CN109626257A - 载具升降机及旋转安装架 - Google Patents

Abstract

揭示载具升降机及旋转安装架的实施例。一种用于载具的升降系统包括：载具升降机；及安装架，其经配置以附接到所述载具升降机。所述安装架具有：鞍座，其包括水平板以及从所述水平板的相对侧延伸的第一侧板及第二侧板；一对滚道，其经安置在所述水平板顶上从而界定通道；多个滚珠轴承，其经安置在所述通道内；托盘，其可旋转地固定到所述水平板，所述托盘可在所述滚珠轴承顶上自由地旋转；及至少一个系环，其经固定到所述鞍座。载具位于所述安装架顶上且可经由所述托盘旋转。通过将所述载具捆扎到所述系环来暂时性地阻止所述载具旋转。

Description

载具升降机及旋转安装架

技术领域

背景技术

本文中所揭示的主题涉及载具千斤顶及用于所述千斤顶的安装架的实施例。特定来说，描述能够升降载具的可延伸设备及用于改变所升降载具的定向的旋转安装架的实施例。载具千斤顶可经适应地配置以升降尺寸范围从摩托车及小型摩托车及类似者到例如割草机的更大载具的载具。任选地，载具千斤顶可配备有旋转安装架从而允许载具在所述千斤顶顶上旋转。

发明内容

下文呈现本发明的简要概述以便提供对本发明的一些方面的基本理解。本概述并非是对本发明的广泛综述。本概述意图标识本发明的关键要素或限定本发明的范围。本概述的唯一目的是以简化形式呈现本发明的一些概念，作为本文中别处所呈现的更详细描述的序言。

在一个实施例中，一种用于载具的升降系统包括：载具升降机；及安装架，其经配置以附接到所述载具升降机。所述安装架具有：鞍座，其包括水平板以及从所述水平板的相对侧延伸的第一侧板及第二侧板；一对滚道，其经安置在所述水平板顶上从而界定通道；多个滚珠轴承，其经安置在所述通道内；托盘，其可旋转地固定到所述水平板，所述托盘可在所述滚珠轴承顶上自由地旋转；及至少一个系环，其经固定到所述鞍座。载具位于所述安装架顶上且可经由所述托盘旋转。通过将所述载具捆扎到所述系环来暂时性地阻止所述载具旋转。

在另一实施例中，一种用于载具的升降系统包含：升降机，其具有：基座；及多个臂，其可操作地安装到所述基座且经配置以从下降位置移动到上升位置；及至少一个平台，其经安置在所述臂顶上；以及安装架，其经安置成邻近所述平台。所述安装架包含：鞍座；及托盘，其可旋转地安置成邻近所述鞍座以接纳载具。所述托盘绕垂直旋转轴旋转。所述安装架暂时性地固定到所述至少一个平台；且当所述载具位于所述托盘顶上时，所述载具可绕所述旋转轴旋转。

在又一实施例中，一种用于将载具可旋转地安装在升降机上的系统包含升降机及安装架。所述升降机包含：基座；多个臂，其可操作地安装到所述基座且经配置以从下降位置移动到上升位置；及第一平台及第二平台，其经安置在所述臂顶上且由中空支撑杆横向地分开。所述中空支撑杆的端在所述第一平台及所述第二平台中形成的相应孔处附接到所述相应平台。所述升降机进一步包含用于将所述臂从所述下降位置上升到所述上升位置且将所述臂从所述上升位置下降到所述下降位置的机构。所述安装架包含：鞍座，其包括水平板以及从所述水平板的相对侧延伸的第一侧板及第二侧板，其中所述侧板具有形成在其中的相应孔；一对圆形滚道，其经安置在所述水平板顶上从而界定通道；多个滚珠轴承，其经安置在所述通道内；托盘，其可旋转地固定到所述水平板，所述托盘可在所述滚珠轴承顶上自由地旋转；及连接构件，其用于将所述安装架固定到所述升降机。所述安装架经安置在所述平台顶上使得所述第一侧板中的所述孔对应于所述第一平台中的所述孔且所述第二侧板中的所述孔对应于所述第二平台中的所述孔。所述连接构件经插入穿过所述相应侧板及平台中的所述孔且使用机械紧固件来固定以将所述安装架附接到所述升降机。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的升降设备的透视图。

图2是根据图1的实施例的升降设备的透视图。

图3是图1的升降设备的后透视图。

图4是图1的升降设备的侧视图。

图5是根据本发明的另一实施例的升降设备的透视图。

图6是图4的设备的透视图。

图7是升降设备的分解透视图。

图8是根据本发明的实施例的用于升降设备的旋转安装架的透视图。

图9是图7的旋转安装架的侧视图。

图10是图7的旋转安装架的另一侧视图。

图11是图7的旋转安装架的又一侧视图。

图12是图7的旋转安装架的俯视图。

图13是图7的旋转安装架的仰视图。

图14是图7的旋转安装架的底部透视图。

图15是图7的旋转安装架的分解透视图。

图16是根据本发明实施例的安装到升降设备的图7的旋转安装架的透视图。

图17是图16的旋转安装架的底部透视图。

具体实施方式

图1到7展示根据本发明实施例的经配置用于接纳安装架的实例性升降设备100。一个实例性升降设备100具有基座110、接纳部分130及多个臂150。

基座110具有近端112a及远端112b。通道114及115大致彼此平行地从近端112a延伸到远端112b。通道114及115具有敞开顶端116且可足够长并敞开以允许臂150就位，如下文进一步论述。皮带119可将通道114及115相对于彼此的位置固定在远端112b处，且可进一步协助在整个基座110中传递力。通道114及115的位置可进一步相对于彼此固定在近端112a处。可在通道114及115下方提供相应板以防止基座110在不稳定(例如，泥泞)环境中下沉，且可进一步稳定基座110。板可为例如1.5mm厚的钢板。

安装架110可包含轮子122及手柄124以协助移动。在实施例中，轮子122中的一或多者可为可锁定的以便防止基座110的无意移动。所属领域的技术人员应明白，虽然许多类型的材料可能是适当的，但是基座110可由钢、铝及/或其它适当材料或材料组合构成，且可通过焊接、铆接及/或任何其它适当工艺形成。

接纳部分130包含彼此横向地隔开的第一平台132及第二平台133。第一平台132具有近端132a及远端132b，第二平台具有近端133a及远端133b。支撑构件134可固定第一平台132及第二平台133相对于彼此的位置。任选地，支撑构件134是中空的。

尽管平台132及133可为矩形(如所展示)，但是可能期望平台132及133为L形或以其它方式配置，使得平台近端132a及133a与平台远端132b及133b之间的距离不同。在实施例中，平台132及133可经配置为椭圆形或其它非矩形形状。所属领域的技术人员将明白，平台132及133可由钢、铝及/或任何其它适当材料构成，且可通过任何适当工艺形成。在实施例中，可能期望在平台132及133的上端处具有防滑材料138，如所展示。

另外，第一对154的臂150(明确来说由臂150a及150b表示)横向地对准且相应地在第一通道114内延伸。第二对155的臂150(明确来说由臂150c及150d表示)横向地对准且相应地在第二通道115内延伸。臂150可旋转地耦合到基座110以便在上升位置(图1)与下降位置(图2)之间一致地移动(例如，旋转)。虽然其它配置显然是可能的，但是可能期望每一对154、155的一个臂150(例如，臂150a及150c)绕大致共同的轴(例如，与销161同线延伸的轴，图1中所展示)相对于基座110旋转，且每一对154、155的另一臂150(例如，臂150b及150d)绕另一大致共同的轴(例如，与销162同线延伸的轴，图1中所展示)相对于基座110旋转。穿过两个虚轴的虚平面可为大致水平的使得所述轴处于大致相同的相对高度。

第一对154中的臂150彼此共享大致共同的旋转轴，且第二对155中的臂150彼此共享大致共同的旋转轴。在下降位置中，第一对154的臂150a及150b彼此大致纵向邻近；类似地，第二对155的臂150c及150d大致纵向邻近。

所有臂150还可旋转地耦合到接纳部分130，从而引起接纳部分130在下降位置(当臂150处于下降位置160a时)与上升位置(当臂150处于上升位置160b时)之间移动。当臂150处于下降位置160a时，接纳部分130相对靠近基座远端112b，且可能期望每一对154、155的一个臂150(例如，臂150a及臂150c)绕大致共同的轴(例如，在平台远端132b、133b处与销163同线延伸的轴)相对于接纳部分130旋转，且每一对154、155的另一臂150(例如，臂150b及臂150d)绕另一大致共同的轴(例如，在平台近端132a、133a处与销164同线延伸的轴)相对于接纳部分130旋转。穿过这两个虚轴的虚平面可保持大致水平，使得接纳部分130保持相对水平，而不管臂150是处于下降位置160a还是上升位置160b。所属领域的技术人员将认识到，只要臂150、基座110及接纳部分130形成平行四边形，就无需水平定位。

为允许臂150旋转，销161与销162之间的距离(及因此与那些销相关联的轴之间的距离)可大致等于销163与销164之间的距离(及因此与那些销相关联的轴之间的距离)。如图1中所展示，第一对臂154的两个臂150a、150b可经耦合到第一平台132，且第二对臂155的两个臂150c、150d可经耦合到第二平台133。

升降设备100经配置用于改进现有技术升降设备的功能，因为其臂150可延伸使得其可升降小型载具(例如摩托车、小型摩托车及类似者)以及更大设备(例如割草机)。当较大载具(例如割草机)经安装在升降机100上时，臂150可延伸以在载具与地面之间提供更大间隙。图1到4说明处于延伸位置的臂150。因此，臂150可各自具有第一区段151，第一区段151经配置以可伸缩地接纳第二区段152。第一区段151可具有形成在其中以用于接纳紧固元件156(例如，销)的孔153。第一区段151中的孔153可对应于形成在第二区段152中的一或多个孔。为延伸升降机的高度，用户可简单地上升第二区段152使得第二区段中的孔与第一区段中的孔153匹配。可优选地同时上升所有第二区段152，例如经由在支撑杆134上抬升。在第二区段152中的每一者中可存在与不同高度对应的一个以上孔。例如，孔可位于距第二区段的顶部6英寸、8英寸、10英寸、12英寸等处，由此引起上升杆的高度增加(或减小，视情况而定)达对应量。一旦第二区段152延伸到期望位置，即可插入相应紧固元件156穿过对应孔153以相对于第一区段151将第二区段152维持在适当位置。为收缩上升杆，简单地拆卸紧固元件156，将第二区段152可伸缩地接纳到第一区段151中并到期望位置，且将紧固元件156重新插入到相应孔153中。图4及5展示在第一区段151内处于其最低收缩位置的第二区段152。在这种配置中，升降机100可适于较小载具，例如摩托车、ATV或小型摩托车。

应理解，当第二区段152完全延伸时，通道114及115可足够长以接纳臂150。此外，所属领域的技术人员将明白，杆150a及150b与150c及150d之间的间隔可使得臂150在未延伸时且处于下降位置160a时基本上平放。当臂150延伸时，臂150可延伸通道114及115的长度，但是臂150可搁置在通道114及115顶上，如图2中所展示。

所属领域的技术人员将明白，臂150可由钢、铝及/或任何其它适当材料构成，且可通过任何适当工艺形成。

可包含用于在下降位置160a与上升位置160b之间移动对154及155的臂150的各种构件。例如，绞盘可用来卷绕及展开耦合到臂150中的一者的绳索或链条。或者，例如，马达及齿轮装置可用来旋转臂150中的一者。或者，泵(例如，液压或气动泵)可与臂150中的至少一者连通以选择性地在下降位置160a与上升位置160b之间移动臂150。在实施例中，脚踏板可用来致动泵，但是其它输入当然也是可能的。

还可包含用于将臂150机械地维持在上升位置160b以防止臂150非期望地从上升位置160b移动到下降位置160a的各种构件。例如，如所展示，齿条180可与臂150中的至少一者啮合(例如，通过槽182与耦合到相应臂150的销173之间的相互作用)以限制臂150离开上升位置160b。释放件188与齿条180连通，用于选择性地脱离齿条180以允许第一对154及第二对155的臂150从上升位置160b移动到下降位置160a。

升降设备100可经配置以使用一或多个安装架来改装以进一步增加升降机100的功能。任选地，在一个实施例中，接纳部分130可包含可操作地耦合到每一平台132及133的轮胎接纳构件140。轮胎接纳构件140可经附接到升降机100，例如以协助升降较重设备，例如割草机。轮胎接纳构件140附接到相应平台132及133可为永久的或可逆的(例如，通过快速锁定机构、可拆卸螺栓等)。如所展示，每一平台132及133可具有孔170(图5)，且轮胎接纳构件140可包含附接到板141的杆。杆可伸缩地接纳到孔170中，且使用机械紧固件(例如，快速锁定机构、可拆卸螺栓等)固定到位置中。图1到4展示耦合到平台132及133的轮胎接纳构件140，而图5到7展示其中拆卸轮胎接纳构件140的平台132及133。尽管未在附图中明确地展示，但是板141可具有允许沿平台132及133的长度调节轮胎接纳构件140的通道，或板141可沿平台132及133接纳在不同位置处以允许进行调整。

轮胎接纳构件140从相应平台132及133向外延伸，且轮胎接纳构件140可优选地在相应平台132及133下方向外延伸。轮胎接纳构件140可为大致U形(如所展示)或以另一适当配置提供以用于牢固地接纳轮胎，且轮胎接纳构件140可为可伸缩的以从在轮胎之间具有不同间隔的载具接纳轮胎。可能期望橡胶化轮胎接纳构件140的至少部分以增加轮胎接纳构件140与位于其上的轮胎之间的摩擦。

在另一实施例中，升降机100经配置以接纳安装架，例如图8到16中所说明的旋转安装架200。旋转安装架200具有鞍座205、回转托盘220及用于将安装架200固定到升降设备100的构件。

图15最佳地说明旋转安装架200的各种组件。如所展示，鞍座205包含基本平坦的板206以及相对的侧板207a及207b。侧板207a及207b直接从板206延伸。侧板207a及207b可由板206间隔开且维持在相对位置。板206可经定尺寸且经定形使得侧板207a及207b经安置在平台132及133周围。任选地，当安装时，侧板207a及207b可邻接相应平台132及133的外边缘(大致参见图16及17)。

形成到侧板207a及207b中的切口209为升降设备100上的紧固件(例如，销163及164)提供间隙。另外，孔211可经形成在相应侧板207a及207b中以接纳连接构件228。孔211对应于升降设备100的平台132及133中的相应孔170以将鞍座205固定到升降机100，如下文所描述。

放置在板206顶上的一对滚道213形成通道215。多个滚珠轴承217经接纳到通道215中且被允许在通道215中自由地平移。任选地，可将润滑剂放置到通道215中以进一步协助滚珠轴承217的自由平移。

回转托盘220经放置在板206及滚珠轴承217顶上，且经由锁定旋转紧固件222固定。优选地，紧固件222允许回转托盘220在滚珠轴承217顶上自由地旋转，但是防止回转托盘220非期望地与鞍座205分开。回转托盘220是以方形配置展示；然而，所属领域的技术人员将明白，托盘220可采用任何适当配置，包含圆形、多边形等。

一或多个护板224经提供在回转托盘220顶上。护板224可永久地或暂时性地粘合到回转托盘220。优选地，护板224暂时性地固定到回转托盘220(例如，使用紧固件、可释放粘合剂等)使得可基于正升降的载具而替换替代尺寸及形状的护板224。例如，如所展示，护板224可具有基本上矩形的配置，其对于升降例如摩托车及类似者的载具是理想的。在其它实施例中，护板224可更纤细、更宽或具有完全不同配置。护板224可帮助防止载具从安装架200滑落。

当臂150处于收缩位置及延伸位置两者时，可能期望旋转安装架200与升降机100一起使用。因此，升降机100可经配置以上升且允许许多类型的载具旋转。

在实施例中，可能期望防止载具旋转。例如，载具可位于安装架200上且在延长时间段内经由升降机100上升。通常，载具将经由回转托盘220在安装架200顶上自由地旋转。然而，多个系环216可经附接到相应侧板207a及207b，以便结合绳索(或其它缆索)阻止载具移动(包含旋转)。系环216可例如经焊接到板207a及207b。为维持载具在安装架200上的位置，可使用固定到系环216的绳索来系紧载具。当固定到系环216时，可防止载具从升降机100掉落及/或在安装架200顶上自由地旋转。额外系环172可任选地位于升降机100本身上。将绳索固定到系环172及当然载具可进一步防止载具的非期望移动。

另外，可提供止动件226以进一步防止托盘220旋转。止动件226可经插入穿过板206中的孔225。在实施例中，止动件226(及相应孔225)可为螺纹的，例如，螺栓或其它螺纹机械紧固件；替代地，止动件226可为无螺纹暂时性紧固件，例如U形夹杆及销组合。当使用时(即，经插入穿过孔225)，回转托盘220邻接销226，因此防止回转托盘220旋转。

所属领域的技术人员将理解，安装架200组件可由钢、铝及/或任何其它适当材料构成，且可通过任何适当工艺形成。

图16及17说明固定到升降机100的安装架200。为将鞍座205固定到升降机100，将鞍座205设置在平台132及133顶上使得孔211与相应平台132中的孔170匹配。连接构件228经插入穿过一组对应孔211及170，穿过中空支撑构件134，且从另一组对应孔170及211穿出。销230(或其它适当紧固机构)经插入穿过连接构件228以防止连接构件228掉落。一端(例如，与销接纳端相对的端)可包含邻接侧板207b的板或扩大区域以防止连接构件228一直滑动通过中空支撑构件134。

虽然描述安装座200与升降机100一起使用，但是所属领域的技术人员应理解，安装架200可经配置以与当前可用或将来开发的任何载具升降机一起使用。

在不背离本发明的精神及范围的情况下，可对本发明进行许多不同布置。本文中描述本发明的实施例意图是说明性的而非限制性的。不背离本发明的范围的替代实施例对于所属领域的技术人员来说将变得显而易见。在不背离本发明的范围的情况下，所属领域的技术人员可开发实施所揭示改进的替代方式。

此外，将理解，某些特征及子组合是有用的，并且可在不参考其它特征及子组合的情况下使用且预期在权利要求书的范围内。并非各个图及描述中所列出的所有步骤均需要按所描述的具体顺序实行。所述描述不应限于具体描述的实施例。

Claims (20)

1.一种用于载具的升降系统，其包括：

载具升降机；及

安装架，其经配置以附接到所述载具升降机，所述安装架包括：

鞍座，其包括水平板以及从所述水平板的相对侧延伸的第一侧板及第二侧板；

一对滚道，其经安置在所述水平板顶上从而界定通道；

多个滚珠轴承，其经安置在所述通道内；

托盘，其可旋转地固定到所述水平板，所述托盘可在所述滚珠轴承顶上自由地旋转；及

至少一个系环，其经固定到所述鞍座；

其中：

位于所述安装架顶上的载具可经由所述托盘旋转；且

通过将所述载具捆扎到所述系环来暂时性地阻止所述载具旋转。

2.根据权利要求1所述的升降系统，其中所述载具升降机包括：

基座，其包括由皮带分开的第一平行通道及第二平行通道，所述通道具有敞开顶部；

可操作地安装到所述基座且经配置以从所述第一通道内的下降位置移动到上升位置的第一对臂及可操作地安装到所述基座且经配置以从所述第二通道内的下降位置移动到上升位置的第二对臂；

接纳部分，其包括安置在所述臂顶上且由中空支撑杆横向地分开的第一平台及第二平台，所述中空支撑杆的端在所述第一平台及所述第二平台中形成的相应孔处附接到所述相应平台；及

用于将所述升降机从所述下降位置上升到所述上升位置的机构。

3.根据权利要求1所述的升降系统，其中所述第一对臂及所述第二对臂中的每一者包括前臂及后臂，其中所述相应前臂绕第一旋转轴相对于所述基座旋转，且其中所述相应后臂绕第二旋转轴相对于所述基座旋转，所述第一旋转轴及所述第二旋转轴是平行的。

4.根据权利要求2所述的升降系统，其中每一臂包括可操作地连接到所述基座的第一区段及可伸缩地接纳到所述第一区段中的第二区段，其中所述第二区段可相对于所述第一区段延伸。

5.根据权利要求4所述的升降系统，其中所述第二区段是使用机械紧固件固定到所述第一区段。

6.根据权利要求2所述的升降系统，其中所述安装架经安置在所述升降机顶上使得所述水平板基本上邻近所述第一平台及所述第二平台的顶部边缘，且所述相应的第一侧板及第二侧板基本上邻近所述相应的第一平台及第二平台的外边缘。

7.根据权利要求6所述的升降系统，其中所述第一平台及所述第二平台以及所述第一侧板及所述第二侧板具有形成在其中的相应对应孔，当所述安装架经安置在所述升降机顶上时，所述第一侧板中的所述孔与所述第一平台中的所述孔匹配且所述第二侧板中的所述孔与所述第二平台中的所述孔匹配。

8.根据权利要求7所述的升降系统，其中连接构件经插入穿过所述第一侧板及所述第一平台中的所述相应孔、所述中空支撑杆及所述第二平台及所述第二侧板中的所述相应孔以将所述安装架固定到所述升降机。

9.根据权利要求1所述的升降系统，其中所述安装架进一步包括粘合到所述托盘的护板。

10.根据权利要求1所述的升降系统，其中所述安装架进一步包括形成到所述水平板中以接纳止动件的开口，所述止动件防止所述托盘旋转。

11.根据权利要求10所述的升降系统，其中所述止动件是螺纹机械紧固件。

12.根据权利要求2所述的升降系统，其中至少一个系环经附接到所述升降机的所述基座，且其中所述载具在所述升降机的所述基座上捆扎到所述系环以进一步防止所述载具在所述升降机上移动。

13.一种用于载具的升降系统，其包括：

升降机，其包括：

基座；

多个臂，其可操作地安装到所述基座且经配置以从下降位置移动到上升位置；

及

至少一个平台，其经安置在所述臂顶上；及

安装架，其经安置成邻近所述平台，所述安装架包括：

鞍座；及

托盘，其可旋转地安置成邻近所述鞍以接纳载具，所述托盘绕垂直旋转轴旋转；

其中：

所述安装架暂时性地固定到所述至少一个平台；且

当所述载具位于所述托盘顶上时，所述载具可绕所述旋转轴旋转。

14.根据权利要求13所述的升降系统，其中所述鞍座包括：

平坦面板以及从所述面板的相对侧延伸的第一侧板及第二侧板；

一对圆形滚道，其经安置在所述面板顶上从而界定通道；及

多个滚珠轴承，其经安置在所述通道内；

其中所述托盘可旋转地固定到所述水平板，所述托盘可在所述滚珠轴承顶上自由地旋转。

15.根据权利要求13所述的升降系统，其中所述基座包括由皮带分开的第一平行通道及第二平行通道，所述通道具有敞开顶部；且其中所述多个臂包括在第一垂直平面中对准的第一对臂及在第二垂直平面中对准的第二对臂，所述第一平面及所述第二平面是大致平行的。

16.根据权利要求15所述的升降系统，其中每一臂包括可操作地连接到所述基座的第一区段及可伸缩地接纳到所述第一区段中的第二区段，其中所述第二区段可相对于所述第一区段延伸。

17.根据权利要求16所述的升降系统，其中所述基座进一步包括轮子。

18.一种用于将载具可旋转地安装在升降机上的系统，其包括：

升降机，其包括：

基座；

多个臂，其可操作地安装到所述基座且经配置以从下降位置移动到上升位置；

第一平台及第二平台，其经安置在所述臂顶上且由中空支撑杆横向地分开，所述中空支撑杆的端在所述第一平台及所述第二平台中形成的相应孔处附接到所述相应平台；及

用于将所述臂从所述下降位置上升到所述上升位置且将所述臂从所述上升位置下降到所述下降位置的机构；及

安装架，所述安装架包括：

鞍座，其包括水平板以及从所述水平板的相对侧延伸的第一侧板及第二侧板，所述侧板具有形成在其中的相应孔；

一对圆形滚道，其经安置在所述水平板顶上从而界定通道；

多个滚珠轴承，其经安置在所述通道内；

托盘，其可旋转地固定到所述水平板，所述托盘可在所述滚珠轴承顶上自由地旋转；及

连接构件，其用于将所述安装架固定到所述升降机；

其中：

所述安装架经安置在所述平台顶上使得所述第一侧板中的所述孔对应于所述第一平台中的所述孔且所述第二侧板中的所述孔对应于所述第二平台中的所述孔；且

所述连接构件经插入穿过所述相应侧板及平台中的所述孔且使用机械紧固件来固定以将所述安装架附接到所述升降机。

19.根据权利要求18所述的系统，其中每一臂包括可操作地连接到所述基座的第一区段及可伸缩地接纳到所述第一区段中的第二区段，其中所述第二区段可相对于所述第一区段延伸。

20.根据权利要求19所述的系统，其中载具经安置在所述托盘顶上，所述载具可在所述托盘上旋转；且其中所述升降机及所述安装架中的至少一者进一步包括用于防止所述载具旋转的机构，所述机构包括系环及暂时性止动件中的一者。