CN109639229A - 一种四轴多向联动调节的光伏支架系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，包括安装基础、光伏组件，还包括：支撑架、轨道轴、光线传感器、距离传感器、水平传感器、控制模块；所述安装基础固定于安装平面，所述轨道轴铺设于所述安装基础表面，所述支撑架包括两个安装轴与两个移动轴；所述移动轴的下端设置有第一滑动件；所述第一驱动电机驱动所述第一滑动件沿所述轨道轴活动；所述安装轴与升降轴的上端设置有旋转底座；旋转底座的上缘设置有环形的遮挡件；所述旋转底座内部设置有旋转机构，所述旋转机构包括：旋转连接件、紧固件；所述旋转连接件的底部固定于所述旋转底座的内壁的底部，所述旋转连接件的另一端与所述紧固件连接，所述紧固件与所述旋转连接件活动连接。

Description

一种四轴多向联动调节的光伏支架系统

技术领域

本发明涉及光伏组件设备领域，特别涉及一种四轴多向联动调节的光伏支架系统。

背景技术

伴随着人类的发展，电能源已经成为人们日常生活、工作不可或缺的能源之一，但是地球现有的资源有限性，使得越来越多的人不得不将眼光转向采用太阳能发电，太阳能作为一种洁净的能源，既是一次能源，又是可再生能源，有着化石能源无法比拟的优越性。

我国的太阳能资源比较丰富且分布范围较广，光伏发电的发展潜力巨大，此外，目前光伏发电技术已日趋成熟，是具可持续发展理想特征的可再生能源技术之一。目前，光伏发电装置大多安装在空地上，大部分使用固定式支架，不能够随着太阳入射角的改变调整角度，影响光伏组件的发电效率。现有的跟踪角度调整支架基本为单轴支架，不适用于大面积使用。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种四轴多向联动调节的光伏支架系统。

技术方案：

一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，包括安装基础、光伏组件，还包括：支撑架、轨道轴、光线传感器、距离传感器、水平传感器、控制模块；

所述安装基础固定于安装平面，所述轨道轴铺设于所述安装基础表面，所述支撑架包括两个安装轴与两个移动轴；两个所述安装轴前后设置，两个所述移动轴前后设置；

所述移动轴的下端设置有第一滑动件，所述第一滑动件与第一驱动电机连接；所述第一驱动电机驱动所述第一滑动件沿所述轨道轴活动；所述安装轴固定于所述轨道轴；

所述安装轴与升降轴的上端设置有旋转底座；所述旋转底座内部中空，且其上表面设置有开口；

所述旋转底座内部设置有旋转机构，所述旋转机构包括：旋转连接件、紧固件；所述旋转连接件的底部固定于所述旋转底座的内壁的底部，所述旋转连接件的另一端与所述紧固件连接，所述紧固件与所述旋转连接件活动连接；所述紧固件与光伏组件连接；

所述安装轴与移动轴均为升降支架，安装轴与第二驱动电机连接，移动轴与第三驱动电机连接；

所述水平传感器检测光伏组件的组件实时角度λ，所述水平传感器将组件实时角度λ向控制模块输出；组件实时角度λ包括第一状态的组件实时角度λ1与第二状态的组件实时角度λ2；所述控制模块根据λ1与λ2确定当前光伏组件在第一状态与第二状态的实时角度；

所述光线传感器接收环境光线，获取当前环境光线的太阳入射角i，光线传感器根据当前太阳入射角i获取组件最佳角度θ；光线传感器将组件最佳角度θ向控制模块输出；组件最佳角度θ包括第一状态的最佳角度θ1与第二状态的最佳角度θ2，控制模块根据θ1与θ2向第二驱动电机、第三驱动电机输出驱动信号；

所述距离传感器设置于所述支撑架一侧，所述距离传感器获取支撑架之间的当前距离L并将其向控制模块输出；控制模块根据L向第一驱动电机输出驱动信号。

作为本发明的一种优选方式，支撑架有唯一编号，同一支撑架对应的安装轴与移动轴也具有相应的唯一编号；安装轴包括第一安装轴、第二安装轴，移动轴包括第一移动轴、第二移动轴；第二驱动电机分别驱动第一安装轴与第二安装轴，第三驱动电机分别驱动第一移动轴与第二移动轴。

作为本发明的一种优选方式，控制模块根据第一状态的最佳角度θ1向对应的第一驱动电机和/或第二驱动电机输出驱动信号，控制模块根据第二状态的最佳角度θ2向对应的第一驱动电机和/或第二驱动电机输出驱动信号。

作为本发明的一种优选方式，还包括：风力监测传感器；所述风力监测传感器监测当前风力并将风力转换为风力值向控制模块输出，控制模块根据当前风力值向第二驱动电机、第三驱动电机输出驱动信号。

作为本发明的一种优选方式，所述风力监测传感器包括受风器、转向支架、压力感应器，所述转向支架、所述压力感应器均与所述控制模块连接；所述压力感应器向所述控制模块输出压力信号，所述控制模块向所述转向支架输出转向信号，所述转向支架根据转向信号调整角度；所述受风器的角度与光伏组件的角度一致。

作为本发明的一种优选方式，所述受风器的外形与所述光伏组件一致，所述受风器的表面积为与光伏组件的表面积比例为预设面积比例a，则空气阻力F=X*A/a，其中X为阻力系数，A为受风器与风向垂直的截面积；若压力值高于压力安全阈值时，则控制模块计算处于压力安全阈值时的光伏组件与风向垂直的截面积，并根据该光伏组件与风向垂直的截面积向第二驱动电机、第三驱动电机输出驱动信号。

作为本发明的一种优选方式，若所述光伏组件的实时角度λ在预设角度阈值内时，所述控制模块根据支撑架编号向对应的第一驱动电机、第二驱动电机输出组合驱动信号；所述第一驱动电机和/或第二驱动电机根据组合驱动信号将光伏组件调整至同一倾斜的平面。

作为本发明的一种优选方式，还包括距离传感器，所述距离传感器设置于所述支撑架一侧，所述距离传感器获取支撑架之间的当前距离L并将其向控制模块输出；所述安装轴的下端设置有第二滑动件，所述第二滑动件沿所述轨道轴活动，所述第二滑动件与第四驱动电机连接，第四驱动电机驱动所述第二滑动件沿所述轨道轴活动，所述第四驱动电机与所述控制模块连接。

作为本发明的一种优选方式，所述控制模块根据L向第一驱动电机、第四驱动电机输出驱动信号；若L大于预设距离阈值则控制模块向第一驱动电机、第四驱动电机输出驱动信号；若L小于预设距离阈值则控制模块向第一驱动电机、第四驱动电机输出停止信号。

作为本发明的一种优选方式，所述第一滑动件、第二滑动件均有锁定装置，所述锁定装置与所述控制模块连接；若所述控制模块向第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机输出驱动信号时，所述控制模块向所述锁定装置输出开启信号。

本发明实现以下有益效果：

1.根据当前的太阳光线的入射角判定两个角度状态下的光伏组件的最佳角度，根据光伏组件在两个角度状态下的最佳角度，通过分别调整移动轴与安装轴的高度将光伏组件进行角度调整，通过四轴联动保证光伏组件的发电效率。

2.设置旋转机构保证光伏组件在角度调整的旋转，两个安装轴与两个移动轴可分别调整高度，即四轴均可调整高度，保证的不同角度光线下的光伏组件的发电效率。

3.监测光伏组件当前受到的风阻，在风阻超出安全阈值时调整光伏组件的角度，提高光伏组件的抗风性。

4.对不同位置的光伏组件调整整体高度，避免前方组件对后方组件光线的遮挡，从而降低不同列组件之间的间距、提高土地的利用率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请提供的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统的安装轴示意图；

图2为本申请提供的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统的移动轴示意图；

图3为本申请提供的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统的旋转机构示意图；

图4为本申请提供的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统的旋转底座示意图；

图5为本申请提供的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统的光伏组件正面示意图；

图6为本申请提供的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统的支撑架安装示意图；

图7为本申请提供的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统的光伏组件背面示意图；

图8为本申请提供的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统的轨道轴示意图；

图9为本申请提供的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统的多组支撑架安装示意图；

图10为本申请提供的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统的支撑架升降示意图；

图11为本申请提供的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统的系统连接图；

图12为本申请提供的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统的传感器连接图；

图13为本申请提供的第二种四轴多向联动调节的光伏支架系统的风力监测传感器连接图；

图14为本申请提供的第三种四轴多向联动调节的光伏支架系统的滑动件连接示意图；

图15为本申请提供的第三种四轴多向联动调节的光伏支架系统的多组支撑架安装示意图。

其中：

1.安装基础、2.光伏组件、31.安装轴、311.第二驱动电机、312.第二滑动件、313.第四驱动电机、32.移动轴、321.第一滑动件、322.第三驱动电机、323.第一驱动电机、33.旋转底座、34.旋转机构、341.旋转连接件、342.紧固件、4.轨道轴、5.光线传感器、6.水平传感器、7.控制模块、8.风力监测传感器、81.转向支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-12为例。

具体的，本实施例提供一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，包括安装基础1、光伏组件2，还包括：支撑架、轨道轴4、光线传感器5、距离传感器、水平传感器6、控制模块7。

安装基础1固定于安装平面，轨道轴4铺设于安装基础1表面，支撑架包括两个安装轴31与两个移动轴32。两个安装轴31前后设置，两个移动轴32前后设置。

安装基础1可为混凝土基础，安装基础1设置于水平面上，或者安装基础1可设置于倾斜平面。安装基础1的上表面一般为水平。安装基础1对应支撑架设置，支撑架安装于安装基础1表面。

轨道轴4铺设于安装基础1表面，轨道轴4与支撑架对应，移动轴32沿轨道轴4移动。

移动轴32的下端设置有第一滑动件321，第一滑动件321与第一驱动电机323连接。第一驱动电机323驱动第一滑动件321沿轨道轴4活动。安装轴31固定于轨道轴4内。

第一滑动件321的上端与移动轴32的下端固定连接，第一滑动件321受第一驱动电机323驱动，若控制模块7向第一驱动电机323输出驱动信号，则第一驱动电机323驱动第一滑动件321移动。具体的，控制模块7向第一驱动电机323输出的驱动信号包括移动的方向、移动的距离等。

安装轴31固定于轨道轴4上表面，安装轴31与移动轴32在未伸出时的高度相等。

安装轴31与升降轴的上端设置有旋转底座33。旋转底座33内部中空，且其上表面设置有开口。

旋转底座33内部设置有旋转机构34，旋转机构34包括：旋转连接件341、紧固件342。旋转连接件341的底部固定于旋转底座33的内壁的底部，旋转连接件341的另一端与紧固件342连接，紧固件342与旋转连接件341活动连接。紧固件342与光伏组件2连接。

旋转底座33用于安置旋转机构34，旋转机构34可在光伏组件2改变角度时保证光伏组件2与安装轴31和/或移动轴32的固定连接，以及保证光伏组件2在安装轴31和/或移动轴32的高度改变时能够保证与轴体的连接。

旋转连接件341为一旋转轴体，旋转连接件341可多角度旋转。紧固件342用于与光伏组件2固定连接。紧固件342的另一端与旋转连接件341连接，根据附图，紧固件342与旋转连接件341之间可改变角度。

安装轴31与移动轴32均为升降支架，安装轴31与第二驱动电机311连接，移动轴32与第三驱动电机322连接。

安装轴31与移动轴32分别受第二驱动电机311、第三驱动电机322驱动。控制模块7向第二驱动电机311输出驱动信号，第二驱动电机311驱动安装轴31升降。控制模块7向第三驱动电机322输出驱动信号，第三驱动电机322驱动移动轴32升降。具体的，控制模块7输出的驱动信号包括上升的距离和/或下降的距离。

水平传感器6检测光伏组件2的组件实时角度λ，水平传感器6将组件实时角度λ向控制模块7输出。组件实时角度λ包括第一状态的组件实时角度λ1与第二状态的组件实时角度λ2。控制模块7根据λ1与λ2确定当前光伏组件2在第一状态与第二状态的实时角度。

水平传感器6设置于光伏组件2的表面，用于检测光伏组件2的当前角度。第一状态与第二状态分别为经度线方向与纬度线方向。水平传感器6根据第一状态与第二状态，将光伏组件2的实时角度λ分为λ1与λ2。根据第一状态与第二状态的实时角度可准确对光伏组件2的状态进行确认。

光线传感器5接收环境光线，获取当前环境光线的太阳入射角i，光线传感器5根据当前太阳入射角i获取组件最佳角度θ。光线传感器5将组件最佳角度θ向控制模块7输出。组件最佳角度θ包括第一状态的最佳角度θ1与第二状态的最佳角度θ2，控制模块7根据θ1与θ2向第二驱动电机311、第三驱动电机322输出驱动信号。

光线传感器5根据太阳入射角i获取组件最佳角度θ，根据光伏组件2的工作原理，太阳光线与光伏组件2的上表面垂直时，光伏组件2的发电效率最高。太阳入射角i为太阳光线与壁面法线之间夹角，若壁面为水平面时，组件最佳角度θ为当前太阳光线与光伏组件2垂直时的光伏组件2与水平面的夹角。

光线传感器5获取第一状态的最佳角度θ1与第二状态的最佳角度θ2，控制模块7根据第一装填与第二状态的角度对光伏组件2进行分别调节。

具体的，控制模块7获取当前光伏组件2的第一状态的组件实时角度λ1与第二状态的组件实时角度λ2，光线传感器5向控制模块7输出第一状态的最佳角度θ1与第二状态的最佳角度θ2，控制模块7根据第一状态的最佳角度θ1将第一状态的组件实时角度λ1调整至与θ1相同。控制模块7根据第二状态的最佳角度θ2将第二状态的组件实时角度λ2调整至与θ2相同。控制模块7获取当前支撑架的移动轴32与安装轴31的状态，控制根据需要调整的角度，向对应的安装轴31和/或移动轴32输出驱动信号，驱动安装轴31和/或移动轴32上升和/或下降指定距离，使得第一状态的组件实时角度λ1调整至与θ1相同以及第二状态的组件实时角度λ2调整至与θ2相同。

实施例二

本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本发明的一种优选方式，本实施例中，支撑架有唯一编号，同一支撑架对应的安装轴31与移动轴32也具有相应的唯一编号。安装轴31包括第一安装轴、第二安装轴，移动轴32包括第一移动轴、第二移动轴。第二驱动电机311分别驱动第一安装轴与第二安装轴，第三驱动电机322分别驱动第一移动轴与第二移动轴。

第二驱动电机311可根据驱动信号分别驱动对应第一安装轴和/或第二安装轴。第三驱动电机322可根据驱动信号分别驱动对应的第一移动轴和/或第二移动轴。支撑架的四轴在第二驱动电机311与第三驱动电机322的驱动下可调整至不同高度。

作为本发明的一种优选方式，控制模块7根据第一状态的最佳角度θ1向对应的第一驱动电机323和/或第二驱动电机311输出驱动信号，控制模块7根据第二状态的最佳角度θ2向对应的第一驱动电机323和/或第二驱动电机311输出驱动信号。

控制模块7根据第一状态的最佳角度θ1与第二状态的最佳角度θ2，控制模块7输出的驱动信号中包括安装轴31与移动轴32的具体编号以及上升和/或下降的距离。

具体的，其中一支撑架包括第一安装轴A1、第二安装轴A2、第一移动轴B1、第二移动轴B2。第一状态的最佳角度θ1为30度，第二状态的最佳角度θ2为20度。当前的第一安装轴A1、第二安装轴A2、第一移动轴B1、第二移动轴B2为初始高度。

控制模块7根据第一状态的最佳角度θ1向第二驱动电机311与第三驱动电机322输出驱动信号，第二驱动电机311驱动第二安装轴A2上升a1距离，第三驱动电机322驱动第二移动轴B2上升a1距离。

控制模块7根据第二状态的最佳角度θ2向第二驱动电机311与第三驱动电机322输出驱动信号，第二驱动电机311驱动第一安装轴A1上升a2距离，第二驱动电机311驱动第二安装轴A2上升a2距离。

其中，所有的角度调整均以组件上表面与太阳入射光线为调整目标。

实施例三

参考图13为例。

本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本发明的一种优选方式，还包括：风力监测传感器8。风力监测传感器8监测当前风力并将风力转换为风力值向控制模块7输出，控制模块7根据当前风力值向第二驱动电机311、第三驱动电机322输出驱动信号。

风力监测传感器8用于对光伏组件2受到的风力进行监测，风力监测传感器8将风力值向控制模块7输出。具体的可设置预设风力值阈值，若风力值超出预设风力值阈值，则控制模块7向第二驱动电机311、第三驱动电机322输出驱动信号，以调整光伏组件2的当前角度降低风阻。预设风力值阈值可设置为组件可承受的风力值的最大值。

作为本发明的一种优选方式，风力监测传感器8包括受风器、转向支架81、压力感应器，转向支架81、压力感应器均与控制模块7连接。压力感应器向控制模块7输出压力信号，控制模块7向转向支架81输出转向信号，转向支架81根据转向信号调整角度。受风器的角度与光伏组件2的角度一致。

压力感应器检测受风器接受的风力，转向支架81用于调整受风器的角度。控制模块7向转向支架81输出转向信号。具体的，控制模块7根据第一状态的最佳角度θ1与第二状态的最佳角度θ2向转向支架81输出转向信号，转向支架81的实时角度与光伏组件2的角度相同。

作为本发明的一种优选方式，受风器的外形与光伏组件2一致，受风器的表面积为与光伏组件2的表面积比例为预设面积比例a，则空气阻力F=X*A/a，其中X为阻力系数，A为受风器与风向垂直的截面积。若压力值高于压力安全阈值时，则控制模块7计算处于压力安全阈值时的光伏组件2与风向垂直的截面积，并根据该光伏组件2与风向垂直的截面积向第二驱动电机311、第三驱动电机322输出驱动信号。

压力安全阈值可设置为支撑架的承受上限。根据压力安全阈值时的压力值F计算A，控制模块7根据A获取第一状态与第二状态下的角度，控制模块7根据计算的角度向第二驱动电机311与第三驱动电机322输出驱动信号，第二驱动电机311、第三驱动电机322根据驱动信号调整安装轴31与移动轴32的高度从而调整光伏组件2的角度，即改变光伏组件2在当前风向垂直方向的截面积，降低风阻。

作为本发明的一种优选方式，若光伏组件2的实时角度λ在预设角度阈值内时，控制模块7根据支撑架编号向对应的第一驱动电机323、第二驱动电机311输出组合驱动信号。第一驱动电机323和/或第二驱动电机311根据组合驱动信号将光伏组件2调整至同一倾斜的平面。

预设角度阈值可设置为10-30度，光伏组件2的实时角度λ在该预设角度阈值内时，控制模块7将所有的光伏组件2的上表面在不改变角度的情况下调整至同一平面内。即，在后方的光伏组件2的支撑架的高度依次上升，以及在侧方的光伏组件2的支撑架依次上升，将所有的光伏组件2组成一整体平面。

实施例四

参考图14-15为例。

本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本发明的一种优选方式，还包括距离传感器，距离传感器设置于支撑架一侧，距离传感器获取支撑架之间的当前距离L并将其向控制模块7输出。安装轴31的下端设置有第二滑动件312，第二滑动件312沿轨道轴4活动，第二滑动件312与第四驱动电机313连接，第四驱动电机313驱动第二滑动件312沿轨道轴4活动，第四驱动电机313与控制模块7连接。

距离传感器用于获取支撑架之间的距离，距离传感器可设置于支撑架的一侧，距离传感器可设置有一个或多个。控制模块7根据当前距离L向第一驱动电机323和/或第四驱动电机313输出驱动信号。

另外，在同一直线上的轨道轴4互相连接，第一滑动件321、第二滑动件312可沿轨道轴4随意移动。

作为本发明的一种优选方式，控制模块7根据L向第一驱动电机323、第四驱动电机313输出驱动信号。若L大于预设距离阈值则控制模块7向第一驱动电机323、第四驱动电机313输出驱动信号。若L小于预设距离阈值则控制模块7向第一驱动电机323、第四驱动电机313输出停止信号。

预设距离阈值可设置为10-50cm，具体可设置为30cm，若L超出预设距离阈值，则为光伏组件2之间的间距超出预设距离阈值。控制模块7向第一驱动电机323、第四驱动电机313输出驱动信号，缩小光伏组件2之间的间距。在光伏组件2之间的间距小于预设距离阈值后，控制模块7向第一驱动电机323、第四驱动电机313输出停止信号以停止第一滑动件321、第二滑动件312的移动。

作为本发明的一种优选方式，第一滑动件321、第二滑动件312均有锁定装置，锁定装置与控制模块7连接。若控制模块7向第一驱动电机323、第二驱动电机311、第三驱动电机322、第四驱动电机313输出驱动信号时，控制模块7向锁定装置输出开启信号。

锁定装置锁定时，第一滑动件321、第二滑动件312均无法移动。在安装轴31和/或移动轴32升降时第一滑动件321与第二滑动件312的锁定装置开启，便于光伏组件2调整角度时安装轴31与移动轴32的位置改变。

在第一滑动件321和/或第二滑动件312移动时锁定装置也将开启。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，包括安装基础（1）、光伏组件（2），其特征在于，还包括：支撑架、轨道轴（4）、光线传感器（5）、水平传感器（6）、控制模块（7）；

所述安装基础（1）固定于安装平面，所述轨道轴（4）铺设于所述安装基础（1）表面，所述支撑架包括两个安装轴（31）与两个移动轴（32）；两个所述安装轴（31）前后设置，两个所述移动轴（32）前后设置；

所述移动轴（32）的下端设置有第一滑动件（321），所述第一滑动件（321）与第一驱动电机（323）连接；所述第一驱动电机（323）驱动所述第一滑动件（321）沿所述轨道轴（4）活动；所述安装轴（31）固定于所述轨道轴（4）；

所述安装轴（31）与升降轴的上端设置有旋转底座（33）；所述旋转底座（33）内部中空，且其上表面设置有开口；

所述旋转底座（33）内部设置有旋转机构（34），所述旋转机构（34）包括：旋转连接件（341）、紧固件（342）；所述旋转连接件（341）的底部固定于所述旋转底座（33）的内壁的底部，所述旋转连接件（341）的另一端与所述紧固件（342）连接，所述紧固件（342）与所述旋转连接件（341）活动连接；所述紧固件（342）与光伏组件（2）连接；

所述安装轴（31）与移动轴（32）均为升降支架，安装轴（31）与第二驱动电机（311）连接，移动轴（32）与第三驱动电机（322）连接；

所述水平传感器（6）检测光伏组件（2）的组件实时角度λ，所述水平传感器（6）将组件实时角度λ向控制模块（7）输出；组件实时角度λ包括第一状态的组件实时角度λ1与第二状态的组件实时角度λ2；所述控制模块（7）根据λ1与λ2确定当前光伏组件（2）在第一状态与第二状态的实时角度；

所述光线传感器（5）接收环境光线，获取当前环境光线的太阳入射角i，光线传感器（5）根据当前太阳入射角i获取组件最佳角度θ；光线传感器（5）将组件最佳角度θ向控制模块（7）输出；组件最佳角度θ包括第一状态的最佳角度θ1与第二状态的最佳角度θ2，控制模块（7）根据θ1与θ2向第二驱动电机（311）、第三驱动电机（322）输出驱动信号。

2.根据权利要求1所述的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，其特征在于，支撑架有唯一编号，同一支撑架对应的安装轴（31）与移动轴（32）也具有相应的唯一编号；安装轴（31）包括第一安装轴、第二安装轴，移动轴（32）包括第一移动轴、第二移动轴；第二驱动电机（311）分别驱动第一安装轴与第二安装轴，第三驱动电机（322）分别驱动第一移动轴与第二移动轴。

3.根据权利要求2所述的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，其特征在于，控制模块（7）根据第一状态的最佳角度θ1向对应的第一驱动电机（323）和/或第二驱动电机（311）输出驱动信号，控制模块（7）根据第二状态的最佳角度θ2向对应的第一驱动电机（323）和/或第二驱动电机（311）输出驱动信号。

4.根据权利要求1所述的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，其特征在于，还包括：风力监测传感器（8）；所述风力监测传感器（8）监测当前风力并将风力转换为风力值向控制模块（7）输出，控制模块（7）根据当前风力值向第二驱动电机（311）、第三驱动电机（322）输出驱动信号。

5.根据权利要求4所述的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，其特征在于，所述风力监测传感器（8）包括受风器、转向支架（81）、压力感应器，所述转向支架（81）、所述压力感应器均与所述控制模块（7）连接；所述压力感应器向所述控制模块（7）输出压力信号，所述控制模块（7）向所述转向支架（81）输出转向信号，所述转向支架（81）根据转向信号调整角度；所述受风器的角度与光伏组件（2）的角度一致。

6.根据权利要求5所述的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，其特征在于，所述受风器的外形与所述光伏组件（2）一致，所述受风器的表面积为与光伏组件（2）的表面积比例为预设面积比例a，则空气阻力F=X*A/a，其中X为阻力系数，A为受风器与风向垂直的截面积；若压力值高于压力安全阈值时，则控制模块（7）计算处于压力安全阈值时的光伏组件（2）与风向垂直的截面积，并根据该光伏组件（2）与风向垂直的截面积向第二驱动电机（311）、第三驱动电机（322）输出驱动信号。

7.根据权利要求2所述的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，其特征在于，若所述光伏组件（2）的实时角度λ在预设角度阈值内时，所述控制模块（7）根据支撑架编号向对应的第一驱动电机（323）、第二驱动电机（311）输出组合驱动信号；所述第一驱动电机（323）和/或第二驱动电机（311）根据组合驱动信号将光伏组件（2）调整至同一倾斜的平面。

8.根据权利要求7所述的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，其特征在于，还包括距离传感器，所述距离传感器设置于所述支撑架一侧，所述距离传感器获取支撑架之间的当前距离L并将其向控制模块（7）输出；所述安装轴（31）的下端设置有第二滑动件（312），所述第二滑动件（312）沿所述轨道轴（4）活动，所述第二滑动件（312）与第四驱动电机（313）连接，第四驱动电机（313）驱动所述第二滑动件（312）沿所述轨道轴（4）活动，所述第四驱动电机（313）与所述控制模块（7）连接。

9.根据权利要求8所述的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，其特征在于，所述控制模块（7）根据L向第一驱动电机（323）、第四驱动电机（313）输出驱动信号；若L大于预设距离阈值则控制模块（7）向第一驱动电机（323）、第四驱动电机（313）输出驱动信号；若L小于预设距离阈值则控制模块（7）向第一驱动电机（323）、第四驱动电机（313）输出停止信号。

10.根据权利要求9所述的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，其特征在于，所述第一滑动件（321）、第二滑动件（312）均有锁定装置，所述锁定装置与所述控制模块（7）连接；若所述控制模块（7）向第一驱动电机（323）、第二驱动电机（311）、第三驱动电机（322）、第四驱动电机（313）输出驱动信号时，所述控制模块（7）向所述锁定装置输出开启信号。