CN109618568A - 深耕犁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种深耕犁，其解决了现有深耕犁易被硬石块损坏的技术问题，其设有犁架单元和犁柱，犁架单元设有犁柱轴，犁柱轴与犁柱连接，还设有储能装置，储能装置为液压储能装置，犁柱轴设有传动机构，传动机构与液压储能装置连接。本发明可广泛应于硬石块较多环境下的深耕作业。

Description

深耕犁

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别是涉及一种改善耕地深度时使用的深耕犁。

背景技术

国家正在大力发展农村农业，在农业种植方面，农耕土地长期处于在地表向下20CM左右种植农产品，长期下来影响农作物生长增产。当下，国家提出农田深耕深松，这不仅仅是一种政策导向，也是农作物增产的一种方法，通过深耕深松土地，亩产值可以增产30％。很多地方出现了采用挖掘机进行土地深耕，耗时耗力；在丘陵地带土壤下面有很多的硬石块，严重损坏深松时耕犁的犁片；为此市面上也出现了不同的深耕犁机器，但是现有的深耕犁机器，效率和性能与传统相比降低很多，同时深耕关键技术就是在地面以下50CM深度出现较多的硬石块损坏耕犁机。

发明内容

本发明为了解决现有深耕犁易被硬石块损坏的技术问题，提供一种结构简单、使用维修方便快捷，不易被硬石块损坏的深耕犁。

本发明提供一种深耕犁，其设有犁架单元和犁柱，犁架单元设有犁柱轴，犁柱轴与犁柱连接，还设有储能装置，储能装置为液压储能装置，犁柱轴设有传动机构，传动机构与液压储能装置连接。

优选地，液压储能装置设有液压站、输油管路、液压储能器、液压缸，液压站、液压储能器和液压缸通过输油管路连通，液压缸前端设有液压杆。

优选地，传动机构设有链轮、链条、导轨和支杆，链轮与犁柱轴固定连接，支杆在导轨内移动，支杆同时与链条和液压杆直接连接。

优选地，传动机构设有圆盘、连接轴、导轨和支杆，圆盘与犁柱轴固定连接，支杆在导轨内移动，连接轴固定连接圆盘，连接轴相对圆盘圆心对称，连接轴与液压缸铰链连接。

优选地，犁架单元呈梯田形；犁柱正面呈“爪”形，犁柱安装犁片，犁片上下对称，同侧犁片前高后低，高度错开。

优选地，犁柱侧面呈“弓”形，犁片尖端位于犁柱回转中心垂直位置及以后。

优选地，还设有连接架，犁架单元与连接架之间设有翻转位移机构，连接架固定设有轴承，翻转位移机构还设有翻转体、轴头、滑块和动力装置，滑块与犁架固定连接，翻转体后端固定设有矩形凹槽，动力装置驱动滑块在矩形凹槽内相对滑动。

优选地，矩形凹槽固定设有丝杠螺母支座，动力装置设有液压马达和丝杠，液压马达与丝杠固定连接于滑块，丝杠螺母支座与丝杠螺旋传动，当所述液压马达驱动所述丝杠转动时，所述犁架单元横向移动。

本发明的有益效果是：

1.本发明设计上犁片和下犁片处于上下不同位置，上犁片位置靠前，上犁片先将上部分土层提前耕出来，随后是下犁片将更深一层的土层翻出来，这样提高了耕地的深度，同时降低了犁柱承受的阻力；

2.本发明设计犁柱侧面呈“弓”形，犁片位于犁柱回转中心垂直位置后侧，当犁柱旋转时，犁片只能沿犁柱回转中心垂直位置向后向上抬起，使犁片跳过坚硬物避免受损；

3.本发明设有两副犁柱有效扩大了耕地的宽度，解决了传统的深耕犁为了做防石保护，只能做成犁幅小的单耕犁，同时本发明还可以设计安装两幅以上犁片；

4.本发明设有储能器，当犁柱受到硬石块阻力时，液压缸受压压缩油液到进入储能器里，犁柱旋转抬起，犁片向后向上跳过坚硬物避免受损，当犁片跳过坚硬物后，因受力变化，储能器将承受压力释放出来使犁柱自动回位，保护了犁片和犁柱不受损坏；

5.本发明设有位移机构，由于本发明宽度小于拖拉机，导致在耕地时不能完全耕到地边，因此，通过液压马达驱动丝杠旋转致使犁架单元移动，耕到地边。

附图说明

图1本发明的立体结构示意图；

图2a本发明犁架俯视示意图；

图2b本发明犁架导轨局部水平方向示意图；

图3本发明犁架局部外观结构放大示意图；

图4a本发明犁柱结构示意图；

图4b本发明犁柱抬升示意图；

图5本发明液压回路示意图；

图6a本发明翻转位移机构左侧示意图；

图6b本发明翻转位移机构右侧示意图；

图7a本发明翻转机构连接示意图；

图7b本发明翻转机构连接剖视图；

图8a本发明圆盘传动机构连接示意图；

图8b本发明圆盘传动机构连接立体图；

图8c本发明圆盘结构示意图。

附图符号说明：

100.犁架单元；101.犁架；103.前犁柱轴；104.顶柱；105.轨道；109.后犁柱轴；110.链轮；111.液压支座；112.支杆；113.链条；114.螺母；200.犁柱；201.犁柱本体；202.安装孔；203.上犁片；204.下犁片；300.液压系统；301.液压站；302.输油管路；303.液压储能器；304.压力表；305.第一液压缸；306.第二液压缸；307.第三液压缸；308.第四液压缸；309.液压缸回路；3010.液压杆；400.翻转移位机构；401.翻转体；402.滑块体；403.液压马达；404.轴承支座；405.丝杠；406.丝杠螺母支座；407.挡板；408.挡块；409.翻转液压缸；410.活塞杆；411.轴销；412.圆柱销；500.连接架；600.轴头；601.轴承；602.固定螺母；710.圆盘；711.外缘孔；720.连接轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对可本发明做进一步说明，以使本发明所属技术领域的技术人员能够容易实施本发明。

实施例1：如图1所示，本发明设有犁架单元100、犁柱200、液压系统300、翻转移位机构400和连接架500。连接架500一端与拖拉机相连接，另一端与翻转移位机构400焊接，翻转移位机构400与犁架单元100连接，犁架单元100装设有一套液压系统300和两副犁柱200。

如图2a、图2b和图3所示、犁架单元100设有犁架101、前犁柱轴103、顶柱104、轨道105、后犁柱轴109、链轮110、液压支座111、支杆112、链条113和螺母114组成。

犁架呈梯田形，大部分附件安装在犁架101上。犁柱200分别与前犁柱轴103和后犁柱轴109通过螺母固定，前犁柱轴103和后犁柱轴109分别安装在犁架101上，右端由螺母114固定。同时前犁柱轴103和后犁柱轴109上分别固定安装一对规格相同的链轮110，前犁柱轴103和后犁柱轴109与链轮110焊接固连。液压支座111分别固定在犁架101上，四个液压支座111分别与第一液压缸305、第二液压缸306、第三液压缸307、第四液压缸308铰链连接，其中第一液压缸305和第二液压缸306分置于前犁柱轴103上下两侧以及两个链轮110中间；第三液压缸307和第四液压缸308分置于后犁柱轴109上下两侧以及两个链轮110中间。液压杆3010末端分别穿过上下两个支杆112，支杆112两端在轨道105里滑动，同时液压杆3010由固定在犁架101上的顶柱104抵触。链条113挂在链轮110上，两端分别连接上下两个支杆112。

如图4a所示，犁柱200整体呈“爪”形，上下对称。犁柱200设有犁柱本体201，犁柱本体201上分别安装两片上犁片203和下犁片204，上犁片203位于下犁片204的前面，同时上犁片203较下犁片204更靠近对称轴线，上犁片203相比下犁片204略小；犁柱本体201上有用于安装犁柱200的安装孔202，安装孔202中心为犁柱200回转中心。

另外，如图4b所示，犁柱200从侧面呈“弓”。上犁片203和下犁片204位于安装孔202回转中心垂直位置的后侧，在遇到坚硬物时，由于犁柱200旋转，上犁片203和下犁片204沿回转中心旋转时只能向后向上抬起，可以跳过坚硬物避免上犁片203和下犁片204受损。

如图5所示，液压系统300由液压站301、输油管路302、液压储能器303、压力表304、第一液压缸305、第二液压缸306、第三液压缸307、第四液压缸308、液压缸回路309和液压杆3010组成。液压站301通过输油管路302连接液压储能器303，两个液压储能器303串联，其中一个储能器303上安装压力表304，输油管路302连接液压缸的进油端，第一液压缸液压缸305和第二液压缸306并联，第三液压缸307和第四液压缸308并联，液压缸的液压杆3010顶住犁架101，液压缸回路309与大气相连。

如图6a-6b所示，翻转位移机构400由翻转体401、滑块体402、液压马达403、轴承支座404、丝杠405、丝杠螺母支座406、挡板407、挡块408、翻转液压缸409、活塞杆410、轴销411、圆柱销412和轴头600组成。滑块体402呈T型，一端与犁架101焊接固连，另一端安装在翻转体401的凹槽内，滑块体402上安装液压马达403，液压马达403与丝杠405相连接，丝杆405通过两个轴承支座404支撑。连接体500在两端焊接挡块408，翻转体401与连接体500通过轴头600连接，翻转液压缸409通过圆柱销412铰接，活塞杆410与翻转体401通过轴销411铰接，轴销411焊接或通过螺丝连接在翻转体401上。翻转体401靠近丝杆端安装一丝杠螺母支座406，该螺母支座406与丝杆405连接。

如图7a-7b所示，翻转体401前端伸出轴头600，轴头600设有两个轴承601与连接体500连接，轴头600前端通过固定螺母602连接轴承601。

下面对本实施例的工作过程加以描述：

在正常工作状态下，液压系统300工作时，第一液压缸305、第二液压缸306、第三液压缸307、第四液压缸308都有压力，链条113处于紧绷状态，此时犁柱200对称轴与地面平行，耕地时由于犁柱200的上犁片203和下犁片204处于上下不同位置，上犁片203位置靠前，上犁片203先将上部分土层提前耕出来，随后是下犁片204将更深一层的土层翻出来，这样提高了耕地的深度，同时降低了犁柱200承受的阻力。

当犁柱200在地表深层遇到坚硬物时，犁柱200的阻力加大，沿着前犁柱轴103或后犁柱轴109有旋转趋势，此时，前犁柱轴103或后犁柱轴109上固定的链轮110拉动链条113，链条113拉动支杆112在轨道105内移动，支杆112带动液压杆3010将第一液压缸305或第三液压缸307液压油压缩到储能器303里面，第二液压缸306或第四液压缸308整体向后沿轨道105移动，犁柱200旋转，上犁片203和下犁片204向后向上抬起，抬起后跳过坚硬物避免犁片受损；跳过坚硬物后因阻力消失，储能器303释放液压油，液压油回到第一液压缸305或第三液压缸307，压力释放出来使犁柱200及第二液压缸306或第四液压缸308自动回位，从而保护了上犁片203、下犁片204和犁柱本体201不受损坏。

实施例2：如图8a-8c所示，本实施例与实施例1不同点在于，前犁柱轴103和后犁柱轴109上分别固定安装一对规格相同的链轮110换成一对规格相同的圆盘710，在靠近圆盘710外圆某一直径处设置上下对称的外缘孔711，连接轴720与两圆盘710在盘外缘孔711内固定连接，同时第一液压缸305、第二液压缸306、第三液压缸307、第四液压缸308分别与四个连接轴720铰链连接。

第一液压缸305和第二液压缸306分置于前犁柱轴103上下两侧以及两个圆盘710中间；第三液压缸307和第四液压缸308分置于后犁柱轴109上下两侧以及圆盘710中间。液压杆3010末端分别穿过上下两个支杆112，支杆112两端在轨道105里滑动，同时液压杆3010由固定在犁架101上的顶柱104抵触。

在正常耕地的情况下，液压杆3010处于最大伸出状态，液压缸尾部以及连接轴720位于圆盘710的上下死点靠后位置，当犁柱200遇到硬石块受阻旋转时，犁柱200旋转前犁柱轴103或后犁柱轴109带动圆盘710旋转，支杆112带动液压杆3010将第一液压缸305或第三液压缸307液压油压缩到储能器303里面，下部液压油缸第二液压缸306或第四液压缸308整体向后沿轨道105移动。阻力过后，储能器303压力回上第一液压缸305或第三液压缸307，圆盘710回到原始位置，犁柱200以及第二液压缸306或第四液压缸308复位。

在耕地时，本发明由于上犁片203和下犁片204的宽度受限，在向一个方向耕地时，土层向右边翻土同时耕地的位置偏向右边车轮。在返回时，为了避免反向时深耕翻土出现深沟，可以使犁翻转180°。

由于本发明耕幅小于拖拉机宽度，耕不到地边，使用位移机构通过液压马达403驱动丝杠405旋转，因丝杠螺母支座406固定在翻转体401矩形凹槽上，滑块体402与犁架单元100固联，当丝杠405旋转时，螺旋传动致使犁架单元100相对移动，以实现地边耕地。

本发明还可以根据需要设计安装两幅以上的犁柱200，同时安装相应的液压储能装置及传动机构，其结构和工作原理与两幅犁柱200一致，有效扩大单次耕地的宽度，提高工作效率。

以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡是在本发明的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种深耕犁，其设有犁架单元和犁柱，所述犁架单元设有犁柱轴，所述犁柱轴与所述犁柱连接，其特征是，还设有储能装置，所述储能装置为液压储能装置，所述犁柱轴设有传动机构，所述传动机构与所述液压储能装置连接。

2.根据权利要求1所述的深耕犁，其特征在于，所述液压储能装置设有液压站、输油管路、液压储能器、液压缸，所述液压站、液压储能器和液压缸通过所述输油管路连通，所述液压缸前端设有液压杆。

3.根据权利要求2所述的深耕犁，其特征在于，所述传动机构设有链轮、链条、导轨和支杆，所述链轮与所述犁柱轴固定连接，所述支杆在所述导轨内移动，所述支杆同时与所述链条和所述液压杆直接连接。

4.根据权利要求2所述的深耕犁，其特征在于，所述传动机构设有圆盘、连接轴、导轨和支杆，所述圆盘与所述犁柱轴固定连接，所述支杆在所述导轨内移动，所述连接轴固定连接所述圆盘，所述连接轴相对所述圆盘圆心对称，所述连接轴与所述液压缸铰链连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的深耕犁，其特征在于，所述犁架单元呈梯田形；所述犁柱正面呈“爪”形，所述犁柱安装犁片，所述犁片上下对称，同侧所述犁片前高后低，高度错开。

6.根据权利要求5所述的深耕犁，其特征在于，所述犁柱侧面呈“弓”形，所述犁片尖端位于犁柱回转中心垂直位置及以后。

7.根据权利要求1所述的深耕犁，其特征在于，还设有连接架，所述犁架单元与所述连接架之间设有翻转位移机构，所述连接架固定设有轴承，所述翻转位移机构还设有翻转体、轴头、滑块和动力装置，所述滑块与所述犁架单元固定连接，所述翻转体后端固定设有矩形凹槽，所述动力装置驱动所述滑块在所述矩形凹槽内相对滑动。

8.根据权利要求7所述的深耕犁，其特征在于，所述矩形凹槽固定设有丝杠螺母支座，所述动力装置设有液压马达和丝杠，所述液压马达与所述丝杠固定连接于所述滑块，所述丝杠螺母支座与所述丝杠螺旋传动，当所述液压马达驱动所述丝杠转动时，所述犁架单元横向移动。