CN109625845A - 一种刮板输送机刮板链动态张力在线监测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提出一种刮板输送机刮板链动态张力在线监测系统。该张力监测系统由数据采集装置、数据接收装置、霍尔传感器、磁场发生器等部分组成，安装在一种具有张力监测功能的刮板机上。当数据接收装置接近数据采集装置时，数据采集装置开始采集刮板链应力信息并通过射频信号发送给数据接收装置，数据接收装置会将张力信息发送给上位机。当数据采集装置远离数据接收装置时，数据采集装置进入休眠模式以节省电能。该系统功耗极低，使用寿命长，可以实现刮板链张力的监测，可为刮板机的控制和故障预测提供有效数据。

Description

一种刮板输送机刮板链动态张力在线监测系统
技术领域
本发明属于无线传感器技术领域。具体涉及一种刮板输送机刮板链动态张力无线监测系统。
背景技术
刮板输送机是一种连续运输机械，具有运输能力大、适应环境广和维护简单等优点，被广泛应用于煤矿综采工作面中。由于井下生产环境恶劣，刮板输送机又是大负荷不间断运行，很容易发生断链故障，轻则影响生产，重则危及设备和人员安全，因此对刮板链张力进行实时监测是十分重要的。
刮板和刮板链是刮板输送机的运动部件，为了有效测量刮板链环上的动态张力，将张力采集装置安装在刮板内部，刮板机工作时，随刮板一起运动并采集刮板链的张力信息。现有的刮板输送机刮板链张力监测系统，可以采集和存储刮板机运行过程中的数据，但是不能实时将数据传输给上位机，且采集装置由电池持续供电，无法根据工况变换供电状态，功耗很大，导致维护次数过多。
发明内容
本发明的目的是提供一种刮板输送机刮板链动态张力在线监测系统，通过设置应变片、张力采集装置、数据接收装置、霍尔传感器模块、磁场发生器、上位机、LCD显示器以及保护罩实现对刮板输送机刮板链动态张力的在线监测。
一种刮板输送机刮板链动态张力在线监测系统，包括：2个应变片、与应变片相连的张力采集装置(6)、与张力采集装置相连的霍尔传感器模块(13)、数据接收装置(7)、与数据接收装置相连的上位机(34)、磁场发生器(22)、下压板保护罩(8)、中板上保护罩(9)、中板下保护罩(10)；
所述应变片粘贴于刮板机链环的下方平槽内，与应变片连接的导线通过下压板上的线孔(12)与张力采集装置(6)连接，2个应变片分别通过4根导线与张力采集装置印制电路板(16)连接，其中，2根导线为电源线，2根导线为信号线；
所述的张力采集装置包括：CC2530、稳压模块、放大模块、射频芯片、张力采集装置印制电路板(16)、锂电池(15)、发射天线(14)；CC2530、稳压模块、放大模块、射频芯片及射频模块集成在张力采集装置印制电路板(16)上；锂电池(15)安装在张力采集装置印制电路板(16)一侧的电池盒内，为设备供电；发射天线(14)固定在采集装置印制电路板(16)下方并通过同轴电缆线与张力采集装置印制电路板(16)连接，并贴近下压板保护罩(8)上的信号溢出口安装；张力采集装置印制电路板(16)与霍尔传感器模块相连；张力采集装置印制电路板(16)、霍尔传感器模块(13)、锂电池(15)、发射天线(14)封装在刮板底板的空腔(35)内，由下压板保护罩(8)密封；
所述霍尔传感器模块(13)通过3根导线与张力采集装置印制电路板(16)连接，其中，2根导线为电源线，1根导线为信号线。霍尔传感器模块贴近下压板保护罩(8)上的阻磁管(26)表面安装且固定在张力采集装置印制电路板(16)下方；
所述数据接收装置包括：CC2530、射频芯片、USB接口模块、I/O接口模块、数据接收装置印制电路板(17)、两个接收天线(18)；CC2530、射频芯片、USB接口模块和I/O接口模块集成在数据接收装置印制电路板(17)上；USB接口模块包括电源模块和通信模块，分别适于为数据接收装置供电和与上位机通信，连接USB接口模块的导线通过中板下保护罩通孔(23)连接上位机；连接I/O接口模块的导线通过中板下保护罩通孔(23)连接LCD显示器；两个接收天线(18)通过同轴电缆线与数据接收装置印制电路板(17)连接，分别固定在数据接收装置印制电路板(17)的上、下两侧，分别正对中板上、下保护罩的信号溢出口安装；数据接收装置安装于刮板机中板的空腔(36)内，由中板上、下保护罩密封；
所述磁场发生器包括：永磁体(21)、导磁块(20)、阻磁管(19)；永磁体安装在阻磁管底部，适于产生静磁场；导磁块的材质为钢，安装在阻磁管顶部，导磁块的硬度大、为顺磁材料，适于保护永磁体和将永磁体产生的静磁场引导至中板上方空间区域。阻磁管为陶瓷材质，磁导率很大，适于隔离永磁体、导磁块和中板，增大永磁体、导磁块和中板之间磁回路的磁阻，使中板上方空间区域中的磁感应强度增大；
所述下压板保护罩包括：张力采集装置保护罩主体钢板、下压板保护罩导磁块(27)、下压板保护罩阻磁管(26)、信号溢出口(25)；下压板保护罩主体钢板四角处加工4个相同的螺栓孔(24)，螺栓孔为沉孔加通孔结构，用于安装螺栓；下压板保护罩导磁块(27)材质为钢；
所述中板上保护罩包括：中板上保护罩主体钢板、中板上保护罩信号溢出口(29)，中板上保护罩主体钢板四角加工四个中板上保护罩螺栓孔(28)，为沉孔加通孔结构，适于安装螺栓将其固定在中板上，中板上保护罩信号溢出口材质为陶瓷，对无线通信所用的电磁波具有较小的衰减作用，适于电磁波低损耗通过，到达中板空腔内的空间，以便被数据接收装置接收；
所述中板下保护罩包括：中板下保护罩主体钢板、中板下保护罩信号溢出口(31)，中板下保护罩主体钢板四角加工四个中板下保护罩螺栓孔(30)，为通孔结构，适于安装螺栓将其固定在中板上；中板下保护罩主体钢板中部加工通孔(23)，适于通过导线连接数据接收装置和上位机、LCD显示器，数据接收装置可通过有线方式将张力信息上传至上位机和LCD；中板下保护罩信号溢出口材质为陶瓷，对无线通信所用的电磁波具有较小的衰减作用，适于电磁波低损耗通过，到达中板空腔内的空间，以便被数据接收装置接收。
所述上位机位于地面上的总控室，收到张力信号后可供工作人员查看，张力出现异常时，上位机发出报警信号，上位机导线与数据接受装置连接，导线可从中板下保护罩的通孔引出，沿中板下方铺设，从输送机一端引出，在刮板输送机机头或机尾的地方可安装LCD显示器，LCD显示器通过导线连接数据接受装置，实时显示张力信息。
所述的应变片适于将刮板链的张力变化转换为电阻变化；所述张力采集装置适于将应变片的电阻变化换算为刮板链的张力值，并通过无线方式将张力信息发送出去；所述的数据接收装置的射频模块始终处于接收状态，一旦收到接收张力采集装置发送电磁波，就实时的将接收到的刮板链张力值等信息上传至上位机和LCD显示器；所述霍尔传感器模块适于检测其与磁场发生器的相对距离是否足够接近，当二者接近时，其会产生电信号通知张力采集装置，使张力采集装置开始采集张力并发送数据；所述磁场发生器适于产生足够强的磁场，当霍尔传感器模块接近时，可以被其有效检测；所述下压板保护罩适于保护张力采集装置免受物料、矿水侵蚀，保证霍尔传感器和无线通信的正常运行。所述中板上保护罩适于保护数据接收装置免受物料、矿水侵蚀，保证无线接收功能正常。所述中板下保护罩适于保护数据接收装置免受物料、矿水侵蚀，保证无线接收功能正常、数据上传功能正常。
在刮板组件接近磁场发生器时，导磁块能使霍尔传感器模块所处位置的磁场强度达到霍尔传感器的工作点；下压板保护罩阻磁管(26)材质为陶瓷，磁阻远远大于钢，可防止金属的磁屏蔽作用，使磁感线进入下压板空腔内部，到达霍尔传感器所在位置，这样才能使霍尔传感器模块起到接近开关的作用，信号溢出口(25)的材质为陶瓷，对无线通信所用的电磁波具有较小的衰减作用，适于电磁波低损耗通过，到达下压板空腔以外的空间。
本发明具有以下有益效果：
(1)所述刮板输送机张力检测系统，可在刮板输送机工作过程中完成刮板链张力监测任务。在一条刮板输送机上布置多个张力采集和接收装置就可监测刮板链张力的分布情况。
(2)通过引入霍尔传感器模块，通过检测磁场来判断数据接收装置和张力采集装置的相对位置。当霍尔传感器被触发，霍尔传感器模块产生特定电信号用以唤醒张力采集装置，张力采集装置被唤醒后，执行张力采集和数据发送任务。当张力采集装置数据发送成功后，张力采集装置再次进入休眠模式，以此降低系统功耗，延长使用寿命。
附图说明
图1为系统整体图；
图2为系统剖视图；
图3为图2虚线框放大图；
图4为刮板运行示意图；
图5为系统垂直分解图；
图6为应变片安装图；
图7为张力采集装置三维图；
图8为数据接收装置三维图图；
图9为磁场发生器剖视图；
图10为下压板保护罩三维图；
图11为中板上保护罩三维图；
图12为中板下保护罩三维图。
图中：1-上刮板；2-下压板；3-横链；4-立链；5-中板；6-张力采集装置；7-数据接收装置；8-下压板保护罩；9-中板上保护罩；10-中板下保护罩；11-应变片；12-线孔；13-霍尔传感器；14-发射天线；15-锂电池；16-张力采集装置印制电路板；17-数据接收装置印制电路板；18-接收天线；19-阻磁管；20-导磁块；21-永磁体；22-磁场发生器；23-通孔；24-下压板保护罩螺栓孔；25-下压板保护罩信号溢出口；26-下压板保护罩阻磁管；27-下压板保护罩导磁块；28-中板上保护罩螺栓孔；29-中板上保护罩信号溢出口；30-中板下保护罩螺栓孔；31-中板下保护罩信号溢出口；32-导线；33-物料；34-上位机；35-下压板空腔；36-中板空腔；37-中板圆柱空腔；38-LCD显示器。
具体实施方式
以下结合附图介绍本发明详细技术方案：
本实施例提供了一种刮板输送机刮板链动态张力在线监测系统，包括：2个应变片、与应变片相连的张力采集装置6、与张力采集装置相连的霍尔传感器模块、数据接收装置7、与数据接收装置相连的上位机和LCD显示器、磁场发生器、下压板保护罩8、中板上保护罩、中板下保护罩；
所述刮板输送机刮板链动态张力在线监测系统在刮板输送机上的安装数量可根据刮板输送机长度的长短设置。如图4所示，刮板输送机上可加工多个适于安装磁场发生器的圆柱空腔37、多个适于安装数据接收装置的中板空腔36，可在刮板输送机上安装多个嵌入张力采集装置的刮板组件。
图1是与本监测系统安装有关的刮板输送机组件装配图。图2是图1的剖视图。图3是图2中虚线框的放大图。图5为系统垂直分解图。与本监测系统安装有关的刮板输送机组件包括：刮板1、下压板2、横链3、立链4、中板5。刮板、下压板以及二者之间的横链通过三个螺孔和三个螺杆连成一体，形成刮板组件。如图4所示，横链和立链交替连接形成刮板链，刮板组件在刮板链的牵引下做循环回转运动，因此中板上方的刮板组件与下方的运行方向相反。位于中板空腔36内的数据接收装置可通过导线连接上位机34和LCD显示器38，导线由中板下保护罩上的通孔穿出，详见下文中中板下保护罩的介绍。图4中箭头方向分别表示中板上方和下方刮板组件的运动方向，刮板组件总是先接近安装在中板圆柱空腔37的磁场发生器，再接近安装在中板空腔36的数据接收装置。当刮板组件接近磁场发生器时，霍尔传感器模块被触发，从而产生特定电信号唤醒张力采集装置，随后张力采集装置开始采集张力并通过无线方式发送，当刮板组件运行至数据接收装置附近时，数据接收装置接收到电波，并把张力信息上传至上位机和LCD显示器，数据接收成功后，张力采集装置再次进入休眠状态。
所述的应变片例如但不限于采用集成全桥应变片，如图6所示，应变片粘贴在刮板链上的平槽上，刮板链受张力产生形变致使粘贴在刮板链上的应变片也会产生形变，应变片产生形变后，其电阻值也会产生一定的变化量，且电阻的变化量与刮板链张力值存在一定的函数关系。如图2所示，粘贴有应变片的刮板链固定在刮板与下压板之间。如图3所示，连接应变片的导线32通过线孔12连接张力采集装置。
如图7所示，所述的张力采集装置包括：CC2530、稳压模块、放大模块、射频芯片、张力采集装置印制电路板16、锂电池15、发射天线14；CC2530、稳压模块、放大模块、射频芯片及射频模块集成在张力采集装置印制电路板16上；应变片接入张力采集装置的电路，其电阻值的变化先被转换为差分电压信号，后被放大模块放大，然后被射频芯片CC2530转换为数字量，然后通过天线发射。为了保证张力信号被数据接收装置成功接收，张力采集装置上的天线需正对下压板保护罩上的信号溢出口25安装。锂电池15安装在张力采集装置印制电路板16一侧的电池盒内，为设备供电；稳压模块输入端接锂电池，输出端接各种用电设备，起稳压作用，保证应变片、张力采集装置、霍尔传感器模块正常工作。
为了降低张力采集装置的功耗，采用这样的方案：当张力采集装置接近数据接收装置时，才进行张力采集并发送，发送成功后进入休眠模式。为了检测张力采集装置是否接近数据接收装置，引入霍尔传感器模块。如图6所示，霍尔传感器模块13固定在张力采集装置的下方，通过3根导线与张力采集装置印制电路板16连接，其中，2根导线为电源线，1根导线为信号线。霍尔传感器模块贴近下压板保护罩8上的阻磁管26表面安装。当霍尔传感器模块检测到数据接收装置附近的磁场发生器产生的磁场后，会产生特定的电信号通知张力采集装开始采集张力并发送，发送成功后，张力采集装置再次休眠以节省电能。
为了配合霍尔传感器模块达到接近检测目的，需在数据接收装置附近安装磁场发生器22。如图4所示，磁场发生器22嵌在中板表面的圆柱空腔37内，位于数据接收装置相对刮板运行方向的后方，这样安装的优点是：刮板会先经过磁场发生器，再经过数据接收装置，保证了张力采集装置总是先被唤醒再正常工作。磁场发生器的结构如图9所示，磁场发生器包括：永磁体21、导磁块20、阻磁管19。永磁体21安装在阻磁管19底部，适于产生静磁场；导磁块20的材质为钢，安装在阻磁管19顶部，导磁块20的硬度大、为顺磁材料，适于保护永磁体和将永磁体产生的静磁场引导至中板上方空间区域。阻磁管19为陶瓷材质，磁导率很大，适于隔离永磁体、导磁块和中板，增大永磁体、导磁块和中板之间磁回路的磁阻，使中板上方空间区域中的磁感应强度增大。
为了及时接收张力信号，在中板空腔内安装了数据接收装置。如图8所示，所述数据接收装置包括：CC2530、射频芯片、USB接口模块、I/O接口模块、数据接收装置印制电路板17、两个接收天线18；CC2530、射频芯片、USB接口模块和I/O接口模块集成在数据接收装置印制电路板17上；USB接口模块包括电源模块和通信模块，分别适于为数据接收装置供电和与上位机通信，连接USB接口模块的导线通过中板下保护罩通孔20连接上位机；连接I/O接口模块的导线通过中板下保护罩通孔20连接LCD显示器；两个接收天线18通过同轴电缆线与数据接收装置印制电路板17连接，分别固定在数据接收装置印制电路板17的上、下两侧，分别正对中板上、下保护罩的信号溢出口安装；数据接收装置依靠两个接收天线接收来自张力采集装置发送的电波信号。上面的天线可以接收中板上方的张力采集装置的信号，下面的天线可以接收中板下面的张力采集装置的信号。如图4所示，数据接收装置收到张力信息后，通过有线方式将张力信息上传至上位机和LCD显示器。上位机位于地面上的总控室，收到张力信号后可供工作人员查看，张力出现异常时，上位机发出报警信号。上位机导线与数据接受装置连接。导线可从中板下保护罩的通孔引出，沿中板下方铺设，从输送机一端引出。在刮板输送机机头或机尾的地方可安装LCD显示器，LCD显示器通过导线连接数据接受装置，实时显示张力信息。
为了保证数据接收装置稳定工作和不受物料、矿水侵蚀，数据接收装置安装于刮板机中板的空腔内，由中板上、下保护罩密封。
本系统中有三种保护罩分别是：下压板保护罩8、中板上保护罩9和中板下保护罩10。保护罩不仅需要保证张力采集装置和数据接收装置不被物料和矿水损坏，同时还应保证无线通信，接近开关和数据上传功能的正常运行，因此对保护罩的结构进行了特殊设计。
下压板保护罩如图10所示，下压板保护罩包括：张力采集装置保护罩主体钢板、下压板保护罩导磁块27、下压板保护罩阻磁管26、信号溢出口25；下压板保护罩主体钢板四角处加工4个相同的螺栓孔24，螺栓孔为沉孔加通孔结构，用于安装螺栓，将其与下压板固定；下压板保护罩导磁块27材质为钢，为顺磁材料，在磁场的作用下可以被磁化，因此能增强原磁场强度。在刮板组件接近磁场发生器时，导磁块能使霍尔传感器模块所处位置的磁场强度达到霍尔传感器的工作点；下压板保护罩阻磁管26材质为陶瓷，磁阻远远大于钢，可防止金属的磁屏蔽作用，使磁感线进入下压板空腔内部，到达霍尔传感器所在位置。信号溢出口25的材质为陶瓷，对无线通信所用的电磁波具有较小的衰减作用，发射天线14正对信号溢出口安装，保证了无线电波可以传播到下压板空腔以外的空间，以便被数据接收装置接收。
中板上保护罩如图11所示，包括：中板上保护罩主体钢板、中板上保护罩信号溢出口29。中板上保护罩主体钢板四角加工四个中板上保护罩螺栓孔28，为沉孔加通孔结构，适于安装螺栓将其固定在中板上。信号溢出口材质为陶瓷，对无线通信所用的电磁波具有较小的衰减作用，适于电磁波低损耗通过，到达中板空腔内的空间，以便被数据接收装置接收。
中板下保护罩如图12所示包括：中板下保护罩主体钢板、中板下保护罩信号溢出口31。中板下保护罩主体钢板四角加工四个中板下保护罩螺栓孔30，为通孔结构，适于安装螺栓将其固定在中板上；中板下保护罩主体钢板中部加工通孔23，适于通过导线连接数据接收装置和上位机、LCD显示器，数据接收装置可通过有线方式将张力信息上传至上位机和LCD；信号溢出口材质为陶瓷，对无线通信所用的电磁波具有较小的衰减作用，适于电磁波低损耗通过，到达中板空腔内的空间，以便被数据接收装置接收。

Claims (4)

1.一种刮板输送机刮板链动态张力在线监测系统，其特征在于：包括：2个应变片、与应变片相连的张力采集装置(6)、与张力采集装置相连的霍尔传感器模块(13)、数据接收装置(7)、与数据接收装置相连的上位机(34)、与数据接收装置相连的LCD显示器(38)、磁场发生器(22)、下压板保护罩(8)、中板上保护罩(9)、中板下保护罩(10)；
所述应变片粘贴于刮板机链环的下方平槽内，与应变片连接的导线通过下压板上的线孔(12)与张力采集装置(6)连接，2个应变片分别通过4根导线与张力采集装置印制电路板(16)连接，其中，2根导线为电源线，2根导线为信号线；
所述的张力采集装置包括：CC2530、稳压模块、放大模块、射频芯片、张力采集装置印制电路板(16)、锂电池(15)、发射天线(14)；CC2530、稳压模块、放大模块、射频芯片及射频模块集成在张力采集装置印制电路板(16)上；锂电池(15)安装在张力采集装置印制电路板(16)一侧的电池盒内，为设备供电；发射天线(14)固定在采集装置印制电路板(16)下方并通过同轴电缆线与张力采集装置印制电路板(16)连接，并贴近下压板保护罩(8)上的信号溢出口安装；张力采集装置印制电路板(16)与霍尔传感器模块相连；张力采集装置印制电路板(16)、霍尔传感器模块(13)、锂电池(15)、发射天线(14)封装在刮板底板的空腔(35)内，由下压板保护罩(8)密封；
所述霍尔传感器模块(13)通过3根导线与张力采集装置印制电路板(16)连接，其中，2根导线为电源线，1根导线为信号线，霍尔传感器模块贴近下压板保护罩(8)上的阻磁管(26)表面安装且固定在张力采集装置印制电路板(16)下方；
所述数据接收装置包括：CC2530、射频芯片、USB接口模块、I/O接口模块、数据接收装置印制电路板(17)、两个接收天线(18)；CC2530、射频芯片、USB接口模块和I/O接口模块集成在数据接收装置印制电路板(17)上；USB接口模块包括电源模块和通信模块，分别适于为数据接收装置供电和与上位机通信，连接USB接口模块的导线通过中板下保护罩通孔(23)连接上位机；连接I/O接口模块的导线通过中板下保护罩通孔(23)连接LCD显示器；两个接收天线(18)通过同轴电缆线与数据接收装置印制电路板(17)连接，分别固定在数据接收装置印制电路板(17)的上、下两侧，分别正对中板上、下保护罩的信号溢出口安装；数据接收装置安装于刮板机中板的空腔(36)内，由中板上、下保护罩密封；
所述磁场发生器包括：永磁体(21)、导磁块(20)、阻磁管(19)；永磁体安装在阻磁管底部，适于产生静磁场；导磁块的材质为钢，安装在阻磁管顶部，导磁块的硬度大、为顺磁材料，适于保护永磁体和将永磁体产生的静磁场引导至中板上方空间区域。阻磁管为陶瓷材质，磁导率很大，适于隔离永磁体、导磁块和中板，增大永磁体、导磁块和中板之间磁回路的磁阻，使中板上方空间区域中的磁感应强度增大；
所述下压板保护罩包括：张力采集装置保护罩主体钢板、下压板保护罩导磁块(27)、下压板保护罩阻磁管(26)、信号溢出口(25)；下压板保护罩主体钢板四角处加工4个相同的螺栓孔(24)，螺栓孔为沉孔加通孔结构，用于安装螺栓；下压板保护罩导磁块(27)材质为钢；
所述中板上保护罩包括：中板上保护罩主体钢板、中板上保护罩信号溢出口(29)，中板上保护罩主体钢板四角加工四个中板上保护罩螺栓孔(28)，为沉孔加通孔结构，适于安装螺栓将其固定在中板上，中板上保护罩信号溢出口材质为陶瓷，对无线通信所用的电磁波具有较小的衰减作用，适于电磁波低损耗通过，到达中板空腔内的空间，以便被数据接收装置接收；
所述中板下保护罩包括：中板下保护罩主体钢板、中板下保护罩信号溢出口(31)，中板下保护罩主体钢板四角加工四个中板下保护罩螺栓孔(30)，为通孔结构，适于安装螺栓将其固定在中板上；中板下保护罩主体钢板中部加工通孔(23)，适于通过导线连接数据接收装置和上位机、LCD显示器，数据接收装置可通过有线方式将张力信息上传至上位机和LCD；中板下保护罩信号溢出口材质为陶瓷，对无线通信所用的电磁波具有较小的衰减作用，适于电磁波低损耗通过，到达中板空腔内的空间，以便被数据接收装置接收。
2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机刮板链动态张力在线监测系统，其特征在于：所述上位机位于地面上的总控室，收到张力信号后可供工作人员查看，张力出现异常时，上位机发出报警信号，上位机导线与数据接受装置连接，导线可从中板下保护罩的通孔引出，沿中板下方铺设，从输送机一端引出，在刮板输送机机头或机尾的地方可安装LCD显示器，LCD显示器通过导线连接数据接受装置，实时显示张力信息。
3.根据权利要求1所述的一种刮板输送机刮板链动态张力在线监测系统，其特征在于：所述的应变片适于将刮板链的张力变化转换为电阻变化；所述张力采集装置适于将应变片的电阻变化换算为刮板链的张力值，并通过无线方式将张力信息发送出去；所述的数据接收装置的射频模块始终处于接收状态，一旦收到接收张力采集装置发送电磁波，就实时的将接收到的刮板链张力值等信息上传至上位机和LCD显示器；所述霍尔传感器模块适于检测其与磁场发生器的相对距离是否足够接近，当二者接近时，其会产生电信号通知张力采集装置，使张力采集装置开始采集张力并发送数据；所述磁场发生器适于产生足够强的磁场，当霍尔传感器模块接近时，可以被其有效检测；所述下压板保护罩适于保护张力采集装置免受物料、矿水侵蚀，保证霍尔传感器和无线通信的正常运行。所述中板上保护罩适于保护数据接收装置免受物料、矿水侵蚀，保证无线接收功能正常。所述中板下保护罩适于保护数据接收装置免受物料、矿水侵蚀，保证无线接收功能正常、数据上传功能正常。
4.根据权利要求1所述的一种刮板输送机刮板链动态张力在线监测系统，其特征在于：在刮板组件接近磁场发生器时，导磁块能使霍尔传感器模块所处位置的磁场强度达到霍尔传感器的工作点；下压板保护罩阻磁管(26)材质为陶瓷，磁阻远远大于钢，可防止金属的磁屏蔽作用，使磁感线进入下压板空腔内部，到达霍尔传感器所在位置，这样才能使霍尔传感器模块起到接近开关的作用，信号溢出口(25)的材质为陶瓷，对无线通信所用的电磁波具有较小的衰减作用，适于电磁波低损耗通过，到达下压板空腔以外的空间。
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