CN109635835A - 一种基于深度学习与迁移学习的乳腺病变区域检测方法 - Google Patents

一种基于深度学习与迁移学习的乳腺病变区域检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于深度学习与迁移学习的乳腺病变区域检测方法,训练集和测试集的准备及扩增;根据乳腺数据集中医生标记的肿块位置信息,提取可用的肿块图像并将其尺寸归一化为100*100像素大小作为正样本,本发明利用AlexNet网络在ImageNet数据集上训练自然图像的分类模型的参数模型,在特定的乳腺图像数据集上进行训练和迁移学习,能够成功解决卷积神经网络在小规模乳腺数据集上的二分类问题,使它能够识别出乳腺图像中的病变区域,从而提高对乳腺病变的预测效果。

Description

一种基于深度学习与迁移学习的乳腺病变区域检测方法
技术领域
本发明是一种基于深度学习与迁移学习的乳腺病变区域检测方法,属于医疗领域。
背景技术
现有技术中,乳腺癌是一种常见的恶性肿瘤,早期诊断和治疗是降低乳腺癌死亡率的关键。乳腺图像中的病变区域包括肿块、钙化点、双侧不对称、结构扭曲等形式,其中肿块以及钙化点簇是乳腺癌最常见的影像学征象,因此肿块和钙化点的自动检测也成为计算机辅助诊断系统的两个主要方面。其中肿块由于其边缘模糊,形状各异,与周围组织对比度较低等因素,一直都是计算机辅助检测的一个重难点。因此如不加以强调,本专利中的病变区域均指肿块。
深度学习思想源于人类视觉系统分级处理信息的模式,其思想就是对输入信息的分级描述和表达。深度学习是在对输入信息进行逐层加工,从而把初始的与输出目标之间联系不太密切的输入表示,转化成与输出目标联系更密切的表示,使原来仅基于最后一层输出映射难以完成的任务成为可能。即通过多层处理,逐渐将初始的“低层”特征表示转化成为“高层”特征表示。因此可以认为深度学习就是在进行“特征学习”或者“表示学习”。
现阶段深度学习中的卷积神经网络(CNN)在自然图像分析取得了很大的进步,CNN在自然图像上得到的“知识”体现在CNN的权值参数中,将自然图像知识迁移到医学图像就是迁移网络参数。寻找自然图像领域和医学图像领域中共享的模型参数,利用自然图像领域的模型参数优化医学图像领域的模型参数,实现不同领域的知识迁移,利于医学图像领域的分类,其中《基于滑动窗融合的两次稀疏表示的图像处理方法》,申请人:西安电子科技大学。此方法通过分别提取训练集图像块和目标图像块的灰度特征向量,利用稀疏分类器实现对可疑区域的第一次检测,将第一次稀疏表示的检测结果,基于滑动窗自适应融合后提取感兴趣区域,进行第二次稀疏表示检测。该方法存在的不足是:仅利用了图像块的灰度值进行分析,并未考虑图像的纹理、边缘、形状等其它信息,一定程度上影响肿块检出率,也会造成较高的假阳率。
《基于深度学习的乳腺钼靶图像自动分类方法》,申请人:南京信息工程大学。此方法通过建立各尺寸的训练样本集以及对应的标签训练一个8层的卷积神经网络,并提取该网络全连接层的特征后输入SVM分类器进行分类,得到输入图像块的预测类别。该方法存在的不足是:从头训练一个卷积神经网络需要大量的带标签的数据并且调参过程复杂度较高,对于小数据集来说不具备适用性,尤其是在极度缺乏带医生标记信息的医学图像的情况下。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种基于深度学习与迁移学习的乳腺病变区域检测方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种基于深度学习与迁移学习的乳腺病变区域检测方法,包括如下步骤:
S1:训练集和测试集的准备及扩增;根据乳腺数据集中医生标记的肿块位置信息,提取可用的肿块图像并将其尺寸归一化为100*100像素大小作为正样本,同时在乳腺图像上随机确定等量的100*100像素大小的正常组织作为负样本。对正负样本均旋转90,180,270度并做上下、左右翻转,如此最终的训练数据中共包含840个等量的正负样本。正样本的类标设定为1,负样本的类标设定为0;
S2:目标图像块准备;对原始乳腺图像进行下采样处理,并利用最大类间方差法得到乳腺轮廓,确定有效乳腺区域的最大范围;然后利用固定大小的滑动窗在确定出轮廓的乳腺图像内部按照从左到右、从上到下的顺序进行滑动并得到一系列的感兴趣区域,同时存储其在预处理后的乳腺图像上对应的坐标信息;
S3:AlexNet网络微调,利用训练数据集对预训练模型进行微调;AlexNet网络模型由5个卷积层、3个最大池化层和3个全连接层组成;激活函数采用relu函数,以及局部归一化层LRN和防止过拟合的dropout层的设计,其中在卷积层与全连接层参数设计时,卷积核的大小分别为11*11、5*5、3*3、3*3,输出特征图的个数分别为96、256、384、384、256,每一步卷积层的步长分别为4、1、1、1、1,卷积层的计算公式如下所示:
其中Wi表示第i层卷积核所对应的权值向量;运算符表示将第i-1层特征映射图与第i层卷积核进行卷积运算,bi是第i层对应的偏置项,f(·)表示一个非线性的激励函数;激活函数选用relu函数,表达式如下:
relu(x)=max(x,0)
该激活函数在x<0时梯度为0,负的梯度在这个relu被置零,不会对任何数据有所响应,局部归一化LRN是对一个局部的输入区域进行的归一化,Dropout层则按照一定的概率随机的屏蔽掉网络的部分神经元,阻止网络过拟合,
CNN的训练过程包括前向传播与反向传播两个过程,将输入的原始矩阵经过前向传递后,利用损失函数得到与期望值之间的差值,将该差值通过梯度下降法进行反向传导,逐层更新卷积神经网络各层对应的权重Wk和偏置bk,反向传导的强度通过学习速率η来控制,E是定义的代价函数,
AlexNet网络三个全连接层输出神经元数分别为4096、4096、1000,其中最后一个全连接层神经元数为1000,代表输出类别的个数,利用预训练模型进行微调时,会将输出个数改成目标集的类别数2,由于修改为自己对应的数据类别,故将该层的权重学习率设置为全局的10倍,保证在非微调层学习的更快,在微调层学习的较慢一点,这种设置方法可以在保留原模型特性的基础上根据目标特性对微调层进行微调;
S4:提取特征;将微调后的AlexNet作为特征提取器,去掉最后一个全连接层的输出,将倒数第二个全连接层的输出作为待提取图像特征;因此对每一个通过滑窗得到的目标图像块,都会对应一个4096维的特征向量;
S5:SVM分类器训练;利用训练图像块提取的特征向量和其对应的类标值,类标值为1代表肿块,类标值为0代表正常组织,将SVM分类器中的核设定为线性核,以图像块的特征向量为输入,对应的类标值为输出,训练SVM分类器;
S6:分类判定;利用S5中训练好的线性SVM分类器对目标集中提取到的图像块的特征向量进行分类,最终得到每个目标图像块的分类结果;分类结果分为肿块和正常组织,分类器输出值为1代表此目标图像块为肿块,输出值为0代表此目标图像为正常组织;
S7:确定检测结果是否为真阳肿块;提取分类器输出类标为1的图像块的坐标信息,并与医生标记的肿块位置进行重叠率判断,如果像素重合率达到设定的阈值,则认为检测出来的可疑区域是肿块,否则为正常组织;
S8:将输出类标为1的图像块利用其坐标信息显示在预处理后的乳腺图像上;考虑到相同目标会同时被多个具有一定重叠率的标记框标记,利用标记框之间的位置关系对标记结果进行优化;具体操作为:取得两个待考察标记框左上角位置的坐标信息,计算之间的欧氏距离;若距离小于设定的阈值则合并这两个标记框,认为其指代同一个目标,否则认为两者指代不同的目标予以保留,同时更新合并后的标记框对应的坐标信息即可;
S9:统计目标数据集中包含的肿块数量,以及检测到的肿块数量,计算该肿块检测算法的检出率和平均假阳率;当乳腺肿块检测系统检测出的可疑肿块与医生标记的肿块相符时,该可疑肿块被认定为真阳性肿块;反之,当检测出的可疑肿块与医生标记的肿块不一致时,该可疑肿块被认定为假阳性肿块。
进一步地,检测率和平均假阳率的定义如下:
检出率=检测出的真阳性肿块个数/数据集中包含的肿块个数;
平均假阳率=检测出的假阳性肿块个数/数据集中乳腺图像个数。
进一步地,所述微调网络时通常会有一个初始化的模型参数文件,然后根据我们的分类识别任务对其进行特定的微调,本发明中利用的模型就是在ImageNet数据集中预训练好的AlexNet网络模型,具体步骤如下:
(1)首先将训练集和测试集中的图像块转化为固定尺寸227*227作为卷积神经网络的输入,并将每一张图像块对应的标注信息作为监督信息;
(2)计算训练数据集的均值,因为数据集中特定乳腺图像的均值跟ImageNet数据集中的均值差别较大;
(3)修改网络最后一层的输出类别,由原始的1000个分类改为二分类,并且同时设置最后一层的参数学习速率为0.001,迭代次数设置为100次后即可开始训练网络。
本发明的有益效果:本发明的一种基于深度学习与迁移学习的乳腺病变区域检测方法,本发明利用AlexNet网络在ImageNet数据集上训练自然图像的分类模型的参数模型,在特定的乳腺图像数据集上进行训练和迁移学习,能够成功解决卷积神经网络在小规模乳腺数据集上的二分类问题,使它能够识别出乳腺图像中的病变区域,从而提高对乳腺病变的预测效果。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
本发明提供一种技术方案:一种基于深度学习与迁移学习的乳腺病变区域检测方法,包括如下步骤:
S1:训练集和测试集的准备及扩增;根据乳腺数据集中医生标记的肿块位置信息,提取可用的肿块图像并将其尺寸归一化为100*100像素大小作为正样本,同时在乳腺图像上随机确定等量的100*100像素大小的正常组织作为负样本。对正负样本均旋转90,180,270度并做上下、左右翻转,如此最终的训练数据中共包含840个等量的正负样本。正样本的类标设定为1,负样本的类标设定为0;
S2:目标图像块准备;对原始乳腺图像进行下采样处理,并利用最大类间方差法得到乳腺轮廓,确定有效乳腺区域的最大范围;然后利用固定大小的滑动窗在确定出轮廓的乳腺图像内部按照从左到右、从上到下的顺序进行滑动并得到一系列的感兴趣区域,同时存储其在预处理后的乳腺图像上对应的坐标信息;
S3:AlexNet网络微调,利用训练数据集对预训练模型进行微调;AlexNet网络模型由5个卷积层、3个最大池化层和3个全连接层组成;激活函数采用relu函数,以及局部归一化层LRN和防止过拟合的dropout层的设计,其中在卷积层与全连接层参数设计时,卷积核的大小分别为11*11、5*5、3*3、3*3,输出特征图的个数分别为96、256、384、384、256,每一步卷积层的步长分别为4、1、1、1、1,卷积层的计算公式如下所示:
其中Wi表示第i层卷积核所对应的权值向量;运算符表示将第i-1层特征映射图与第i层卷积核进行卷积运算,bi是第i层对应的偏置项,f(·)表示一个非线性的激励函数;激活函数选用relu函数,表达式如下:
relu(x)=max(x,0)
该激活函数在x<0时梯度为0,负的梯度在这个relu被置零,不会对任何数据有所响应,局部归一化LRN是对一个局部的输入区域进行的归一化,Dropout层则按照一定的概率随机的屏蔽掉网络的部分神经元,阻止网络过拟合,
CNN的训练过程包括前向传播与反向传播两个过程,将输入的原始矩阵经过前向传递后,利用损失函数得到与期望值之间的差值,将该差值通过梯度下降法进行反向传导,逐层更新卷积神经网络各层对应的权重Wk和偏置bk,反向传导的强度通过学习速率η来控制,E是定义的代价函数,
AlexNet网络三个全连接层输出神经元数分别为4096、4096、1000,其中最后一个全连接层神经元数为1000,代表输出类别的个数,利用预训练模型进行微调时,会将输出个数改成目标集的类别数2,由于修改为自己对应的数据类别,故将该层的权重学习率设置为全局的10倍,保证在非微调层学习的更快,在微调层学习的较慢一点,这种设置方法可以在保留原模型特性的基础上根据目标特性对微调层进行微调;
S4:提取特征;将微调后的AlexNet作为特征提取器,去掉最后一个全连接层的输出,将倒数第二个全连接层的输出作为待提取图像特征;因此对每一个通过滑窗得到的目标图像块,都会对应一个4096维的特征向量;
S5:SVM分类器训练;利用训练图像块提取的特征向量和其对应的类标值,类标值为1代表肿块,类标值为0代表正常组织,将SVM分类器中的核设定为线性核,以图像块的特征向量为输入,对应的类标值为输出,训练SVM分类器,
S6:分类判定;利用S5中训练好的线性SVM分类器对目标集中提取到的图像块的特征向量进行分类,最终得到每个目标图像块的分类结果;分类结果分为肿块和正常组织,分类器输出值为1代表此目标图像块为肿块,输出值为0代表此目标图像为正常组织;
S7:确定检测结果是否为真阳肿块;提取分类器输出类标为1的图像块的坐标信息,并与医生标记的肿块位置进行重叠率判断,如果像素重合率达到设定的阈值,则认为检测出来的可疑区域是肿块,否则为正常组织;
S8:将输出类标为1的图像块利用其坐标信息显示在预处理后的乳腺图像上;考虑到相同目标会同时被多个具有一定重叠率的标记框标记,利用标记框之间的位置关系对标记结果进行优化;具体操作为:取得两个待考察标记框左上角位置的坐标信息,计算之间的欧氏距离;若距离小于设定的阈值则合并这两个标记框,认为其指代同一个目标,否则认为两者指代不同的目标予以保留,同时更新合并后的标记框对应的坐标信息即可;
S9:统计目标数据集中包含的肿块数量,以及检测到的肿块数量,计算该肿块检测算法的检出率和平均假阳率;当乳腺肿块检测系统检测出的可疑肿块与医生标记的肿块相符时,该可疑肿块被认定为真阳性肿块;反之,当检测出的可疑肿块与医生标记的肿块不一致时,该可疑肿块被认定为假阳性肿块。
检测率和平均假阳率的定义如下:
检出率=检测出的真阳性肿块个数/数据集中包含的肿块个数;
平均假阳率=检测出的假阳性肿块个数/数据集中乳腺图像个数。
所述微调网络时通常会有一个初始化的模型参数文件,然后根据我们的分类识别任务对其进行特定的微调,本发明中利用的模型就是在ImageNet数据集中预训练好的AlexNet网络模型,具体步骤如下:
(1)首先将训练集和测试集中的图像块转化为固定尺寸227*227作为卷积神经网络的输入,并将每一张图像块对应的标注信息作为监督信息;
(2)计算训练数据集的均值,因为数据集中特定乳腺图像的均值跟ImageNet数据集中的均值差别较大;
(3)修改网络最后一层的输出类别,由原始的1000个分类改为二分类,并且同时设置最后一层的参数学习速率为0.001,迭代次数设置为100次后即可开始训练网络。
实施例1:训练集和测试集的准备及扩增;根据乳腺数据集中医生标记的肿块位置信息,提取可用的肿块图像并将其尺寸归一化为100*100像素大小作为正样本,同时在乳腺图像上随机确定等量的100*100像素大小的正常组织作为负样本。对正负样本均旋转90,180,270度并做上下、左右翻转,如此最终的训练数据中共包含840个等量的正负样本。正样本的类标设定为1,负样本的类标设定为0;
目标图像块准备;对原始乳腺图像进行下采样处理,并利用最大类间方差法得到乳腺轮廓,确定有效乳腺区域的最大范围;然后利用固定大小的滑动窗在确定出轮廓的乳腺图像内部按照从左到右、从上到下的顺序进行滑动并得到一系列的感兴趣区域,同时存储其在预处理后的乳腺图像上对应的坐标信息;
AlexNet网络微调,利用训练数据集对预训练模型进行微调;AlexNet网络模型由5个卷积层、3个最大池化层和3个全连接层组成;激活函数采用relu函数,以及局部归一化层LRN和防止过拟合的dropout层的设计,其中在卷积层与全连接层参数设计时,卷积核的大小分别为11*11、5*5、3*3、3*3,输出特征图的个数分别为96、256、384、384、256,每一步卷积层的步长分别为4、1、1、1、1,卷积层的计算公式如下所示:
其中Wi表示第i层卷积核所对应的权值向量;运算符表示将第i-1层特征映射图与第i层卷积核进行卷积运算,bi是第i层对应的偏置项,f(·)表示一个非线性的激励函数;激活函数选用relu函数,表达式如下:
relu(x)=max(x,0)
该激活函数在x<0时梯度为0,负的梯度在这个relu被置零,不会对任何数据有所响应,局部归一化LRN是对一个局部的输入区域进行的归一化,Dropout层则按照一定的概率随机的屏蔽掉网络的部分神经元,阻止网络过拟合,
CNN的训练过程包括前向传播与反向传播两个过程,将输入的原始矩阵经过前向传递后,利用损失函数得到与期望值之间的差值,将该差值通过梯度下降法进行反向传导,逐层更新卷积神经网络各层对应的权重Wk和偏置bk,反向传导的强度通过学习速率η来控制,E是定义的代价函数,
AlexNet网络三个全连接层输出神经元数分别为4096、4096、1000,其中最后一个全连接层神经元数为1000,代表输出类别的个数,利用预训练模型进行微调时,会将输出个数改成目标集的类别数2,由于修改为自己对应的数据类别,故将该层的权重学习率设置为全局的10倍,保证在非微调层学习的更快,在微调层学习的较慢一点,这种设置方法可以在保留原模型特性的基础上根据目标特性对微调层进行微调;
提取特征;将微调后的AlexNet作为特征提取器,去掉最后一个全连接层的输出,将倒数第二个全连接层的输出作为待提取图像特征;因此对每一个通过滑窗得到的目标图像块,都会对应一个4096维的特征向量;
SVM分类器训练;利用训练图像块提取的特征向量和其对应的类标值,类标值为1代表肿块,类标值为0代表正常组织,将SVM分类器中的核设定为线性核,以图像块的特征向量为输入,对应的类标值为输出,训练SVM分类器,
分类判定;利用S5中训练好的线性SVM分类器对目标集中提取到的图像块的特征向量进行分类,最终得到每个目标图像块的分类结果;分类结果分为肿块和正常组织,分类器输出值为1代表此目标图像块为肿块,输出值为0代表此目标图像为正常组织;
确定检测结果是否为真阳肿块;提取分类器输出类标为1的图像块的坐标信息,并与医生标记的肿块位置进行重叠率判断,如果像素重合率达到设定的阈值,则认为检测出来的可疑区域是肿块,否则为正常组织;
将输出类标为1的图像块利用其坐标信息显示在预处理后的乳腺图像上;考虑到相同目标会同时被多个具有一定重叠率的标记框标记,利用标记框之间的位置关系对标记结果进行优化;具体操作为:取得两个待考察标记框左上角位置的坐标信息,计算之间的欧氏距离;若距离小于设定的阈值则合并这两个标记框,认为其指代同一个目标,否则认为两者指代不同的目标予以保留,同时更新合并后的标记框对应的坐标信息即可;
统计目标数据集中包含的肿块数量,以及检测到的肿块数量,计算该肿块检测算法的检出率和平均假阳率;当乳腺肿块检测系统检测出的可疑肿块与医生标记的肿块相符时,该可疑肿块被认定为真阳性肿块;反之,当检测出的可疑肿块与医生标记的肿块不一致时,该可疑肿块被认定为假阳性肿块。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种基于深度学习与迁移学习的乳腺病变区域检测方法,其特征在于包括如下步骤:
S1:训练集和测试集的准备及扩增;根据乳腺数据集中医生标记的肿块位置信息,提取可用的肿块图像并将其尺寸归一化为100*100像素大小作为正样本,同时在乳腺图像上随机确定等量的100*100像素大小的正常组织作为负样本。对正负样本均旋转90,180,270度并做上下、左右翻转,如此最终的训练数据中共包含840个等量的正负样本。正样本的类标设定为1,负样本的类标设定为0;
S2:目标图像块准备;对原始乳腺图像进行下采样处理,并利用最大类间方差法得到乳腺轮廓,确定有效乳腺区域的最大范围;然后利用固定大小的滑动窗在确定出轮廓的乳腺图像内部按照从左到右、从上到下的顺序进行滑动并得到一系列的感兴趣区域,同时存储其在预处理后的乳腺图像上对应的坐标信息;
S3:AlexNet网络微调,利用训练数据集对预训练模型进行微调;AlexNet网络模型由5个卷积层、3个最大池化层和3个全连接层组成;激活函数采用relu函数,以及局部归一化层LRN和防止过拟合的dropout层的设计,其中在卷积层与全连接层参数设计时,卷积核的大小分别为11*11、5*5、3*3、3*3,输出特征图的个数分别为96、256、384、384、256,每一步卷积层的步长分别为4、1、1、1、1,卷积层的计算公式如下所示:
其中Wi表示第i层卷积核所对应的权值向量;运算符表示将第i-1层特征映射图与第i层卷积核进行卷积运算,bi是第i层对应的偏置项,f(·)表示一个非线性的激励函数;激活函数选用relu函数,表达式如下:
relu(x)=max(x,0)
该激活函数在x<0时梯度为0,负的梯度在这个relu被置零,不会对任何数据有所响应,局部归一化LRN是对一个局部的输入区域进行的归一化,Dropout层则按照一定的概率随机的屏蔽掉网络的部分神经元,阻止网络过拟合,
CNN的训练过程包括前向传播与反向传播两个过程,将输入的原始矩阵经过前向传递后,利用损失函数得到与期望值之间的差值,将该差值通过梯度下降法进行反向传导,逐层更新卷积神经网络各层对应的权重Wk和偏置bk,反向传导的强度通过学习速率η来控制,E是定义的代价函数,
AlexNet网络三个全连接层输出神经元数分别为4096、4096、1000,其中最后一个全连接层神经元数为1000,代表输出类别的个数,利用预训练模型进行微调时,会将输出个数改成目标集的类别数2,由于修改为自己对应的数据类别,故将该层的权重学习率设置为全局的10倍,保证在非微调层学习的更快,在微调层学习的较慢一点,这种设置方法可以在保留原模型特性的基础上根据目标特性对微调层进行微调;
S4:提取特征;将微调后的AlexNet作为特征提取器,去掉最后一个全连接层的输出,将倒数第二个全连接层的输出作为待提取图像特征;因此对每一个通过滑窗得到的目标图像块,都会对应一个4096维的特征向量;
S5:SVM分类器训练;利用训练图像块提取的特征向量和其对应的类标值,类标值为1代表肿块,类标值为0代表正常组织,将SVM分类器中的核设定为线性核,以图像块的特征向量为输入,对应的类标值为输出,训练SVM分类器;
S6:分类判定;利用S5中训练好的线性SVM分类器对目标集中提取到的图像块的特征向量进行分类,最终得到每个目标图像块的分类结果;分类结果分为肿块和正常组织,分类器输出值为1代表此目标图像块为肿块,输出值为0代表此目标图像为正常组织;
S7:确定检测结果是否为真阳肿块;提取分类器输出类标为1的图像块的坐标信息,并与医生标记的肿块位置进行重叠率判断,如果像素重合率达到设定的阈值,则认为检测出来的可疑区域是肿块,否则为正常组织;
S8:将输出类标为1的图像块利用其坐标信息显示在预处理后的乳腺图像上;考虑到相同目标会同时被多个具有一定重叠率的标记框标记,利用标记框之间的位置关系对标记结果进行优化;具体操作为:取得两个待考察标记框左上角位置的坐标信息,计算之间的欧氏距离;若距离小于设定的阈值则合并这两个标记框,认为其指代同一个目标,否则认为两者指代不同的目标予以保留,同时更新合并后的标记框对应的坐标信息即可;
S9:统计目标数据集中包含的肿块数量,以及检测到的肿块数量,计算该肿块检测算法的检出率和平均假阳率;当乳腺肿块检测系统检测出的可疑肿块与医生标记的肿块相符时,该可疑肿块被认定为真阳性肿块;反之,当检测出的可疑肿块与医生标记的肿块不一致时,该可疑肿块被认定为假阳性肿块。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习与迁移学习的乳腺病变区域检测方法,其特征在于:检测率和平均假阳率的定义如下:
检出率=检测出的真阳性肿块个数/数据集中包含的肿块个数;
平均假阳率=检测出的假阳性肿块个数/数据集中乳腺图像个数。
3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习与迁移学习的乳腺病变区域检测方法,其特征在于:所述微调网络时通常会有一个初始化的模型参数文件,然后根据我们的分类识别任务对其进行特定的微调,本发明中利用的模型就是在ImageNet数据集中预训练好的AlexNet网络模型,具体步骤如下:
(1)首先将训练集和测试集中的图像块转化为固定尺寸227*227作为卷积神经网络的输入,并将每一张图像块对应的标注信息作为监督信息;
(2)计算训练数据集的均值,因为数据集中特定乳腺图像的均值跟ImageNet数据集中的均值差别较大;
(3)修改网络最后一层的输出类别,由原始的1000个分类改为二分类,并且同时设置最后一层的参数学习速率为0.001,迭代次数设置为100次后即可开始训练网络。
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