CN109630164A - 一种可延伸液压支架 - Google Patents

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Abstract

本发明属于液压支架技术领域，具体的说是一种可延伸液压支架，包括顶梁、立柱、底座、掩护梁、四连杆机构、尾梁、一级插板、二级插板、双伸缩千斤顶，二级插板中部设有隔板，隔板左侧壁上设有双轴电机，双轴电机左侧输出轴驱动有转轴，转轴上安装有环形滑块，环形滑块上安装有推动弹簧，推动弹簧左端与尾梁的左侧内壁转动连接；隔板与一级插板左侧内壁之间设有气缸；双轴电机右侧输出轴上安装有一号锥齿轮；二级插板内设有连接轴，连接轴中部设有二号锥齿轮，连接轴上设有多个三号锥齿轮；二级插板右侧壁上设有通孔，通孔内部安装有滑套，滑套内部安装有破碎弹簧，破碎弹簧左端安装有四号锥齿轮，破碎弹簧用于使得顶煤松动。

Description

一种可延伸液压支架
技术领域
本发明属于液压支架技术领域，具体的说是一种可延伸液压支架。
背景技术
目前，煤矿井下综放工作面使用的两柱式低位放顶煤支架的放煤机构均采用单级可伸缩插板结构。采用这种放煤机构的低位放顶煤支架，特别是大采高两柱式低位放顶煤支架在支撑高度较高时，容易造成尾梁插板全部伸出后也无法全部护住后部刮板输送机的问题，插板形成的落煤空间不够大，使大量矸石冒放、涌入后部刮板输送机内，影响正常生产，如何确保液压支架形成的落煤空间足够大，确保煤矿的开采顺利进行是我们需要解决的问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种可延伸液压支架。本发明主要用于解决液压支架的插板形成的落煤空间不够大，造成大量矸石冒放影响煤矿开采的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种可延伸液压支架，包括顶梁、立柱、底座、掩护梁、四连杆机构，以及由尾梁和插板构成的放煤机构；所述放煤机构是两级伸缩插板式放煤机构，该机构包括尾梁、一级插板、二级插板、双伸缩千斤顶；尾梁体内、一级插板体内设有滑道，一级插板嵌装于尾梁体内的滑道上，二级插板嵌装于一级插板体内的滑道上；双伸缩千斤顶铰接于尾梁与二级插板之间盘；
所述二级插板左端与一级插板内部相连通，二级插板中部设有隔板，隔板左侧壁上设有双轴电机，双轴电机左侧输出轴驱动有转轴，转轴上通过滑槽安装有能够左右滑动的环形滑块，环形滑块上安装有推动弹簧，推动弹簧将转轴包裹，一级插板左侧内壁上设有与尾梁相连通的孔，推动弹簧左端穿过一级插板左侧内壁上的孔与尾梁的左侧内壁转动连接，推动弹簧用于带动一级插板左右运动；所述隔板与一级插板左侧内壁之间设有多个气缸，气缸的两端分别铰接在一级插板左侧内壁与隔板上，气缸用于带动二级插板左右运动；所述双轴电机右侧输出轴穿过隔板，双轴电机右侧输出轴上安装有一号锥齿轮；所述二级插板内设有连接轴，连接轴位于隔板右侧，连接轴中部设有与一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，连接轴上设有多个三号锥齿轮；所述二级插板右侧壁上设有带台阶的通孔，通孔的台阶内部安装有滑套，滑套外壁上周向均匀设有齿形通槽，齿形通槽用于对滑套进行散热，滑套内部固定安装有破碎弹簧，破碎弹簧左端安装有与三号锥齿轮啮合的四号锥齿轮，破碎弹簧用于使得顶煤松动；所述连接轴上转动安装有多个五号锥齿轮，五号锥齿轮与四号锥齿轮数量相同并与四号锥齿轮相啮合，五号锥齿轮用于支撑四号锥齿轮；所述顶梁后方设有控制器，控制器用于控制气缸与双轴电机的工作。
工作时，将液压支架置于煤矿矿井中，控制器控制双轴电机转动，双轴电机带动转轴转动，从而使得转轴上的环形滑块与推动弹簧转动，推动弹簧转动过程中逐渐挤压一级插板左侧的板，使得一级插板与尾梁左侧内壁之间的推动弹簧的节数增多，使得一级插板向右运动，在煤矿开采时维持了一个落煤空间，方便了放煤过程的进行，同时双轴电机转动时，双轴电机右侧的输出轴带动一号锥齿轮转动，从而使得二号锥齿轮与连接轴在一号锥齿轮的作用下转动，使得连接轴带动三号锥齿轮转动，进而使得四号锥齿轮在三号锥齿轮的作用下转动并带动破碎弹簧转动，破碎弹簧转动时对大块的煤块进行了破碎，在开采的煤块体积较大时，旋转的破碎弹簧更容易将煤块破碎，提高了煤矿的开采效率，当液压支架支撑的角度较高时，一级插板向右伸出不足以维持落煤空间时，通过控制器控制气缸工作，使得二级插板向右伸出，确保了煤矿开采时拥有足够大的落煤空间，确保了煤矿的顺利开采，避免了开采过程中的矸石等落到输送煤矿的输送机上，对输送机造成损坏，确保了采矿过程持续进行，提高了煤矿开采的工作效率。
所述五号锥齿轮的根部为圆柱形，三号锥齿轮的根部同样为圆柱形。当破碎弹簧与煤块接触时，四号锥齿轮挤压三号锥齿轮与五号锥齿轮，三号锥齿轮与五号锥齿轮的根部为圆柱形结构，使得三号锥齿轮与五号锥齿轮能够对四号锥齿轮提供足够大的支撑力，确保了四号锥齿轮能够稳定的转动。
所述五号锥齿轮上周向均匀设有多个椭圆形的散热孔。五号锥齿轮在连接轴上转动时以及受到四号锥齿轮的挤压时产生的热量较多，椭圆形的散热孔的设置有效的对五号锥齿轮进行了散热，从而减缓了五号锥齿轮的磨损，提高了五号锥齿轮的使用寿命，从而确保了液压支架能够始终高效的工作，确保了煤矿开采过程的顺利进行。
所述破碎弹簧的右端为锥形结构。破碎弹簧的右端为锥形结构，使得破碎弹簧能够更加顺利的对坚硬的顶煤进行松动，同时提高了破碎弹簧对大的煤块的破碎效率，提高了煤矿的开采效率。
所述环形滑块上倾斜设有圆形凹槽，推动弹簧的右端直接插入圆形凹槽中。煤矿开采时工作强度大，推动弹簧容易损坏，倾斜设置的圆形凹槽使得推动弹簧的更换更加简单，从而缩短了更换推动弹簧所需的时间，进而提高了煤矿开采的工作效率。
所述环形滑块上设有容焊槽，推动弹簧的右端穿过容焊槽并插入环形滑块的圆形凹槽中，容焊槽中设有焊点，焊点的材质与推动弹簧的材质相同与环形滑块的材质不同，焊点与环形滑块之间不连接。焊点的设置增强了推动弹簧的右端与环形滑块之间的连接强度，焊点对推动弹簧起到了保护作用，避免了推动弹簧频繁的更换，从而提高了采矿过程的有效的工作时间，进而提高了煤矿开采的工作效率；焊点与环形滑块之间不连接，使得推动弹簧损坏时，可以直接将推动弹簧从环形滑块中取出，方便了推动弹簧的更换，从而缩短了推动弹簧更换所需的时间，提高了采矿过程的有效的工作时间，提高了煤矿开采的工作效率。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种可延伸液压支架，通过双轴电机、推动弹簧、一级插板、二级插板与气缸相互配合，使得液压支架的一级插板、二级插板均能够伸出，形成落煤空间，对下方的运输设备进行保护，确保了煤矿开采过程的顺利进行。
附图说明
图1是本发明低位放顶煤液压支架结构示意图立体图；
图2是本发明低位放顶煤液压支架结构示意图主视图；
图3是本发明尾梁、一级插板与二级插板的结构示意图；
图4是图3中的A-A剖视图；
图5是本发明环形滑块、转轴、推动弹簧与双轴电机的连接关系图；
图6是图5中B处的局部放大图；
图7是本发明滑套上齿形通槽93的分布示意图；
图8是本发明散热孔在五号锥齿轮上的分布示意图；
图中：顶梁1、掩护梁2、尾梁3、一级插板4、二级插板5、隔板6、转轴7、连接轴8、滑套9、双轴电机61、气缸62、环形滑块71、推动弹簧72、焊点73、三号锥齿轮81、五号锥齿轮82、散热孔83、破碎弹簧91、四号锥齿轮92、齿形通槽93。
具体实施方式
使用如图1-图8对本发明一实施方式的可延伸液压支架的结构进行如下说明。
如图1至图7所示，本发明所述的一种可延伸液压支架，包括顶梁1、立柱、底座、掩护梁2、四连杆机构，以及由尾梁3和插板构成的放煤机构；所述放煤机构是两级伸缩插板式放煤机构，该机构包括尾梁3、一级插板4、二级插板5、双伸缩千斤顶；尾梁3体内、一级插板4体内设有滑道，一级插板4嵌装于尾梁3体内的滑道上，二级插板5嵌装于一级插板4体内的滑道上；双伸缩千斤顶铰接于尾梁3与二级插板5之间盘；
所述二级插板5左端与一级插板4内部相连通，二级插板5中部设有隔板6，隔板6左侧壁上设有双轴电机61，双轴电机61左侧输出轴驱动有转轴7，转轴7上通过滑槽安装有能够左右滑动的环形滑块71，环形滑块71上安装有推动弹簧72，推动弹簧72将转轴7包裹，一级插板4左侧内壁上设有与尾梁3相连通的孔，推动弹簧72左端穿过一级插板4左侧内壁上的孔与尾梁3的左侧内壁转动连接，推动弹簧72用于带动一级插板4左右运动；所述隔板6与一级插板4左侧内壁之间设有多个气缸62，气缸62的两端分别铰接在一级插板4左侧内壁与隔板6上，气缸62用于带动二级插板5左右运动；所述双轴电机61右侧输出轴穿过隔板6，双轴电机61右侧输出轴上安装有一号锥齿轮；所述二级插板5内设有连接轴8，连接轴8位于隔板6右侧，连接轴8中部设有与一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，连接轴8上设有多个三号锥齿轮81；所述二级插板5右侧壁上设有带台阶的通孔，通孔的台阶内部安装有滑套9，滑套9外壁上周向均匀设有齿形通槽93，齿形通槽93用于对滑套9进行散热，滑套9内部固定安装有破碎弹簧91，破碎弹簧91左端安装有与三号锥齿轮81啮合的四号锥齿轮92，破碎弹簧91用于使得顶煤松动；所述连接轴8上转动安装有多个五号锥齿轮82，五号锥齿轮82与四号锥齿轮92数量相同并与四号锥齿轮92相啮合，五号锥齿轮82用于支撑四号锥齿轮92；所述顶梁1后方设有控制器，控制器用于控制气缸62与双轴电机61的工作。
工作时，将液压支架置于煤矿矿井中，控制器控制双轴电机61转动，双轴电机61带动转轴7转动，从而使得转轴7上的环形滑块71与推动弹簧72转动，推动弹簧72转动过程中逐渐挤压一级插板4左侧的板，使得一级插板4与尾梁3左侧内壁之间的推动弹簧72的节数增多，使得一级插板4向右运动，在煤矿开采时维持了一个落煤空间，方便了放煤过程的进行，同时双轴电机61转动时，双轴电机61右侧的输出轴带动一号锥齿轮转动，从而使得二号锥齿轮与连接轴8在一号锥齿轮的作用下转动，使得连接轴8带动三号锥齿轮81转动，进而使得四号锥齿轮92在三号锥齿轮81的作用下转动并带动破碎弹簧91转动，破碎弹簧91转动时对大块的煤块进行了破碎，在开采的煤块体积较大时，旋转的破碎弹簧91更容易将煤块破碎，提高了煤矿的开采效率，当液压支架支撑的角度较高时，一级插板4向右伸出不足以维持落煤空间时，通过控制器控制气缸62工作，使得二级插板5向右伸出，确保了煤矿开采时拥有足够大的落煤空间，确保了煤矿的顺利开采，避免了开采过程中的矸石等落到输送煤的输送机上，对输送机造成损坏，确保了采矿过程持续进行，提高了煤矿开采的工作效率。
如图4所示，所述五号锥齿轮82的根部为圆柱形，三号锥齿轮81的根部同样为圆柱形。当破碎弹簧91与煤块接触时，四号锥齿轮92挤压三号锥齿轮81与五号锥齿轮82，三号锥齿轮81与五号锥齿轮82的根部为圆柱形结构，使得三号锥齿轮81与五号锥齿轮82能够对四号锥齿轮92提供足够大的支撑力，确保了四号锥齿轮92能够稳定的转动。
如图8所示，所述五号锥齿轮82上周向均匀设有多个椭圆形的散热孔83。五号锥齿轮82在连接轴8上转动时以及受到四号锥齿轮92的挤压时产生的热量较多，椭圆形的散热孔83的设置有效的对五号锥齿轮82进行了散热，从而减缓了五号锥齿轮82的磨损，提高了五号锥齿轮82的使用寿命，从而确保了液压支架能够始终高效的工作，确保了煤矿开采过程的顺利进行。
如图3与图4所示，所述破碎弹簧91的右端为锥形结构。破碎弹簧91的右端为锥形结构，使得破碎弹簧91能够更加顺利的对坚硬的顶煤进行松动，同时提高了破碎弹簧91对大的煤块的破碎效率，提高了煤矿的开采效率。
如图5与图6所示，所述环形滑块71上倾斜设有圆形凹槽，推动弹簧72的右端直接插入圆形凹槽中。煤矿开采时工作强度大，推动弹簧72容易损坏，倾斜设置的圆形凹槽使得推动弹簧72的更换更加简单，从而缩短了更换推动弹簧72所需的时间，进而提高了煤矿开采的工作效率。
如图5与图6所示，所述环形滑块71上设有容焊槽，推动弹簧72的右端穿过容焊槽并插入环形滑块71的圆形凹槽中，容焊槽中设有焊点73，焊点73的材质与推动弹簧72的材质相同与环形滑块71的材质不同，焊点73与环形滑块71之间不连接。焊点73的设置增强了推动弹簧72的右端与环形滑块71之间的连接强度，焊点73对推动弹簧72起到了保护作用，避免了推动弹簧72频繁的更换，从而提高了采矿过程的有效的工作时间，进而提高了煤矿开采的工作效率；焊点73与环形滑块71之间不连接，使得推动弹簧72损坏时，可以直接将推动弹簧72从环形滑块71中取出，方便了推动弹簧72的更换，从而缩短了推动弹簧72更换所需的时间，提高了采矿过程的有效的工作时间，提高了煤矿开采的工作效率。
具体工作流程入下：
工作时，将液压支架置于煤矿矿井中，控制器控制双轴电机61转动，双轴电机61带动转轴7转动，从而使得转轴7上的环形滑块71与推动弹簧72转动，推动弹簧72转动过程中逐渐挤压一级插板4左侧的板，使得一级插板4与尾梁3左侧内壁之间的推动弹簧72的节数增多，使得一级插板4向右运动，在煤矿开采时维持了一个落煤空间，方便了放煤过程的进行，同时双轴电机61转动时，双轴电机61右侧的输出轴带动一号锥齿轮转动，从而使得二号锥齿轮与连接轴8在一号锥齿轮的作用下转动，使得连接轴8带动三号锥齿轮81转动，进而使得四号锥齿轮92在三号锥齿轮81的作用下转动并带动破碎弹簧91转动，破碎弹簧91转动时对大块的煤块进行了破碎，在开采的煤块体积较大时，旋转的破碎弹簧91更容易将煤块破碎，提高了煤矿的开采效率，当液压支架支撑的角度较高时，一级插板4向右伸出不足以维持落煤空间时，通过控制器控制气缸62工作，使得二级插板5向右伸出，确保了煤矿开采时拥有足够大的落煤空间，确保了煤矿的顺利开采，避免了开采过程中的矸石等落到输送煤矿的输送机上，对输送机造成损坏，确保了采矿过程持续进行，提高了煤矿开采的工作效率。
以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
工业实用性
根据本发明，此液压支架能够形成落煤空间，并且落煤空间足够大，确保了液压支架下方的运输设备能够顺利的工作，从而此可延伸液压支架在液压支架技术领域中是有用的。

Claims (6)

1.一种可延伸液压支架，包括顶梁(1)、立柱、底座、掩护梁(2)、四连杆机构，以及由尾梁(3)和插板构成的放煤机构；所述放煤机构是两级伸缩插板式放煤机构，该机构包括尾梁(3)、一级插板(4)、二级插板(5)、双伸缩千斤顶；尾梁(3)体内、一级插板(4)体内设有滑道，一级插板(4)嵌装于尾梁(3)体内的滑道上，二级插板(5)嵌装于一级插板(4)体内的滑道上；双伸缩千斤顶铰接于尾梁(3)与二级插板(5)之间盘；
其特征在于：所述二级插板(5)左端与一级插板(4)内部相连通，二级插板(5)中部设有隔板(6)，隔板(6)左侧壁上设有双轴电机(61)，双轴电机(61)左侧输出轴驱动有转轴(7)，转轴(7)上通过滑槽安装有能够左右滑动的环形滑块(71)，环形滑块(71)上安装有推动弹簧(72)，推动弹簧(72)将转轴(7)包裹，一级插板(4)左侧内壁上设有与尾梁(3)相连通的孔，推动弹簧(72)左端穿过一级插板(4)左侧内壁上的孔与尾梁(3)的左侧内壁转动连接，推动弹簧(72)用于带动一级插板(4)左右运动；所述隔板(6)与一级插板(4)左侧内壁之间设有多个气缸(62)，气缸(62)的两端分别铰接在一级插板(4)左侧内壁与隔板(6)上，气缸(62)用于带动二级插板(5)左右运动；所述双轴电机(61)右侧输出轴穿过隔板(6)，双轴电机(61)右侧输出轴上安装有一号锥齿轮；所述二级插板(5)内设有连接轴(8)，连接轴(8)位于隔板(6)右侧，连接轴(8)中部设有与一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，连接轴(8)上设有多个三号锥齿轮(81)；所述二级插板(5)右侧壁上设有带台阶的通孔，通孔的台阶内部安装有滑套(9)，滑套(9)外壁上周向均匀设有齿形通槽(93)，齿形通槽(93)用于对滑套(9)进行散热，滑套(9)内部固定安装有破碎弹簧(91)，破碎弹簧(91)左端安装有与三号锥齿轮(81)啮合的四号锥齿轮(92)，破碎弹簧(91)用于使得顶煤松动；所述连接轴(8)上转动安装有多个五号锥齿轮(82)，五号锥齿轮(82)与四号锥齿轮(92)数量相同并与四号锥齿轮(92)相啮合，五号锥齿轮(82)用于支撑四号锥齿轮(92)；所述顶梁(1)后方设有控制器，控制器用于控制气缸(62)与双轴电机(61)的工作。
2.根据权利要求1所述的一种可延伸液压支架，其特征在于：所述五号锥齿轮(82)的根部为圆柱形，三号锥齿轮(81)的根部同样为圆柱形。
3.根据权利要求1所述的一种可延伸液压支架，其特征在于：所述五号锥齿轮(82)上周向均匀设有多个椭圆形的散热孔(83)。
4.根据权利要求1所述的一种可延伸液压支架，其特征在于：所述破碎弹簧(91)的右端为锥形结构。
5.根据权利要求1所述的一种可延伸液压支架，其特征在于：所述环形滑块(71)上倾斜设有圆形凹槽，推动弹簧(72)的右端直接插入圆形凹槽中。
6.根据权利要求5所述的一种可延伸液压支架，其特征在于：所述环形滑块(71)上设有容焊槽，推动弹簧(72)的右端穿过容焊槽并插入环形滑块(71)的圆形凹槽中，容焊槽中设有焊点(73)，焊点(73)的材质与推动弹簧(72)的材质相同与环形滑块(71)的材质不同，焊点(73)与环形滑块(71)之间不连接。
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