CN109631914B - 交通工具的定位方法、服务器、交通工具及客户端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种交通工具的定位方法，应用于服务器，所述方法包括：获取客户端发送的交通工具的位置请求；基于所述位置请求，向所述交通工具发送定位触发指令；获取所述交通工具基于定位触发指令产生的第一位置信息，及所述交通工具基于定位触发指令采集的所述交通工具所在环境的图像信息；将所述第一位置信息及所述图像信息返回给所述客户端。本发明实施例还公开了一种服务器、交通工具、客户端及计算机存储介质。

Description

交通工具的定位方法、服务器、交通工具及客户端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种交通工具的定位方法、服务器、交通工具、客户端及计算机存储介质。

背景技术

目前汽车定位大都是通过两种方式实现，第一种是通过加装的GPS定位器进行定位；第二种是汽车中控系统通过联网(WIFI，4G网络等)来获取位置信息；然而通过以上两种方式所定位的位置都只是一个大范围的位置，也就是说通过以上两种方式所定位的位置都不够精确，导致用户无法根据上述方式给出的位置信息快速准确地定位到汽车所在的具体位置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种交通工具的定位方法、服务器、交通工具、客户端及计算机存储介质。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种交通工具的定位方法，应用于服务器，所述方法包括：

获取客户端发送的交通工具的位置请求；

基于所述位置请求，向所述交通工具发送定位触发指令；

获取所述交通工具基于定位触发指令产生的第一位置信息，及所述交通工具基于定位触发指令采集的所述交通工具所在环境的图像信息；

将所述第一位置信息及所述图像信息返回给所述客户端。

上述方案中，所述方法还包括：

基于所述第一位置信息及所述图像信息，确定所述交通工具的第二位置信息，其中，所述第二位置信息用于指示所述第一位置信息所指示区域内的子区域；

将所述第二位置信息返回给所述客户端。

上述方案中，所述基于所述第一位置信息及所述图像信息，确定所述交通工具的第二位置信息，包括：

基于映射关系，确定所述第一位置信息及所述图像信息对应的第二位置信息，其中，所述映射关系为：预先建立的所述第一位置信息、图像信息及第二位置信息的对应关系。

上述方案中，所述方法还包括：

获取客户端基于所述第二位置信息发送的反馈信息；

若所述反馈信息指示所述第二位置信息有误，根据所述反馈信息中携带的第三位置信息，更新所述映射关系。

上述方案中，所述根据所述反馈信息中携带的第三位置信息，更新所述映射关系，包括：

确定在设置时间内反馈所述第二位置信息有误的次数；

所述若所述反馈信息指示所述第二位置信息有误，根据所述反馈信息中携带的第三位置信息，更新所述映射关系，包括：

若所述第二位置信息有误的次数大于设置次数，根据至少一个所述反馈信息携带的第三位置信息更新所述映射关系。

上述方案中，所述方法还包括：

基于所述第一位置信息，获取所述第一位置信息对应的建筑物的楼宇内部结构信息；

基于所述第一位置信息及所述图像信息、所述楼宇内部结构信息以及所述客户端的当前位置信息，确定在所述交通工具所在的建筑物内，从所述客户端的当前位置导航到所述交通工具所在第二位置的导航路线；

将所述导航路线返回给所述客户端。

本发明实施例还提供了一种交通工具的定位方法，应用于交通工具，所述方法包括：

接收定位触发指令；

基于定位触发指令，定位所述交通工具所在的位置获得第一位置信息；

基于所述定位触发指令，采集所述交通工具所在环境的图像信息；

将所述第一位置信息及所述图像信息发送至客户端和/或服务器。

上述方案中，所述图像采集装置包括至少两个摄像头，其中，不同所述摄像头的采集视角不同；

所述基于定位触发指令，采集所述交通工具所在环境的图像信息，包括：

基于定位触发指令，控制所述摄像头开启并基于不同的采集视角采集不同方位的所述图像信息。

上述方案中，所述采集所述交通工具所在环境的图像信息，包括：

基于所述定位触发指令，采集以不同采集焦距采集的至少两个图像信息。

上述方案中，所述图像采集装置还包括可旋转摄像头；

所述采集所述交通工具所在环境的图像信息，还包括：控制所述可旋转摄像头在设置角度内旋转；

所述可旋转摄像头在旋转的过程中采集所述图像信息。

本发明实施例还提供一种交通工具的定位方法，应用于客户端，所述方法包括：

向所述服务器和/或交通工具发送交通工具的位置请求；

接收服务器和/或交通工具基于所述位置请求返回的第一位置信息及基于交通工具所采集的所述交通工具所在环境的图像信息。

上述方案中，所述方法还包括：

基于所述第一位置信息及所述图像信息，显示输入控件；

接收所述输入控件输入的与所述第一位置信息、所述图像信息对应的第二位置信息，将所述第二位置信息发送给交通工具和/或服务器。

本发明实施例还提供一种服务器，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行计算机程序的存储器，其中所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现上述应用于服务器的所述交通工具的定位方法。

本发明实施例还提供一种交通工具，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行计算机程序的存储器，其中所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现上述应用于交通工具的所述交通工具的定位方法。

本发明实施例还提供一种客户端，处理器和用于存储能够在处理器上运行计算机程序的存储器，其中所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现上述应用于客户端的所述交通工具的定位方法。

本发明还提供一种计算机存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现上述应用于服务器的所述交通工具的定位方法，或，实现上述应用于交通工具的所述交通工具的定位方法，或，实现上述应用于客户端的所述交通工具的定位方法。

本发明实施例所提供的一种交通工具的定位方法、服务器、交通工具、客户端及计算机存储介质，通过获取客户端发送的交通工具的位置请求；基于所述位置请求，向所述交通工具发送定位触发指令；获取所述交通工具基于定位触发指令产生的第一位置信息，及所述交通工具基于定位触发指令采集的所述交通工具所在环境的图像信息；将所述第一位置信息及所述图像信息返回给所述客户端。这样，可以不仅将交通工具基于定位触发指令触发而定位出的第一位置信息发送给客户端，而且还能够将交通工具基于定位触发指令触发而采集的所述交通工具所在环境的图像信息也发送给客户端，如此，可以使得客户端得到第一位置信息的同时得到所述交通工具的周围环境的图像信息，从而得到一个更为精准的位置信息，实现对交通工具的精准定位；并且由于能为用户提供所述交通工具的周围环境的图像信息，让用户能直观地看到交通工具所在的具体位置，提升了用户体验度。

附图说明

图1为本发明一可选实施例所提供的交通工具的定位方法的流程示意图；

图2为本发明一可选实施例所提供的交通工具的定位方法的流程示意图；

图3为本发明一可选实施例所提供的交通工具的定位方法的流程示意图；

图4为本发明一可选实施例所提供的交通工具的定位方法的流程示意图；

图5为本发明一可选实施例所提供的交通工具的定位场景示意图；

图6为本发明具体实施例所提供的交通工具的定位方法的流程示意图；

图7为本发明实施例所提供的交通工具的定位装置的功能结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的交通工具的定位装置的功能结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的交通工具的定位装置的功能结构示意图；

图10为本发明实施例所提供的交通工具的定位装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域人员更好地理解本发明方案，下面对本发明实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据再适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例所提供的交通工具的定位方法，主要应用于车联网系统；所述车联网系统包括交通工具、服务器、以及客户端；所述服务器分别与所述交通和所述客户端建立通信连接。

这里，所述通信连接可以是通过通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)网络、全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)网络、无线通信协议(Wireless Application Protocol，WAP)网络、码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)网络等进行通信连接；也可以通过3G网络、4G网络、5G网络等进行通信连接；也可以通过蓝牙、红外、无线局域网络(Wireless Local AreaNetworks，WLAN)等进行通信连接。

可以理解的是，所述服务器可以包括云端服务器，所述服务器至少包括处理器和存储介质。

可以理解的是，所述客户端可设置在用户终端上，所述用户终端可以是手机、可穿戴式设备、平板电脑、台式电脑等电子设备。

可以理解的是，所述交通工具包括汽车、电动车、船舶等用于代步或运输的工具。所述交通工具内可设置各类终端，如安装有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)装置或GPS传感器的终端，和/或安装有可以用于采集所述交通工具所在环境的图像信息的图像采集装置的终端。所述交通工具可以基于所述终端将终端采集的数据发送至服务器和/或客户端。

本发明实施例提供一种交通工具的定位方法，应用于服务器，图1为本发明一可选实施例所提供的交通工具的定位方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤101：获取客户端发送的交通工具的位置请求。

步骤102：基于所述位置请求，向所述交通工具发送定位触发指令。

在一实施方式中，所述服务器获取来自客户端向交通工具发送的位置请求。这里所述服务器存储有所述客户端与所述交通工具之间存在绑定关系，所述绑定关系包含有所述客户端身份标识号(Identity，ID)及与所述客户端对应的交通工具ID。所述位置请求中携带有客户端ID，基于所述客户端ID及所述绑定关系，得到所述位置请求的目标交通工具ID。

具体地，所述客户端通过创建用户账号，将所述客户端与所述交通工具归属于同一用户账号下，例如，客户端向服务器申请注册用户账号后，将目标交通工具的基本信息添加到所述用户账号中，如此实现所述客户端与交通工具的绑定关系，从而通过获取客户端发送的交通工具的位置请求中携带的交通工具的基本信息确定目标交通工具。

所述步骤102，可以包括：基于所述位置请求，向所述目标交通工具发送定位触发指令。

步骤103：获取所述交通工具基于定位触发指令产生的第一位置信息，及所述交通工具基于定位触发指令采集的所述交通工具所在环境的图像信息。

这里，所述交通工具基于定位触发指令触发所述交通工具中的GPS装置开启并生成第一位置信息。同时，所述交通工具基于定位触发指令触发所述交通工具中的图像采集装置采集所述交通工具所在环境的图像信息。这里，所述图像信息包括但不限于图片、视频及图片和/或视频的组合。

具体地，所述交通工具基于定位触发指令触发所述交通工具中GPS装置开启并生成第一位置信息，例如可以是通过GPS定位出地图地址信息，如北京市丰台区莲花池东路118号或北京西站。所述交通工具基于定位触发指令触发所述交通工具中的图像采集装置采集所述交通工具所在环境的图像信息，例如可以是基于定位触发指令触发所述交通工具采集所述交通工具所在位置的前景图、后景图、前景图与后景图的组合的至少之一，或者还可以是基于定位触发指令触发所述交通工具触发所述交通工具采集所述交通工具所在位置的环视图，或者环绕视频的至少之一；其中，所述前景图是指向所述交通工具前方所拍摄的图像，所述后景图是指向所述交通工具后方所拍摄的图像；所述环视图是指以所述交通工具的图像采集装置为中心环绕一定角度所拍摄的图像；所述环绕视频是指以所述交通工具的图像采集装置为中心环绕一定角度过程中所拍摄的视频图像。如此，通过所述图像信息可以了解到所述交通工具所在环境的标志性建筑物或标志性图标等，方便用户能够根据这些图像信息找到所述交通工具的具体位置。

步骤104：将所述第一位置信息及所述图像信息返回给所述客户端。如此，所述服务器不仅能将交通工具的第一位置信息器返回给所述客户端，而且可以将交通工具所在环境的图像信息一并返回给所述客户端。这样，客户端便可以通过第一位置信息得到交通工具的大致位置区域，并通过图像信息得到交通工具的具体位置区域，实现对交通工具更加精准的定位。

本实施例所提供的一种交通工具的定位方法，应用在服务器中，所述服务器通过获取客户端发送的交通工具的位置请求；基于所述位置请求，向所述交通工具发送定位触发指令；获取所述交通工具基于定位触发指令产生的第一位置信息，及所述交通工具基于定位触发指令采集的所述交通工具所在环境的图像信息；将所述第一位置信息及所述图像信息返回给所述客户端。这样，可以不仅将交通工具基于定位触发指令触发而定位出的第一位置信息发送给客户端，而且还能够将交通工具基于定位触发指令触发而采集的所述交通工具所在环境的图像信息也发送给客户端，如此，可以使客户端得到第一位置信息的同时得到所述交通工具的周围环境的图像信息，从而得到一个更为精准的位置信息，实现对交通工具的精准定位；并且由于能为用户提供所述交通工具的周围环境的图像信息，让用户能直观地看到交通工具所在的具体位置，提升了用户体验度。

基于此，在另一实施方式中，请参阅图2，图2是本发明一可选实施例所提供的交通工具的定位方法的流程示意图，如图2所示，所述方法还包括：

步骤201：基于所述第一位置信息及所述图像信息，确定所述交通工具的第二位置信息，其中，所述第二位置信息用于指示所述第一位置信息所指区域内的子区域。

需要说明的是，所述子区域是位于所述第一位置信息所指区域以内的，比所述第一位置信息所指区域范围较小的区域。也就是说，所述子区域相对所述第一位置所指区域为更具体的位置区域。例如，第一位置信息所指区域为商场A的停车场，那么第二位置区域所指的子区域则可以为商场A的停车场内的某一个停车位。

在一实施方式中，所述基于所述第一位置及所述图像信息，确定所述交通工具的第二位置信息，包括：基于映射关系，确定所述第一位置信息及所述图像信息对应的第二位置信息，其中，所述映射关系为：预先建立的所述第一位置信息、图像信息及第二位置信息的对应关系。

这里，所述预先建立的所述第一位置信息、图像信息及第二位置信息的对应关系，包括但不限于：提取图像信息中的标识信息，建立第一位置信息、标识信息与第二位置信息的映射关系。其中，所述标识信息可以包括字符信息，例如，第一位置信息是商场A，对所述图像信息进行图像分析，得到图像信息中的标识信息包含有C-124的字符信息。进一步地，其中，第二位置信息可以为客户端通过输入第一位置所指区域内的子区域而确定，那么根据图像信息中标识信息包含有C-124可以确定出所述交通工具在C-124附近；基于找到C-124之后找到所述交通工具在C-123的位置，将C-123的具体位置作为第二位置信息，例如通过在客户端输入一地址信息(商场A地下停车场负一楼C区第1排第23个车位)作为第二位置信息发送至服务器，由服务器建立起所述第一位置信息、标识信息与第二位置信息的映射关系，进而建立起所述第一位置信息、所述图像信息与所述第二位置信息的映射关系。

当然，所述标识信息还可以包括特定图像信息，所述特定图像信息指能够被识别的具有特殊标识的特定图像，例如，在一个开阔的露天停车场，所述图像信息中包含有若干棵数，将所述若干棵树作为具备特殊标识的特定图像信息，与所述第一位置信息及第二位置信息建立映射关系。例如，服务器通过所述图像信息中包含有若干棵树可以确定所述若干棵树对应的第二位置信息为xx停车场的东南片区。

在实际应用中，所述标识信息可以为服务器可用于识别不同图像信息的标识，用以将图像A与图像B进行区分的信息；其中图像A与图像B为不同的图像。这里不再一一例举。

步骤202：将所述第二位置信息返回给所述客户端。

在本实施例中，服务器基于所述第一位置信息及所述图像信息，确定所述交通工具的第二位置信息，并将第二位置信息返回给所述客户端。如此，客户端用户可以基于所返回的第二位置信息直接找到所述交通工具的位置，避免了客户端用户对图像信息的进行人为分析和解读，为不熟悉所述交通工具所在位置区域的客户端用户提供了更加直观的定位信息，能进一步提升用户体验度。

基于此，在另一实施方式中，所述方法还包括：服务器获取客户端基于第二位置信息发送的反馈信息；若所述反馈信息指示所述第二位置信息有误，根据所述反馈信息中携带的第三位置信息，更新所述映射关系。

这里，假设所述第一位置信息是商场A，第二位置信息是基于映射关系所确定的地址，为商场A地下停车场负一楼C区第1排第23个车位，然而，张某根据这一确定的地址没有找到交通工具，而是在商场A地下停车场负一楼C区第1排第25个车位找到了交通工具，那么张某可以基于客户端向服务器发送反馈信息，反馈信息中包含了“商场A地下停车场负一楼C区第1排第25个车位”的第三位置信息，根据该第三位置信息替换所述第二位置信息，以更新所述映射关系。如此，通过校正第二位置信息，使得交通工具的定位更加精准。

进一步地，所述根据所述反馈信息中携带的第三位置信息，更新所述映射关系，包括：确定在设置时间内反馈所述第二位置信息有误的次数；所述若所述反馈信息指示所述第二位置信息有误，根据所述反馈信息中携带的第三位置信息，更新所述映射关系，包括：若所述第二位置信息有误的次数大于设置次数，根据至少一个所述反馈信息携带的第三位置信息更新所述映射关系。

这里，所述设置时间可以是一个月，有误的次数可以是5次，在一个月内，如果服务器收到的反馈信息有误的次数超过5次，则可以认为所述映射关系有误，将反馈信息中的第三位置信息替代所述第二位置信息更新所述映射关系。

在实际应用中，所述服务器可以根据车流量等具体情况来确定设置时间及有误次数，例如，若车流量较大的地方可以将设置时间调整为一个星期，也就是说，对于车流量较大的地方可以通过缩短校准周期，来确保定位的准确度。而对于车流量较小的地方则可以将设置时间调整为一个季度，也就是说，对于车辆量较小的地方可以通过延长校准周期，来减轻服务器的运算负担。

在另一实施方式中，所述方法还包括：基于所述第一位置信息，获取所述第一位置信息对应的建筑物的楼宇内部结构信息；基于所述第一位置信息及所述图像信息、所述楼宇内部结构信息以及所述客户端的当前位置信息，确定所述交通所在的建筑物内，从所述客户端的当前位置导航到所述交通工具所在第二位置的导航路线；将所述导航路线返回给所述客户端。

其中，所述基于所述第一位置信息，获取所述第一位置信息对应的建筑物的楼宇内部结构信息；可以包括：在服务器中存储有第一位置信息对应的建筑物的楼宇内部结构信息，例如，在第一位置信息对应的建筑物建成后，通过客户端或终端设备将建筑物的楼宇内部结构信息上传至服务器后，服务器存储有所述第一位置与建筑物之间的对应关系，以及建筑物的楼宇内部结构信息。例如，在第一位置信息的地点A中建有商场A，服务器存储有地点A的商场A的楼宇内部结构信息，楼宇内部结构信息又包括但不限于楼层数、出入口号、出入门号、电梯号，基于楼宇内部结构信息，可以确定出从楼宇内部的C点到D点的路线。如此，可以基于所述第一位置信息、所述楼宇内部结构信息以及所述客户端的当前位置信息，确定所述交通工具所在建筑物内，从客户端的当前位置导航到所述交通工具的第二位置的导航路线。如此，在对交通工具精准定位的基础上还能提供相应的导航路线，节省了寻找交通工具的时间，提高了寻找交通工具的效率，进而提升了用户体验度。

需要补充的，所述客户端的当前位置信息，可以基于所述客户端所在的用户终端的GPS定位得到；也可以基于客户端所采集的所述客户端所在环境的图像信息分析得到。

在另一实施方式中，所述导航路线还可以通过客户端上传至服务器，在服务器建立所述第一位置信息及所述图像信息、客户端的当前位置与导航路线的映射关系，基于所述第一位置信息及所述图像信息、客户端的当前位置确定所述导航路线。同样实现在精准定位的基础上还为用户提供了相应的导航路线，节省了寻找交通工具时间，提高了寻找交通工具的效率，进而提升了用户体验度。

进一步地，本发明实施例提供一种交通工具的定位方法，应用于交通工具，图3为本发明一可选实施例所提供的交通工具的定位方法的流程示意图，如图3所示，所述方法包括以下步骤：

步骤301：接收定位触发指令。

在一实施方式中，所述交通工具接收的定位触发指令，可以是来源于所述服务器基于客户端发送的位置请求，基于位置请求生成的定位触发指令。

在另一实施方式中，所述交通工具与所述客户端同时具备收发功能，且同时在同一局域网范围内，例如交通工具与客户端同时在商场A的局域网内，所述交通工具接收的定位触发指令可以直接来源于所述客户端。也就是说，在这种情况下，所述客户端可以直接向所述交通工具发送定位触发指令，以向所述交通工具请求所述交通工具的位置信息。

需要说明的是，这里所述交通工具与所述客户端之间可以利用短距离通信方式进行通信，例如，利用蓝牙、红外、Wifi等方式进行通信。

步骤302：基于定位触发指令，定位所述交通工具所在的位置获得第一位置信息。

在一实施方式中，所述交通工具首先识别所述定位触发指令中携带的客户端ID，当所述客户端ID与所述交通工具自身相匹配时，才基于所述定位触发指令，定位所述交通工具所在位置获得第一位置信息。如此，可以避免误触发，节省交通工具能耗。

在另一实施方式中，所述交通工具中设置有GPS装置，基于所述定位触发指令，开启所述GPS装置对所述交通工具进行定位，得到GPS定位的地图地址信息，将该地图地址信息作为第一位置信息，例如，如北京市丰台区莲花池东路118号或北京西站。

步骤303：基于所述定位触发指令，采集所述交通工具所在环境的图像信息。

这里，所述交通工具设置有图像采集装置，其中所述图像采集装置包括至少两个摄像头，其中，不同所述摄像头的采集视角不同。

所述基于定位触发指令，采集所述交通工具所在环境的图像信息，包括：基于定位触发指令，控制所述摄像头开启并基于不同的采集视角采集不同方位的图像信息。例如，在交通工具的前方安装其中一个摄像头，用于采集交通工具的前景图；在交通工具的后方安装其中另一个摄像头，用于采集交通工具的后景图。如此，通过至少采集两个不同的采集视角采集不同方位的图像信息帮助用户能更快找到所述交通工具的具体位置，提高寻找交通工具的效率。

在另一实施方式中，所述采集所述交通工具所在环境的图像信息，包括：基于所述定位触发指令，采集以不同采集焦距采集的至少两个图像信息。例如，采集一个近景图和一个远景图，通过采集不同采集交通的至少两个图像信息，也能更快地帮助用户找到所述交通工具的具体位置，提高寻找交通工具的效率。

在另一实施方式中，所述图像采集装置还包括可旋转摄像头；所述采集所述交通工具所在环境的图像信息，还包括：控制所述可旋转摄像头在设置角度内旋转；所述可旋转角度在旋转的过程中采集所述图像信息。这里，所述设置角度可以是360度；所述可旋转角度在旋转的过程中采集所述图像信息，可以包括但不限于：以设置速度让所述可旋转摄像头在可旋转角度的旋转过程中拍摄下小视频，所述小视频即为所述可旋转摄像头所采集的图像信息。如此，可以更加全方位地为客户端提供所述交通工具所在位置的环境信息，从而能更快地帮助用户找到所述交通工具的具体位置，提高寻找交通工具的效率。

步骤304：将所述第一位置信息及所述图像信息发送至客户端和/或服务器。

本发明实施例所提供的一种交通工具的定位方法，应用在交通工具上，所述交通工具通过接收定位触发指令；基于所述定位触发指令，定位所述交通工具所在的位置获得第一位置信息；基于所述第一触发指令，采集所述交通工具所在环境的图像信息；将所述第一位置信息及所述图像信息发送至客户端和/或服务器。这样，可以不仅将交通工具基于定位触发指令触发而定位出的第一位置信息发送给客户端，而且还能够将交通工具基于定位触发指令触发而采集的所述交通工具所在环境的图像信息也发送给所述客户端，如此，可以使客户端得到第一位置信息的同时得到所述交通工具的周围环境的图像信息，从而得到一个更为精准的位置信息，实现对交通工具的精准定位；并且由于能为用户提供所述交通工具的周围环境的图像信息，让用户能直观地看到交通工具所在的具体位置，提升了用户体验度。

进一步地，本发明实施例提供一种交通工具的定位方法，应用于客户端，图4为本发明一可选实施例所提供的交通工具的定位方法的流程示意图，如图4所示，所述方法包括以下步骤：

步骤401：向所述服务器和/或交通工具发送交通工具的位置请求。

客户端是指承载在用户终端上的应用程序，这里，所述客户端可以理解为所述客户端所在的用户终端。

步骤402：接收服务器和/或交通工具基于所述位置请求返回的第一位置信息及所述交通工具所采集的所述交通工具所在环境的图像信息。

在一实施方式中，所述服务器基于位置请求所接收到的来自所述交通工具发送的第一位置信息，将所述第一位置信息返回至客户端；同时，所述服务器基于位置请求所接收到的来自所述交通工具发送的所采集的所述交通工具所在环境的图像信息，将所述图像信息返回至客户端。

在另一实施方式中，所述交通工具与所述客户端同时具备收发功能，且同时在同一局域网范围内，例如交通工具与客户端同时在商场A的局域网内，所述客户端可以直接向交通工具发送位置请求，以请求所述交通工具的位置信息；所述交通工具接收到所述位置请求后，将所述第一位置信息以及采集到所述图像信息直接发送至所述客户端。

需要说明的是，这里所述交通工具与所述客户端之间可以利用短距离通信方式进行通信，例如，利用蓝牙、红外、Wifi等方式进行通信。

本发明实施例所提供的一种交通工具的定位方法，应用在客户端，所述客户端通过向所述服务器和/或交通工具发送交通工具的位置请求；接收服务器和/或交通工具基于所述位置请求返回的第一位置信息及所述基于交通工具所采集的所述交通工具所在环境的图像信息。这样，可以不仅得到交通工具的第一位置信息，而且还能得到交通工具所在环境的图像信息，从而利用图像信息实现对交通工具的精准定位；并且由于提供了所述交通工具的周围环境的图像信息，让用户能直观地看到交通工具所在的具体位置，提升了用户体验度。

基于此，所述方法还包括：基于所述第一位置信息及所述图像信息，显示输入控件；接收所述输入控制输入的与所述第一位置信息、所述图像信息对应的第二位置信息，将所述第二位置信息发送给所述交通工具和/或服务器。

具体地，请参阅图5，图5为本发明一可选实施例所提供的交通工具的定位场景示意图，如图5所示，在第一位置信息为商场A的情况下，所述图像信息在客户端的显示屏中显示，并同时输出输入控件，这里，所述输入控件以输入框的形式展现，指示客户端用户进行登记地点，客户端用户在具体的地点找到交通工具后，将具体的地点作为第二位置信息登记在输入框中，提交至服务器和/或交通工具。这里，所述第二位置信息用于指示第一位置信息所指区域内的子区域。如此，可以让后来的客户端用户可以直接基于第二位置信息找到所述交通工具，为不熟悉所述交通工具所在位置区域的客户端用户提供了更直观的定位信息，能进一步提升用户体验度。

在另一实施方式中，基于所述第二位置信息向所述客户端和/或所述交通工具发送反馈信息。以进一步为交通工具的定位提供校正处理，提升了交通工具定位的准确性。

需要补充的是，所述客户端接收到的第二位置信息后，基于第二位置信息，可以以语音信息或文字信息的形式展示给用户。所述客户端接收到所述导航信息后，基于所述导航信息，同样也可以以语音信息或文字信息的形式展示给用户。以便用户能在听觉或视觉上直观地获取到所述交通工具所在的具体位置，提升了用户体验度。

以下通过具体实施例对本发明实施例的技术方案作进一步详细说明。

请参阅图6，图6为本发明具体实施例所提供的交通工具的定位方法的流程示意图。如图6所示，在本实施例中，所述汽车可以理解为上述实施例所述的交通工具，所述手机应用(Application，APP)可以理解为上述实施例所述的客户端，所述云端服务器可以理解为上述实施例所述的服务器。

在本实施例中，所述汽车具备的条件是：汽车中控具备GPS定位功能；汽车具备联网功能；汽车前后安装摄像头，并且摄像头可以转动。所述手机具备的条件是：手机具备连接网络的功能，并安装有汽车定位APP；该APP能开启定位和获取定位结果。

具体地，所述方法流程如下：

手机APP触发汽车开启定位，包括：手机通过云端把定位的指令发送给汽车，这里，所述定位的指令可以理解为上述的定位触发指令。实际上，手机将位置请求发给云端服务器后，服务器接收该请求并生成定位触发指令，将定位触发指令发送给汽车。

汽车获取指令后，获取GPS位置，并启动摄像头拍照，转动摄像头拍下周围环境的短视频。

具体地，所述汽车在接收到定位触发指令后，基于定位触发指令，触发GPS装置开启并开始定位，获取GPS位置，也就是上述实施例所述的第一位置信息。同时，启动摄像头拍照，转动摄像头拍下周围环境的短视频实际上可以理解为基于定位触发指令触发摄像头开启并采集所述交通工具所在环境的图像信息。

汽车通过网络把获取到的信息通过云端服务器发送给手机APP。

这里，实际上，所述汽车通过网络将GPS位置与短视频一起通过云端服务器发送给手机APP。

手机APP显示车辆的GPS位置，比如某个大厦，图片或短视频。如此，可以协助用户定位出所述交通工具的具体位置。

在本实施例中，GPS只能得到汽车的大概位置，通过图片和视频更能精确、直观地给出汽车的具体位置，帮助车主快速找到车，提高了汽车定位的精确度和找车的效率。

进一步地，为实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种交通工具的定位装置，用于实现上述交通工具的定位方法应用于服务器的具体细节，达到相同的效果。

图7为本发明实施例所提供的交通工具的定位装置的功能结构示意图；如图7所示，所述装置包括：第一获取模块711、第一发送模块712；其中，

所述第一获取模块711，用于获取客户端发送的交通工具的位置请求；

所述第一发送模块712，用于基于所述位置请求，向所述交通工具发送定位触发指令；

所述第一获取模块711，还用于获取所述交通工具基于定位触发指令产生的第一位置信息，及所述交通工具基于定位触发指令采集的所述交通工具所在环境的图像信息；

所述第一发送模块712，还用于将所述第一位置信息及所述图像信息返回给所述客户端。

可选地，所述装置还包括确定模块，所述确定模块，用于基于所述第一位置信息及所述图像信息，确定所述交通工具的第二位置信息，其中，所述第二位置信息用于指示所述第一位置信息所指区域内的子区域；

所述第一发送模块712，还用于将所述第二位置信息返回给所述客户端。

可选地，所述确定模块，还用于基于映射关系，确定所述第一位置信息及所述图像信息对应的第二位置信息，其中，所述映射关系为：预先建立的所述第一位置信息、图像信息及第二位置信息的对应关系。

可选地，所述第一获取模块711，还用于获取客户端基于所述第二位置信息发送的反馈信息；

所述装置还包括更新模块，所述更新模块，用于若所述反馈信息指示所述第二位置信息有误，根据所述反馈信息中携带的第三位置信息，更新所述映射关系。

可选地，所述确定模块，还用于确定在所述设置时间内反馈所述第二位置信息有误的次数；

所述更新模块，还用于若所述第二位置信息有误的次数大于设置次数，根据至少一个所述反馈信息携带的第三位置信息更新所述映射关系。

可选地，所述第一获取模块711，还用于基于所述第一位置信息，获取所述第一位置信息对应的建筑物的楼宇内部结构信息；

所述确定模块，还用于基于所述第一位置信息及所述图像信息、所述楼宇内部结构信息以及所述客户端的当前位置信息，确定在所述交通工具所在的建筑物内，从所述客户端的当前位置导航到所述交通工具所在第二位置的导航路线；

所述第一发明模块712，还用于将所述导航路线返回给所述客户端。

进一步地，为实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种交通工具的定位装置，用于实现上述交通工具的定位方法应用于交通工具的具体细节，达到相同的效果。

图8为本发明实施例所提供的交通工具的定位装置的功能结构示意图；如图8所示，所述装置包括：第一接收模块721、定位模块722、采集模块723以及第二发送模块724；其中，

所述第一接收模块721，用于接收定位触发指令；

所述定位模块722，用于基于定位触发指令，定位所述交通工具所在的位置获得第一位置信息；

所述采集模块723，用于基于所述定位触发指令，采集所述交通工具所在环境的图像信息；

所述第二发送模块724，用于将所述第一位置信息及所述图像信息发送至客户端和/或服务器。

可选地，所述图像采集装置包括至少两个摄像头，其中，不同所述摄像头的采集视角不同；

所述采集模块723，具体用于基于定位触发指令，控制所述摄像头开启并基于不同的采集视角采集不同方位的所述图像信息。

可选地，所述采集模块723，具体用于基于所述定位触发指令，采集以不同采集焦距采集的至少两个图像信息。

可选地，所述图像采集装置还包括：可旋转摄像头；

所述采集模块723，具体用于控制所述可旋转摄像头在设置角度内旋转；所述可旋转摄像头在旋转的过程中采集所述图像信息。

进一步地，为实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种交通工具的定位装置，用于实现上述交通工具的定位方法应用于客户端的具体细节，达到相同的效果。

图9为本发明实施例所提供的交通工具的定位装置的功能结构示意图；如图9所示，所述装置包括：第三发送模块731及第二接收模块732；其中，

所述第三发送模块731，用于向所述服务器和/或交通工具发送交通工具的位置请求；

所述第二接收模块732，用于接收服务器和/或交通工具基于所述位置请求返回的第一位置信息及基于交通工具所采集的所述交通工具所在环境的图像信息。

可选地，所述装置还包括显示模块，用于基于所述第一位置信息及所述图像信息，显示输入控件；

所述第二接收模块732，还用于接收所述输入控件输入的与所述第一位置信息、所述图像信息对应的第二位置信息，将所述第二位置信息发送给交通工具和/或服务器。

上述实施例提供的交通工具的定位装置在进行交通工具的定位时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内容结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的消息处理装置与消息处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

进一步地，本发明实施例还提供了一种交通工具的定位系统，所述系统包括：服务器、交通工具和客户端；其中，

所述客户端发送交通工具的位置请求给所述服务器；

所述服务器基于位置请求，向所述交通工具发送定位触发指令；

所述交通工具根据所述定位触发指令获取第一位置信息；以及根据所述定位触发指令采集所述交通工具所在环境的图像信息；

所述交通工具将所述第一位置信息及所述图像信息发送给服务器；

所述服务器将接收到所述第一位置信息和所述图像信息发送给客户端。

如图10所示，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端包括存储器82、处理器81及存储在存储器82上并可在处理器81上运行的计算机指令；所述处理器81执行所述指令时实现应用于所述服务器、交通工具或客户端中的交通工具的定位方法的步骤。

在一些实施例中，本发明实施例中的存储器82可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器82旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

而处理器81可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器81中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器81可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器82，处理器81读取存储器82中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

在一些实施例中，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本发明又一实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器81执行时，可实现应用于所述云端服务器或终端中的信息处理方法的步骤。例如，如图1或图2或图3所示的方法中的一个或多个。

在一些实施例中，所述计算机存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是：本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种交通工具的定位方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

获取客户端发送的交通工具的位置请求；

基于所述位置请求，向所述交通工具发送定位触发指令；

获取所述交通工具基于定位触发指令产生的第一位置信息，及所述交通工具基于定位触发指令采集的所述交通工具所在环境的图像信息；

将所述第一位置信息及所述图像信息返回给所述客户端；

基于映射关系，确定所述第一位置信息及所述图像信息对应的第二位置信息，其中，所述映射关系为：预先建立的所述第一位置信息、图像信息及第二位置信息的对应关系；其中，所述第二位置信息用于指示所述第一位置信息所指示区域内的子区域；

将所述第二位置信息返回给所述客户端，并获取客户端基于所述第二位置信息发送的反馈信息；

若所述反馈信息指示所述第二位置信息有误，且所述第二位置信息有误的次数大于设置次数，根据至少一个所述反馈信息携带的第三位置信息更新所述映射关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射关系，包括：

所述第一位置信息、从图像信息中提取的标识信息及所述第二位置信息的对应关系；其中，所述标识信息包括：从图像信息提取的字符信息或具有特殊标识的特定图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一位置信息，获取所述第一位置信息对应的建筑物的楼宇内部结构信息；

基于所述第一位置信息及所述图像信息、所述楼宇内部结构信息以及所述客户端的当前位置信息，确定在所述交通工具所在的建筑物内，从所述客户端的当前位置导航到所述交通工具所在第二位置的导航路线；

将所述导航路线返回给所述客户端。

4.一种交通工具的定位方法，应用于交通工具，其特征在于，所述方法包括：

接收定位触发指令，其中，所述触发指令为：服务器接收到客户端发送的位置信息时发送的；

基于定位触发指令，定位所述交通工具所在的位置获得第一位置信息；

基于所述定位触发指令，采集所述交通工具所在环境的图像信息；

将所述第一位置信息及所述图像信息发送至客户端和/或服务器；

接收服务器提基于映射关系确定的所述第一位置信息及所述图像信息对应的第二位置信息；

根据所述第二位置信息发送反馈信息，其中，所述反馈信息，用于在所述反馈信息指示所述第二位置信息有误，且所述第二位置信息有误的次数大于设置次数时，供所述服务器根据至少一个所述反馈信息携带的第三位置信息更新所述映射关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，图像采集装置包括至少两个摄像头，其中，不同所述摄像头的采集视角不同；

所述基于定位触发指令，采集所述交通工具所在环境的图像信息，包括：

基于定位触发指令，控制所述摄像头开启并基于不同的采集视角采集不同方位的所述图像信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采集所述交通工具所在环境的图像信息，包括：

基于所述定位触发指令，采集以不同采集焦距采集的至少两个图像信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置还包括可旋转摄像头；

所述采集所述交通工具所在环境的图像信息，还包括：控制所述可旋转摄像头在设置角度内旋转；

所述可旋转摄像头在旋转的过程中采集所述图像信息。

8.一种交通工具的定位方法，应用于客户端，其特征在于，所述方法包括：

向服务器和/或交通工具发送交通工具的位置请求；

接收服务器和/或交通工具基于所述位置请求返回的第一位置信息及基于交通工具所采集的所述交通工具所在环境的图像信息；

接收服务器或交通工具基于映射关系确定的所述第一位置信息及所述图像信息对应的第二位置信息；

根据所述第二位置信息发送反馈信息，其中，所述反馈信息，用于在所述反馈信息指示所述第二位置信息有误，且所述第二位置信息有误的次数大于设置次数时，供所述服务器根据至少一个所述反馈信息携带的第三位置信息更新所述映射关系。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一位置信息及所述图像信息，显示输入控件；

接收所述输入控件输入的与所述第一位置信息、所述图像信息对应的第二位置信息，将所述第二位置信息发送给交通工具和/或服务器。

10.一种服务器，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行计算机程序的存储器，其中所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现权利要求1至3任一项所述交通工具的定位方法。

11.一种交通工具，其特征在于，处理器和用于存储能够在处理器上运行计算机程序的存储器，其中所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现权利要求4至7任一项所述交通工具的定位方法。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现如权利要求1至3任一项所述交通工具的定位方法；或，实现如权利要求4至7任一项所述的交通工具的定位方法；或，实现如权利要求8至9任一项所述的交通工具的定位方法。

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