变量,当开始停电检修当天取“1”,停止停电检修工作当天取“-1”,[T1,T2]为该检修工作可以选择的工作范围,NSN为该工作的所需工作时间。
可选的,月度梯级水电联合优化是以流域梯级降水预测、输变电设备检修对梯级水电发电能力约束作为基础数据,以梯级水电站弃水流量最小、发电量最大为优化目标,编制形成的梯级水电逐日优化方案。
可选的,月度输变电设备检修计划的的优化是以弃水流量最小、发电量最大为优化目标;其中
优化目标可表示为:
式(7)中,分别为第h级水电在第t天的发电量和弃水电量。
可选的,所述月度输变电设备检修计划所需要考虑的约束条件包括上下游协调约束、单个水电站运行约束。
上下游协调约束用于上游发电流量和弃水流量与下游库容变化之间的关系,可表示为:
式(8)中,分别为第h级水电在第t和t-1天的库容,分别为第h-1级电站(第h级电站上一级水电)在第t天的发电流量和弃水流量,分别为第h级电站在第t天的发电流量和弃水流量,为第h级水电在第t天的天然降水流量。
单个水电站运行约束包括水位限制约束,水位库容关系、发/弃电量与发/弃电流量关系三个方面,可表示如下:
式(9)中,Hh,t为第h级水电第t天的水位,分别为该水电站的水位上、下限,分别为第h级水电站库容与水位的二次项、一次项和常数项系数,为第h级水电站发/弃水电量与发/弃水流量之间的一次项系数。
可选的,所述以各梯级水电站逐日发电量作为判定指标,判定所述月度输变电设备检修计划和所述月度梯级水电联合优化方案是否合格;包括:
将各梯级水电站逐日发电量作为收敛性判定指标,根据前后两次迭代过程中的数值变化幅值与预设的给定值比较,当超过给定值时,视为不收敛,将本次迭代所得的梯级水电逐日发电量作为基础信息传递至月度输变电设备检修步骤,进行下一轮迭代;否则则认为迭代收敛;该判定条件可表示为:
式(10)中,分别为第h级水电在第t天第n和n-1次迭代所得的发电量,ε为给定的收敛系数。
本申请还提供一种中长期梯级水电优化调度装置,包括:
获取装置模块,用于获取月度输变电设备检修计划;
生成优化模块,用于基于所述月度输变电设备检修计划,生成或优化月度梯级水电联合优化方案;
判断装置,用于以各梯级水电站逐日发电量作为判定指标,判定所述月度输变电设备检修计划和所述月度梯级水电联合优化方案是否合格;
调整装置,用于若判断结果为否,调整所述月度输变电设备检修计划。
本申请的提供的中长期梯级水电优化调度方法中,基于月度输变电设备检修计划,生成或优化月度梯级水电联合优化方案;以各梯级水电站逐日发电量作为判定指标,判定月度输变电设备检修计划和月度梯级水电联合优化方案是否合格;根据判断结果,调整月度输变电设备检修计划。如此构成迭代。本发明将从两者协调关系角度出发,构建输变电设备检修计划与梯级水电联合优化双层迭代优化模型,不需要在输变电设备检修计划编制环节附加控制条件,在保证电网安全的条件下提升梯级水电运行效益。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例一提供的中长期梯级水电优化调度方法的流程示意图;
图2为本申请实施例一提供的中长期梯级水电优化调度方法的一种流程图;
图3为本申请实施例二提供的中长期梯级水电优化调度装置的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例一
图1为本申请实施例一提供的中长期梯级水电优化调度方法的流程示意图;参照图1,本申请提供的中长期梯级水电优化调度方法包括:
S101,获取月度输变电设备检修计划;
S102,基于月度输变电设备检修计划,生成或优化月度梯级水电联合优化方案;
S103,以各梯级水电站逐日发电量作为判定指标,判定月度输变电设备检修计划和月度梯级水电联合优化方案是否合格;
S104,若判断结果为否,调整月度输变电设备检修计划。
本申请的提供的中长期梯级水电优化调度方法中,基于月度输变电设备检修计划,生成或优化月度梯级水电联合优化方案;以各梯级水电站逐日发电量作为判定指标,判定月度输变电设备检修计划和月度梯级水电联合优化方案是否合格;根据判断结果,调整月度输变电设备检修计划。如此构成迭代。本发明将从两者协调关系角度出发,构建输变电设备检修计划与梯级水电联合优化双层迭代优化模型,不需要在输变电设备检修计划编制环节附加控制条件,在保证电网安全的条件下提升梯级水电运行效益。
图2为本申请实施例一提供的中长期梯级水电优化调度方法的一种流程图参照图2,具体的,本申请提供的中长期梯级水电优化调度方法具体包括如下几个部分:
(1)月度输变电设备检修计划
月度输变电设备检修计划是以逐日负荷预测、梯级水电发电计划等作为基础数据,在输变电设备检修计划可选择时间范围内,判断各项检修任务能否开展,并以电网安全裕度最大为决策目标,编制输变电设备检修计划。
①优化目标
月度输变电设备检修计划主要考虑电网安全裕度和梯级水电发电计划调整量。其中,安全裕度用运行控制断面平均负载率作为评价指标,安全裕度越大,运行控制断面平均负载率越低;而梯级水电作为清洁能源,主要承担电网基荷,月度输变电设备检修计划相对于梯级水电联合优化所需要做出的调整量作为另一方面的评价指标,所作的调整量越小,越符合梯级水电联合优化中提升梯级水电运行效益的要求。
运行控制断面平均负载率最小化优化目标F1可表示为:
式(3)中,为运行断面l在第t日高峰时刻的潮流,表示取该运行断面在当月各天中高峰时刻潮流的最大值,Pl PL,max为该运行断面的潮流限值,则为该运行断面的负载率,NL表示电网运行断面数量,则表示电网运行控制断面平均负载率
梯级水电日发电量调整量最小化目标可表示为:
式(2)中,NH、NT分别为系统中梯级水电级数和当月天数,分别为由梯级输电联合优化所得的第h级水电站在第t日的发电量和由月度输变电设备检修计划约束条件所限定的该水电站的发电量,则为第h级水电在第t日的发电量调整量。
由于上述两方面的优化目标量纲不同,引入权重系数后,月度输变电设备检修计划的优化目标可表示为:
式(1)中,FM为月度输变电设备检修计划优化目标,分别为人工设定的两项优化目标项的权重系数。
②约束条件
所需要考虑的约束条件包括:电力电量平衡约束、运行断面安全约束、输变电设备停电约束。
电力电量平衡约束需要考虑的约束项包括高峰时刻备用约束、电量平衡约束,可表示为:
式(4)中,NF为系统中火电厂的数量,为由水电厂h、火电厂f在第t天开机方式决定的最大发电功率,Pt L,max为当日负荷预测最大值,PR为系统运行备用容量要求,分别为火电厂f在第t天由开机方式决定的日发电量上、下限,Wt L为当日用电量。
运行断面安全约束要求在高峰时刻水火电发电调节能力应能保证运行断面不过载,可表示为:
式(5)中,为运行断面l在第t天由负荷分布所决定基础潮流,为与该运行断面相关的输变电设备检修后对该运行断面相关设备潮流的改变量,λl,t为该输变电设备是否检修的状态变量,为“0-1”变量,分别为水电站h、火电厂f在第t天负荷的可调出力,分别为水电站h、火电厂f所在节点与运行断面l的潮流转移分布因子,为该运行断面的潮流限值。
输变电设备停电约束用于规定输变电设备检修状态变量的取值范围,保证输变电设备检修只能在给定的检修周期范围内开展,且检修工作必须满足连续开展要求、工期必须满足实际要求时间三个方面,可表示为:
式(6)中,λλl,t为引入的输变电设备检修启停状态变量,当开始停电检修当天取“1”,停止停电检修工作当天取“-1”,[T1,T2]为该检修工作可以选择的工作范围,NSN为该工作的所需工作时间。
③模型求解
该模型为含二次约束的混合整数规划问题,可利用人工智能算法或CPLEX等商用软件包求解,考虑上述算法均相对成熟,这里不赘述其计算流程。
(2)月度梯级水电联合优化
月度梯级水电联合优化是以流域梯级降水预测、输变电设备检修对梯级水电发电能力约束等作为基础数据,以梯级水电站弃水流量最小、发电量最大为优化目标,编制形成的梯级水电逐日优化方案。
①优化目标
月度流域梯级水电联合优化问题以弃水流量最小、发电量最大为优化目标,可表示为:
式(7)中,分别为第h级水电在第t天的发电量和弃水电量。
②约束条件
所需要考虑的约束条件包括上下游协调约束、单个水电站运行约束。
上下游协调约束用于上游发电流量和弃水流量与下游库容变化之间的关系,可表示为:
式(8)中,分别为第h级水电在第t和t-1天的库容,分别为第h-1级电站(第h级电站上一级水电)在第t天的发电流量和弃水流量,分别为第h级电站在第t天的发电流量和弃水流量,为第h级水电在第t天的天然降水流量。
单个水电站运行约束包括水位限制约束,水位库容关系、发/弃电量与发/弃电流量关系三个方面,可表示如下:
式(9)中,Hh,t为第h级水电第t天的水位,分别为该水电站的水位上、下限,分别为第h级水电站库容与水位的二次项、一次项和常数项系数,为第h级水电站发/弃水电量与发/弃水流量之间的一次项系数。
③模型求解
月度梯级水电联合优化模型为含二次约束的非线性规划模型,该模型亦可通过人工智能算法或CPLEX等商用软件包求解,这里不再赘述。
(3)收敛性条件判定
将各梯级水电站逐日发电量作为收敛性判定指标,根据其在前后两次迭代过程中的数值变化幅值与给定值比较,当超过给定值时,视为不收敛,将本次迭代所得的梯级水电逐日发电量作为基础信息传递至月度输变电设备检修步骤,进行下一轮迭代;否则则认为迭代收敛。该判定条件可表示为:
式(10)中,分别为第h级水电在第t天第n和n-1次迭代所得的发电量,ε为给定的收敛系数。
4、本发明的关键点和欲保护点是什么?
本发明提出了考虑输变电设备检修要求与来水预测的月度梯级水电优化调度方法,其核心创新点在于形成了双层迭代的输变电设备检修优化和梯级水电联合优化机制,通过两者的反复迭代,实现了输变电设备检修与梯级水电发电之间的协调,在保证安全的前提下,最大化梯级水电运行效益。
实施例二
图3为本申请实施例二提供的中长期梯级水电优化调度装置的结构示意图。参照图3,本申请提供的装置包括:
获取装置模块31,用于获取月度输变电设备检修计划;
生成优化模块32,用于基于月度输变电设备检修计划,生成或优化月度梯级水电联合优化方案;
判断装置33,用于以各梯级水电站逐日发电量作为判定指标,判定月度输变电设备检修计划和月度梯级水电联合优化方案是否合格;
调整装置34,用于若判断结果为否,调整月度输变电设备检修计划。
关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
可以理解的是,上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考,在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。