CN109647747A - 一种自清洁路灯杆 - Google Patents
一种自清洁路灯杆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109647747A CN109647747A CN201811515315.4A CN201811515315A CN109647747A CN 109647747 A CN109647747 A CN 109647747A CN 201811515315 A CN201811515315 A CN 201811515315A CN 109647747 A CN109647747 A CN 109647747A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- rod
- cavity
- driving mechanism
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000011553 magnetic fluid Substances 0.000 claims abstract description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 2
- 239000004589 rubber sealant Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
- F21V21/10—Pendants, arms, or standards; Fixing lighting devices to pendants, arms, or standards
- F21V21/108—Arms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
- F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
- F21W2131/10—Outdoor lighting
- F21W2131/103—Outdoor lighting of streets or roads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自清洁路灯杆,包括杆体,所述杆体的顶部固定连接有灯体,所述杆体内设有空腔,所述空腔的内侧壁固定连接有呈U型的隔板,所述隔板内设有驱动机构,所述驱动机构连接有控制绳;所述控制绳远离驱动机构的一端贯穿隔板并固定连接有滑板。本发明中,在下雨天时,触发驱动机构,则在驱动机构的作用下使得滑板向上运动,从而通过调节杆的作用使得转盘转动,则使得转轴转动,从而在第一永磁铁和第二永磁铁的斥力作用下使得活动环向上运动,同时,通过第三永磁铁和磁流体的作用使得连接环向上运动,则使得橡胶层对杆体的外侧壁进行清洁处理,而处理完成后,通过发条弹簧的作用使得转轴恢复原状,从而便于下次的使用。
Description
技术领域
本发明涉及路灯设备技术领域,尤其涉及一种自清洁路灯杆。
背景技术
路灯是一种在夜晚提供光亮的设备,其中路灯杆是固定路灯的设备。目前,由于路灯设置在道路的两侧,则过往的车辆经过就会引起灰尘,则灰尘和泥沙,这样飞起的灰尘和泥沙就会粘附在路灯杆的外侧壁上,这样清洁人员需要不定时的对路灯杆上的灰尘进行清洗,则十分的不便。
为此,我们发明了一种自清洁路灯杆。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种自清洁路灯杆。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种自清洁路灯杆,包括杆体,所述杆体的顶部固定连接有灯体,所述杆体内设有空腔,所述空腔的内侧壁固定连接有呈U型的隔板,所述隔板内设有驱动机构,所述驱动机构连接有控制绳;所述控制绳远离驱动机构的一端贯穿隔板并固定连接有滑板,所述滑板的底部转动连接有调节杆,所述调节杆的底部转动连接有转盘,所述转盘的底部固定连接有转轴,所述转轴的底部与空腔的内底部转动连接,所述转轴的外侧壁固定连接有发条弹簧,所述发条弹簧远离转轴的一端与空腔的内侧壁固定连接,所述转轴的外侧壁上固定连接有多个向上倾斜设置的第一永磁铁,所述转轴的外侧壁套设有活动环,所述活动环的内侧壁固定连接有向下倾斜设置的第二永磁铁,所述转轴位于第一永磁铁和第二永磁铁之间;所述活动环的外侧壁固定连接有第三永磁铁,所述杆体的外侧壁套设有连接环,所述连接环的内侧壁开设有呈环形的收纳槽,所述收纳槽的槽口处固定连接有橡胶层,所述收纳槽内填充有磁流体。
优选地,所述驱动机构包括固定连接在隔板和空腔内侧壁上的固定板,所述控制绳远离滑板的一端固定连接有滑杆,所述滑杆的底部贯穿固定板并固定连接有活塞,所述活塞与隔板和空腔的内侧壁接触。
优选地,所述驱动机构包括连接板,所述连接板的一端顶部固定连接有收集框,所述收集框的底部和连接板上均开设有出水口,所述连接板远离收集框的一端贯穿杆体并向空腔内延伸,所述连接板上固定连接有插杆,所述隔板的内侧壁与空腔的内侧壁固定连接有限位板,所述插杆的顶部贯穿限位板并与控制绳固定连接。
优选地,所述调节杆的端部呈球形设置,且所述滑板的底部和转盘的顶部均设有与调节杆端部对应的球形槽。
本发明的有益效果为
在下雨天时,触发驱动机构,则在驱动机构的作用下使得滑板向上运动,从而通过调节杆的作用使得转盘转动,则使得转轴转动,从而在第一永磁铁和第二永磁铁的斥力作用下使得活动环向上运动,同时,通过第三永磁铁和磁流体的作用使得连接环向上运动,则使得橡胶层对杆体的外侧壁进行清洁处理,而处理完成后,通过发条弹簧的作用使得转轴恢复原状,从而便于下次的使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种自清洁路灯杆的结构示意图;
图2为图1中A处的放大图;
图3为图1中B处的放大图;
图4为图1中C-C的向视图;
图5为本发明提出的一种自清洁路灯杆中实施例二的结构示意图;
图6为图5中D处的放大图。
图中:1杆体、2灯体、3空腔、4隔板、5控制绳、6滑板、7调节杆、8转盘、9转轴、10第一永磁铁、11活动环、12第二永磁铁、13第三永磁铁、14连接环、15橡胶层、16磁流体、17固定板、18滑杆、19活塞、20连接板、21收集框、22插杆、23限位板、24发条弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
参照图1-4,一种自清洁路灯杆,包括杆体1,杆体1的顶部固定连接有灯体2,杆体1内设有空腔3,空腔3的内侧壁固定连接有呈U型的隔板4,隔板4内设有驱动机构,驱动机构连接有控制绳5;
进一步的,驱动机构包括固定连接在隔板4和空腔3内侧壁上的固定板17,控制绳5远离滑板6的一端固定连接有滑杆18,滑杆18的底部贯穿固定板17并固定连接有活塞19,活塞19与隔板4和空腔3的内侧壁接触,则在下雨天时,由于雨水的冲刷使得活塞19下方的气体变冷,则由于热胀冷缩的原理使得活塞19下方的气体压强变小,从而使得活塞19向下运动,则使得滑杆18向下运动,从而使得控制绳5向下拉动,其中需要说明的是固定板17上开设有与滑杆18对应的贯穿口,滑杆18的外侧壁固定连接有橡胶密封层,且橡胶密封层与贯穿口的内侧壁接触,这样保证滑杆18与固定板17之间滑动时的密封性,从而避免活塞19与固定板17之间气体的泄露,另外,可以在活塞19与固定板17之间填充惰性气体,而在活塞19下方填充空气,因为惰性气体受温度的影响较小。
其中,控制绳5远离驱动机构的一端贯穿隔板4并固定连接有滑板6,滑板6的底部转动连接有调节杆7,调节杆7的底部转动连接有转盘8,转盘8的底部固定连接有转轴9,转轴9的底部与空腔3的内底部转动连接,转轴9的外侧壁固定连接有发条弹簧24,发条弹簧24远离转轴9的一端与空腔3的内侧壁固定连接,转轴9的外侧壁上固定连接有多个向上倾斜设置的第一永磁铁10,转轴9的外侧壁套设有活动环11,活动环11的内侧壁固定连接有向下倾斜设置的第二永磁铁12,转轴9位于第一永磁铁10和第二永磁铁12之间;
进一步的,调节杆7的端部呈球形设置,且滑板6的底部和转盘8的顶部均设有与调节杆7端部对应的球形槽,这样便于调节杆7的端部与转盘8和滑板6转动连接,则当滑板6在控制绳5的作用下向上运动,则滑板6就会通过调节杆7使得转盘8转动,从而实现转轴9的转动,则便于之后连接环14的向上运动。
其中,活动环11的外侧壁固定连接有第三永磁铁13,杆体1的外侧壁套设有连接环14,连接环14的内侧壁开设有呈环形的收纳槽,收纳槽的槽口处固定连接有橡胶层15,收纳槽内填充有磁流体16。
本发明的使用过程如下
在下雨天等空气温度瞬间变化的情况下,则雨水就会冲刷在杆体1的外侧壁上,从而使得活塞19下方的空气瞬间降温,从而使得活塞19向下运动(活塞19下方的空气降温后使得压强变小),因为热胀冷缩的原理,则活塞19向下运动就会通过控制绳5使得滑板6向上运动,则随着滑板6向上运动就会通过调节杆7带动转盘8进行转动,则随着转盘8的转动就会使得转轴9转动,而转轴9转动就会使得第一永磁铁10正对第二永磁铁12,则由于第一永磁铁10向上倾斜设置,且第二永磁铁12向下倾斜设置,同时第一永磁铁10和第二永磁铁12相对的一侧磁性相同,则由于斥力的作用使得活动环11向上运动,而活动环11通过第三永磁铁13的作用使得连接环14向上运动,因为第三永磁铁13对磁流体16具有吸附的作用,则随着连接环14向上运动,就会使得连接环14向上运动,则通过橡胶层15对杆体1的外侧壁进行清洁处理。
当雨停下后,气温不断回升,使得活塞19下方的气压恢复,同时再配合发条弹簧24的作用让转轴9恢复原先的状态,这样使得第二永磁铁12与第一永磁铁10不位于同一侧,则活动环11由于重力的缘故向下滑落,直至运动到底部,且连接环14随着活动环11滑落而滑落,进而便于下次的使用。
实施例二
参照图5-6,本实施例与实施例一的区别在于驱动机构的不同,即驱动机构包括连接板20,连接板20的一端顶部固定连接有收集框21,收集框21的底部和连接板20上均开设有出水口,连接板20远离收集框21的一端贯穿杆体1并向空腔3内延伸,连接板20上固定连接有插杆22,隔板4的内侧壁与空腔3的内侧壁固定连接有限位板23,插杆22的顶部贯穿限位板23并与控制绳5固定连接,本实施例通过雨水的重力控制滑板6的运动,即雨水落到收集框21内,使得收集框21向下运动,从而使得插杆22向下运动,从而通过控制绳5使得滑板6向上运动,其中设置出水口便于将收集框21内的雨水排出,且需要说明的是雨水进入到收集框21内的速度远大于雨水排出的速度,这样使得收集框21在下雨时始终向下运动,直至雨停下时,当出水口将收集框21内的雨水全部排出后,再在发条弹簧24的作用下使得转轴9和转盘8复原,从而便于下次的使用。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自清洁路灯杆,包括杆体(1),所述杆体(1)的顶部固定连接有灯体(2),其特征在于,所述杆体(1)内设有空腔(3),所述空腔(3)的内侧壁固定连接有呈U型的隔板(4),所述隔板(4)内设有驱动机构,所述驱动机构连接有控制绳(5);
所述控制绳(5)远离驱动机构的一端贯穿隔板(4)并固定连接有滑板(6),所述滑板(6)的底部转动连接有调节杆(7),所述调节杆(7)的底部转动连接有转盘(8),所述转盘(8)的底部固定连接有转轴(9),所述转轴(9)的底部与空腔(3)的内底部转动连接,所述转轴(9)的外侧壁固定连接有发条弹簧(24),所述发条弹簧(24)远离转轴(9)的一端与空腔(3)的内侧壁固定连接,所述转轴(9)的外侧壁上固定连接有多个向上倾斜设置的第一永磁铁(10),所述转轴(9)的外侧壁套设有活动环(11),所述活动环(11)的内侧壁固定连接有向下倾斜设置的第二永磁铁(12),所述转轴(9)位于第一永磁铁(10)和第二永磁铁(12)之间;
所述活动环(11)的外侧壁固定连接有第三永磁铁(13),所述杆体(1)的外侧壁套设有连接环(14),所述连接环(14)的内侧壁开设有呈环形的收纳槽,所述收纳槽的槽口处固定连接有橡胶层(15),所述收纳槽内填充有磁流体(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自清洁路灯杆,其特征在于,所述驱动机构包括固定连接在隔板(4)和空腔(3)内侧壁上的固定板(17),所述控制绳(5)远离滑板(6)的一端固定连接有滑杆(18),所述滑杆(18)的底部贯穿固定板(17)并固定连接有活塞(19),所述活塞(19)与隔板(4)和空腔(3)的内侧壁接触。
3.根据权利要求1所述的一种自清洁路灯杆,其特征在于,所述驱动机构包括连接板(20),所述连接板(20)的一端顶部固定连接有收集框(21),所述收集框(21)的底部和连接板(20)上均开设有出水口,所述连接板(20)远离收集框(21)的一端贯穿杆体(1)并向空腔(3)内延伸,所述连接板(20)上固定连接有插杆(22),所述隔板(4)的内侧壁与空腔(3)的内侧壁固定连接有限位板(23),所述插杆(22)的顶部贯穿限位板(23)并与控制绳(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自清洁路灯杆,其特征在于,所述调节杆(7)的端部呈球形设置,且所述滑板(6)的底部和转盘(8)的顶部均设有与调节杆(7)端部对应的球形槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811515315.4A CN109647747B (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种自清洁路灯杆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811515315.4A CN109647747B (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种自清洁路灯杆 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109647747A true CN109647747A (zh) | 2019-04-19 |
CN109647747B CN109647747B (zh) | 2021-11-12 |
Family
ID=66112920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811515315.4A Active CN109647747B (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种自清洁路灯杆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109647747B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110280503A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-09-27 | 湖南城市学院 | 一种变压器防尘装置 |
CN111671353A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-09-18 | 邓艳丽 | 一种马桶坐垫板 |
CN111911891A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-11-10 | 周志远 | 一种用于太阳能led路灯的灯壳 |
CN112582912A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-30 | 周宇 | 一种5g通信基站户外变电箱的散热结构 |
CN112797353A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-14 | 孔小宇 | 一种节能环保的智能路灯 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204638597U (zh) * | 2015-03-27 | 2015-09-16 | 慈溪市神之翼电器厂 | 一种led路灯杆清洗装置 |
CN106423970A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-22 | 河北工业大学 | 一种电动路灯杆清洗装置 |
CN107185867A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-09-22 | 林春芳 | 一种节能型路灯杆清理机器人 |
CN206597724U (zh) * | 2017-03-17 | 2017-10-31 | 王龙水 | 公路路灯杆清理装置 |
CN207422058U (zh) * | 2017-11-02 | 2018-05-29 | 扬州市海德灯业有限公司 | 一种便于太阳能板清洁的太阳能路灯 |
-
2018
- 2018-12-12 CN CN201811515315.4A patent/CN109647747B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204638597U (zh) * | 2015-03-27 | 2015-09-16 | 慈溪市神之翼电器厂 | 一种led路灯杆清洗装置 |
CN106423970A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-22 | 河北工业大学 | 一种电动路灯杆清洗装置 |
CN206597724U (zh) * | 2017-03-17 | 2017-10-31 | 王龙水 | 公路路灯杆清理装置 |
CN107185867A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-09-22 | 林春芳 | 一种节能型路灯杆清理机器人 |
CN207422058U (zh) * | 2017-11-02 | 2018-05-29 | 扬州市海德灯业有限公司 | 一种便于太阳能板清洁的太阳能路灯 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110280503A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-09-27 | 湖南城市学院 | 一种变压器防尘装置 |
CN110280503B (zh) * | 2019-06-13 | 2021-07-20 | 湖南城市学院 | 一种变压器防尘装置 |
CN111671353A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-09-18 | 邓艳丽 | 一种马桶坐垫板 |
CN111911891A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-11-10 | 周志远 | 一种用于太阳能led路灯的灯壳 |
CN111911891B (zh) * | 2020-07-10 | 2022-05-27 | 广东常朗新能源科技有限公司 | 一种用于太阳能led路灯的灯壳 |
CN112582912A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-30 | 周宇 | 一种5g通信基站户外变电箱的散热结构 |
CN112797353A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-14 | 孔小宇 | 一种节能环保的智能路灯 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109647747B (zh) | 2021-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109647747A (zh) | 一种自清洁路灯杆 | |
CN109577472A (zh) | 一种圆筒形下水道清理及维护机器人 | |
CN209218211U (zh) | 一种隧道监控用智能摄像机防护罩 | |
CN109669179A (zh) | 一种野外探测用雷达 | |
CN106099750B (zh) | 一种电网远程监控装置 | |
CN108385583A (zh) | 一种道路施工用道路划线地面清理设备 | |
CN103008303A (zh) | 用于物联网管道自动配送系统的管道机器人 | |
CN110424293A (zh) | 一种具有清洁功能的便捷型道路反光镜 | |
CN215198412U (zh) | 一种电线杆快速除冰用自动除冰机 | |
CN109917496A (zh) | 一种环境监测采样设备 | |
CN207249755U (zh) | 一种基于物联网的建筑工地用考勤实时监控装置 | |
CN103979031A (zh) | 核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人 | |
CN210950424U (zh) | 一种智能管道机器人 | |
CN109081087B (zh) | 一种弹珠自动分离供料装置 | |
CN107313441B (zh) | 一种电力电网防倒的电线杆 | |
CN203844868U (zh) | 核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人 | |
CN109604213A (zh) | 一种用于摄像头的环保清洗装置 | |
CN109525759A (zh) | 一种基于摄像头的自清洗装置 | |
CN210566977U (zh) | 一种两栖管道检测设备 | |
CN108861243B (zh) | 一种防漏垃圾桶 | |
CN110713031A (zh) | 一种安装在稀土淤泥出口的推平装置 | |
CN216715601U (zh) | 微型x射线管道爬行器 | |
CN218626010U (zh) | 一种管道可视检查设备 | |
CN108914824A (zh) | 一种自清洁起落杆 | |
CN220503855U (zh) | 一种蓝藻清淤一体化的蓝藻收集设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211026 Address after: 221000 Bei Gou Zhen Zhong Zhuang Cun, Xinyi City, Xuzhou City, Jiangsu Province Applicant after: JIAGNSU PUYA LIGHTING TECHNOLOGY PUBLIC Co.,Ltd. Address before: 300380 Tianjin University of technology, Gongyi Road, Xiqing District, Tianjin Applicant before: Cao Jun |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |