CN109630317A - 基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统，包括高压气瓶、氧化剂贮箱、燃料贮箱、电动泵系统、氧化剂蓄压器、燃料蓄压器、轨控发动机和姿控发动机，高压气瓶通过管道一与氧化剂贮箱和燃料贮箱连接，氧化剂贮箱和燃料贮箱分别通过管道二和管道三与电动泵系统连接，电动泵系统分别通过管道五和管道六与轨控发动机以及氧化剂蓄压器和燃料蓄压器连接，氧化剂蓄压器和燃料蓄压器分别通过管道七和管道八与姿控发动机连接。电动泵系统通过驱动器控制电机泵的转速和扬程，进而控制供应发动机的氧化剂和燃料的压力与流量，调节方便，能够满足轨控发动机大范围推力调节和多次启停的推进剂供应要求。

Description

基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统

技术领域

本发明涉及空间飞行器动力系统领域，特别涉及一种基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统。

背景技术

目前的空间飞行器化学推进系统主要采用高压气体挤压式系统方案，部分采用涡轮泵增压式系统方案。随着国内外高性能锂电池技术和高速轻质电动机技术突飞猛进的发展，尤其是Rocketlab公司电动卢瑟福发动机的顺利飞行应用，电动泵压式发动机已经成为化学空间推进的新成员。基于电动泵的空间推进系统：1)相对挤压式推进系统，贮箱压力较低，增压气体用量少，大幅降低了推进系统的结构重量，并能有效提高发动机比冲性能，推进系统性能大幅提高；2)相对涡轮泵压式推进系统，增压组件和发动机推力室解耦，系统复杂度大幅降低，因取消了高温涡轮部件且系统零件数量减少，系统可靠性大幅提高，同时通过控制电机启停和转速便于实现多次启动和发动机推力调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统，以解决现有技术中存在的挤压式推进系统贮箱压力高、增压气体用量大、系统结构质量大的问题，涡轮泵压式推进系统结构复杂、多次启动及深度变推力难度大的技术问题。

本发明提供的基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统，包括高压气瓶、氧化剂贮箱、燃料贮箱、电动泵系统、氧化剂蓄压器、燃料蓄压器、轨控发动机和姿控发动机，所述的高压气瓶通过管道一与所述的氧化剂贮箱和燃料贮箱连接，所述的氧化剂贮箱和燃料贮箱分别通过管道二和管道三与所述的电动泵系统连接，所述的电动泵系统通过管道五与所述的轨控发动机和氧化剂蓄压器连接，所述的电动泵系统通过管道六与所述的轨控发动机和燃料蓄压器连接，所述的氧化剂蓄压器通过管道七与所述的姿控发动机连接，所述的燃料蓄压器通过管道八与所述的姿控发动机连接。

进一步，所述的电动泵系统，包括电源及控制模块、氧化剂电机泵、氧化剂泵驱动器、燃料电机泵和燃料泵驱动器，所述的电源及控制模块通过线缆与所述的氧化剂泵驱动器、氧化剂电机泵和燃料泵驱动器、燃料电机泵连接。

进一步，所述的氧化剂蓄压器，包括氧化剂腔和气腔，所述的氧化剂腔通过橡胶囊与所述的气腔隔离。所述的燃料蓄压器，包括燃料腔和气腔，所述的燃料腔通过橡胶囊与所述的气腔隔离。

进一步，所述的轨控发动机，包括轨控推力室、氧化剂阀门和燃料阀门，所述的氧化剂阀门和燃料阀门通过螺钉直接安装在所述的轨控推力室上。所述的姿控发动机，包括姿控推力室、氧化剂阀门和燃料阀门，所述的氧化剂阀门和燃料阀门通过螺钉直接安装在所述的姿控推力室上，所述的姿控发动机数量为n(≥1的整数)。

进一步，所述的管道一上分别安装有气体加排阀、高压气路压力传感器、气路电爆阀、减压阀、低压气路压力传感器和安全阀。所述的高压气路压力传感器位于所述的气路电爆阀上游，用于测量所述的高压气瓶出口的气路压力。所述的低压气路压力传感器位于所述的减压阀下游，用于测量所述的氧化剂贮箱和燃料贮箱入口的气路压力。

所述的管道二上分别安装有氧化剂加排阀、氧化剂路电爆阀、氧化剂路过滤器和氧化剂泵前压力传感器，所述的氧化剂泵前压力传感器位于所述的氧化剂路过滤器下游，用于测量所述的氧化剂电机泵入口前的液路压力。

所述的管道三上分别安装有燃料加排阀、燃料路电爆阀、燃料路过滤器和燃料泵前压力传感器，所述的燃料泵前压力传感器位于所述的燃料路过滤器下游，用于测量所述的燃料电机泵入口前的液路压力。

所述的管道五上分别安装有氧化剂泵后压力传感器、氧化剂主路自锁阀和氧化剂姿控路自锁阀，所述的氧化剂泵后压力传感器位于所述的氧化剂主路自锁阀和氧化剂姿控路自锁阀上游，用于测量所述的氧化剂电机泵出口的液路压力。

所述的管道六上分别安装有燃料泵后压力传感器、燃料主路自锁阀和燃料姿控路自锁阀，所述的燃料泵后压力传感器位于所述的燃料主路自锁阀和燃料姿控路自锁阀上游，用于测量所述的燃料电机泵出口的液路压力。

所述的管道七上分别安装有氧化剂蓄压器后压力传感器和氧化剂蓄压器后自锁阀，所述的氧化剂蓄压器后压力传感器位于所述的氧化剂蓄压器后自锁阀上游，用于测量所述的氧化剂蓄压器出口的液路压力。

所述的管道八上分别安装有燃料蓄压器后压力传感器和燃料蓄压器后自锁阀，所述的燃料蓄压器后压力传感器位于所述的燃料蓄压器后自锁阀上游，用于测量所述的燃料蓄压器出口的液路压力。

优选的，所述的管道五包括氧化剂主管路和氧化剂姿控管路，所述的氧化剂主管路与所述的轨控发动机连接，所述的氧化剂姿控管路与所述的氧化剂蓄压器连接，所述的氧化剂主路自锁阀安装在所述的氧化剂主管路上，所述的氧化剂姿控路自锁阀安装在所述的氧化剂姿控管路上。

优选的，所述的管道六包括燃料主管路和燃料姿控管路，所述的燃料主管路与所述的轨控发动机连接，所述的燃料姿控管路与所述的燃料蓄压器连接，所述的燃料主路自锁阀安装在所述的燃料主管路上，所述的燃料姿控路自锁阀安装在所述的燃料姿控管路上。

进一步，所述的高压气瓶内的气体为氦气，所述的氧化剂贮箱内为四氧化二氮，所述的燃料贮箱内为一甲基肼或偏二甲肼。

本发明提供的基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统，其优点：

(1)氧化剂贮箱和燃料贮箱的工作压力较低，进而爆破压力的指标较低，结构质量较小。

(2)增压氦气的使用量较少，进而高压气瓶的容积较小，结构尺寸和结构质量均较小。

(3)轨控发动机的入口压力较高，进而燃烧室压力较高，在相同的空间飞行器结构尺寸约束下能够实现更高的喷管面积比，发动机比冲性能大幅提高，进而在相同的任务及总冲要求下可以有效地减少推进剂(氧化剂和燃料)的携带量。

(4)电动泵系统通过驱动器控制电机泵的转速和扬程，进而控制供应发动机的氧化剂和燃料的压力与流量，调节方便，能够满足轨控发动机大范围推力调节和多次启停的推进剂供应要求。

(5)电动泵系统配合蓄压器，有效实现了轨控发动机和姿控发动机共用一套推进剂的贮存、增压与输送系统，降低了推进系统的复杂度，减少了推进系统的结构质量。

本发明适用于空间飞行器推进系统，尤其在推进剂加注量较大、轨控发动机需要多次启动的空间推进系统上具有显著的应用优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的具体实施方式，下面将对具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍。

图1为本发明实施例一提供的基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一提供的基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统的结构示意图。如图1所示，本发明提供的基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统，包括高压气瓶1、氧化剂贮箱2、燃料贮箱3、电动泵系统4、氧化剂蓄压器5、燃料蓄压器6、轨控发动机7和姿控发动机8，所述的高压气瓶1通过管道一11与所述的氧化剂贮箱2和燃料贮箱3连接，所述的氧化剂贮箱2和燃料贮箱3分别通过管道二21和管道三31与所述的电动泵系统4连接，所述的电动泵系统4通过管道五51与所述的轨控发动机7和氧化剂蓄压器5连接，所述的电动泵系统4通过管道六61与所述的轨控发动机7和燃料蓄压器6连接，所述的氧化剂蓄压器5通过管道七71与所述的姿控发动机8连接，所述的燃料蓄压器6通过管道八81与所述的姿控发动机8连接。

所述的高压气瓶1内的气体为氦气，所述的氧化剂贮箱2内为四氧化二氮，所述的燃料贮箱3内为一甲基肼或偏二甲肼。

所述的电动泵系统4，包括电源及控制模块42、氧化剂电机泵44、氧化剂泵驱动器43、燃料电机泵46和燃料泵驱动器45，所述的电源及控制模块42通过线缆41与所述的氧化剂泵驱动器43、氧化剂电机泵44和燃料泵驱动器45、燃料电机泵46连接。

所述的氧化剂蓄压器5，包括氧化剂腔57和气腔58，所述的氧化剂腔57通过橡胶囊59与所述的气腔58隔离。所述的燃料蓄压器6，包括燃料腔67和气腔68，所述的燃料腔67通过橡胶囊69与所述的气腔68隔离。

所述的轨控发动机7，包括轨控推力室74、氧化剂阀门75和燃料阀门76，所述的氧化剂阀门75和燃料阀门76通过螺钉直接安装在所述的轨控推力室74上。所述的姿控发动机8，包括姿控推力室84、氧化剂阀门85和燃料阀门86，所述的氧化剂阀门85和燃料阀门86通过螺钉直接安装在所述的姿控推力室84上，所述的姿控发动机8数量为n(≥1的整数)。

所述的管道一11上分别安装有气体加排阀12、高压气路压力传感器13、气路电爆阀14、减压阀15、低压气路压力传感器16和安全阀17。所述的高压气路压力传感器13位于所述的气路电爆阀14上游，用于测量所述的高压气瓶1出口的气路压力。所述的低压气路压力传感器16位于所述的减压阀15下游，用于测量所述的氧化剂贮箱2和燃料贮箱3入口的气路压力。

所述的管道二21上分别安装有氧化剂加排阀22、氧化剂路电爆阀23、氧化剂路过滤器24和氧化剂泵前压力传感器25，所述的氧化剂泵前压力传感器25位于所述的氧化剂路过滤器24下游，用于测量所述的氧化剂电机泵44入口前的液路压力。

所述的管道三31上分别安装有燃料加排阀32、燃料路电爆阀33、燃料路过滤器34和燃料泵前压力传感器35，所述的燃料泵前压力传感器35位于所述的燃料路过滤器34下游，用于测量所述的燃料电机泵46入口前的液路压力。

所述的管道五51上分别安装有氧化剂泵后压力传感器52、氧化剂主路自锁阀53和氧化剂姿控路自锁阀54，所述的氧化剂泵后压力传感器52位于所述的氧化剂主路自锁阀53和氧化剂姿控路自锁阀54上游，用于测量所述的氧化剂电机泵44出口的液路压力。

所述的管道六61上分别安装有燃料泵后压力传感器62、燃料主路自锁阀63和燃料姿控路自锁阀64，所述的燃料泵后压力传感器62位于所述的燃料主路自锁阀63和燃料姿控路自锁阀64上游，用于测量所述的燃料电机泵46出口的液路压力。

所述的管道七71上分别安装有氧化剂蓄压器后压力传感器72和氧化剂蓄压器后自锁阀73，所述的氧化剂蓄压器后压力传感器72位于所述的氧化剂蓄压器后自锁阀73上游，用于测量所述的氧化剂蓄压器5出口的液路压力。

所述的管道八81上分别安装有燃料蓄压器后压力传感器82和燃料蓄压器后自锁阀83，所述的燃料蓄压器后压力传感器82位于所述的燃料蓄压器后自锁阀83上游，用于测量所述的燃料蓄压器6出口的液路压力。

优选地，所述的管道五51包括氧化剂主管路55和氧化剂姿控管路56，所述的氧化剂主管路55与所述的轨控发动机7连接，所述的氧化剂姿控管路56与所述的氧化剂蓄压器5连接，所述的氧化剂主路自锁阀53安装在所述的氧化剂主管路55上，所述的氧化剂姿控路自锁阀54安装在所述的氧化剂姿控管路56上。

优选地，所述的管道六61包括燃料主管路65和燃料姿控管路66，所述的燃料主管路65与所述的轨控发动机7连接，所述的燃料姿控管路66与所述的燃料蓄压器6连接，所述的燃料主路自锁阀63安装在所述的燃料主管路65上，所述的燃料姿控路自锁阀64安装在所述的燃料姿控管路66上。

本发明提供的基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统，主要包括地面加注和在轨工作两个过程：

推进系统地面加注及在轨工作之前，所述的高压气瓶1通过所述的气路电爆阀14与下游管路隔离，所述的氧化剂贮箱2和燃料贮箱3分别通过所述的氧化剂路电爆阀23和燃料路电爆阀33与下游管路隔离。

在推进系统地面加注过程中，氦气加注系统与所述的气体加排阀12连接，打开所述的气体加排阀12，将高压氦气加注到所述的高压气瓶1内，通过所述的高压气路压力传感器13实时监测所述的高压气瓶1内的氦气压力，当压力达到设定值后，关闭所述的气体加排阀12，拆除氦气加注系统的连接管路。

在推进系统地面加注过程中，氧化剂加注系统与所述的氧化剂加排阀22连接，打开所述的氧化剂加排阀22，在氧化剂加注系统端增压将氧化剂加注到所述的氧化剂贮箱2内，通过氧化剂加注系统实时监测加注量，当氧化剂加注量达到设定质量后，关闭所述的氧化剂加排阀22，拆除氧化剂加注系统的连接管路。

在推进系统地面加注过程中，燃料加注系统与所述的燃料加排阀32连接，打开所述的燃料加排阀32，在燃料加注系统端增压将燃料加注到所述的燃料贮箱3内，通过燃料加注系统实时监测加注量，当燃料加注量达到设定质量后，关闭所述的燃料加排阀32，拆除燃料加注系统的连接管路。

优选地，所述的氦气加注过程、氧化剂加注过程和燃料加注过程分开先后实施。

在推进系统在轨工作过程中，首先所述的气路电爆阀14起爆，高压氦气经所述的减压阀15减压至设定压力值后，为所述的氧化剂贮箱2和燃料贮箱3增压，使其维持在稳定的工作压力。当所述的氧化剂贮箱2和燃料贮箱3的压力一旦超过设定的安全值时，所述的安全阀17开启对贮箱进行泄压。

然后，所述的氧化剂路电爆阀23和燃料路电爆阀33分别起爆，氧化剂经所述的氧化剂路过滤器24、氧化剂电机泵44充填至所述的氧化剂主路自锁阀53和氧化剂姿控路自锁阀54；燃料经所述的燃料路过滤器34、燃料电机泵46充填至所述的燃料主路自锁阀63和燃料姿控路自锁阀64。

当所述的氧化剂电机泵44和燃料电机泵46完成灌泵后，所述的电源及控制模块42按照“蓄压器充填”指令，分别通过所述的氧化剂泵驱动器43驱动氧化剂电机泵44按设定转速工作，以及燃料泵驱动器45驱动燃料电机泵46按设定转速工作，然后分别打开氧化剂姿控路自锁阀54对氧化剂蓄压器5进行充填，以及燃料姿控路自锁阀64对燃料蓄压器6进行充填。当所述的氧化剂蓄压器后压力传感器72和燃料蓄压器后压力传感器82实时监测的压力分别达到相应的设定值之后，分别关闭所述的氧化剂姿控路自锁阀54和燃料姿控路自锁阀64，然后再分别控制所述的氧化剂电机泵44和燃料电机泵46停止工作，完成所述的氧化剂蓄压器5和燃料蓄压器6的充填工作。

当所述的氧化剂电机泵44和燃料电机泵46完成灌泵后，所述的电源及控制模块42按照“轨控发动机工作”指令，分别通过所述的氧化剂泵驱动器43驱动氧化剂电机泵44按设定转速工作，以及燃料泵驱动器45驱动燃料电机泵46按设定转速工作，然后分别打开氧化剂主路自锁阀53和燃料主路自锁阀63，增压后的氧化剂和燃料分别充填至所述的轨控发动机7的阀门入口，所述的轨控氧化剂阀门75和轨控燃料阀门76按操作指令执行发动机点火工作。当所述的轨控发动机7工作完成后，分别关闭所述的氧化剂主路自锁阀53和燃料主路自锁阀63，然后再分别控制所述的氧化剂电机泵44和燃料电机泵46停止工作。

当所述的电源及控制模块42接收“姿控发动机工作”指令后，打开所述的氧化剂蓄压器后自锁阀73和燃料蓄压器后自锁阀83，所述的氧化剂蓄压器5中的氧化剂和燃料蓄压器6中的燃料分别以落压模式充填至所述的姿控发动机8的阀门入口，所述的姿控氧化剂阀门85和姿控燃料阀门86按操作指令执行发动机点火工作。当所述的氧化剂蓄压器后压力传感器72和燃料蓄压器后压力传感器82实时监测的压力分别达到相应的设定下限值之后，分别关闭所述的氧化剂蓄压器后自锁阀73和燃料蓄压器后自锁阀83。

优选地，所述的氧化剂电机泵44和燃料电机泵46的转速与扬程由所述的电源及控制模块42根据任务需求智能控制，实现氧化剂和燃料输送流量及压力的精确控制，满足所述的轨控发动机7大范围推力调节和多次启停的推进剂供应要求，以及所述的氧化剂蓄压器5和燃料蓄压器6的推进剂充填要求。

优选地，当所述的氧化剂蓄压器5和燃料蓄压器6的压力分别达到相应的设定下限值后，应及时执行“蓄压器充填”指令，所述的蓄压器充填过程和轨控发动机工作过程分开实施。

本实施例一提供的基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统，具有如下优点：

(1)所述的氧化剂贮箱2和燃料贮箱3的工作压力较低，进而爆破压力的指标较低，结构质量较小。

(2)增压氦气的使用量较少，进而所述的高压气瓶1的容积较小，结构尺寸和结构质量均较小。

(3)所述的轨控发动机7的入口压力较高，进而燃烧室压力较高，在相同的空间飞行器结构尺寸约束下能够实现更高的喷管面积比，发动机比冲性能大幅提高，进而在相同的任务及总冲要求下可以有效地减少推进剂(氧化剂和燃料)的携带量。

(4)所述的电动泵系统4通过驱动器控制电机泵的转速和扬程，进而控制供应发动机的氧化剂和燃料的压力与流量，调节方便，能够满足所述的轨控发动机7大范围推力调节和多次启停的推进剂供应要求。

(5)所述的电动泵系统4配合氧化剂蓄压器5和燃料蓄压器6，有效实现了所述的轨控发动机7和姿控发动机8共用一套推进剂的贮存、增压与输送系统，降低了推进系统的复杂度，减少了推进系统的结构质量。

本发明适用于空间飞行器推进系统，尤其在推进剂加注量较大、轨控发动机需要多次启动的空间推进系统上具有显著的应用优势。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参考前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统，其特征在于，包括高压气瓶、氧化剂贮箱、燃料贮箱、电动泵系统、氧化剂蓄压器、燃料蓄压器、轨控发动机和姿控发动机；

所述高压气瓶通过管道一与所述的氧化剂贮箱和燃料贮箱连接；

所述氧化剂贮箱和燃料贮箱分别通过管道二和管道三与所述的电动泵系统连接；

所述电动泵系统通过管道五与轨控发动机和氧化剂蓄压器连接；

所述电动泵系统通过管道六与所述的轨控发动机和燃料蓄压器连接；

所述氧化剂蓄压器通过管道七与所述的姿控发动机连接，所述燃料蓄压器通过管道八与所述的姿控发动机连接。

2.根据权利要求1所述的基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统，其特征在于，所述电动泵系统包括电源及控制模块、氧化剂电机泵、氧化剂泵驱动器、燃料电机泵和燃料泵驱动器，所述电源及控制模块通过线缆与所述氧化剂泵驱动器、氧化剂电机泵和燃料泵驱动器、燃料电机泵连接。

3.根据权利要求1所述的基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统，其特征在于，所述氧化剂蓄压器，包括氧化剂腔和气腔；所述氧化剂腔通过橡胶囊与所述气腔隔离。

4.根据权利要求1所述的基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统，其特征在于，所述燃料蓄压器，包括燃料腔和气腔，所述的燃料腔通过橡胶囊与所述的气腔隔离。

5.根据权利要求1所述的基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统，其特征在于，所述轨控发动机，包括轨控推力室、氧化剂阀门和燃料阀门，所述的氧化剂阀门和燃料阀门通过螺钉直接安装在所述的轨控推力室上。所述的姿控发动机，包括姿控推力室、氧化剂阀门和燃料阀门，所述的氧化剂阀门和燃料阀门通过螺钉直接安装在所述的姿控推力室上。

6.根据权利要求1所述的基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统，其特征在于，所述管道一上分别安装有气体加排阀、高压气路压力传感器、气路电爆阀、减压阀、低压气路压力传感器和安全阀；所述高压气路压力传感器位于所述的气路电爆阀上游，用于测量所述的高压气瓶出口的气路压力；所述的低压气路压力传感器位于所述的减压阀下游，用于测量所述的氧化剂贮箱和燃料贮箱入口的气路压力；

所述管道二上分别安装有氧化剂加排阀、氧化剂路电爆阀、氧化剂路过滤器和氧化剂泵前压力传感器，所述的氧化剂泵前压力传感器位于所述氧化剂路过滤器下游，用于测量所述的氧化剂电机泵入口前的液路压力；

所述管道三上分别安装有燃料加排阀、燃料路电爆阀、燃料路过滤器和燃料泵前压力传感器，所述燃料泵前压力传感器位于所述的燃料路过滤器下游，用于测量所述的燃料电机泵入口前的液路压力；

所述管道五上分别安装有氧化剂泵后压力传感器、氧化剂主路自锁阀和氧化剂姿控路自锁阀，所述氧化剂泵后压力传感器位于所述的氧化剂主路自锁阀和氧化剂姿控路自锁阀上游，用于测量所述的氧化剂电机泵出口的液路压力；

所述管道六上分别安装有燃料泵后压力传感器、燃料主路自锁阀和燃料姿控路自锁阀，所述燃料泵后压力传感器位于所述的燃料主路自锁阀和燃料姿控路自锁阀上游，用于测量所述的燃料电机泵出口的液路压力；

所述管道七上分别安装有氧化剂蓄压器后压力传感器和氧化剂蓄压器后自锁阀，所述的氧化剂蓄压器后压力传感器位于所述的氧化剂蓄压器后自锁阀上游，用于测量所述的氧化剂蓄压器出口的液路压力；

所述的管道八上分别安装有燃料蓄压器后压力传感器和燃料蓄压器后自锁阀，所述燃料蓄压器后压力传感器位于所述的燃料蓄压器后自锁阀上游，用于测量所述的燃料蓄压器出口的液路压力。

7.根据权利要求6所述的基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统，其特征在于，所述管道五包括氧化剂主管路和氧化剂姿控管路，所述氧化剂主管路与所述轨控发动机连接，所述氧化剂姿控管路与所述的氧化剂蓄压器连接，所述的氧化剂主路自锁阀安装在所述的氧化剂主管路上，所述的氧化剂姿控路自锁阀安装在所述的氧化剂姿控管路上。

8.根据权利要求6所述的基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统，其特征在于，所述管道六包括燃料主管路和燃料姿控管路，所述燃料主管路与所述的轨控发动机连接，所述燃料姿控管路与所述的燃料蓄压器连接，所述燃料主路自锁阀安装在所述的燃料主管路上，所述燃料姿控路自锁阀安装在所述的燃料姿控管路上。

9.根据权利要求1所述的基于电动泵的轨姿控一体化空间推进系统，其特征在于，所述的高压气瓶内的气体为氦气，所述的氧化剂贮箱内为四氧化二氮，所述的燃料贮箱内为一甲基肼或偏二甲肼。