CN109623756A - 航空维护工具箱及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了航空维护工具箱，包括：工具箱本体，其内部具有工具，且开设有工具出口；工具配置装置，设置在工具箱本体内部，用于存放工具，还用于受控地选取待使用工具，并将待使用工具移送至工具出口处；待配件识别装置，设置在工具箱本体上，用于识别待配件；工具箱处理器，设置在工具箱本体内部，用于根据待使用工具信息生成待使用工具在工具配置装置上的位置信息，并将位置信息传输至工具配置装置，以控制工具配置装置选取待使用工具。本申请还公开了航空维护工具箱的使用方法。本申请的航空维护工具箱及其使用方法，那个使得工具的存放更好合理有序，且使得选取更加高效。

Description

航空维护工具箱及其使用方法

技术领域

本申请属于航空维修设备技术领域，特别涉及一种航空维护工具箱及其使用方法。

背景技术

航空机器设备例如飞机的发动机、起落架等，一方面是需要进行定期维护，另外在出现故障时需要进行维修；维护和维修时需要使用各种各样的工具，包括各种直尺、卷尺、刻度仪等测量工具，还包括锤子、永久磁铁、螺栓剪刀、各种样式的钳子、各种尺寸的扳手等手工工具。

由于需要维护的设备往往结构复杂，因此需要用到的工具的数量和种类繁多，这些工具经常是随意、散乱的放置在各个工具箱中，甚至是随意放置在维修场所地面上；存在的问题是，在使用时不容易找到，且容易因为使用频繁和管理不善导致丢失而造成损失或损坏，降低了维护和维修工作的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种航空维护工具箱及其使用方法。

一方面，本申请公开了一种航空维护工具箱，包括：

工具箱本体，所述工具箱本体内部具有工具，且所述工具箱本体开设有工具出口；

工具配置装置，所述工具配置装置设置在所述工具箱本体内部，用于存放所述工具，所述工具配置装置还用于受控地选取待使用工具，并将选取的所述待使用工具移送至所述工具箱本体的工具出口处；

待配件识别装置，所述待配件识别装置设置在所述工具箱本体上，用于识别待配件，生成与所述待配件相适配的待使用工具信息，并将所述待使用工具信息进行传输；

工具箱处理器，所述工具箱处理器设置在所述工具箱本体内部，用于接收所述待配件识别装置传输的所述待使用工具信息，根据所述待使用工具信息生成所述待使用工具在所述工具配置装置上的位置信息，并将所述位置信息传输至所述工具配置装置，以控制所述工具配置装置选取所述待使用工具。

根据本申请的至少一个实施方式，所述工具配置装置包括：

驱动轮、从动轮以及用于与所述驱动轮和从动轮相适配连接的履带，所述驱动轮和从动轮的轴线均垂直于所述工具箱本体底面；

驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮连接，用于受控地驱动所述驱动轮转动；

多个承载部，多个所述承载部分别固定设置在所述履带外表面上预定位置处，用于存放所述工具，所述承载部能够跟随所述履带绕所述驱动轮和所述从动轮转动，其中，所述工具箱本体的工具出口位于所述承载部转动方向上的任一位置处；

激光发射器，所述激光发射器设置在所述工具出口处，且配置成沿所述工具出口朝向所述工具箱本体内部发射激光光束；

激光接收器，所述激光接收器设置在所述承载部上，配置成在开启状态且跟随所述承载部转动至所述工具出口位置处时，能够接收所述激光发射器发射的激光光束；

控制装置，用于受控地控制所述驱动电机和激光发射器开闭，还用于分别控制不同的所述承载部的激光接收器的开闭；其中

所述工具箱处理器配置成，在收到所述待配件识别装置发送的待使用工具信息时，向所述控制装置发送用于控制所述驱动电机以及所述激光发射器开启的控制指令；所述工具箱处理器还配置成，根据存放所述待使用工具的所述承载部的位置信息，向所述控制装置发送用于控制对应承载部的激光接收器开启的控制指令；所述工具箱处理器还配置成，用于接收所述激光接收器的反馈信息，当判断所述激光接收器接收到所述激光发射器发射的激光光束时，向所述控制装置发送用于控制所述驱动电机关闭的控制指令。

根据本申请的至少一个实施方式，所述待配件识别装置包括：

触控板，所述触控板上集成有与所述工具箱本体内部工具型号和数量相匹配的触控按钮；

触控板处理器，所述触控板控制器配置成当对应的所述触控按钮被触发时，将所述被触发的触控按钮信息传输至所述工具箱处理器；其中

所述工具箱处理器用于根据所述被触发的触控按钮信息，匹配到相对应的用于存放所述待使用工具的所述承载部的位置信息。

根据本申请的至少一个实施方式，所述待配件识别装置包括：

摄像头，用于拍摄待配件；

待配件数据库，存储有与所述工具箱本体内部所有工具相适配的待配件图像信息；

摄像头处理器，用于接收所述摄像头拍摄的待配件图像信息，并在所述待配件图像库中进行匹配，并根据匹配的图像信息确定相适配的工具，将所述工具信息发送至所述工具箱处理器；其中，

所述工具箱处理器用于根据所述摄像头处理器发送的工具信息，匹配到相对应的用于存放所述待使用工具的所述承载部的位置信息。

另一方面，本申请公开了一种航空维护工具箱的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、配件识别装置识别待配件，生成与所述待配件相适配的待使用工具信息，并将所述待使用工具信息进行传输；

步骤二、工具箱处理器收所述待使用工具信息，根据所述待使用工具信息生成所述待使用工具在所述工具配置装置上的位置信息，并将所述位置信息传输至所述工具配置装置；

步骤三、工具箱处理器根据所述位置信息控制所述工具配置装置选取待使用工具，并将选取的所述待使用工具移送至所述工具箱本体的工具出口处。

根据本申请的至少一个实施方式，所述步骤三包括：

步骤3.1、所述工具箱处理器向所述控制装置发送用于控制所述驱动电机以及所述激光发射器开启的控制指令；

步骤3.2、所述工具箱处理器根据存放所述待使用工具的所述承载部的位置信息，向所述控制装置发送用于控制对应承载部的激光接收器开启的控制指令；

步骤3.3、所述工具箱处理器接收所述激光接收器的反馈信息，当判断所述激光接收器接收到所述激光发射器发射的激光光束时，向所述控制装置发送用于控制所述驱动电机关闭的控制指令。

根据本申请的至少一个实施方式，在所述步骤一中：

触控板处理器将在触控板上被触发的触控按钮信息传输至所述工具箱处理器；其中，触控按钮信息即为待使用工具信息。

根据本申请的至少一个实施方式，在所述步骤二中：

所述工具箱处理器根据所述被触发的触控按钮信息，匹配到相对应的用于存放所述待使用工具的所述承载部的位置信息。

根据本申请的至少一个实施方式，在所述步骤一中：

摄像头处理器根据接收所述摄像头拍摄的待配件图像信息，并在所述待配件图像库中进行匹配，并根据匹配的图像信息确定相适配的工具，将所述工具信息发送至所述工具箱处理器。

根据本申请的至少一个实施方式，在所述步骤二中：

所述工具箱处理器根据所述摄像头处理器发送的工具信息，匹配到相对应的用于存放所述待使用工具的所述承载部的位置信息。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请的航空维护工具箱及其使用方法，工具箱处理器能够根据待配件识别装置传输的待使用工具信息，生成待使用工具在工具配置装置上的位置信息，从以控制工具配置装置选取待使用工具，一方面是使得工具的存放更好合理有序，且使得选取更加高效。

附图说明

图1是本申请航空维护工具箱的外形结构示意图(部分剖)；

图2是本申请航空维护工具箱中工具配置装置的主视图；

图3是本申请航空维护工具箱中工具配置装置的俯视图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面结合附图1至图3对本申请航空维护工具箱及其使用方法做进一步详细说明。

第一方面，本申请公开了一种航空维护工具箱，可以包括工具箱本体1、工具配置装置、待配件识别装置以及工具箱处理器2。

工具箱本体1可以根据设置成多种适合的结构和形状；本实施例中，如图1所示，其截面呈矩形，底部还可以设置滑轮等，方便移动；进一步地，工具箱本体1内部具有工具，工具可以是例如直尺、卷尺、刻度仪、锤子、永久磁铁、螺栓剪刀、各种样式的钳子、各种尺寸的扳手等；另外，工具箱本体1开设有工具出口11。

工具配置装置设置在工具箱本体1内部，一方面用于存放工具，另外，还用于受控地选取待使用工具，并将选取的待使用工具移送至工具箱本体1的工具出口11处。

待配件识别装置设置在工具箱本体1上，用于识别待配件(例如预定型号的螺帽、螺钉)，生成与待配件相适配的待使用工具信息(例如预定型号的扳手、螺丝刀)，并将待使用工具信息进行传输。

工具箱处理器2可以采用目前已知的例如微型计算机、PLC控制器等等；工具箱处理器2固定设置在工具箱本体1内部，能够接收待配件识别装置传输的待使用工具信息，并根据待使用工具信息生成待使用工具在工具配置装置上的位置信息，并将位置信息传输至工具配置装置，以控制工具配置装置选取待使用工具，以供使用者使用。

本申请的航空维护工具箱，工具箱处理器能够根据待配件识别装置传输的待使用工具信息，生成待使用工具在工具配置装置上的位置信息，从以控制工具配置装置选取待使用工具，一方面是使得工具的存放更好合理有序，且使得选取更加高效。

进一步地，工具配置装置可以根据需要设置成多种适合的结构；如图2、图3所示，本实施例中，工具配置装置包括驱动轮31、从动轮32、履带33、驱动电机34、承载部35、激光发射器36、激光接收器37以及控制装置。

履带33用于与驱动轮31和从动轮32相适配连接，并且，驱动轮31和从动轮32的轴线均垂直于工具箱本体1底面。驱动电机34与驱动轮31连接，用于受控地驱动驱动轮31转动，另外，驱动电机34可以与外接电源(未示出)连接，另外，该外接电源同时也为航空维护工具箱内部的其他部件例如工具箱处理器2、激光发射器36等等供，不再赘述。

承载部35的数量可以多个，多个承载部35分别固定设置在履带33外表面上预定位置处；承载部35具有开口且开口朝上，其内部的空腔能够用于存放工具；多个承载部35能够跟随履带33绕驱动轮31和从动轮32转动，其中，工具箱本体1的工具出口11位于承载部35转动方向上的任一位置处，从而使得使用者能够在工具出口11位出取出承载部35内部的工具。

激光发射器36数量为一个，设置在工具出口11处，且配置成沿工具出口11朝向工具箱本体1内部发射激光光束。

激光接收器37的数量与承载部35数理相同，一个激光接收器37固定设置在一个承载部35上，且位于其侧面；具体地，设置位置配置成在开启状态且跟随承载部35转动至工具出口11位置处时，能够接收激光发射器36发射的激光光束。

控制装置可以是例如电磁开关、电动开关，用于受控地(受工具箱处理器2控制)控制驱动电机34和激光发射器36开闭，还用于分别控制不同的承载部35的激光接收器37的开闭。

进一步地，工具箱处理器2配置成在收到待配件识别装置发送的待使用工具信息时，向控制装置发送用于控制驱动电机34以及激光发射器36开启的控制指令；工具箱处理器2还配置成根据存放待使用工具的承载部35的位置信息，向控制装置发送用于控制对应承载部35的激光接收器37开启的控制指令；工具箱处理器2还配置成用于接收激光接收器37的反馈信息，当判断激光接收器37接收到激光发射器36发射的激光光束时，向控制装置发送用于控制驱动电机34关闭的控制指令。

进一步地，待配件识别装置可以根据需要设置成多种适合的装置；在一个优选实施例中，待配件识别装置可以包括触控板41以及触控板处理器。

触控板41上集成有与工具箱本体1内部工具型号和数量相匹配的触控按钮，以供操作选择。

触控板控制器能够接收触控板41上触控按钮的反馈信息；触控板控制器配置成当对应的触控按钮被触发时，将被触发的触控按钮信息传输至工具箱处理器2。

其中，工具箱处理器2能够根据被触发的触控按钮信息，匹配到相对应的用于存放待使用工具的承载部35的位置信息，从而控制对应的承载部35转动至工具出口11，使用者能够在工具出口11位出取出承载部35内部的工具，使得使用更加高效、智能化。

在另一个优选实施例中，待配件识别装置可以包括摄像头42、待配件数据库以及摄像头处理器。

摄像头42用于拍摄待配件；具体地，使用者可以手动将待配件拿到摄像头42拍摄范围进行拍摄，或者摄像头42设置成可以移动，使用者可以手持摄像头42移动至待配件处进行拍摄。

待配件数据库内可以预先存储有与工具箱本体1内部所有工具相适配的待配件图像信息；摄像头处理器能够接收摄像头42拍摄的待配件图像信息，并在待配件图像库中进行匹配，并根据匹配的图像信息确定相适配的工具，将工具信息发送至工具箱处理器2。

其中，工具箱处理器2能够根据摄像头处理器发送的工具信息，匹配到相对应的用于存放待使用工具的承载部35的位置信息，从而选取工具输送至工具出口11，使得使用更加高效、智能化。

另一方面，本申请公开了一种航空维护工具箱的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、配件识别装置识别待配件，生成与待配件相适配的待使用工具信息，并将待使用工具信息进行传输；

步骤二、工具箱处理器2收待使用工具信息，根据待使用工具信息生成待使用工具在工具配置装置上的位置信息，并将位置信息传输至工具配置装置；

步骤三、工具箱处理器2根据位置信息控制工具配置装置选取待使用工具，并将选取的待使用工具移送至工具箱本体1的工具出口11处。

进一步地，上述步骤三包括：

步骤3.1、工具箱处理器2向控制装置发送用于控制驱动电机34以及激光发射器36开启的控制指令；

步骤3.2、工具箱处理器2根据存放待使用工具的承载部35的位置信息，向控制装置发送用于控制对应承载部35的激光接收器37开启的控制指令；

步骤3.3、工具箱处理器2接收激光接收器37的反馈信息，当判断激光接收器37接收到激光发射器36发射的激光光束时，向控制装置发送用于控制驱动电机34关闭的控制指令。

在一个优选实施例中，在上述步骤一中：

是通过触控板处理器将在触控板41上被触发的触控按钮信息传输至工具箱处理器2；其中，触控按钮信息即为待使用工具信息。

相应地，在上述步骤二中：

工具箱处理器2根据被触发的触控按钮信息，匹配到相对应的用于存放待使用工具的承载部35的位置信息。

在另一个优选实施例中，在上述步骤一中：

摄像头处理器根据接收摄像头42拍摄的待配件图像信息，并在待配件图像库中进行匹配，并根据匹配的图像信息确定相适配的工具，将工具信息发送至工具箱处理器2。

相应地，在上述步骤二中：

工具箱处理器2根据摄像头处理器发送的工具信息，匹配到相对应的用于存放待使用工具的所述承载部35的位置信息。

同样地，本申请的航空维护工具箱的使用方法，工具箱处理器能够根据待配件识别装置传输的待使用工具信息，生成待使用工具在工具配置装置上的位置信息，从以控制工具配置装置选取待使用工具，一方面是使得工具的存放更好合理有序，且使得选取更加高效。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种航空维护工具箱，其特征在于，包括：

工具箱本体(1)，所述工具箱本体(1)内部具有工具，且所述工具箱本体(1)开设有工具出口(11)；

工具配置装置，所述工具配置装置设置在所述工具箱本体(1)内部，用于存放所述工具，所述工具配置装置还用于受控地选取待使用工具，并将选取的所述待使用工具移送至所述工具箱本体(1)的工具出口(11)处；

待配件识别装置，所述待配件识别装置设置在所述工具箱本体(1)上，用于识别待配件，生成与所述待配件相适配的待使用工具信息，并将所述待使用工具信息进行传输；

工具箱处理器(2)，所述工具箱处理器(2)设置在所述工具箱本体(1)内部，用于接收所述待配件识别装置传输的所述待使用工具信息，根据所述待使用工具信息生成所述待使用工具在所述工具配置装置上的位置信息，并将所述位置信息传输至所述工具配置装置，以控制所述工具配置装置选取所述待使用工具。

2.根据权利要求1所述的航空维护工具箱，其特征在于，所述工具配置装置包括：

驱动轮(31)、从动轮(32)以及用于与所述驱动轮(31)和从动轮(32)相适配连接的履带(33)，所述驱动轮(31)和从动轮(32)的轴线均垂直于所述工具箱本体(1)底面；

驱动电机(34)，所述驱动电机(34)与所述驱动轮(31)连接，用于受控地驱动所述驱动轮(31)转动；

多个承载部(35)，多个所述承载部(35)分别固定设置在所述履带(33)外表面上预定位置处，用于存放所述工具，所述承载部(35)能够跟随所述履带(33)绕所述驱动轮(31)和所述从动轮(32)转动，其中，所述工具箱本体(1)的工具出口(11)位于所述承载部(35)转动方向上的任一位置处；

激光发射器(36)，所述激光发射器(36)设置在所述工具出口(11)处，且配置成沿所述工具出口(11)朝向所述工具箱本体(1)内部发射激光光束；

激光接收器(37)，所述激光接收器(37)设置在所述承载部(35)上，配置成在开启状态且跟随所述承载部(35)转动至所述工具出口(11)位置处时，能够接收所述激光发射器(36)发射的激光光束；

控制装置，用于受控地控制所述驱动电机(34)和激光发射器(36)开闭，还用于分别控制不同的所述承载部(35)的激光接收器(37)的开闭；其中

所述工具箱处理器(2)配置成，在收到所述待配件识别装置发送的待使用工具信息时，向所述控制装置发送用于控制所述驱动电机(34)以及所述激光发射器(36)开启的控制指令；所述工具箱处理器(2)还配置成，根据存放所述待使用工具的所述承载部(35)的位置信息，向所述控制装置发送用于控制对应承载部(35)的激光接收器(37)开启的控制指令；所述工具箱处理器(2)还配置成，用于接收所述激光接收器(37)的反馈信息，当判断所述激光接收器(37)接收到所述激光发射器(36)发射的激光光束时，向所述控制装置发送用于控制所述驱动电机(34)关闭的控制指令。

3.根据权利要求2所述的航空维护工具箱，其特征在于，所述待配件识别装置包括：

触控板(41)，所述触控板(41)上集成有与所述工具箱本体(1)内部工具型号和数量相匹配的触控按钮；

触控板处理器，所述触控板控制器配置成当对应的所述触控按钮被触发时，将所述被触发的触控按钮信息传输至所述工具箱处理器(2)；其中

所述工具箱处理器(2)用于根据所述被触发的触控按钮信息，匹配到相对应的用于存放所述待使用工具的所述承载部(35)的位置信息。

4.根据权利要求2或3所述的航空维护工具箱，其特征在于，所述待配件识别装置包括：

摄像头(42)，用于拍摄待配件；

待配件数据库，存储有与所述工具箱本体(1)内部所有工具相适配的待配件图像信息；

摄像头处理器，用于接收所述摄像头(42)拍摄的待配件图像信息，并在所述待配件图像库中进行匹配，并根据匹配的图像信息确定相适配的工具，将所述工具信息发送至所述工具箱处理器(2)；其中，

所述工具箱处理器(2)用于根据所述摄像头处理器发送的工具信息，匹配到相对应的用于存放所述待使用工具的所述承载部(35)的位置信息。

5.一种根据权利要求1-4任一项所述的航空维护工具箱的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、配件识别装置识别待配件，生成与所述待配件相适配的待使用工具信息，并将所述待使用工具信息进行传输；

步骤二、工具箱处理器(2)收所述待使用工具信息，根据所述待使用工具信息生成所述待使用工具在所述工具配置装置上的位置信息，并将所述位置信息传输至所述工具配置装置；

步骤三、工具箱处理器(2)根据所述位置信息控制所述工具配置装置选取待使用工具，并将选取的所述待使用工具移送至所述工具箱本体(1)的工具出口(11)处。

6.根据权利要求5所述的航空维护工具箱的使用方法，其特征在于，所述步骤三包括：

步骤3.1、所述工具箱处理器(2)向所述控制装置发送用于控制所述驱动电机(34)以及所述激光发射器(36)开启的控制指令；

步骤3.2、所述工具箱处理器(2)根据存放所述待使用工具的所述承载部(35)的位置信息，向所述控制装置发送用于控制对应承载部(35)的激光接收器(37)开启的控制指令；

步骤3.3、所述工具箱处理器(2)接收所述激光接收器(37)的反馈信息，当判断所述激光接收器(37)接收到所述激光发射器(36)发射的激光光束时，向所述控制装置发送用于控制所述驱动电机(34)关闭的控制指令。

7.根据权利要求6所述的航空维护工具箱的使用方法，其特征在于，在所述步骤一中：

触控板处理器将在触控板(41)上被触发的触控按钮信息传输至所述工具箱处理器(2)；其中，触控按钮信息即为待使用工具信息。

8.根据权利要求7所述的航空维护工具箱的使用方法，其特征在于，在所述步骤二中：

所述工具箱处理器(2)根据所述被触发的触控按钮信息，匹配到相对应的用于存放所述待使用工具的所述承载部(35)的位置信息。

9.根据权利要求6所述的航空维护工具箱的使用方法，其特征在于，在所述步骤一中：

摄像头处理器根据接收所述摄像头(42)拍摄的待配件图像信息，并在所述待配件图像库中进行匹配，并根据匹配的图像信息确定相适配的工具，将所述工具信息发送至所述工具箱处理器(2)。

10.根据权利要求6所述的航空维护工具箱的使用方法，其特征在于，在所述步骤二中：

所述工具箱处理器(2)根据所述摄像头处理器发送的工具信息，匹配到相对应的用于存放所述待使用工具的所述承载部(35)的位置信息。