CN109625781A - 一种自适应防扭转式管状带式输送单元 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿生产设备技术领域，具体的说是一种自适应防扭转式管状带式输送单元，包括底架，底架上沿前后方向设有多组固定板，每组中的固定板数量为二并左右对称设置与底架上，底架的中部设有固定架，固定架的数量与分布与固定板的组数与分布相同，固定架与左右分布的固定板之间安装有中间辊；底架上沿前后方向设有多组门形支架，每组中的门形支架的数量为二并左右对称设置在底架两侧，门形支架的上端安装有侧辊，侧辊与中间辊交错排布；中间辊与侧辊上设有输送带；门形支架上设有扭力传感器，扭力传感器用于检测输送带是否向单侧偏斜；底架后方设有控制器，控制器用于控制输送单元的工作。

Description

一种自适应防扭转式管状带式输送单元

技术领域

本发明属于煤矿生产设备技术领域，具体的说是一种自适应防扭转式管状带式输送单元。

背景技术

管状带式输送机是承载和回程分支的输送带卷曲成管形的带式输送机。它是一种兼有管道输送和带式输送的新型输送机，具有输送倾角大，曲率半径小，机身横截面积小，三维空间弯曲输送，便于输送线路布置、维护、管理等优点，但管状带式输送机在运行过程中输送带会出现扭转，在水平弯曲时，输送带扭转状况更为严重，在机头过渡段输送带展开时，输送带会因过度扭转而移出滚筒，甚至会叠带，导致严重事故以致输送机停机；输送带跑偏问题严重影响了管状带式输送机的使用。

现有技术中也出现了一种管状带式输送机的防输送带跑偏的方案，如申请号为2014102179410的一项中国专利公开的一种管状带式输送机自动防扭转装置，包括：一底座，一对称设置于底座两侧的两个支撑件，一架设于底座上的托辊架，所述托辊架包括一中架，一位于中架两侧的两个侧架，所述支撑件作为各自侧架的支撑体，所述侧架的端部均设置有防扭摩擦盘，该防扭摩擦盘垂直于侧架，当输送带偏移碰到防扭摩擦盘时，输送带带动防扭摩擦盘旋转，同时防扭摩擦盘给输送带反向力，使输送带回归正常位置；支撑件包括一支架和一套设于支架端部的滑辊；所述托辊架为U型滑道，所述滑道与滑辊配合，托辊架的滑道沿着滑辊可自由滑动。

该方案通过防扭摩擦盘对输送带进行矫正，该方案只能一定程度上的对输送带进行矫正，输送带与防扭摩擦盘之间的接触力大，防扭摩擦盘只能对输送带的边部施加作用力，矫正的效果不好。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种自适应防扭转式管状带式输送单元，本发明主要用于解决现有的管状带式输送机的输送带跑偏的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自适应防扭转式管状带式输送单元，包括底架，底架上沿前后方向设有多组固定板，每组中的固定板数量为二并左右对称设置与底架上，底架的中部设有固定架，固定架的数量与分布与固定板的组数与分布相同，固定架与左右分布的固定板之间安装有中间辊；所述底架上沿前后方向设有多组门形支架，每组中的门形支架的数量为二并左右对称设置在底架两侧，门形支架的上端安装有侧辊，侧辊与中间辊交错排布；所述中间辊与侧辊上设有输送带；所述门形支架上设有扭力传感器，扭力传感器用于检测输送带是否向单侧偏斜；所述底架后方设有控制器，控制器用于控制输送单元的工作。

工作时，输送带对物品进行输送，当输送带向单侧偏斜时，扭力传感器感应到输送带偏斜并将信号传递给控制器，控制器先控制两侧的侧辊的转速不同，从而对输送带的偏斜进行初次的调节，随后，控制器控制两侧的中间辊的转速不同，从而使得输送带向转速慢的中间辊的一侧运动一定的角度，使得输送带最终位于底架的中心位置，避免了输送带的偏移，使得输送带顺利的对物品进行输送。

所述固定架为三角形框架结构，两侧的中间辊的转轴转动安装在固定架的左右两个壁上并穿过固定架的左右两个侧壁，两个中间辊的转轴分别与圆盘块连接，两个圆盘块之间设有橡胶筒，橡胶筒中部分成两段并且橡胶筒的两段之间转动连接；所述固定架右侧内壁上设有驱动一号带轮转动的一号电机，一号带轮分为环形轮与一号齿轮，环形轮的内部设有齿圈，一号齿轮的齿与环形轮的齿圈的齿均为半圆形结构；所述一号带轮与橡胶筒之间设有传动带，传动带位于橡胶筒的分段处；所述固定架的左侧内壁上设有两个一号气缸，两个一号气缸上下对称分布在一号带轮轴心的两侧，一号气缸的活塞杆端部设有磁性块。输送带对货物进行输送时，一号电机驱动一号齿轮转动，一号齿轮带动环形轮转动，环形轮驱动传动带转动并使得橡胶筒转动带动中间辊转动，中间辊驱动输送带运动，当输送带偏斜时，侧辊先对输送带进行调节，侧辊调节完成后，中间辊对输送带进行调节，一号气缸的活塞杆带动环形轮左右移动从而使得传动带左右移动，当传动带左右移动偏离橡胶筒的分段处时，传动带使得橡胶筒的单侧的转速快，从而实现了对左右两侧的中间辊的转速的调节，一号带轮通过一号齿轮与环形轮之间组合而成，并且一号齿轮与环形轮的齿圈的齿均为半圆形结构，使得传动带偏斜时，环形轮偏斜，一号齿轮与环形轮仍旧可以顺利的传动；确保了最终实现两侧的中间辊的转速的调节。

所述底架的中部上表面设有滑槽，滑槽中通过二号气缸驱动滑块运动，滑块上设有安装板，安装板上设有驱动二号齿轮转动的二号电机；左右对应的两个所述侧辊之间通过软轴连接，软轴上设有带动软轴转动的三号齿轮，三号齿轮同时能够在软轴上滑动，软轴从中部分为两段并且软轴的两段之间转动连接，初始状态时三号齿轮位于软轴的分段线上；所述安装板的上端设有供软轴穿过的通孔；所述三号齿轮与二号齿轮之间啮合，三号齿轮与二号齿轮的左右侧面上均设有环形槽，两个一号连接件通过销轴滑动安装在环形槽中将三号齿轮与二号齿轮连接在一起，二号连接件将两个一号连接件连接在一起。输送带出现偏斜需要调节侧辊时，先通过控制二号气缸活塞杆的伸缩，使得滑块向左或向右移动，从而使得安装板带动二号电机与二号齿轮向左或向右移动，三号齿轮与二号齿轮之间的一号连接件与二号连接件，使得三号齿轮随着二号齿轮向左或向右移动，因软轴从中间分段，并且两段软轴之间转动连接，使得三号齿轮向左或向右运动时，三号齿轮偏离软轴分段的线，使得左侧的软轴与右侧的软轴之间出现转速差，从而使得左侧的侧辊与右侧的侧辊之间出现转速差，使得输送带的偏斜得到调整。

所述橡胶筒内绕橡胶筒的轴心周向均匀设有多个分隔膜，分隔膜将橡胶筒分为偶数个空腔，橡胶筒的空腔中设有冷却液，对应的两个空腔之间通过管路连接。冷却液填充在橡胶筒中提高了橡胶筒的支撑力，冷却液对橡胶筒进行冷却，减小了传动带与橡胶筒之间产生的热量对橡胶筒与传动带的寿命的影响，提高了传动带与橡胶筒的使用寿命；橡胶筒内部通过分隔膜分隔出偶数个空腔，传动带挤压橡胶筒时，橡胶筒上的空腔受到挤压，并将吸收了传动带与橡胶筒摩擦产生的热量的冷却液传递至最下方的对应的空腔中，冷却液在最下方的空腔中实现冷却，随着橡胶筒的不断的转动，与传动带接触的空腔中的冷却液不断的对橡胶筒上的热量进行吸收，并将吸收了热量的冷却液输送到最下方对应的空腔中，使得橡胶筒与传动带之间的热量能够一直得到快速的散失，减小了传动带与橡胶筒之间的磨损，提高了传动带与橡胶筒的使用寿命。

所述安装板上端的通孔中设有轴套，轴套的截面两端外侧向上翘起，轴套两端内侧与软轴贴合，轴套内部与软轴之间设有环形腔，轴套内壁上设有多个石墨块，石墨块与软轴相接触，轴套通过卡簧与固定板之间固定在一起。当安装板相对于软轴左右滑动时，轴套相对于软轴左右滑动，从而使得石墨与软轴摩擦产生细致的石墨粉，石墨粉粘附在软轴上，减小了轴套与软轴之间的摩擦力，使得软轴与轴套之间的滑动更加的顺利，从而使得固定板与软轴之间的滑动更加的顺利，使得二号齿轮与三号齿轮的左右移动能够更加的灵活，使得侧辊的转速调节能够更加的灵活，轴套的两端内侧与软轴贴合避免了磨出的石墨粉泄露，提高了石墨粉的使用时长，轴套的两端外侧向上翘起，减小了轴套与软轴的接触面积，减小了轴套与软轴之间的摩擦力，进一步使得轴套与软轴之间的运动更加的灵活。

所述中间辊为弹簧形结构，弹簧圈上包裹有橡胶层；所述侧辊上沿侧辊的轴向设有螺旋槽。输送带在运动的过程中，中间辊受到的压力大，中间辊为弹簧形态，使得中间辊受力时向内收缩，弹簧形态使得中间辊受到径向力时，弹簧形态的中间辊的各个点之间相互支撑，确保了中间辊的支撑强度，从而使得中间辊重量减轻的同时，确保了中间辊的强度与支撑效果不会受到影响；同时弹簧形态的中间辊与输送带之间的接触面积更小，减小了中间辊与输送带之间的磨损，提高了中间辊与输送带的使用寿命；包裹在中间辊的簧圈上的橡胶层与输送带接触时变形，避免了中间辊与输送带之间打滑，提高了中间辊对输送带的输送效果；侧辊上的螺旋槽的设置减小了侧辊与输送带的接触面积，减小了侧辊与输送带之间的摩擦，提高了侧辊与输送带的使用寿命。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过先对输送带的跑偏进行检测，随后通过调整两侧的侧辊的转速，使得侧辊转速不同，从而使得输送带在侧辊的作用下得到初步的调节，随后控制两侧的中间辊的转速不同，使得输送带在中间辊的作用下得到进一步的调节，从而有效的对输送带的跑偏进行了纠正，避免了输送带跑偏。

2.本发明通过设置分段的软轴，两段软轴转动连接，通过控制三号带轮在软轴上的位置，使得两段软轴的转速不同，从而使得两段软轴所连接的侧辊的转速不同，进而实现了输送带的调节，避免了输送带跑偏。

3.本发明通过设置弹簧形状的中间辊，在减轻了中间辊的重量的同时，确保了中间辊的支撑强度不会受到影响，同时使得中间辊与输送带之间的接触面积变小，减小了中间辊与输送带的磨损，提高了中间辊与输送带的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明的侧辊、软轴、二号齿轮与三号齿轮之间的位置关系图；

图4是本发明橡胶筒与圆盘块的剖视图；

图5是图4中的B-B剖视图；

图6是本发明二号齿轮与三号齿轮、一号连接件、二号连接件之间的连接示意图；

图7本发明的轴套、石墨块、软轴与安装板的分布示意图；

图8是本发明的中间辊的结构示意图；

图中：底架1、固定板11、门形支架12、扭力传感器13、二号气缸14、固定架2、一号带轮21、环形轮22、一号齿轮23、一号气缸24、磁性块25、中间辊3、圆盘块31、橡胶筒32、传动带33、分隔膜34、侧辊4、螺旋槽41、输送带5、滑块6、安装板61、二号齿轮62、软轴7、三号齿轮71、一号连接件8、二号连接件81、轴套9、石墨块91、卡簧92。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，本发明所述的一种自适应防扭转式管状带式输送单元，包括底架1，底架1上沿前后方向设有多组固定板11，每组中的固定板11数量为二并左右对称设置与底架1上，底架1的中部设有固定架2，固定架2的数量与分布与固定板11的组数与分布相同，固定架2与左右分布的固定板11之间安装有中间辊3；所述底架1上沿前后方向设有多组门形支架12，每组中的门形支架12的数量为二并左右对称设置在底架1两侧，门形支架12的上端安装有侧辊4，侧辊4与中间辊3交错排布；所述中间辊3与侧辊4上设有输送带5；所述门形支架12上设有扭力传感器13，扭力传感器13用于检测输送带5是否向单侧偏斜；所述底架1后方设有控制器，控制器用于控制输送单元的工作。

工作时，输送带5对物品进行输送，当输送带5向单侧偏斜时，扭力传感器13感应到输送带5偏斜并将信号传递给控制器，控制器先控制两侧的侧辊4的转速不同，从而对输送带5的偏斜进行初次的调节，随后，控制器控制两侧的中间辊3的转速不同，从而使得输送带5向转速慢的中间辊3的一侧运动一定的角度，使得输送带5最终位于底架1的中心位置，避免了输送带5的偏移，使得输送带5顺利的对物品进行输送。

所述固定架2为三角形框架结构，两侧的中间辊3的转轴转动安装在固定架2的左右两个壁上并穿过固定架2的左右两个侧壁，两个中间辊3的转轴分别与圆盘块31连接，两个圆盘块31之间设有橡胶筒32，橡胶筒32中部分成两段并且橡胶筒32的两段之间转动连接；所述固定架2右侧内壁上设有驱动一号带轮21转动的一号电机，一号带轮21分为环形轮22与一号齿轮23，环形轮22的内部设有齿圈，一号齿轮23的齿与环形轮22的齿圈的齿均为半圆形结构；所述一号带轮21与橡胶筒32之间设有传动带33，传动带33位于橡胶筒32的分段处；所述固定架2的左侧内壁上设有两个一号气缸24，两个一号气缸24上下对称分布在一号带轮21轴心的两侧，一号气缸24的活塞杆端部设有磁性块25。输送带5对货物进行输送时，一号电机驱动一号齿轮23转动，一号齿轮23带动环形轮22转动，环形轮22驱动传动带33转动并使得橡胶筒32转动带动中间辊3转动，中间辊3驱动输送带5运动，当输送带5偏斜时，侧辊4先对输送带5进行调节，侧辊4调节完成后，中间辊3对输送带5进行调节，一号气缸24的活塞杆带动环形轮22左右移动从而使得传动带33左右移动，当传动带33左右移动偏离橡胶筒32的分段处时，传动带33使得橡胶筒32的单侧的转速快，从而实现了对左右两侧的中间辊3的转速的调节，一号带轮21通过一号齿轮23与环形轮22之间组合而成，并且一号齿轮23与环形轮22的齿圈的齿均为半圆形结构，使得传动带33偏斜时，环形轮22偏斜，一号齿轮23与环形轮22仍旧可以顺利的传动；确保了最终实现两侧的中间辊3的转速的调节。

所述底架1的中部上表面设有滑槽，滑槽中通过二号气缸14驱动滑块6运动，滑块6上设有安装板61，安装板61上设有驱动二号齿轮62转动的二号电机；左右对应的两个所述侧辊4之间通过软轴7连接，软轴7上设有带动软轴7转动的三号齿轮71，三号齿轮71同时能够在软轴7上滑动，软轴7从中部分为两段并且软轴7的两段之间转动连接，初始状态时三号齿轮71位于软轴7的分段线上；所述安装板61的上端设有供软轴7穿过的通孔；所述三号齿轮71与二号齿轮62之间啮合，三号齿轮71与二号齿轮62的左右侧面上均设有环形槽，两个一号连接件8通过销轴滑动安装在环形槽中将三号齿轮71与二号齿轮62连接在一起，二号连接件81将两个一号连接件8连接在一起。输送带5出现偏斜需要调节侧辊4时，先通过控制二号气缸14活塞杆的伸缩，使得滑块6向左或向右移动，从而使得安装板61带动二号电机与二号齿轮62向左或向右移动，三号齿轮71与二号齿轮62之间的一号连接件8与二号连接件81，使得三号齿轮71随着二号齿轮62向左或向右移动，因软轴7从中间分段，并且两段软轴7之间转动连接，使得三号齿轮71向左或向右运动时，三号齿轮71偏离软轴7分段的线，使得左侧的软轴7与右侧的软轴7之间出现转速差，从而使得左侧的侧辊4与右侧的侧辊4之间出现转速差，使得输送带5的偏斜得到调整。

所述橡胶筒32内绕橡胶筒32的轴心周向均匀设有多个分隔膜34，分隔膜34将橡胶筒32分为偶数个空腔，橡胶筒32的空腔中设有冷却液，对应的两个空腔之间通过管路连接。冷却液填充在橡胶筒32中提高了橡胶筒32的支撑力，冷却液对橡胶筒32进行冷却，减小了传动带33与橡胶筒32之间产生的热量对橡胶筒32与传动带33的寿命的影响，提高了传动带33与橡胶筒32的使用寿命；橡胶筒32内部通过分隔膜34分隔出偶数个空腔，传动带33挤压橡胶筒32时，橡胶筒32上的空腔受到挤压，并将吸收了传动带33与橡胶筒32摩擦产生的热量的冷却液传递至最下方的对应的空腔中，冷却液在最下方的空腔中实现冷却，随着橡胶筒32的不断的转动，与传动带33接触的空腔中的冷却液不断的对橡胶筒32上的热量进行吸收，并将吸收了热量的冷却液输送到最下方对应的空腔中，使得橡胶筒32与传动带33之间的热量能够一直得到快速的散失，减小了传动带33与橡胶筒32之间的磨损，提高了传动带33与橡胶筒32的使用寿命。

所述安装板61上端的通孔中设有轴套9，轴套9的截面两端外侧向上翘起，轴套9两端内侧与软轴7贴合，轴套9内部与软轴7之间设有环形腔，轴套9内壁上设有多个石墨块91，石墨块91与软轴7相接触，轴套9通过卡簧92与固定板11之间固定在一起。当安装板61相对于软轴7左右滑动时，轴套9相对于软轴7左右滑动，从而使得石墨与软轴7摩擦产生细致的石墨粉，石墨粉粘附在软轴7上，减小了轴套9与软轴7之间的摩擦力，使得软轴7与轴套9之间的滑动更加的顺利，从而使得固定板11与软轴7之间的滑动更加的顺利，使得二号齿轮62与三号齿轮71的左右移动能够更加的灵活，使得侧辊4的转速调节能够更加的灵活，轴套9的两端内侧与软轴7贴合避免了磨出的石墨粉泄露，提高了石墨粉的使用时长，轴套9的两端外侧向上翘起，减小了轴套9与软轴7的接触面积，减小了轴套9与软轴7之间的摩擦力，进一步使得轴套9与软轴7之间的运动更加的灵活。

所述中间辊3为弹簧形结构，弹簧圈上包裹有橡胶层；所述侧辊4上沿侧辊4的轴向设有螺旋槽41。输送带5在运动的过程中，中间辊3受到的压力大，中间辊3为弹簧形态，使得中间辊3受力时向内收缩，弹簧形态使得中间辊3受到径向力时，弹簧形态的中间辊3的各个点之间相互支撑，确保了中间辊3的支撑强度，从而使得中间辊3重量减轻的同时，确保了中间辊3的强度与支撑效果不会受到影响；同时弹簧形态的中间辊3与输送带5之间的接触面积更小，减小了中间辊3与输送带5之间的磨损，提高了中间辊3与输送带5的使用寿命；包裹在中间辊3的簧圈上的橡胶层与输送带5接触时变形，避免了中间辊3与输送带5之间打滑，提高了中间辊3对输送带5的输送效果；侧辊4上的螺旋槽41的设置减小了侧辊4与输送带5的接触面积，减小了侧辊4与输送带5之间的摩擦，提高了侧辊4与输送带5的使用寿命。

具体工作流程如下：

工作时，输送带5对物品进行输送，当输送带5向单侧偏斜时，扭力传感器13感应到输送带5偏斜并将信号传递给控制器，控制器先控制两侧的侧辊4的转速不同，从而对输送带5的偏斜进行初次的调节，随后，控制器控制两侧的中间辊3的转速不同，从而使得输送带5向转速慢的中间辊3的一侧运动一定的角度，使得输送带5最终位于底架1的中心位置，避免了输送带5的偏移，使得输送带5顺利的对物品进行输送。

过程中，输送带5出现偏斜需要调节侧辊4时，先通过控制二号气缸14活塞杆的伸缩，使得滑块6向左或向右移动，从而使得安装板61带动二号电机与二号齿轮62向左或向右移动，三号齿轮71与二号齿轮62之间的一号连接件8与二号连接件81，使得三号齿轮71随着二号齿轮62向左或向右移动，因软轴7从中间分段，并且两段软轴7之间转动连接，使得三号齿轮71向左或向右运动时，三号齿轮71偏离软轴7分段的线，使得左侧的软轴7与右侧的软轴7之间出现转速差，从而使得左侧的侧辊4与右侧的侧辊4之间出现转速差，使得输送带5的偏斜得到调整。

输送带5对货物进行输送时，一号电机驱动一号齿轮23转动，一号齿轮23带动环形轮22转动，环形轮22驱动传动带33转动并使得橡胶筒32转动带动中间辊3转动，中间辊3驱动输送带5运动，当输送带5偏斜时，侧辊4先对输送带5进行调节，侧辊4调节完成后，中间辊3对输送带5进行调节，一号气缸24的活塞杆带动环形轮22左右移动从而使得传动带33左右移动，当传动带33左右移动偏离橡胶筒32的分段处时，传动带33使得橡胶筒32的单侧的转速快，从而实现了对左右两侧的中间辊3的转速的调节，一号带轮21通过一号齿轮23与环形轮22之间组合而成，并且一号齿轮23与环形轮22的齿圈的齿均为半圆形结构，使得传动带33偏斜时，环形轮22偏斜，一号齿轮23与环形轮22仍旧可以顺利的传动；确保了最终实现两侧的中间辊3的转速的调节。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自适应防扭转式管状带式输送单元，其特征在于：包括底架(1)，底架(1)上沿前后方向设有多组固定板(11)，每组中的固定板(11)数量为二并左右对称设置与底架(1)上，底架(1)的中部设有固定架(2)，固定架(2)的数量与分布与固定板(11)的组数与分布相同，固定架(2)与左右分布的固定板(11)之间安装有中间辊(3)；所述底架(1)上沿前后方向设有多组门形支架(12)，每组中的门形支架(12)的数量为二并左右对称设置在底架(1)两侧，门形支架(12)的上端安装有侧辊(4)，侧辊(4)与中间辊(3)交错排布；所述中间辊(3)与侧辊(4)上设有输送带(5)；所述门形支架(12)上设有扭力传感器(13)，扭力传感器(13)用于检测输送带(5)是否向单侧偏斜；所述底架(1)后方设有控制器，控制器用于控制输送单元的工作。

2.根据权利要求1所述的一种自适应防扭转式管状带式输送单元，其特征在于：所述固定架(2)为三角形框架结构，两侧的中间辊(3)的转轴转动安装在固定架(2)的左右两个壁上并穿过固定架(2)的左右两个侧壁，两个中间辊(3)的转轴分别与圆盘块(31)连接，两个圆盘块(31)之间设有橡胶筒(32)，橡胶筒(32)中部分成两段并且橡胶筒(32)的两段之间转动连接；所述固定架(2)右侧内壁上设有驱动一号带轮(21)转动的一号电机，一号带轮(21)分为环形轮(22)与一号齿轮(23)，环形轮(22)的内部设有齿圈，一号齿轮(23)的齿与环形轮(22)的齿圈的齿均为半圆形结构；所述一号带轮(21)与橡胶筒(32)之间设有传动带(33)，传动带(33)位于橡胶筒(32)的分段处；所述固定架(2)的左侧内壁上设有两个一号气缸(24)，两个一号气缸(24)上下对称分布在一号带轮(21)轴心的两侧，一号气缸(24)的活塞杆端部设有磁性块(25)。

3.根据权利要求1所述的一种自适应防扭转式管状带式输送单元，其特征在于：所述底架(1)的中部上表面设有滑槽，滑槽中通过二号气缸(14)驱动滑块(6)运动，滑块(6)上设有安装板(61)，安装板(61)上设有驱动二号齿轮(62)转动的二号电机；左右对应的两个所述侧辊(4)之间通过软轴(7)连接，软轴(7)上设有带动软轴(7)转动的三号齿轮(71)，三号齿轮(71)同时能够在软轴(7)上滑动，软轴(7)从中部分为两段并且软轴(7)的两段之间转动连接，初始状态时三号齿轮(71)位于软轴(7)的分段线上；所述安装板(61)的上端设有供软轴(7)穿过的通孔；所述三号齿轮(71)与二号齿轮(62)之间啮合，三号齿轮(71)与二号齿轮(62)的左右侧面上均设有环形槽，两个一号连接件(8)通过销轴滑动安装在环形槽中将三号齿轮(71)与二号齿轮(62)连接在一起，二号连接件(81)将两个一号连接件(8)连接在一起。

4.根据权利要求2所述的一种自适应防扭转式管状带式输送单元，其特征在于：所述橡胶筒(32)内绕橡胶筒(32)的轴心周向均匀设有多个分隔膜(34)，分隔膜(34)将橡胶筒(32)分为偶数个空腔，橡胶筒(32)的空腔中设有冷却液，对应的两个空腔之间通过管路连接。

5.根据权利要求3所述的一种自适应防扭转式管状带式输送单元，其特征在于：所述安装板(61)上端的通孔中设有轴套(9)，轴套(9)的截面两端外侧向上翘起，轴套(9)两端内侧与软轴(7)贴合，轴套(9)内部与软轴(7)之间设有环形腔，轴套(9)内壁上设有多个石墨块(91)，石墨块(91)与软轴(7)相接触，轴套(9)通过卡簧(92)与固定板(11)之间固定在一起。

6.根据权利要求1所述的一种自适应防扭转式管状带式输送单元，其特征在于：所述中间辊(3)为弹簧形结构，弹簧圈上包裹有橡胶层；所述侧辊(4)上沿侧辊(4)的轴向设有螺旋槽(41)。