CN109654378A - 一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置及方法，其中装置包括：设置在燃气管道泄露检测车上的：车前传感器和车内控制器；其中，车内控制器，设置在燃气管道泄露检测车内部；车前传感器包括：固定框架设置在燃气管道泄露检测车车体外部；至少一个竖直伸缩套管设置在固定框架上；至少一个水平伸缩套管设置在固定框架上；第一传感器组设置在竖直伸缩套管上；第二传感器组设置在水平伸缩套管上；第一传感器组和/或第二传感器组，分别用于对道路下面管道的泄露气体进行探测，将第一传感器组信号和/或第二传感器组信号发送至车内控制器，车内控制器获得监测数据，并将监测数据通过无线网络传输至管理平台。

Description

一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置及方法

技术领域

本发明涉及城市管网完整性管理技术领域，尤其涉及一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置及方法。

背景技术

随着城市的飞速发展，燃气管道几乎遍布整个城市地下，一旦发生泄漏，会造成巨大的人员和财产损失。

天然气埋地管网泄漏情况无法及时获知，泄漏后无法快速排查泄漏情况及不影响，利用高速度高精度巡检设备对燃气管线进行泄漏多维度检测是保障管网安全运行的重要手段。

目前，燃气管道泄漏检测通常是以人员查找与设备检测结合来实现泄漏检测。对泄漏点的位置记录，往往通过参照物来进行描述记录，缺少泄漏点位置的精准定位信息；检测过程中使用的检测设备通常只可检测单种泄漏气体，无法有效对多种泄漏气体进行检测；检测时缺少对现场温度、风速等环境因素的检测，无法预估气体泄漏的扩散范围；缺少对记录的数据信息进行有效的分析与利用；缺少对有用信息的进一步统计与分析。此外，由于燃气管线网络复杂、巡检线路里程数大，泄漏检测人员巡检速度慢，在巡检过程中，容易出现巡检周期长、重复检测、数据准确度低和漏测的情况，造成检测效率低下、检测覆盖率低。

因此，如何快速对巡检线路进行检测，如何精准定位泄漏点位置信息，如何通过单种检测设备对多种泄漏气体检测，如何准确检测泄漏点环境因素，如何将检测到的多维度信息进行准确整合，如何将获得的检测数据信息进行有效的统计与分析，如何提高泄漏检测效率是管道泄漏检测中亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置及方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的一个方面提供了一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置，包括：设置在燃气管道泄露检测车上的：车前传感器1和车内控制器2；其中，车内控制器2，设置在燃气管道泄露检测车内部；车前传感器1包括：固定框架11，固定框架设置在燃气管道泄露检测车车体外部；至少一个竖直伸缩套管12，至少一个竖直伸缩套管12设置在固定框架11上；至少一个水平伸缩套管13，至少一个水平伸缩套管13设置在固定框架11上；第一传感器组14，第一传感器组14设置在竖直伸缩套管12上，第一传感器组14至少包括：第一实时动态定位装置；第二传感器组15，第二传感器组15设置在水平伸缩套管13上，第二传感器组15至少包括：第二实时动态定位装置；第一传感器组14和/或第二传感器组15，分别用于对道路下面管道的泄露气体进行探测，获得第一传感器组信号和/或第二传感器组信号，并将第一传感器组信号和/或第二传感器组信号发送至车内控制器2，其中第一传感器组信号至少包括第一泄露信号和第一定位信号，和/或第二传感器组信号至少包括第二泄露信号和第二定位信号；车内控制器2，用于将第一传感器组信号和第二传感器组信号进行处理，获得监测数据，并将监测数据通过无线网络传输至管理平台。

其中，竖直伸缩套管12包括：第一固定底座121，第一固定底座121固定在固定框架11上；第一刚性支撑臂122，第一刚性支撑臂122设置在第一固定底座121上，并利用气缸形成；韧性支撑臂123，韧性支撑臂123设置在刚性支撑臂122上端，韧性支撑臂123的固定端与刚性支撑臂122具有夹角，使韧性支撑臂123的活动端与燃气管道泄露检测车的运动方向相反，韧性支撑臂123用于固定第一传感器组14；第一通信模块124，第一通信模块124设置在第一固定底座121上，用于与车内控制器2进行通信。

其中，水平伸缩套管13包括：第二固定底座131，第二固定底座131固定在固定框架11上；第二刚性支撑臂132，第二刚性支撑臂132设置在第二固定底座131上，并利用气缸形成，使第二刚性支撑臂132的设置方向与燃气管道泄露检测车的运动方向平行，第二刚性支撑臂132用于固定第二传感器组15；第二通信模块133，第二通信模块133设置在第二固定底座131上，用于与车内控制器2进行通信。

其中，第一传感器组14包括：第一温度传感器、第一湿度传感器、第一风速传感器、第一有害气体传感器和/或第一大气压力传感器；和/或第二传感器组15包括：第二温度传感器、第二湿度传感器、第二风速传感器、第二有害气体传感器和/或第二大气压力传感器；

其中，第一传感器组14还包括：第一红外距离传感器141；和/或第二传感器组15还包括：第二红外距离传感器151。

其中，第一传感器组信号还包括燃气管道泄露检测车当前位置信号，和/或第二传感器组信号还包括燃气管道泄露检测车当前位置信号。

其中，车内控制器2具体用于：将监测数据通过GPRS模块传输至移动端设备；和/或

将监测数据通过GPS模块或者北斗模块传输至远程监控设备。

本发明另一方面提供了一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测方法，包括：设置基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置，其中，基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置包括：设置在燃气管道泄露检测车上的：车前传感器和车内控制器；其中，车内控制器，设置在燃气管道泄露检测车内部；车前传感器包括：固定框架，固定框架设置在燃气管道泄露检测车车体外部；至少一个竖直伸缩套管，至少一个竖直伸缩套管设置在固定框架上；至少一个水平伸缩套管，至少一个水平伸缩套管设置在固定框架上；第一传感器组，第一传感器组设置在竖直伸缩套管上，第一传感器组至少包括：第一实时动态定位装置；第二传感器组，第二传感器组设置在水平伸缩套管上，第二传感器组至少包括：第二实时动态定位装置；进行检测时，第一传感器组和/或第二传感器组对道路下面管道的泄露气体进行探测，获得第一传感器组信号和/或第二传感器组信号，并将第一传感器组信号和/或第二传感器组信号发送至车内控制器，其中第一传感器组信号至少包括第一泄露信号和第一定位信号，和/或第二传感器组信号至少包括第二泄露信号和第二定位信号；车内控制器将第一传感器组信号和第二传感器组信号进行处理，获得监测数据，并将监测数据通过无线网络传输至管理平台。

其中，第一传感器组信号还包括燃气管道泄露检测车当前位置信号，和/或第二传感器组信号还包括燃气管道泄露检测车当前位置信号。

其中，将监测数据通过无线网络传输至管理平台包括：将监测数据通过GPRS模块传输至移动端设备；和/或将监测数据通过GPS模块或者北斗模块传输至远程监控设备。

由此可见，通过本发明提供的基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置及方法，可实现对城市燃气管线进行迅速泄漏排查与检测的同时，通过对环境温度、湿度、风速、气体种类、气体浓度、压力等多因素的检测综合分析，与北斗精准实时定位信息相结合，形成完善、精确的泄漏检测分析数据，及时的泄漏分析数据，可以有效的减少燃气泄漏造成的影响范围，基础数据的不断累积，为日后大数据分析与预测提供有效保证。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置的车前传感器的设置示意图；

图3为本发明实施例提供的基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置的使用示意图；

图4本发明实施例提供的基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置中竖直伸缩套管的结构示意图；

图5本发明实施例提供的基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置中水平伸缩套管的结构示意图；

图6本发明实施例提供的基于北斗定位的燃气管道泄漏检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了本发明实施例提供的基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置的结构示意图，图2示出了本发明实施例提供的北斗定位的燃气管道泄漏检测装置中车前传感器的设置示意图，结合图1和图2，本发明实施例提供的基于北斗定位的燃气管道泄露检测装置，包括：

设置在燃气管道泄露检测车上的：车前传感器1和车内控制器2；其中，

车内控制器2，设置在燃气管道泄露检测车内部；

车前传感器1包括：

固定框架11，固定框架设置在燃气管道泄露检测车车体外部；

至少一个竖直伸缩套管12，至少一个竖直伸缩套管12设置在固定框架11上；

至少一个水平伸缩套管13，至少一个水平伸缩套管13设置在固定框架11上；

第一传感器组14，第一传感器组14设置在竖直伸缩套管12上，第一传感器组14至少包括：第一实时动态定位装置；

第二传感器组15，第二传感器组15设置在水平伸缩套管13上，第二传感器组15至少包括：第二实时动态定位装置；

第一传感器组14和/或第二传感器组15，分别用于对道路下面管道的泄露气体进行探测，获得第一传感器组信号和/或第二传感器组信号，并将第一传感器组信号和/或第二传感器组信号发送至车内控制器2，其中第一传感器组信号至少包括第一泄露信号和第一定位信号，和/或第二传感器组信号至少包括第二泄露信号和第二定位信号；

车内控制器2，用于将第一传感器组信号和第二传感器组信号进行处理，获得监测数据，并将监测数据通过无线网络传输至管理平台。

其中，固定框架11用于固定在燃气管道泄露检测车的车辆框架上形成套管固定位并提供线缆通路，以此来固定竖直伸缩套管12和水平伸缩套管13。

竖直伸缩套管12用于受控形成活动端竖直位移的套管，作为本发明实施例的一个可选实施例，参见图4，竖直伸缩套管12包括：第一固定底座121，第一固定底座121固定在固定框架11上；第一刚性支撑臂122，第一刚性支撑臂122设置在第一固定底座121上，并利用气缸形成；韧性支撑臂123，韧性支撑臂123设置在刚性支撑臂122上端，韧性支撑臂123的固定端与刚性支撑臂122具有夹角，使韧性支撑臂123的活动端与燃气管道泄露检测车的运动方向相反，韧性支撑臂123用于固定第一传感器组14；第一通信模块124，第一通信模块124设置在第一固定底座121上，用于与车内控制器2进行通信。具体的，韧性支撑臂123的迎风面可以为流线型曲面，韧性支撑臂123的活动端朝运动方向反向固定；第一传感器组14可以利用传感器矩阵框架固定在韧性支撑臂123上，矩阵框架可以固定在韧性支撑臂123曲面的对面；各传感器感面朝向运动方向反向，利用矩阵框架和传感器本体的阻挡形成涡流区加强气体采集效果。其中，第一实时动态定位装置可以有若干个，分别布置在各矩阵框架上。各矩阵框架上的实时动态定位装置可以采用rtk定位终端，可以记录整个采集环境的大致轮廓，分米级精度可以利用各种导航卫星信号，结合各矩阵框架上的各类传感器可以获得实时的套管形成的空间坐标和空间中各部分的精确数值，可以形成对确定移动空间中的参数变化趋势。

水平伸缩套管13用于受控形成活动端水平位移的套管，作为本发明实施例的一个可选实施例，参见图5，水平伸缩套管13包括：第二固定底座131，第二固定底座131固定在固定框架11上；第二刚性支撑臂132，第二刚性支撑臂132设置在第二固定底座131上，并利用气缸形成，使第二刚性支撑臂132的设置方向与燃气管道泄露检测车的运动方向平行，第二刚性支撑臂132用于固定第二传感器组15；第二通信模块133，第二通信模块133设置在第二固定底座131上，用于与车内控制器2进行通信。

第一传感器组14，用于采集车辆所处环境中的环境物理信号。作为本发明实施例的一个可选实施方式，第一传感器组14包括：第一温度传感器、第一湿度传感器、第一风速传感器、第一有害气体传感器和/或第一大气压力传感器。

第二传感器组15，用于采集车辆所处环境中的环境物理信号。作为本发明实施例的一个可选实施方式，第二传感器组15包括：第二温度传感器、第二湿度传感器、第二风速传感器、第二有害气体传感器和/或第二大气压力传感器。

其中，温度传感器，用于持续采集环境温度变化信号，利用矩阵结构获得局部环境间的温差变化信息。湿度传感器，用于持续采集环境湿度变化信号，利用矩阵结构获得局部环境间的湿差变化信息。风速传感器，用于持续采集环境空气流动信号，利用矩阵结构获得局部环境间的流速变化信息。有害气体传感器，用于持续采集特定气体浓度信号，利用矩阵结构获得局部环境间的浓度差别信息。大气压力传感器，用于持续采集环境气压信号，利用矩阵结构获得局部环境间的气压变化信息。实时动态定位装置，用于持续采集车辆实时位置的定位信号，利用矩阵结构获得固定位置间的相对位置信息。

当然，参见图4和图5，作为本发明实施例的一个可选实施方式，第一传感器组14还包括：第一红外距离传感器141；和/或第二传感器组15还包括：第二红外距离传感器151。其中，第一红外距离传感器141可以不固定在矩阵框架上，而是固定在韧性支撑臂123的迎风面，以更好的进行测距。

作为本发明实施例的一个可选实施方式，第一传感器组信号还包括燃气管道泄露检测车当前位置信号，和/或第二传感器组信号还包括燃气管道泄露检测车当前位置信号。具体的，本发明实施例提供的实时动态定位装置可以获取燃气管道泄露检测车当前位置信号，并将当前位置信号传输至车内控制器2，以便车内控制器2可以将燃气管道泄露检测车当前位置进行实时显示。

车载控制器2可以根据控制策略调整各个传感器的布设位置，汇聚采集数据并进行上传。

作为本发明实施例的一个可选实施方式，车内控制器2具体用于：将监测数据通过GPRS模块传输至移动端设备(移动端)；和/或将监测数据通过GPS模块或者北斗模块传输至远程监控设备(远程监控中心)。具体的，参见图3，车内控制器2可以提供一个无线传输模块来为车载处理终端提供控制数据下行和采集数据上行的数据通道。该无线传输模块可以为近场无线数据网络，用于形成面向受控部件和传感器的数据传输网络。也可以为公共无线数据网接入装置，用于与公共无线网络建立数据链路。还可以采取其他任何无线传输网络来进行数据传输，这在本发明中并不做出具体限制。

具体使用时，安装在车载前端的车前传感器1对道路下面管道的泄漏气体进行探测，当检测到有燃气泄漏时，车前传感器1将探测到的数据信息通过有线或者无线方式(例如蓝牙方式)发送到车内控制器2。车内控制器2将信号进行处理转换成各种监测数据显示在屏幕上，同时与控制器相连接的有北斗模块、GPS模块和GPRS模块，屏幕上同时能够显示GPS/北斗坐标信息和GPRS信号强度信息。车内的巡检人员可以通过携带的移动端平板电脑(移动端设备)掌握目前的泄漏状态信息和坐标信息。为了能够对监测车进行指挥调度，车内控制器2在将数据发送到平板电脑的同时，又将监测信息发送到远程监控中心(远程监控设备)。在监控中心系统中显示出车辆检测到现场的环境温度、湿度、风速、气体种类、气体浓度、压力、车辆行驶位置等监测数据信息，为职守人员第一时间掌握泄漏信息，并为指挥调度提供科学依据。

由此可见，通过本发明实施例提供的基于北斗定位技术的燃气管道泄漏检测装置，可实现对城市燃气管线进行迅速泄漏排查与检测的同时，通过对环境温度、湿度、风速、气体种类、气体浓度、压力等多因素的检测综合分析，与北斗精准实时定位信息相结合，形成完善、精确的泄漏检测分析数据，及时的泄漏分析数据，可以有效的减少燃气泄漏造成的影响范围，基础数据的不断累积，为日后大数据分析与预测提供有效保证。

图6示出了本发明实施例提供的基于北斗定位的燃气管道泄漏检测方法的流程图，参见图6，本发明实施例提供的基于北斗定位的燃气管道泄漏检测方法，包括：

S1，设置基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置，其中，基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置可以参考上述装置的结构，在此不再详述，包括：燃气管道泄露检测车，其中，燃气管道泄露检测车包括：车前传感器和车内控制器；其中，

车内控制器，设置在燃气管道泄露检测车内部；

车前传感器包括：

固定框架，固定框架设置在燃气管道泄露检测车车体外部；

至少一个竖直伸缩套管，至少一个竖直伸缩套管设置在固定框架上；

至少一个水平伸缩套管，至少一个水平伸缩套管设置在固定框架上；

第一传感器组，第一传感器组设置在竖直伸缩套管上，第一传感器组至少包括：第一实时动态定位装置；

第二传感器组，第二传感器组设置在水平伸缩套管上，第二传感器组至少包括：第二实时动态定位装置；

进行检测时，

S2，第一传感器组和/或第二传感器组对道路下面管道的泄露气体进行探测，获得第一传感器组信号和/或第二传感器组信号，并将第一传感器组信号和/或第二传感器组信号发送至车内控制器，其中第一传感器组信号至少包括第一泄露信号和第一定位信号，和/或第二传感器组信号至少包括第二泄露信号和第二定位信号；

S3，车内控制器将第一传感器组信号和第二传感器组信号进行处理，获得监测数据，并将监测数据通过无线网络传输至管理平台。

作为本发明实施例的一个可选实施方式，第一传感器组信号还包括燃气管道泄露检测车当前位置信号，和/或第二传感器组信号还包括燃气管道泄露检测车当前位置信号。

作为本发明实施例的一个可选实施方式，将监测数据通过无线网络传输至管理平台包括：将监测数据通过GPRS模块传输至移动端设备；和/或将监测数据通过GPS模块或者北斗模块传输至远程监控设备。

具体使用时，安装在车载前端的车前传感器对道路下面管道的泄漏气体进行探测，当检测到有燃气泄漏时，车前传感器将探测到的数据信息通过有线或者无线方式(例如蓝牙方式)发送到车内控制器。车内控制器将信号进行处理转换成各种监测数据显示在屏幕上，同时与控制器相连接的有北斗模块、GPS模块和GPRS模块，屏幕上同时能够显示GPS/北斗坐标信息和GPRS信号强度信息。车内的巡检人员可以通过携带的移动端平板电脑(移动端设备)掌握目前的泄漏状态信息和坐标信息。为了能够对监测车进行指挥调度，车内控制器在将数据发送到平板电脑的同时，又将监测信息发送到远程监控中心(远程监控设备)。在监控中心系统中显示出车辆检测到现场的环境温度、湿度、风速、气体种类、气体浓度、压力、车辆行驶位置等监测数据信息，为职守人员第一时间掌握泄漏信息，并为指挥调度提供科学依据。

由此可见，通过本发明实施例提供的基于北斗定位技术的燃气管道泄漏检测方法，可实现对城市燃气管线进行迅速泄漏排查与检测的同时，通过对环境温度、湿度、风速、气体种类、气体浓度、压力等多因素的检测综合分析，与北斗精准实时定位信息相结合，形成完善、精确的泄漏检测分析数据，及时的泄漏分析数据，可以有效的减少燃气泄漏造成的影响范围，基础数据的不断累积，为日后大数据分析与预测提供有效保证。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置，其特征在于，包括：

设置在燃气管道泄露检测车上的：车前传感器(1)和车内控制器(2)；其中，

车内控制器(2)，设置在所述燃气管道泄露检测车内部；

所述车前传感器(1)包括：

固定框架(11)，所述固定框架设置在所述燃气管道泄露检测车车体外部；

至少一个竖直伸缩套管(12)，所述至少一个竖直伸缩套管(12)设置在所述固定框架(11)上；

至少一个水平伸缩套管(13)，所述至少一个水平伸缩套管(13)设置在所述固定框架(11)上；

第一传感器组(14)，所述第一传感器组(14)设置在所述竖直伸缩套管(12)上，所述第一传感器组(14)至少包括：第一实时动态定位装置；

第二传感器组(15)，所述第二传感器组(15)设置在所述水平伸缩套管(13)上，所述第二传感器组(15)至少包括：第二实时动态定位装置；

所述第一传感器组(14)和/或所述第二传感器组(15)，分别用于对道路下面管道的泄露气体进行探测，获得第一传感器组信号和/或第二传感器组信号，并将所述第一传感器组信号和/或所述第二传感器组信号发送至所述车内控制器(2)，其中所述第一传感器组信号至少包括第一泄露信号和第一定位信号，和/或所述第二传感器组信号至少包括第二泄露信号和第二定位信号；

所述车内控制器(2)，用于将所述第一传感器组信号和所述第二传感器组信号进行处理，获得监测数据，并将所述监测数据通过无线网络传输至管理平台。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述竖直伸缩套管(12)包括：

第一固定底座(121)，所述第一固定底座(121)固定在所述固定框架(11)上；

第一刚性支撑臂(122)，所述第一刚性支撑臂(122)设置在所述第一固定底座(121)上，并利用气缸形成；

韧性支撑臂(123)，所述韧性支撑臂(123)设置在所述刚性支撑臂(122)上端，所述韧性支撑臂(123)的固定端与所述刚性支撑臂(122)具有夹角，使所述韧性支撑臂(123)的活动端与所述燃气管道泄露检测车的运动方向相反，所述韧性支撑臂(123)用于固定所述第一传感器组(14)；

第一通信模块(124)，所述第一通信模块(124)设置在所述第一固定底座(121)上，用于与所述车内控制器(2)进行通信。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水平伸缩套管(13)包括：

第二固定底座(131)，所述第二固定底座(131)固定在所述固定框架(11)上；

第二刚性支撑臂(132)，所述第二刚性支撑臂(132)设置在所述第二固定底座(131)上，并利用气缸形成，使所述第二刚性支撑臂(132)的设置方向与所述燃气管道泄露检测车的运动方向平行，所述第二刚性支撑臂(132)用于固定所述第二传感器组(15)；

第二通信模块(133)，所述第二通信模块(133)设置在所述第二固定底座(131)上，用于与所述车内控制器(2)进行通信。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一传感器组(14)包括：第一温度传感器、第一湿度传感器、第一风速传感器、第一有害气体传感器和/或第一大气压力传感器；

和/或

所述第二传感器组(15)包括：第二温度传感器、第二湿度传感器、第二风速传感器、第二有害气体传感器和/或第二大气压力传感器。

5.根据权利要求1或4所述的装置，其特征在于，所述第一传感器组(14)还包括：第一红外距离传感器(141)；和/或所述第二传感器组(15)还包括：第二红外距离传感器(151)。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一传感器组信号还包括所述燃气管道泄露检测车当前位置信号，和/或所述第二传感器组信号还包括所述燃气管道泄露检测车当前位置信号。

7.根据权利要求1或6所述的装置，其特征在于，所述车内控制器(2)具体用于：

将所述监测数据通过GPRS模块传输至移动端设备；和/或

将所述监测数据通过GPS模块或者北斗模块传输至远程监控设备。

8.一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测方法，其特征在于，包括：

设置基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置，其中，所述基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置包括：设置在燃气管道泄露检测车上的：车前传感器和车内控制器；其中，

车内控制器，设置在所述燃气管道泄露检测车内部；

所述车前传感器包括：

固定框架，所述固定框架设置在所述燃气管道泄露检测车车体外部；

至少一个竖直伸缩套管，所述至少一个竖直伸缩套管设置在所述固定框架上；

至少一个水平伸缩套管，所述至少一个水平伸缩套管设置在所述固定框架上；

第一传感器组，所述第一传感器组设置在所述竖直伸缩套管上，所述第一传感器组至少包括：第一实时动态定位装置；

第二传感器组，所述第二传感器组设置在所述水平伸缩套管上，所述第二传感器组至少包括：第二实时动态定位装置；

进行检测时，

所述第一传感器组和/或所述第二传感器组对道路下面管道的泄露气体进行探测，获得第一传感器组信号和/或第二传感器组信号，并将所述第一传感器组信号和/或所述第二传感器组信号发送至所述车内控制器，其中所述第一传感器组信号至少包括第一泄露信号和第一定位信号，和/或所述第二传感器组信号至少包括第二泄露信号和第二定位信号；

所述车内控制器将所述第一传感器组信号和所述第二传感器组信号进行处理，获得监测数据，并将所述监测数据通过无线网络传输至管理平台。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一传感器组信号还包括所述燃气管道泄露检测车当前位置信号，和/或所述第二传感器组信号还包括所述燃气管道泄露检测车当前位置信号。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述将所述监测数据通过无线网络传输至管理平台包括：

将所述监测数据通过GPRS模块传输至移动端设备；和/或

将所述监测数据通过GPS模块或者北斗模块传输至远程监控设备。