CN109634586B - 一种分阶段的ima配置数据开发方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于计算机系统软件专业技术领域,涉及一种综合化模块化航电系统(IMA)配置数据的开发方法。本发明提供IMA综合化过程中,一种配置数据的开发方法。本发明总结在IMA综合过程中,各类角色开发人员需要处理的配置数据,研究配置数据的开发方法,包括表现形式、验证策略、转换方法。本发明将IMA配置数据定义为开发时数据和运行时数据两个阶段,支持基于开发时数据的验证;根据开发时数据采用可定制的方法转化生成运行时数据。
Description
技术领域
本发明属于计算机系统软件专业技术领域,涉及一种综合化模块化航电系统(IMA)配置数据的开发方法。配置数据是IMA系统运行的指导,其开发方法的先进性直接影响航电系统开发综合工作的效率。
背景技术
航空电子系统是集合任务处理、显示控制、探测传感器和武器等软硬件构成的综合控制信息密集系统,是直接决定作战飞机的性能的关键指标之一。航电系统经过独立式、联合式,发展到了综合化模块化(IMA,Integrated Modular Avionics)阶段。借助微电子技术的快速发展(高速处理器、大容量存储器、高速通信网络等),IMA的多个子系统共享标准模块,这些模块由高速网络互接,形成信息处理与交互的统一综合化支撑平台。在DO-297《IMA开发指南和认证考虑》中,定义IMA为:IMA是一组灵活、可重用、可互操作的软、硬件的共享资源集合,形成一个综合化平台,向驻留其上的执行飞机功能的应用提供经过设计和验证、具备预定的安全性级别、满足应用性能需求的服务。
IMA的处理器、存储器、软件、数据等物理、逻辑资源可以被多个应用共享,应用间通过规定的接口联系。IMA使用配置数据实现其重要特性——共享资源的可配置性。在三代机及更早的航电系统中,配置数据总量不大,所以使用源代码为核心开发、承载数据,使用源文件编辑器数据,这样有诸多缺点:不支持实时的设计约束,配置数据的错误要到系统综合阶段,软硬件连调的时候才能被发现;不能为设计决策提供判断依据,源代码形式数据的结构性差,不容易给开发者形成直观感受;不方便进行数据统计、验证、分析。IMA的功能应用多,通信频率高而且数据量大,系统状态转换复杂,配置数据量级从三代机的百、千行激增到万甚至十万行源代码。如果仍沿用原有方法,会出现容易出错、错误定位困难、修改困难大,以及不利于数据验证等问题。如果配置数据的验证集中在系统综合阶段,出现错误需要修改,可能会涉及到项目跨阶段的变更,多家参研单位的修改,需要付出很大成本。本发明研究IMA数据的内容、形式和验证手段,设计数据配置方法,为研制符合新型号飞机项目需求的开发工具提供理论指导。
发明内容
本发明的目的:
本发明提出的IMA配置数据开发方法,旨在突破IMA综合化过程中配置数据开发技术瓶颈,研究新一代飞机型号航电系统配置数据的开发方法。配置数据的开发流程参见图1。
本发明的技术方案包括:
一种分阶段的IMA配置数据开发方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1:系统集成者定义IMA系统接口控制文件ICD,继续步骤2;
步骤2:把IMA配置数据开发划分为开发时数据和运行时数据两个阶段;第一阶段的开发时数据,采用XML格式存储在宿主机端;第二阶段的运行时数据,采用二进制格式加载到目标机端;定义开发时数据的约束规则,继续步骤3;
步骤3:在步骤2定义的约束规则下,配置开发时数据,继续步骤4;
步骤4:定义开发时数据的验证规则,验证已配置的开发时数据,验证成功,继续步骤5;验证失败,跳转到步骤3;
步骤5:根据开发时数据生成运行时数据,继续步骤6;
步骤6:加载运行时数据到目标机,完成配置数据开发。
其中,步骤4中所述开发时数据的验证规则支持扩展、修改,且验证规则支持数据元素的层级结构验证,父元素包括子元素的类型、各子元素的最大最小数目和可选性;验证规则支持数据元素所有属性验证,验证项包括属性名称、范围、最大值、最小值、缺省值、表现方式、编辑使能、唯一性、数据类型、数据格式和动态数据的源。
步骤5中所述的运行时数据生成方法包括以下步骤:
步骤(1):从开发时数据定制产生中间XML文件,包含每个数据元素的类型、长度、值和说明,继续步骤(2);
步骤(2):从中间XML文件生成运行时数据。
本发明技术方案核心要点背景和原理包括:
1、基于角色的配置数据定义
根据DO-297的定义,IMA的开发者分为三类角色:系统集成者(SI,SystemIntegrator)、平台和模块提供者(PP,Platform and Module Provider)、应用开发者(AD,Application Developer)。平台和模块提供者作为计算机资源供应商,实现IMA平台的软硬件资源。应用开发者作为子系统供应商,在IMA平台资源提供的服务和约束下开发子系统功能软件。系统集成者作为飞机的系统承包商,需要:定义和管理系统接口;分配和管理系统资源,定义综合需要的配置数据。
平台和模块提供者实现硬件资源、机载网络、基础核心软件,需要提供硬件资源配置表、机载网络运行配置表、ARINC653OS配置数据表、系统管理配置表。
应用开发者在平台和模块提供的服务和约束下开发应用软件。应用配置数据包括应用构型、应用消息表、ARINC653应用配置数据表。
系统集成者有两项关键任务,一是在系统设计阶段定义系统接口控制文件ICD;二是在集成阶段实施资源分配,包括软硬件资源表、软硬件部署表、ARINC653调度表。
2、分阶段的配置数据开发
IMA配置数据可以是XML、源文件、二进制等格式。
使用XML文件存储IMA配置数据,具有可写性可读性好、便利分析和验证、实现数据和代码解耦合的优点。缺点是需要XML接口库,访问的速度慢,不适合IMA这种强实时系统。
使用源文件存储IMA配置数据,需要配置数据源文件和功能应用或者系统管理的源代码一起编译、链接。源文件格式优点是可以不需要解析,可以直接以变量的方式访问数据。缺点是数据和代码紧耦合,任何一方的改变都需要重新编译链接。当源文件数据量巨大的时候,其可写性、可读性差。
使用二进制文件存储IMA配置数据,配置数据按照预定义字节码格式排序,加载到目标机内存中,解析为结构体变量,提供给功能应用或者系统管理使用。二进制文件和功能应用或者系统管理代码生成的目标文件分离,实现数据和代码的解耦合。二进制文件基本不具备可读性。
综合上述三种格式的优缺点,可以把IMA配置数据划分为两个阶段:开发时数据和运行时数据。开发时数据采用XML文件,具备良好的结构化和可读性;运行时数据采用二进制文件,访问速度快并且数据和程序解耦。
3、可扩展的配置数据验证策略
选择基于开发时配置数据进行验证和分析,可以充分利用XML文件的优势。配置数据验证的内容定义在XML的Schema规则文件中,包括结构关系、引用关系、属性类型、属性格式、属性范围、唯一性、完整性。
4、可定制的运行时数据生成方法
开发时配置数据需要调用转换程序,生成运行时配置数据。机载网络配置、系统管理配置、嵌入式操作系统配置、应用配置等多个场景都需要运行时配置。如果为每个场景单独生成二进制字节码,就需要多个类似的转换程序,程序间存在通用性、可扩展性差的问题。所以,本专利设计定制的方法,为不同场景的开发时配置数据产生预定义的中间XML文件,再调用唯一的转换程序生成运行时数据。转换程序是固定的,只与中间XML文件耦合。中间XML文件描述二进制文件的数据项属性,可读性远高于二进制文件,内容参见表1。
表1中间XML文件格式
本发明具有的优点效果:
1.基于角色的IMA配置数据定义
2.分阶段的配置数据开发方法,吸取开发时数据可读性好、运行时数据访问速度快、和程序解耦的优点,避免各自的不足。
3.可扩展的配置数据验证策略,数据的规则写在配置文件中,可以提供实时的数据设计约束和统一的验证。
4.可定制的运行时配置数据生成方法,提高开发时配置数据的转化过程的复用性和可调试性。
附图说明
图1是IMA配置数据开发流程示意图。
图2是硬件模块的部分约束规则示意图。
图3是一条消息的中间文件内容示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示,本发明具体实施方式步骤为:
第一步,系统集成者配置系统接口控制文件ICD,定义IMA子系统的逻辑结构以及子系统间的数据交互。
第二步,创建配置数据的约束文件。该文件中定义配置数据的格式要求。图2展示了硬件模块的部分约束规则,硬件模块的结构包括KernelConfiguration、MemorySize、MemorySize元素,包含name、type属性。name是最大长度为16、的全局唯一的、必须配置的字符串值。type属性是缺省为ACroeOs653的枚举类型值。
第三步,根据约束文件,开发者创建编辑配置数据。平台提供者配置硬件模块、机载网络、系统管理数据、ARINC653操作系统配置;应用开发者配置应用构型、应用消息、ARINC653应用配置;系统集成者把应用部署到分区中,配置ARINC653调度表。
第四步,验证数据,根据验证结果重复第三步。
第五步,从开发时数据转化为运行时数据;首先需要定制、生成中间XML文件,再调用转化程序生成运行时配置数据。图3展示了一条通讯消息的中间文件内容。消息包括ID、名称、最大字节数、类型、接受方式、源端口ID、覆盖标志7个数据段。每个包含四个属性:length是数据段需要的字节长度;name是数据段的说明;type是数据段的类型;value是数据段的值。转换程序根据这些属性,数据段转换为二进制文件的字节码。
第六步,运行时数据的加载、运行。
Claims (1)
1.一种分阶段的IMA配置数据开发方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:系统集成者定义IMA系统接口控制文件ICD,继续步骤2;
步骤2:将IMA配置数据开发划分为开发时数据和运行时数据两个阶段;第一阶段的开发时数据,采用XML格式存储在宿主机端;第二阶段的运行时数据,采用二进制格式加载到目标机端;定义开发时数据的约束规则,继续步骤3;
步骤3:在步骤2定义的约束规则下,配置开发时数据,继续步骤4;
步骤4:定义开发时数据的验证规则,验证已配置的开发时数据,验证成功,继续步骤5;验证失败,跳转到步骤3;
步骤5:根据开发时数据生成运行时数据,继续步骤6;
步骤6:加载运行时数据到目标机,完成配置数据开发;
步骤4中所述开发时数据的验证规则支持扩展、修改,且:
1)验证规则支持数据元素的层级结构验证,父元素包括子元素的类型、各子元素的最大最小数目和可选性;
2)验证规则支持数据元素所有属性验证,验证项包括属性名称、范围、最大值、最小值、缺省值、表现方式、编辑使能、唯一性、数据类型、数据格式和动态数据的源;
步骤5中所述的运行时数据生成方法包括以下步骤:
步骤(1):从开发时数据定制产生中间XML文件,包含每个数据元素的类型、长度、值和说明,继续步骤(2);
步骤(2):从中间XML文件生成运行时数据。
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