CN109641529A - 滑触线、集电器、滑触线系统以及用于无接触数据传输的方法 - Google Patents

滑触线、集电器、滑触线系统以及用于无接触数据传输的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种滑触线(6；35)，其用于给至少一个在滑触线(6；35)上沿滑触线的纵向(L)可移动的电气负载供电，滑触线具有至少一个沿纵向延伸的导线束(15)，导线束具有导电的导体型材(10、16)用于与负载的滑触点(21、22)接触，此外本发明还涉及一种集电器(3)，用于给至少一个负载供电，其中集电器(3)具有至少一个滑触点(21、22)用于与滑触线(6；35)的导线束(15)的导电的导体型材(10、16)接触。本发明解决如下任务，即能实现具有高度传输量的简单、安全、高度可靠且尽可能低干扰或无干扰且对于外部影响不敏感的数据传输，其方法是在滑触线(6；35)上设置沿纵向(L)延伸的第一光学传输单元(27)以用于与相对于滑触线(6；35)可移动的第二光学传输单元(30)进行无接触数据传输；且在集电器(3)上设置沿纵向(L)相对于滑触线(6；35)可移动的第二光学传输单元(30)以用于与设置在滑触线(6；35)上的第一光学传输单元(27)进行无接触数据传输。

Description

滑触线、集电器、滑触线系统以及用于无接触数据传输的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的滑触线、根据权利要求11的前序部分的集电器、根据权利要求17的前序部分的滑触线系统以及根据权利要求20的前序部分的用于无接触数据传输的方法。
背景技术
在已知的滑触线系统中，可移动的电气负载沿滑触线移动。为了给负载供电，该负载配备集电器，其滑触点啮合到沿滑触线引导的导线束中。负载可以是例如轨道式悬挂轨道的运输悬架、在轨道上可移动的电缆车或E-RTG-集装箱起重机，它们配备电气行走机构，电气行走机构由滑触线供电。
为了可以将数据由负载传输和传输给负载，例如控制数据，在已知的滑触线系统中使用平行于滑触线的导线束引导的开槽波导管/波导缝隙天线/开槽空心导体，设置在负载上的天线可以啮合到其中。文献DE 10 2014 107 466 A1公开了这样的滑触线系统。
在此在传输功率的导线束中出现的电气过程可能不利地影响在开槽波导管中的高频传输。如果例如集电器的滑触点从滑触线的滑触面短时提高，那么可以产生直流电流的短时中断且产生火花隙，其短时可以产生包含高频成分的脉冲。因为在彼处开槽波导管和接地导线束形成共同的结构单元，所以数据传输可以在电流经由接地导线束导出时同样不利地影响数据传输。
在带有用于数据传输的开槽波导管的这样的滑触线系统中的另一问题在于，这些滑触线系统经常用于带有污染和潮湿环境的区域中，例如在港口用于集装箱的转运场所中。
文献DE 10 2011 119 351 A1公开了一种滑触线，其中设置在双T形支架侧面以其开口在侧面向外指向的引导电流的导线束。此外在彼处同样设置有开槽波导管，其纵向槽在侧面向外指向，从而污物并且特别是雨水可以相对容易地由侧面进入纵向槽中且特别是沉积在下部的水平的槽面上。
在文献DE 10 2012 002 085 A1中公开的开槽波导管中，纵向槽同样指向侧面。为了主要避免雨水由斜上方进入纵向缝隙中，在彼处然而在纵向缝隙的上壁上设有两次弯折45°的偏转件，从而纵向缝隙的开口在偏转件之后垂直向下指向。轨道车辆的天线在此垂直地由下啮合到纵向缝隙中，从而电磁波必须从开槽波导管的T形空腔型材借助于偏转件向下偏转到纵向槽。这基于弯折的纵向槽的不对称性以及波的较长的传输路径相比于直线的纵向槽对于数据传输是不利的。
在带有构成为双T形支架的带有设置在侧面上的导线束的支承轨道的文献DE 102004 008 571 A1的滑触线系统中，由此避免雨水进入，使得开槽波导管设置在双T形支架的底件中，且开槽波导管的纵向槽垂直向下通过。在天线上附着的污物和由下部扬起的污物如特别是在E-RTG-集装箱起重机领域的情况下，在彼处然而进一步未受阻碍地经由纵向槽进入开槽波导管中。这样的E-RTG-集装箱起重机优选在具有潮湿的含盐的空气的港口中应用，在彼处上升的湿气也未受阻碍地进入开槽波导管中且在彼处导致不仅开槽波导管而且可导入到开槽波导管中可移动的天线的快速腐蚀。
文献EP 1 724 952 A1涉及一种通信系统，其提供在长形的通信范围中的高速高质量通信且实现漏光(leckoptische)纤维。在此是GI类型带有芯的光学纤维，芯如此构造，使得折射率在中间大，如果接近外围逐渐减小，且可以具有混合在其中的散射器。如果经调制的光由发送器进入光学纤维中，那么经调制的光延伸通过光学纤维，而光的一部分由其侧面发出。接收器接收该漏光且将其解调，以便获得数据。
文献DE 10 2004 020 324 A1公开一种光学方法和用于监控电气导线的光学机构，其中光学传感器设置在导线的构件上或中，且馈送到光学传感器中的光信号基于物理变量在光学传感器的位置变化。由光信号的变形有关的变化确定用于物理变量的测量值。
文献EP 2 056 492 A1公开一种移动光学通信系统，其包括轨道和列车。多个漏光纤维、多个光学纤维和多个光接收器沿轨道设置。未密封的光学纤维包含透光的部分。不透光的部分不连续地沿纵向方向设置且具有间隔地设置，间隔关于列车的行驶方向小于或等于列车的长度。多个光接收器——其设置在列车上——沿列车的整个长度沿行驶方向以小于或等于固定长度的间隔设置。设置在列车上的两个相邻的光发送器如此设置，使得来自与光学纤维相邻的两个光发送器的光学图像相对于行驶方向具有重叠范围。
在上述滑触线系统中不利的主要如下：已知的无接触的无线电数据传输相对于在功率传输的滑触线上的电气事故、由于其他无线电连接的干扰的灵敏性以及相对于腐蚀环境的灵敏性。
发明内容
因此本发明的任务在于，提供一种滑触线、集电器、滑触线系统以及用于无接触数据传输的方法，它们克服上述缺点且能实现具有高度传输量的简单且安全、高度可靠且尽可能低干扰或无干扰且对于外部影响不敏感的数据传输。
本发明通过带有权利要求1的特征的滑触线、带有权利要求11的特征的集电器、带有权利要求17的特征的滑触线系统以及带有权利要求20的特征的用于无接触数据传输的方法解决该任务。本发明的有利的改进和设计方案在从属权利要求中提出。
开始所述的滑触线按照本发明的特征在于，在滑触线上设置有沿纵向延伸的第一光学传输单元，以用于与相对于滑触线可移动的第二光学传输单元进行无接触数据传输。
在此，第一光学传输单元可以沿纵向具有多个光学发送器和/或接收器，以用于与第二光学传输单元的至少一个光学接收器或发送器进行数据传输。在一个有利的改进中，第一光学传输单元的光学发送器或接收器为发射光学信号而沿纵向取向或为接收光学信号而至少部分沿纵向取向。
在本发明的另一实施方案中，第一光学传输单元可以构成为带形。
备选或附加地，第一光学传输单元的光学发送器或接收器中的至少一些可以沿纵向以预先给定的最大间隔相互间隔开地设置。
此外，在滑触线上可以设置固持器以用于容纳第一光学传输单元。对此第一光学传输单元不必须设置在滑触线或其导线束中或直接在其上，而是可以作为独立的模块也与滑触线并行地引导。特别有利地，第一光学传输单元可以设置在沿滑触线延伸的壳体中，该壳体特别是也还可以事后加装。对于第一光学传输单元相对于滑触线的空间配置决定性的是，第一光学传输单元沿纵向沿滑触线延伸。
在一个有利的设计方案中，滑触线可以构成为长形的空心型材，该空心型材具有沿纵向延伸的空腔和沿纵向延伸的纵向槽，其中那么有利地第一光学传输单元可以设置在空腔中。
在一种在装配技术上有利的改进中，滑触线可以是盒式滑触线且第一光学传输单元设置在被设定用于电气滑动接触的固持器中。为此不必须设有额外的固持器用于第一光学传输单元，这特别是在存在的盒式滑触线的加装中是有意义的。相应地，第一光学传输单元也可以如此构成，即，使得可以应用在其他滑触线类型的情况下其他元件的已经存在的固持器。
开始所述的集电器按照本发明的特征在于，在集电器上设置有沿纵向相对于滑触线可移动的第二光学传输单元，以用于与设置在滑触线上的第一光学传输单元进行无接触数据传输。
在此第二光学传输单元可以具有至少一个光学发送器和/或接收器，以用于与第一光学传输单元的至少一个光学接收器或发送器进行数据传输。有利地，第二光学传输单元的所述至少一个光学发送器和/或接收器可以被取向为沿纵向发射光学信号或至少部分沿纵向接收光学信号。
有利地，在上述和以下描述的滑触线和/或集电器中，发送器可以具有光源，特别是红外光源。在此，光源可以被设计为用于发射高频光学信号脉冲，而接收器被设计为用于接收该光脉冲。此外有利地，由第一光学传输单元的光学发送器发出的光学数据信号可区分于由第二光学传输单元的光学发送器发出的光学数据信号，特别是通过光脉冲的不同频率。有利地，第一光学传输单元和第二光学传输单元可以分别与各自的控制器连接。
开始所述的滑触线系统按照本发明的特征在于，沿滑触线设置有沿纵向延伸的第一光学传输单元，且设有沿纵向相对于滑触线可连同负载移动的第二光学传输单元。在此有利地，滑触线可以如上和以下所述地构成，和/或第二光学传输单元可以设置在负载的如上和以下所述的集电器上。特别有利地，第一光学传输单元的光学发送器或接收器可以与第二光学传输单元的光学接收器或发送器相互对齐。
在如上和以下所述的滑触线系统中开始所述的用于无接触数据传输的方法的特征在于，第一光学传输单元的光学发送器发出光学数据信号。
在此有利地，由第一光学传输单元的光学发送器发出的光学数据信号可区分于由第二光学传输单元的光学发送器发出的光学数据信号。优选地，第一光学传输单元的光学发送器可以都发出相同的光学数据信号。
在一个有利的改进中，数据信号可以由第一光学传输单元的第一光学发送器发出；随后由第一光学传输单元的沿纵向与该第一光学发送器间隔开设置的第一光学接收器接收；随后，所接收的光学数据信号通过电气或光学方式转发给第一光学传输单元的沿纵向与第一光学发送器间隔开设置的第二光学发送器，且随后由第二光学发送器发出该光学数据信号。有利地，在此由第一光学传输单元的第一光学发送器发出的光学数据信号可以由可移动的第二光学传输单元的光学接收器接收，且可移动的第二光学传输单元的光学发送器优选沿行驶方向又发出该光学数据信号。特别是优选地，数据信号可以在第一光学传输单元的第一光学接收器与第二光学发送器之间和/或在可移动的第二光学传输单元的光学接收器与光学发送器之间放大。
附图说明
以下通过详细实施例参照附图阐明本发明。其中：
图1示出按照本发明的滑触线系统的一部分的侧面俯视图；
图2示出来自图1的滑触线系统的端侧的类似截面的俯视图；
图3示出来自图2的详细视图；
图4示出按照本发明的滑触线系统的一个备选设计方案的端侧俯视图；
图5示出来自图4的滑触线系统的横截面；
图6示出来自图4的滑触线系统的示意视图的沿纵向延伸的横截面；
图7示出带有本发明的一个备选实施形式的来自图6的横截面；
图8示出带有本发明的另一备选实施形式的来自图6的横截面。
具体实施方式
图1示出了按照本发明的滑触线系统1的一个部分的侧面的俯视图，其结构的基本上的部分等同于在文献DE 10 2014 107 466 A1中所述的滑触线系统。对此使得文献DE 102014 107 466 A1的公开内容——对此涉及其附图1、2和2a以及所属的描述——成为本申请的内容。
滑触线系统1具有基本上双U形的轨道线2。在轨道线2上未示出的电气负载的集电器3利用滑轮4沿纵向L是可移动的。集电器3用于给沿轨道线2可移动的电气负载例如集装箱起重机供电。
在轨道线2的下侧上，借助于沿轨道线2的纵向L相互间隔安装的滑触线固持器5将按照本发明的滑触线6向下悬挂地安装。滑触线6在此具有在图2至5中可容易见到的三个并列设置的导线束固持器7、7'和7"用于固定长形的相导线束8、8'和8"。因为相导线束8'和8"与相导线束8相同地构成，所以相应地适用于对于相导线束8做出的实施方案。
相导线束8具有长形的绝缘型材9，其由导线束固持器7保持。装入绝缘型材9的那么又是长形的导电的相导体型材10，其带有同样导电的长形的优选由铝或钢制成的滑触面11。
在滑触面11上滑有滑触点12，其设置在集电器3的滑触点支架13上。带有滑触点12的滑触点支架13可以以自身已知的方式通过在图1中示例性地示出的自身已知的进给机构14运动到滑触面11上及由此离开地运动。在运行中滑触点12总是压紧到滑触面11上，例如通过弹簧力。在图2中示出的另外的带有所属滑触点支架的滑触点12'和12"构成为与滑触点12和滑触点支架13在很大程度上相同，从而为此做出的实施方案相应地适用。特别是每个滑触点12、12'和12"具有自身的进给机构14。
相导线束8用于给可移动的负载供电且在正常运行中处于在电压下，从而电流流经滑触面11到达滑触点12。上述构成对于本领域内技术人员原则上是已知的且不需要另外的说明。
附加地，在这样的滑触线系统1中通常设有接地导线束15，其用于连接可移动的电气负载与滑触线系统1的接地电位。接地导线束15在下文中主要根据图2a的详细视图描述。
接地导线束15为此具有导电的接地导体型材16，接地导体型材16由基本上U形的带有在图2a中向下打开的接触开口18的接地绝缘型材17包围。接地导线束15利用导线束固持器7"'如相导线束8、8'、8"固定在滑触线6上。如图1至2a中可容易看到的那样，在集电器3上设有右侧的接地滑触点19或左侧的接地滑触点20以及在其间设置的与接地滑触点19、20绝缘的天线21。接地滑触点19、20可以通过进给机构14提高且由此处于和保持与接地导体型材16的相应的接地滑触面21和22的接触/触点接通，如上所述。
接地导体型材16在此构成为基本上T形的带有空腔24的空心型材23，空腔24过渡到向下打开的纵向槽25的右侧或左侧槽壁中。在此，纵向槽25具有与向下打开的接触开口18相同的指向/方向。
此外，在空心型材23的与纵向槽25对置的上壁上设有固持器26，构成为LED带的位置固定的导线侧的光学传输单元27装入其中。固持器26可以在此沿纵向L是连续的，或者仅仅部分地将光学传输单元27保持在图3中所示的位置。带形的传输单元27可以在此优选构成为略微柔性，但是即便如此构成为形状稳定的，以便可以简单地推入、拉入或夹入固持器26中。
为了在滑触线6与可动的负载之间的光学数据传输，光学传输单元27在滑触线侧上具有构成为发光二极管的位置固定的光学发送器28和构成为光电二极管的光学接收器29，它们与在负载侧沿纵向L沿滑触线6可移动的光学传输单元30的在随着负载可移动的支架33上设置的负载侧的光学接收器32和光学发送器31相互作用。但是代替二极管也可以应用其他适合的光学发送器和接收器，特别是光源和接收器，优选用于红外或可见光。沿纵向L定向的负载侧的支架33为此通过纵向槽25啮合到空腔24中且可以有利地通过进给机构14提高，如上所述。
数据传输在此通过光学途径例如通过自身已知的Li-Fi网络技术或可见光通信(VLC)实现，其中高频光或带有高频成分的光以高传输速率传输数据。为此，光学发送器28、31必须适用于发射这样的光数据信号，而光学接收器29和32适用于接收这样的光数据信号。具体设计方案对于技术人员是已知的。
此外光学传输单元27、30以自身已知的方式与相应的控制机构连接，控制机构将数据馈送到各自发送的光学传输单元或者将其由各自接收的光学传输单元接收且如果可能也驱控光学传输单元27、30。在此用于光学传输的作为光数据信号的数据的转换和准备/调配可以在控制机构中实现，或者如果可能也可以通过集成到光学传输单元27、30中的电子驱控装置实现。
优选地，在此发送器28、31和接收器29、32尽可能好地如此相对定向，使得光数据信号可以通过尽可能短、直接和未调节的路径传输。为此发送器28、31以其主发射方向指向接收器29、32的方向。
原则上已经足够的是，在可移动的支架33上各自设置光学发送器31和光学接收器32。为了提高故障安全性，在彼处但是优选地也可以设置多个光学发送器31和光学接收器32。
再者空心型材23在此可以有利地一方面用于相对于源自外部地由于其他光源的影响屏蔽光学数据传输，另一方面可以用于屏蔽向外的数据传输，以便阻止数据的读取。在此，空心型材优选可以由对于腐蚀不灵敏的材料特别是塑料组成。那么产生可靠的且数据安全技术方面安全的数据传输，因为实际上不实现值得一提的向外的发射。
因为在正常运行中不通过接地滑触点21、22传输电气功率，因此已经不存在如下危险，即在接地导体型材16与接地滑触点21、22之间产生火花放电，其不利地影响借助于导线侧的光学传输单元27和用电方侧的传输单元28的数据传输。但是即使将出现带有可能的火花放电的到接地导线束的通过电流的情况，这些也将不会不利地影响光学数据传输。
接地导体型材16和空心型材23在此一件式地由相同材料制造且由此形成一个结构单元，由此可以简化制造和安装。接地导体型材16和空心型材23但是也可以由单独的部分和/或不同材料制造。空心型材23也可以具有其他适合的截面。
图4和5示出基于由文献DE 296 02 589 U1已知的盒式滑触线35的按照本发明的滑触线系统34的备选设计方案的端侧俯视图以及横截面。为了更简单的描述，在下文中来自根据图1至3的第一实施例的相同或相应的部件以相同附图标记和名称表示。对此的上述说明——只要是可传递的——那么相应地适用。
盒式滑触线35由通过绝缘材料特别是塑料制成的空心型材形成。其中在运行面36、37上以自身已知的方式移动有支承在滚轮38上的仅在图5中标明的集电器车39。如图5中示意地标明，在此集电器车39的一部分又突出盒式滑触线35的纵向槽25。通常在此供电线路通过纵向槽25引导到负载。
盒式滑触线35的空心型材在内侧具有固持器40用于容纳形成滑触点的导流轨41-44，其中在图5中仅仅位于在盒式滑触线35的覆盖壁上的固持器40自身设有附图标记。
在上固持器40中然而不应用导流轨，而是如上所述的位置固定的光学传输单元27连同设置在其上的光学发送器28和接收器29。用作对应件的是光学传输单元30连同其光学发送器31和接收器32，它们设置在集电器车39的朝向位置固定的光学传输单元27的上端部上。
图6至8示出各自根据来自图4和5的滑触线系统的沿纵向延伸的横截面的本发明的完全示意的不同的实施方案。所述实施方案但是可以容易地用于在图1至3中示出的实施例中。
图6中的实施方案又示出LED带形式的位置固定的光学传输单元27。在此，光学发送器28和光学接收器29交替，其中出于更简单表示的原因在此仅仅一个发送器28和接收器29以附图标记表示。集电器车39沿以箭头表示的行驶方向、亦即沿盒式滑触线35的纵向L行驶。在此，光学发送器28仅仅在上部的区域中且略微在集电器车39之前发送，由此可以节能，因为在非行驶地路线路段中无需发送。同样好地，但是所有发送器28可以发送，由此可以简化位置固定的第一光学传输单元27的驱控，因为无需追踪集电器车39正位于何处。
在该实施例中，所有发送器28各自同时发送相同的光学数据信号，以便确保：在集电器车39的接收器32中总是可以接收明确的数据信号。
在本发明的在图7中示出的备选实施方案中未设有连续的LED带作为第一光学传输单元27。而是第一光学传输单元27的光学发送器28和接收器29的对各自与各自下一发送器-接收器对28'、29'具有预定间隔地设置。在此如此选择该间隔，使得确保可靠的数据传输，亦即由第一和第二发送器-接收器对发送的光学数据信号优选相互重叠。
在一个有利的改进中，发送器28和接收器29也可以不相互接近地设置，而是同样具有间隔地。在图7中示出的实施方案中，那么接收器29、29'有利地尽可能在中间地设置在发送器28、28'之间设置。由此可以减小通过由光学发送器28、28'发出的光学数据信号对由集电器车39的光学发送器31发送的光学数据信号的不利影响，因为光学数据信号在光学发送器28、28'之间的区域中是最弱的。
一种备选的实施方案可以设定，在由位置固定的光学发送器28发出的光学数据信号与由集电器车39的光学发送器31发送的光学数据信号之间的区分由此实现，即两个发送器28、31以不同频率的光学数据信号发送。
在图8中示出的备选实施方案相应于在图7中示出的实施方案设定，光学发送器28和光学接收器29的对分别与下一对28'、29'各自具有间隔地设置。在此，所述对各自附加地还设置在倾斜的固持器45、46和47上，且斜向下发射到盒式滑触线35中。相应地，在集电器车39上，第二可移动的光学传输单元30的光学发送器31和接收器32斜向上定向。附加地，在此不仅在固持器45至47上而且在集电器车39上沿且相对于行驶方向设置光学发送器28、28'、31、31'和接收器29、29'、32、32'。由此可以将光学发送器28、28'和31、31'的光学数据信号有利地朝相应的光学接收器32、32'和29、29'的方向发送。
此外该实施方案设定，在图8中中间的光学发送器28'和接收器29'自身的对不与滑触线系统34的控制器连接，而是仅仅用作所谓的重复器。这表示：数据信号必须由控制器例如仅仅在第一固持器45上馈送，在此由第一光学传输单元27的第一光学发送器28将数据信号不仅发送给集电器车39的光学接收器32'而且发送给沿行驶方向随后的固持器46的光学接收器29'。在彼处，光学数据信号优选在放大器中放大且随后通过光学发送器28'发射。由此可以简化布线和连接成本，因为不是每个光学发送器28'必须沿滑触线系统34自身与控制器连接。这特别是在如下情况下是有用的，即当滑触线34在确定的位置是难以达到的。如果可能，光学数据信号也可以通过多个分布的光学发送器转发，从而仅仅必须设定相对少量的馈送位置。用作重复器的发送器28'的供电电源那么可以以相对简单的方式直接通过在盒式滑触线中包含的引导电流的导流轨41至44实现。
对于仅仅单向信号传输的情况，在发送器侧上自然接收器不是必要的，而在接收侧上发送器不是必要的。但是如果在两侧上存在不仅发送器而且接收器，那么可以有利地实现双向数据传输。
附图标记：
1 滑触线系统
2 轨道线
3 集电器
4 滑轮
5 滑触线固持器
6 滑触线
7、7'、7" 导线束固持器
8、8'、8" 相导线束
9 绝缘型材
10 相导体型材
11 相导线束的滑触面
12、12'、12" 滑触点
13 滑触点支架13
14 进给机构
15 接地导线束
16 接地导体型材
17 接地绝缘型材
18 接地绝缘型材的接触开口
19 右侧的接地滑触点
20 左侧的接地滑触点
21 右侧的接地滑触面
22 左侧的接地滑触面
23 空心型材
24 空腔
25 纵向槽
26 用于位置固定的光学传输单元的固持器
27 位置固定的光学传输单元
28、28' 滑触线侧的光学发送器
29、29'、29" 滑触线侧的光学接收器
30 负载侧的可移动的光学传输单元
31、31' 负载侧的光学发送器
32、32' 负载侧的光学接收器
33 用于车侧的传输单元的车侧的支架
34 备选的滑触线系统
35 盒式滑触线
36、37 运行面
38 滚轮
39 集电器车
40 用于导流轨的固持器
41-44 导流轨
45-47 用于滑触线侧的发送器和接收器的倾斜的固持器
L 滑触线的纵向

Claims (25)

1.滑触线(6；35)，其用于给至少一个在滑触线(6；35)上沿其纵向(L)可移动的电气负载供电，滑触线具有至少一个沿纵向(L)延伸的导线束(15)，导线束具有导电的导体型材(10、16)用于与负载的滑触点(21、22)接触，其特征在于，在滑触线(6；35)上设置有沿纵向(L)延伸的第一光学传输单元(27)，以用于与相对于滑触线(6；35)可移动的第二光学传输单元(30)进行无接触数据传输。
2.根据权利要求1所述的滑触线(6；35)，其特征在于，第一光学传输单元(27)沿纵向(L)具有多个光学的发送器(28)和/或接收器(29)，以用于与第二光学传输单元(27)的至少一个光学的接收器(32)或发送器(31)进行数据传输。
3.根据权利要求2所述的滑触线(6；35)，其特征在于，第一光学传输单元(27)的光学的发送器(28)或接收器(29)为发射光学信号而沿纵向(L)取向或为接收光学信号而至少部分沿纵向(L)取向。
4.根据权利要求1至3之一所述的滑触线(6；35)，其特征在于，第一光学传输单元(27)构成为带形。
5.根据上述权利要求之一所述的滑触线(6；35)，其特征在于，第一光学传输单元(27)的光学的发送器(28)或接收器(29)中的至少一些沿纵向(L)以预先给定的最大间隔(A)相互间隔开地设置。
6.根据上述权利要求之一所述的滑触线(6；35)，其特征在于，在滑触线(6；35)上设置有固持器(26；40)，以用于容纳第一光学传输单元(27)。
7.根据上述权利要求之一所述的滑触线(6；35)，其特征在于，第一光学传输单元(27)设置在沿滑触线(6；35)延伸的壳体中。
8.根据上述权利要求之一所述的滑触线(6；35)，其特征在于，滑触线(6；35)构成为长形的空心型材(24)，该空心型材具有沿纵向(L)延伸的空腔(25)和沿纵向(L)延伸的纵向槽(28)。
9.根据权利要求8所述的滑触线(6；35)，其特征在于，第一光学传输单元(27)设置在空腔(25)中。
10.根据上述权利要求之一所述的滑触线(35)，其特征在于，滑触线是盒式滑触线(35)且第一光学传输单元(27)设置在被设定用于电气滑动接触的固持器(40)中。
11.集电器(3)，其用于给至少一个在滑触线(6；35)上沿其纵向(L)可移动的电气负载供电，其中集电器(3)具有至少一个滑触点(21、22)以用于与滑触线(6；35)的导线束(15)的导电的导体型材(10、16)接触，其特征在于，在集电器(3)上设置有沿纵向(L)相对于滑触线(6；35)可移动的第二光学传输单元(30)，以用于与设置在滑触线(6；35)上的第一光学传输单元(27)进行无接触数据传输。
12.根据权利要求11所述的集电器(3)，其特征在于，第二光学传输单元(30)具有至少一个光学的发送器(31)和/或接收器(32)，以用于与第一光学传输单元(27)的至少一个光学的接收器(29)或发送器(28)进行数据传输。
13.根据权利要求12所述的集电器(3)，其特征在于，第二光学传输单元(27)的所述至少一个光学的发送器(28)和/或接收器(29)被取向为沿纵向(L)发射光学信号或至少部分沿纵向(L)接收光学信号。
14.根据权利要求1至10之一所述的滑触线(6；35)和/或根据权利要求11或13所述的集电器(3)，其特征在于，发送器(28；31)具有光源，特别是红外光源。
15.根据权利要求14所述的滑触线(6；35)和/或集电器(3)，其特征在于，发送器特别是光源(28；31)被设计用于发射高频光学信号脉冲，特别是光脉冲，而接收器(29；32)被设计用于接收该信号脉冲，特别是光脉冲。
16.根据权利要求14或15所述的滑触线(6；35)和/或集电器(3)，其特征在于，第一光学传输单元(27)和第二光学传输单元(30)分别与各自的控制器连接。
17.滑触线系统(1；34)，其具有滑触线(6；35)，该滑触线用于给至少一个在滑触线(6；35)上沿其纵向(L)可移动的电气负载供电，滑触线系统还具有至少一个沿纵向(L)延伸的导线束(15)，导线束具有导电的导体型材(10、16)，以用于与负载的滑触点(21、22)接触/触点接通，其特征在于，沿滑触线(6；35)设置有沿纵向(L)延伸的第一光学传输单元(27)，并且设有沿纵向(L)相对于滑触线(6；35)可连同负载移动的第二光学传输单元(30)。
18.根据权利要求17所述的滑触线系统(1；34)，其特征在于，滑触线(6；35)根据权利要求1至10之一或14至16之一构成，和/或第二光学传输单元(30)设置在负载的根据权利要求11至16之一的集电器(3)上。
19.根据权利要求17或18所述的滑触线系统，其特征在于，第一光学传输单元(27)的光学的发送器(28)或接收器(29)与第二光学传输单元(30)的光学的接收器(32)或发送器(31)相互对齐。
20.用于在根据权利要求17至19之一的滑触线系统(1；34)中进行无接触数据传输的方法，其特征在于，第一光学传输单元(27)的光学的发送器(28)发出光学数据信号。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，由第一光学传输单元(27)的光学的发送器(28)发出的光学数据信号可区分于由第二光学传输单元(27)的光学的发送器(31、31’)发出的光学数据信号。
22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，第一光学传输单元(27)的光学的发送器(28)都发出相同的光学数据信号。
23.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，数据信号由第一光学传输单元(27)的第一光学发送器(28)发出；随后由第一光学传输单元(27)的沿纵向(L)与该第一光学发送器间隔开设置的第一光学接收器(29’)接收；随后，所接收的光学数据信号通过电气或光学方式转发给第一光学传输单元(27)的沿纵向(L)与第一光学发送器(28)间隔开设置的第二光学发送器(28’)，且随后由第二光学发送器(28’)发出该光学数据信号。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，由第一光学传输单元(27)的第一光学发送器(28)发出的光学数据信号由可移动的第二光学传输单元(30)的光学接收器(32’)接收，且可移动的第二光学传输单元(30)的光学发送器(31)优选沿行驶方向又发出该光学数据信号。
25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，数据信号在第一光学传输单元(27)的第一光学接收器(29’)与第二光学发送器(28’)之间和/或在可移动的第二光学传输单元(30)的光学接收器(32’)与光学发送器(31)之间放大。
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