CN109624306A - 一种三维打印机的打印控制方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于三维打印技术领域，提供了一种三维打印机的打印控制方法、系统及计算机可读存储介质，其中方法包括：若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。由于预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式，且不同打印模式对应的打印策略不同，因而当用户选择不同的打印模式进行打印时，可以打印出不同颜色效果的物体，解决了现有的三维打印控制方法所存在的打印出的物体的颜色较为单一的问题。
Description
技术领域
本发明属于三维打印技术领域，尤其涉及一种三维打印机的打印控制方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
三维(3Dimensions，3D)打印技术是一种以数字模型为基础，运用相应的打印耗材，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。由于3D打印技术无需机械加工或模具就能直接根据物体的数字模型生成实物，降低了产品的研制周期，提高了生产效率，因而被广泛应用于各个领域。熔融沉积成型(Fused Deposition Modeling，FDM)技术是3D打印技术的一种，其是利用高温将热塑性打印耗材加热至熔融状态，再通过喷嘴向外喷出后固化，最后在立体空间上形成立体实物。现有的单喷嘴FDM打印机在打印物体时，在整个打印过程中只能控制喷嘴喷出一种颜色的熔融材料，导致打印出的物体的颜色较为单一。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种三维打印机的打印控制方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有的三维打印控制方法所存在的打印出的物体的颜色较为单一的问题。
本发明的第一方面提供了一种三维打印机的打印控制方法，所述三维打印机包括用于将打印耗材加热至熔融状态并喷射打印的执行机构，所述打印耗材至少包括具有第一颜色的第一耗材和具有第二颜色的第二耗材，所述打印控制方法包括：
若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；其中，所述预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式；
若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。
本发明的第二方面提供了一种三维打印机的打印控制系统，所述三维打印机包括用于将打印耗材加热至熔融状态并喷射打印的执行机构，所述打印耗材至少包括具有第一颜色的第一耗材和具有第二颜色的第二耗材，所述打印控制系统包括：
第一确定单元，用于若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；其中，所述预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式；
驱动控制单元，用于若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。
本发明的第三方面提供了一种三维打印机的打印控制系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。
本发明实施例通过若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。由于预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式，且不同打印模式对应的打印策略不同，因而当用户选择不同的打印模式进行打印时，可以打印出不同颜色效果的物体，解决了现有的三维打印控制方法所存在的打印出的物体的颜色较为单一的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种三维打印机的打印控制方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的一种三维打印机的执行机构的立体结构图；
图3是本发明实施例提供的一种三维打印机的打印控制方法中S12的一具体实现流程图；
图4是本发明实施例提供的一种三维打印机的打印控制方法中S12的另一一具体实现流程图；
图5是本发明实施例提供的一种三维打印机的打印控制方法中S12的再一具体实现流程图；
图6是本发明实施例提供的一种三维打印机的打印控制方法中S12的又一具体实现流程图；
图7是本发明实施例提供的一种三维打印机的打印控制系统的结构示意图；
图8是本发明另一实施例提供的一种三维打印机的打印控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，本说明书和所附权利要求书中使用时的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种三维打印机的打印控制方法的实现流程图，在图1对应的实施例中，流程的执行主体为三维打印机的打印控制系统。在本发明实施例中，如图2所示，三维打印机包括工作台、机架(图中未示出)以及由机架驱动移动且用于将打印耗材加热至熔融状态并喷射打印的执行机构100。执行机构100包括将打印耗材向前推动的驱动组件110、将打印耗材加热至熔融状态然后喷出的喷嘴组件120、将打印耗材从驱动组件110引导至喷嘴组件120的导丝组件130。本实施例中，打印耗材至少包括两种颜色不同的打印耗材，即至少包括具有第一颜色的第一耗材和具有第二颜色的第二耗材，驱动组件110至少包括用于驱动第一耗材移动的第一电机组件111以及用于驱动第二耗材移动的第二电机组件112，导丝组件130至少包括一端与喷嘴组件120连通而另一端与第一电机组件111连接并用于将第一耗材引导至喷嘴组件120的第一导丝组件131、一端与喷嘴组件120连通而另一端与第二电机组件112连接并用于将第二耗材引导至喷嘴组件120的第二导丝组件140。喷嘴组件120包括喷头以及与喷头连接且用于将第一耗材和/或第二耗材加热至熔融状态的发热棒。喷头的内部设有供处于熔融状态的第一耗材和第二耗材进入并混合进而将混合后的第一耗材和第二耗材喷射至外部的流道。
本发明实施例以打印耗材仅包括具有第一颜色的第一耗材和具有第二颜色的第二耗材为例对具体方案进行说明。在本发明实施例中，可以通过控制第一电机组件111和第二电机组件112向前推动的打印耗材量，来搭配出不同打印耗材占比不同的熔融材料，由此喷射出多种颜色的材料。在实际应用中，可以通过控制电机组件中的电机的转速来控制其向前推动的打印耗材量。
如图1所示的三维打印机的打印控制方法可以包括以下步骤：
S11：若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式。
在本发明实施例中，三维打印机预设了多种打印模式，包括但不限于：单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式等。不同打印模式对应的打印策略不同，打印出的物体所呈现的颜色效果不同。
其中，单色打印模式是指通过一种颜色的打印耗材打印整个待打印物体的打印模式，即单色打印模式对应的打印策略可以为：通过具有第一颜色的第一耗材或者通过具有第二颜色的第二耗材打印整个待打印物体。
分层打印模式是指通过不同颜色的打印耗材分别打印待打印物体的相邻层的打印模式，即分层打印模式对应的打印策略可以为：将待打印物体横向切分为至少两层，通过不同颜色的打印耗材分别打印待打印物体的相邻层。
混色打印模式是指将不同颜色的打印耗材加热至熔融状态并混合，通过混合后的熔融材料打印待打印物体的打印模式。混色打印模式可以包括手动混色打印模式和自动混色打印模式。手动混色打印模式是指由用户手动设置不同颜色的打印耗材的占比，进而根据用户设置的打印耗材占比打印待打印物体的混色打印模式，即手动混色打印模式对应的打印策略可以为：根据用户设置的打印耗材占比将相应量的每种打印耗材加热至熔融状态并混合，通过混合后的熔融材料打印待打印物体。自动混色打印模式是指根据预先设置的打印耗材占比自动打印待打印物体的混色打印模式，即自动混色打印模式对应的答应策略可以为：根据预设的打印耗材占比将相应量的每种打印耗材加热至熔融状态并混合，通过混合后的熔融材料打印待打印物体。
分色打印模式是指通过不同颜色的打印耗材分别打印待打印物体的不同部分的打印模式，即分色打印模式对应的打印策略为：将待打印物体纵向切分为至少两部分，通过不同颜色的打印耗材分别打印待打印物体的不同部分。
在本发明实施例中，三维打印机的交互界面设置有打印模式选择按钮，用户通过三维打印机打印物体时，可以通过触发该打印模式选择按钮来从预设打印模式中选择其所需的目标打印模式。当检测到用户触发交互界面的打印模式选择按钮时，识别为接收到打印模式选择指令，此时显示预设打印模式。当检测到用户触发预设打印模式中的某一打印模式时，将用户所触发的打印模式识别为用户从预设打印模式中选择的目标打印模式。
S12：若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。
在本发明实施例中，当用户选择好目标打印模式后，可以触发交互界面的开始打印按钮。当检测到用户触发交互界面的开始打印按钮时，识别为接收到开始打印指令，此时基于待打印物体的三维数字模型，根据目标打印模式对应的打印策略控制执行机构将第一耗材和/或第二耗材加热至熔融状态并喷射打印，以完成对待打印物体的打印。
具体的，在本发明一实施例中，若用户选择的目标打印模式为分层打印模式，则S12可以通过如图3所示的S121～S123实现，具体如下：
S121：若接收到开始打印指令，则获取预设的分层高度。
在本实施例中，预设的分层高度可以是由研发人员设置的默认分层高度。预设分层高度也可以由用户自定义。具体的，当检测到用户选择的目标打印模式为分层打印模式时，可以在交互界面显示用于设置分层高度的输入框，用户可以根据实际需求在用于设置分层高度的输入框中输入所需的分层高度。若检测到用户在用于设置分层高度的输入框中输入分层高度，则将用户所输入的分层高度确定为预设的分层高度，若未检测到用户在用于设置分层高度的输入框中输入分层高度，则将默认分层高度确定为预设的分层高度。
S122：基于所述预设的分层高度对所述待打印物体的三维数字模型进行分层。
在获取到预设的分层高度后，基于预设的分层高度对待打印物体的三维数字模型进行分层。例如，若待打印物体的三维数字模型的高度为a厘米，预设的分层高度为b厘米，则可以将待打印物体的数字模型分为层。其中，表示对a/b进行向下取整。
S123：基于分层后的所述三维数字模型，控制所述执行机构在打印奇数层时将第一预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印，控制所述执行机构在打印偶数层时将第二预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印。
在对待打印物体的三维数字模型进行分层后，可以基于分层后的三位数字模型，控制机架和工作台进行相应移动，并控制执行机构在打印待打印物体的奇数层时，将第一预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印，控制执行机构在打印偶数层时将第二预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印。
其中，第一预设颜色不同于第二预设颜色。第一预设颜色和第二预设颜色可根据实际需求设置。如，第一预设颜色可以为第一颜色，此时第二预设颜色为第二颜色；第一预设颜色也可以为第二颜色，此时第二预设颜色为第一颜色。
在具体实现时，控制执行机构将第一预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印可以为：控制执行机构中用于将第一预设颜色的打印耗材向前推动的驱动组件工作，同时，控制执行机构中用于将第二预设颜色的打印耗材向前推动的驱动组件停止工作，以将第一预设颜色的打印耗材推动并引导至喷嘴组件，使喷嘴组件将第一预设颜色的打印耗材加热至熔融状态然后喷出。
控制执行机构将第二预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印可以为：控制执行机构中用于将第二预设颜色的打印耗材向前推动的驱动组件工作，同时，控制执行机构中用于将第一预设颜色的打印耗材向前推动的驱动组件停止工作，以将第二预设颜色的打印耗材推动并引导至喷嘴组件，使喷嘴组件将第二预设颜色的打印耗材加热至熔融状态然后喷出。
在本实施例中，由于待打印物体的相邻层是通过不同颜色的耗材打印的，因而可以使打印出的物体的相邻层所呈现的颜色不同。
在本发明另一实施例中，若用户选择的目标打印模式为混色打印模式中的自动混色打印模式，则S12可以通过如图4所示的S124～S125实现，具体如下：
S124：若接收到开始打印指令，则根据打印进度区间与打印耗材占比之间的预设对应关系，确定当前打印进度对应的每种打印耗材的占比。
在本实施例中，若检测到目标打印模式为混色打印模式中的自动混色打印模式，则在接收到开始打印指令后，获取打印进度区间与打印耗材占比之间的预设对应关系。其中，打印进度区间与打印耗材占比之间的预设对应关系可以由研发人员预先设置并存储在三维打印机中。打印耗材占比用于表示将打印耗材加热至熔融状态并混合得到的熔融材料中每种打印耗材所占的比例，打印耗材占比可以包括第一耗材占比和第二耗材占比，第一打印耗材占比用于表示混合后的熔融材料中第一耗材所占的比例，第二打印耗材占比用于表示混合后的熔融材料中第二耗材所占的比例。
在实际应用中，可以根据实际需求设置多个打印进度区间，并设置每个打印进度区间对应的打印耗材占比。具体的，可以设置打印耗材占比中的第一耗材占比随打印进度的增加而按照预设步长递增，此时，打印耗材占比中的第二耗材占比随打印进度的增加而按照预设步递减。例如，可以设置5个打印进度区间，分别为：[0,20％]、(20％,40％]、(40％,60％]、(60％,80％]、(80％,100％]，每个打印进度区间对应的打印耗材占比中第一耗材占比可以分别为：0、20％、40％、60％、80％。当然，也可以设置打印耗材占比中的第一耗材占比随打印进度的增加而按照预设步长递减，此时，打印耗材占比中的第二耗材占比随打印进度的增加而按照预设步递增。例如，可以设置上述5个打印进度区间各自对应的打印耗材占比中的第一耗材占比分别为：100％、80％、60％、40％、20％。
在本实施例中，在获取到打印进度区间与打印耗材占比之间的预设对应关系后，确定当前打印进度所属的目标打印进度区间，并根据打印进度区间与打印耗材占比之间的预设对应关系确定目标打印区间对应的每种打印耗材的占比，将目标打印区间对应的每种打印耗材的占比确定为当前打印进度对应的每种打印耗材的占比。
S125：基于所述待打印物体的三维数字模型，控制所述执行机构根据所述当前打印进度对应的每种打印耗材的占比，将相应量的每种所述打印耗材加热至熔融状态并进行混合后喷射打印。
在获取到当前打印进度对应的每种打印耗材的占比后，基于待打印物体的三维数字模型，控制执行机构根据当前打印进度对应的每种打印耗材的占比，将相应量的每种打印耗材加热至熔融状态并进行混合后喷射打印。
其中，每种打印耗材的量根据其与其他打印耗材的比例确定。具体的，可以根据每种打印耗材的占比，确定所有打印耗材之间的比例关系，再根据所有打印耗材之间的比例关系确定每种打印耗材的量。例如，若第一耗材和第二耗材的占比分别为20％和80％，则确定第一耗材和第二耗材的比例为1:4，那么，可以控制执行机构将一份第一耗材和四份第二耗材加热至熔融状态并进行混合后喷射打印。在具体实现时，可以通过控制驱动组件中的电机的转速，来控制驱动组件向前推动的打印耗材的量。例如，若第一耗材和第二耗材的比例为1:4，则可以将用于将第一耗材向前推动的第一驱动组件中的第一电机的转速与用于将第二耗材向前推动的第二驱动组件中的第二电机的转速之比设置为1:4，如此，便可使熔融材料中的第一耗材和第二耗材的占比分别为20％和80％。
在本实施例中，由于在自动混色打印模式下，某一打印耗材的占比随打印进度的增加而按预设步长递增或递减，另一打印耗材的占比随打印进度的增加而按预设步长递减或递增，因此打印出的物体可以呈现出从一种颜色渐变到另一种颜色的颜色效果。
在本发明再一实施例中，若用户选择的目标打印模式为混色打印模式中的手动混色打印模式，则S12可以通过如图5所示的S126～S127实现，具体如下：
S126：若接收到开始打印指令，则获取用户设置的每种打印耗材的占比。
S127：基于所述待打印物体的三维数字模型，控制所述执行机构根据所述用户设置的每种打印耗材的占比，将相应量的每种所述打印耗材加热至熔融状态并进行混合后喷射打印。
在手动混色打印模式下，用户可以手动设置打印时每种打印耗材的占比。具体的，若检测到用户选择的目标打印模式为手动混色打印模式，则在用户选择了手动混色打印模式后，显示打印耗材占比设置界面，以供用户设置其所需的打印耗材占比。在接收到开始打印指令时，获取用户设置的每种打印耗材的占比。在获取到用户设置的每种打印耗材的占比后，基于待打印物体的三维数字模型，控制执行机构根据用户设置的每种打印耗材的占比，将相应量的每种打印耗材加热至熔融状态并进行混合后喷射打印。
其中，每种打印耗材的量根据其与其他打印耗材的比例确定。具体的，可以根据每种打印耗材的占比，确定所有打印耗材之间的比例关系，再根据所有打印耗材之间的比例关系确定每种打印耗材的量。例如，若第一耗材和第二耗材的占比分别为20％和80％，则确定第一耗材和第二耗材的比例为1:4，那么，可以控制执行机构将一份第一耗材和四份第二耗材加热至熔融状态并进行混合后喷射打印。在具体实现时，可以通过控制驱动组件中的电机的转速，来控制驱动组件向前推动的打印耗材的量。例如，若第一耗材和第二耗材的比例为1:4，则可以将用于将第一耗材向前推动的第一驱动组件中的第一电机的转速与用于将第二耗材向前推动的第二驱动组件中的第二电机的转速之比设置为1:4，如此，便可使熔融材料中的第一耗材和第二耗材的占比分别为20％和80％。
在本实施例中，若在打印过程中，用户重新设置了打印耗材占比，则控制执行机构根据用户重新设置的每种打印耗材的占比，将相应量的每种打印耗材加热至熔融状态并进行混合后喷射打印。
本实施例可以将第一颜色的第一耗材和第二颜色的第二耗材以用户设置的打印耗材占比进行混合，从而使打印出的物体能够能够呈现出除第一颜色和第二颜色以外的其他颜色，且用户可以根据实际需求随时调整第一耗材和第二耗材的占比，进而使打印出的物体能够根据用户需求呈现出多种不同的颜色。
在本发明又一实施例中，若用户选择的目标打印模式为分色打印模式，则S12可以通过如图6所示的S128～S129实现，具体如下：
S128：若接收到开始打印指令，则将所述待打印物体的三维数字模型纵向切分为至少两部分。
在本实施例中，在接收到开始打印指令时，可以根据打印耗材的种类数对待打印物体的三维数字模型进行纵向切分。例如，若打印耗材包括两种不同颜色的打印耗材，则可以将待打印物体的三维数字模型纵向切分为两部分；若打印耗材包括三种不同颜色的打印耗材，则可以将待打印物体的三维数字模型纵向切分为三部分。每部分通过不同颜色的打印耗材进行打印。
S129：基于所述三维数字模型，控制所述执行机构在打印所述待打印物体的第一部分时将第一预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印，控制所述执行机构在打印所述待打印物体的第二部分时将第二预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印。
在本实施例中，在将待打印物体的三维数字模型纵向切分为两部分后，基于待打印物体的三维数字模型，控制执行机构在打印待打印物体的第一部分时将第一预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印，在打印待打印物体的第二部分时将第二预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印。
其中，第一预设颜色不同于第二预设颜色。第一预设颜色和第二预设颜色可根据实际需求设置。如，第一预设颜色可以为第一颜色，此时第二预设颜色为第二颜色；第一预设颜色也可以为第二颜色，此时第二预设颜色为第一颜色。
由于三维打印机是逐层打印三维立体物体的，因此，对于每一层而言，若该层中的某一打印区域属于待打印物体的第一部分，则控制执行机构将第一预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印，若该层中的某一打印区域属于待打印物体的第二部分，则控制执行机构将第二预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印。
在具体实现时，控制执行机构将第一预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印可以为：控制执行机构中用于将第一预设颜色的打印耗材向前推动的驱动组件工作，同时，控制执行机构中用于将第二预设颜色的打印耗材向前推动的驱动组件停止工作，以将第一预设颜色的打印耗材推动并引导至喷嘴组件，使喷嘴组件将第一预设颜色的打印耗材加热至熔融状态然后喷出。
在实施例中，由于待打印物体的不同部分采用不同颜色的耗材打印，因而可以使打印出的物体的不同部分呈现出不同的颜色。
在本发明又一实施例中，若用户选择的目标打印模式为单色打印模式，则可以在接收到开始打印指令后，从第一耗材和第二耗材中确定目标打印耗材，并基于待打印物体的三维数字模型，控制机架和工作台进行相应移动，且在机架和工作台移动的过程中控制执行机构将目标打印耗材加热至熔融状态并喷射打印。其中，目标打印耗材可以是第一耗材和第二耗材中的任一打印耗材，目标打印耗材可由用户根据实际需求设置，此处不做限制。具体的，若用户选择的目标打印模式为单色打印模式，则在用户选择了单色打印模式后，可以在交互界面显示可供选择的第一颜色和第二颜色，以供用户选择其所需的颜色来打印待打印物体。当用户从第一颜色和第二颜色中选择好目标颜色后，将目标颜色对应的打印耗材确定为目标打印耗材。
以上可以看出，本实施例提供的一种打印控制方法通过若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。由于预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式，且不同打印模式对应的打印策略不同，因而当用户选择不同的打印模式进行打印时，可以打印出不同颜色效果的物体，解决了现有的三维打印控制方法所存在的打印出的物体的颜色较为单一的问题。
请参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种打印控制系统的结构示意图。本实施例的打印控制系统700包括的各单元用于执行图1至图6对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图1至图6以及图1至图6对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。如图7所示，本实施例的打印控制系统700包括第一确定单元701和驱动控制单元702。
第一确定单元701用于若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；其中，所述预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式。
驱动控制单元702用于若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。
在本发明一实施例中，所述目标打印模式为分层打印模式；驱动控制单元702可以包括第一获取单元7021、分层单元7022及分层打印控制单元7023。
第一获取单元7021用于若接收到开始打印指令，则获取预设的分层高度。
分层单元7022用于基于所述预设的分层高度对所述待打印物体的三维数字模型进行分层。
分层打印控制单元7023用于基于分层后的所述三维数字模型，控制所述执行机构在打印奇数层时将第一预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印，控制所述执行机构在打印偶数层时将第二预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印。
在本发明另一实施例中，所述目标打印模式为混色打印模式中的自动混色打印模式；驱动控制单元702可以包括耗材占比确定单元7024和混色打印控制单元7025。
耗材占比确定单元7024用于若接收到开始打印指令，则根据打印进度区间与打印耗材占比之间的预设对应关系，确定当前打印进度对应的每种打印耗材的占比。
混色打印控制单元7025用于基于所述待打印物体的三维数字模型，控制所述执行机构根据所述当前打印进度对应的每种打印耗材的占比，将相应量的每种所述打印耗材加热至熔融状态并进行混合后喷射打印。
在本发明再一实施例中，所述目标打印模式为混色打印模式中的手动混色打印模式。
耗材占比确定单元7024还用于若接收到开始打印指令，则获取用户设置的每种打印耗材的占比。
混色打印控制单元7025还用于基于所述待打印物体的三维数字模型，控制所述执行机构根据所述用户设置的每种打印耗材的占比，将相应量的每种所述打印耗材加热至熔融状态并进行混合后喷射打印。
在本发明又一实施例中，所述目标打印模式为分色打印模式；驱动控制单元702可以包括切分单元7026和分色打印控制单元7027。
切分单元7026用于若接收到开始打印指令，则将所述待打印物体的三维数字模型纵向切分为至少两部分。
分色打印控制单元7027用于基于所述三维数字模型，控制所述执行机构在打印所述待打印物体的第一部分时将第一预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印，控制所述执行机构在打印所述待打印物体的第二部分时将第二预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印。
以上可以看出，本实施例提供的一种打印控制系统通过通过若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。由于预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式，且不同打印模式对应的打印策略不同，因而当用户选择不同的打印模式进行打印时，可以打印出不同颜色效果的物体，解决了现有的三维打印控制方法所存在的打印出的物体的颜色较为单一的问题。
图8是本发明再一实施例提供的打印控制系统的示意图。如图8所示，该实施例的打印控制系统800包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的S11至S12。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各系统实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示单元701和702的功能。
示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述打印控制系统中的执行过程。例如，所述计算机程序82可以被分割成第一采集单元、第一获取单元、通信单元、身份信息对比单元及身份检验单元，各模块具体功能如下：
第一确定单元用于若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；其中，所述预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式。
驱动控制单元用于若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。
所述打印控制系统800可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述打印控制系统800可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是打印控制系统的示例，并不构成对打印控制系统800的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述打印控制系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81可以是所述打印控制系统的内部存储单元，例如打印控制系统的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述打印控制系统的外部存储设备，例如所述打印控制系统上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述打印控制系统的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述打印控制系统所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统/系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统/系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的物体销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或系统、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种三维打印机的打印控制方法，其特征在于，所述三维打印机包括用于将打印耗材加热至熔融状态并喷射打印的执行机构，所述打印耗材至少包括具有第一颜色的第一耗材和具有第二颜色的第二耗材，所述打印控制方法包括：
若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；其中，所述预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式；
若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。
2.如权利要求1所述的一种三维打印机的打印控制方法，其特征在于，
所述目标打印模式为分层打印模式；
所述若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印，包括：
若接收到开始打印指令，则获取预设的分层高度；
基于所述预设的分层高度对所述待打印物体的三维数字模型进行分层；
基于分层后的所述三维数字模型，控制所述执行机构在打印奇数层时将第一预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印，控制所述执行机构在打印偶数层时将第二预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印。
3.如权利要求1所述的一种三维打印机的打印控制方法，其特征在于，
所述目标打印模式为混色打印模式中的自动混色打印模式；
所述若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印，包括：
若接收到开始打印指令，则根据打印进度区间与打印耗材占比之间的预设对应关系，确定当前打印进度对应的每种打印耗材的占比；
基于所述待打印物体的三维数字模型，控制所述执行机构根据所述当前打印进度对应的每种打印耗材的占比，将相应量的每种所述打印耗材加热至熔融状态并进行混合后喷射打印。
4.如权利要求1所述的一种三维打印机的打印控制方法，其特征在于，
所述目标打印模式为混色打印模式中的手动混色打印模式；
所述若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印，包括：
若接收到开始打印指令，则获取用户设置的每种打印耗材的占比；
基于所述待打印物体的三维数字模型，控制所述执行机构根据所述用户设置的每种打印耗材的占比，将相应量的每种所述打印耗材加热至熔融状态并进行混合后喷射打印。
5.如权利要求1所述的一种三维打印机的打印控制方法，其特征在于，
所述目标打印模式为分色打印模式；
所述若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印，包括：
若接收到开始打印指令，则将所述待打印物体的三维数字模型纵向切分为至少两部分；
基于所述三维数字模型，控制所述执行机构在打印所述待打印物体的第一部分时将第一预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印，控制所述执行机构在打印所述待打印物体的第二部分时将第二预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印。
6.一种三维打印机的打印控制系统，其特征在于，所述三维打印机包括用于将打印耗材加热至熔融状态并喷射打印的执行机构，所述打印耗材至少包括具有第一颜色的第一耗材和具有第二颜色的第二耗材，所述打印控制系统包括：
第一确定单元，用于若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；其中，所述预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式；
驱动控制单元，用于若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。
7.如权利要求6所述的一种三维打印机的打印控制系统，其特征在于，
所述目标打印模式为分层打印模式；
所述驱动控制单元包括：
第一获取单元，用于若接收到开始打印指令，则获取预设的分层高度；
分层单元，用于基于所述预设的分层高度对所述待打印物体的三维数字模型进行分层；
分层打印控制单元，用于基于分层后的所述三维数字模型，控制所述执行机构在打印奇数层时将第一预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印，控制所述执行机构在打印偶数层时将第二预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印。
8.如权利要求6所述的一种三维打印机的打印控制系统，其特征在于，
所述目标打印模式为混色打印模式中的自动混色打印模式；
所述驱动控制单元包括：
耗材占比确定单元，用于若接收到开始打印指令，则根据打印进度区间与打印耗材占比之间的预设对应关系，确定当前打印进度对应的每种打印耗材的占比；
混色打印控制单元，用于基于所述待打印物体的三维数字模型，控制所述执行机构根据所述当前打印进度对应的每种打印耗材的占比，将相应量的每种所述打印耗材加热至熔融状态并进行混合后喷射打印。
9.一种三维打印机的打印控制系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述一种三维打印机的打印控制方法的步骤。
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