CN109618143A - 投影机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种投影机，包括：成像装置，发出第一图像；第一光驱动板，第一图像经过第一光驱动板后形成第二图像，第二图像包括多个第二子图像；第二光驱动板，第二图像经过第二光驱动板后形成第三图像，第三图像包括多个第三子图像；以及投影透镜，用于投影第三图像；其中，第一图像照射至第一光驱动板时，第一光驱动板偏移，第一图像经过第一光驱动板后形成至少两个路径不同的第二子图像，第二图像照射至第二光驱动板时，第二光驱动板偏移，每一个第二子图像经过第二光驱动板后形成至少两个路径不同的第三子图像。本发明的投影机能够利用低性能的硬件元器件以及人的视觉特性来投影具有高分辨率观察效果的图像。

Description

投影机

技术领域

本发明涉及投影领域，尤其是涉及一种投影机。

背景技术

现有的DLP(Digital Light Processing，数字光处理)投影机的初始分辨率为2.7K，当需要投影机投影具有4K分辨率的图像时，现有投影机一般需要提高投影机的硬件性能，例如同时设置两个DMD(Digital Micro-mirror Device，数字微镜晶片)芯片来提高分辨率，而DMD芯片价格较高，导致投影机的成本较高。因此，有必要设计一种新的投影机去克服上述问题。

发明内容

鉴于现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种投影机，能够利用低性能的硬件元器件以及人的视觉特性来投影具有高分辨率观察效果的图像。

为了达到上述目的，本发明提出一种投影机，包括：成像装置，用于发出沿着第一光路传播的第一图像；第一光驱动板，设置于该第一光路上，用于改变该第一图像的传播路径，该第一图像经过该第一光驱动板后形成第二图像，该第二图像包括多个第二子图像；第二光驱动板，设置于该第一光路上，用于改变该第二图像的传播路径，该第二光驱动板与该成像装置之间设置该第一光驱动板，该第二图像经过该第二光驱动板后形成第三图像，该第三图像包括多个第三子图像；以及投影透镜，靠近该第二光驱动板设置，用于投影该第三图像；其中，该第一图像照射至该第一光驱动板时，该第一光驱动板偏移，该第一图像经过该第一光驱动板后形成至少两个路径不同的该第二子图像，该第二图像照射至该第二光驱动板时，该第二光驱动板偏移，每一个该第二子图像经过该第二光驱动板后形成至少两个路径不同的该第三子图像。

作为可选的方案，该投影机还包括：处理模块，用于将具有第一分辨率及第一频率的第一信号转变成具有第二分辨率及第二频率的第二信号，该第一分辨率大于该第二分辨率，该第一频率小于该第二频率。

该处理模块包括：信号接收单元，用于接收该第一信号；控制单元，与该信号接收单元电性连接，用于将该第一信号转变成该第二信号；以及第一图像缩放单元和第二图像缩放单元，该第一图像缩放单元据包括第一输入端与第一输出端，该第二图像缩放单元包括第二输入端与第二输出端，该第一图像缩放单元的该第一输入端与该第二图像缩放单元的该第二输入端分别与该控制单元电性连接，该第一图像缩放单元的该第一输出端与该第二图像缩放单元的该第二输出端分别与该成像装置电性连接；其中，该信号接收单元将该第一信号传送至该控制单元，该控制单元将该第一信号转变成该第二信号，并将该第二信号分别传送至该第一图像缩放单元及该第二图像缩放单元，该第一图像缩放单元及该第二图像缩放单元根据该第二信号分别形成控制信号，该控制信号输出至成像装置并控制该成像装置工作以形成该第一图像。

作为可选的方案，该第一光驱动板具有第一偏移位置和第二偏移位置，当该第一光驱动板处于该第一偏移位置时，该第一图像经过该第一光驱动板后形成具有第一路径的第二子图像；当该第一光驱动板处于该第二偏移位置时，该第一图像经过该第一光驱动板后形成具有第二路径的第二子图像。

作为可选的方案，该第二光驱动板具有第三偏移位置和第四偏移位置，当该第二光驱动板处于该第三偏移位置时，具有该第一路径的该第二子图像经过该第二光驱动板后形成具有第三路径的第三子图像，具有该第二路径的该第二子图像经过该第二光驱动板后形成具有第四路径的第三子图像；当该第二光驱动板处于该第四偏移位置时，具有该第一路径的该第二子图像经过该第二光驱动板后形成具有第五路径的第三子图像，具有该第二路径的该第二子图像经过该第二光驱动板后形成具有第六路径的第三子图像。

作为可选的方案，该第二光驱动板还具有第五偏移位置和第六偏移位置，当该第二光驱动板处于该第五偏移位置时，具有该第一路径的该第二子图像经过该第二光驱动板后形成具有第七路径的第三子图像，具有该第二路径的该第二子图像经过该第二光驱动板后形成具有第八路径的第三子图像；当该第二光驱动板处于该第六偏移位置时，具有该第一路径的该第二子图像经过该第二光驱动板后形成具有第九路径的第三子图像，具有该第二路径的该第二子图像经过该第二光驱动板后形成具有第十路径的第三子图像。

作为可选的方案，该投影机还包括：第一驱动装置，用于驱动该第一光驱动板偏移以使该第一光驱动板具有该第一偏移位置及该第二偏移位置。

作为可选的方案，该第一光驱动板的边缘固定有第一磁性件，该第一驱动装置包括第一线圈及第二线圈，该第一线圈与该第二线圈均靠近该第一光驱动板的边缘，该第一线圈靠近该第二线圈；当该第一线圈与该第二线圈不通电时，该第一光驱动板具有该第一偏移位置，当该第一线圈与该第二线圈通电时，该第一光驱动板具有该第二偏移位置。

作为可选的方案，该第一驱动装置还包括第三线圈及第四线圈，该第一线圈、该第二线圈、该第三线圈及该第四线圈依次沿着该第一光驱动板的周边设置；当该第一线圈与该第二线圈不通电且该第三线圈与该第四线圈通电时，该第一光驱动板具有该第一偏移位置；当该第一线圈与该第二线圈通电且该第三线圈与该第四线圈不通电时，该第一光驱动板具有该第二偏移位置。

作为可选的方案，该投影机还包括：第二驱动装置，用于驱动该第二光驱动板偏移以使该第二光驱动板具有该第三偏移位置、该第四偏移位置、该第五偏移位置及该第六偏移位置。

作为可选的方案，该第二光驱动板的边缘固定有第二磁性件，该第二驱动装置还包括第五线圈、第六线圈、第七线圈及第八线圈，该第五线圈、该第六线圈、该第七线圈及该第八线圈依次沿着该二光驱动板的周边设置；当该第五线圈与该第六线圈通电且该第七线圈与该第八线圈不通电时，该第二光驱动板具有该第三偏移位置；当该第六线圈与该第七线圈通电且该第五线圈与该第八线圈不通电时，该第二光驱动板具有该第四偏移位置；当该第七线圈与该第八线圈通电且该第五线圈与该第六线圈不通电时，该第二光驱动板具有该第五偏移位置；当该第八线圈与该第五线圈通电且该第六线圈与该第七线圈不通电时，该第二光驱动板具有该第六偏移位置。

与现有技术相比，本发明的投影机在成像装置与投影透镜之间设置第一光驱动板与第二光驱动板，第一光驱动板与第二光驱动板均能够偏移，从成像装置发出的第一图像经过第一光驱动板后形成至少两个路径不同的第二子图像，每一个第二子图像经过第二光驱动板后形成至少两个路径不同的第三子图像，即第一图像依次经过第一光驱动板与第二光驱动板后能够形成多个第三子图像，多个第三子图像组成第三图像，本发明利用人眼的视觉暂留特性，使得人眼观察到具有高分辨率效果的图像，所述具有高分辨率效果的图像与实际的物理上的高分辨率图像相比具有同等的观看效果，因而使本发明的投影机能够投影具有高分辨率效果的图像。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的投影机的一实施例的部分结构示意图；

图2为本发明的投影机投影过程中的第一图像、第二图像及第三图像的示意图；

图3为本发明的投影机的一实施例的部分电路原理框图；

图4为本发明的投影机的第一光驱动板不偏移时对第一图像的处理示意图；

图5为本发明的投影机的第一光驱动板处于第一偏移位置时对第一图像的处理示意图；

图6为本发明的投影机的第一光驱动板处于第二偏移位置时对第一图像的处理示意图；

图7为本发明的投影机的第一光驱动板、第一支架及第一驱动装置的位置示意图；

图8为本发明的投影机的一实施例中的第一光驱动板与第一驱动装置的第一应用结构示意图；

图9为本发明的投影机的一实施例中的第一光驱动板与第一驱动装置的第二应用结构示意图；

图10为本发明的投影机的一实施例中的第二光驱动板与第二驱动装置的应用结构示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参考图1及图2，图1为本发明的投影机100的一实施例的部分结构示意图，图2为本发明的投影机100投影过程中的第一图像S1、第二图像S2及第三图像S3的示意图；本发明的投影机100包括成像装置1、第一光驱动板2、第二光驱动板3及投影透镜4，成像装置1与投影透镜4之间设置第一光驱动板2与第二光驱动板3，且第一光驱动板2位于第二光驱动板3与成像装置1之间，投影透镜4靠近第二光驱动板3设置。其中，成像装置1用于发出沿着第一光路L1传播的第一图像S1；第一光驱动板2设置于第一光路L1上，用于改变第一图像S1的传播路径，第一图像S1经过第一光驱动板2后形成第二图像S2；第二光驱动板3设置于第一光路L1上，用于改变第二图像S2的传播路径，第二图像S2经过第二光驱动板3后形成第三图像S3；投影透镜4用于投影第三图像S3。

本发明的第二图像S2包括多个第二子图像S201，第三图像S3包括多个第三子图像S301。当第一图像S1照射至第一光驱动板2时，第一光驱动板2偏移，使得第一图像S1经过第一光驱动板2后形成至少两个路径不同的第二子图像S201；当第二图像S2照射至第二光驱动板3时，第二光驱动板3偏移，使得每一个第二子图像S201经过第二光驱动板3后形成至少两个路径不同的第三子图像S301，即第一图像S1依次经过第一光驱动板2与第二光驱动板3后能够形成多个第三子图像S301，所有第三子图像S301形成第三图像S3。本发明利用了人眼的视觉暂留特性，具体来说，在某一时间周期T1内(T1小于0.1秒)，多个第三子图像S301依次显示，人眼先观察到第一个第三子图像S301，当第一个第三子图像S301消失且第二个第三子图像S301显示时，人眼的视神经对第一个第三子图像S301的印象不会立即消失，而要延续0.1-0.4秒，故此时人眼相当于同时看到第一个第三子图像S301和第二个第三子图像S301，同理，当在上述时间周期T1内只有最后一个第三子图像S301显示时，人眼仍然相当于同时看到在上述时间周期T1内显示过的所有的第三子图像S301，从而使得人眼观察到具有高分辨率效果的第三图像S3，第三图像S3与实际的物理上的高分辨率图像相比具有同等的观看效果，因而使本发明的投影机100能够投影具有高分辨率效果的图像。

如图3所示，图3为本发明的投影机100的一实施例的部分电路原理框图；本发明中的投影机100还包括处理模块，处理模块包括信号接收单元、控制单元、第一图像缩放单元和第二图像缩放单元，信号接收单元与控制单元电性连接，第一图像缩放单元据包括第一输入端与第一输出端，第二图像缩放单元包括第二输入端与第二输出端，第一图像缩放单元的第一输入端与第二图像缩放单元的第二输入端分别与控制单元电性连接，第一图像缩放单元的第一输出端与第二图像缩放单元的第二输出端分别与成像装置1电性连接；在实际应用时，控制单元可以为单片机、FPGA(Field－Programmable Gate Array)芯片、DSP(Digital Signal Processing)芯片中的一种，但不以此为限；成像装置1包括DMD，DMD上具有多个用于形成图像的镜片。

使用时，信号接收单元接收具有第一分辨率及第一频率的第一信号，并将所述第一信号传送至控制单元，控制单元将具有第一分辨率及第一频率的第一信号转变成具有第二分辨率及第二频率的第二信号，并将所述第二信号分别传送至第一图像缩放单元和第二图像缩放单元，第一图像缩放单元和第二图像缩放单元根据所述第二信号分别形成控制信号，所述控制信号输出至成像装置1的DMD以控制DMD上的镜片翻转，使DMD形成所述第一图像S1，所述第一图像S1具有所述第二分辨率及所述第二频率。其中，第一分辨率大于第二分辨率，第一频率小于第二频率。本实施例中，第一分辨率例如为7680*4320，第一频率为30Hz；第二分辨率例如为2716*1528，第二频率为240Hz。

在实际应用时，现有的第一图像缩放单元和第二图像缩放单元性能较低，无法直接处理具有第一分辨率及第一频率的第一信号。本发明的控制单元将具有第一分辨率及第一频率的第一信号转变成具有第二分辨率及第二频率的第二信号，第一图像缩放单元和第二图像缩放单元再对第二信号进行处理来形成所述控制信号，所述控制信号具有所述第二频率。

在本实施例中，如图2、图4至图6所示，图4为本发明的投影机100的第一光驱动板2不偏移时对图像的处理示意图；图5为本发明的投影机100的第一光驱动板2处于第一偏移位置时对图像的处理示意图；图6为本发明的投影机100的第一光驱动板2处于第二偏移位置时对图像的处理示意图；图4中第一图像S1在经过第一光驱动板2的过程中未发生偏移，图5及图6中第一图像S1在经过第一光驱动板2的过程中均发生偏移。本实施例中的第一光驱动板2具有第一偏移位置和第二偏移位置，第二光驱动板3具有第三偏移位置、第四偏移位置、第五偏移位置及第六偏移位置。当第一光驱动板2处于第一偏移位置时，第一图像S1经过第一光驱动板2后形成具有第一路径的第二子图像S201；当第一光驱动板2处于第二偏移位置时，第一图像S1经过第一光驱动板2后形成具有第二路径的第二子图像S201。当第二光驱动板3处于第三偏移位置时，具有第一路径的第二子图像S201经过第二光驱动板3后形成具有第三路径的第三子图像S301，具有第二路径的第二子图像S201经过第二光驱动板3后形成具有第四路径的第三子图像S301；当第二光驱动板3处于第四偏移位置时，具有第一路径的第二子图像S201经过第二光驱动板3后形成具有第五路径的第三子图像S301，具有第二路径的第二子图像S201经过第二光驱动板3后形成具有第六路径的第三子图像S301；当第二光驱动板3处于第五偏移位置时，具有第一路径的第二子图像S201经过第二光驱动板3后形成具有第七路径的第三子图像S301，具有第二路径的第二子图像S201经过第二光驱动板3后形成具有第八路径的第三子图像S301；当第二光驱动板3处于第六偏移位置时，具有第一路径的第二子图像S201经过第二光驱动板3后形成具有第九路径的第三子图像S301，具有第二路径的第二子图像S201经过第二光驱动板3后形成具有第十路径的第三子图像S301。其中，所述第一图像S1、第二子图像S201及第三子图像S301均具有所述第二分辨率(2716*1528)及所述第二频率(240Hz)。

在实际应用时，当图像的水平像素为2000左右时(如2716)，图像对应的分辨率称为2K；当图像的水平像素为4000左右时(如3840)，图像对应的分辨率称为4K；当图像的水平像素为8000左右时(如7680)，图像对应的分辨率称为8K。由此可见，本发明的第一图像S1、第二子图像S201及第三子图像S301的分辨率均为2K，第二图像S2具有两个第二子图像S201，在具体应用时，可设计在时间周期T1内两个第二子图像S201的部分水平像素的位置重合(如图2所示)，使得人眼看到的第二图像S2具有4K分辨率的效果。同理，在具体应用时，可设计在时间周期T1内8个第三子图像S301形成四组图像，四组图像之间的位置互相不重合(如图2所示)，使得人眼看到的第三图像S3具有8K分辨率的效果。

在本发明中，第一光驱动板2具有的偏移位置数量与第二光驱动板3具有的偏移位置数量可根据需要调整，第一光驱动板2与第二光驱动板3在同一个时间周期内具有的偏移位置数量越多，第三子图像S301的数量越多。此外，第一光驱动板2与第二光驱动板3均在同一个时间周期T1内完成所有偏移位置的切换，以本实施例中第一光驱动板2仅具有第一偏移位置和第二偏移位置、第二光驱动板3仅具有第三偏移位置至第六偏移位置为例，具体来说，在同一个时间周期T1内，例如第一光驱动板2先位于第一偏移位置后位于第二偏移位置，第二光驱动板3在第一光驱动板2位于上述两个位置中的任一位置时均依次分别位于第三偏移位置、第四偏移位置、第五偏移位置及第六偏移位置各一次。优选的，第一光驱动板2处于第一偏移位置时的持续时间与处于第二偏移位置时的持续时间相同，均为一个时间周期T1的二分之一，当第一光驱动板2处于第一偏移位置时，第二光驱动板3处于第三偏移位置时的持续时间、处于第四偏移位置时的持续时间、处于第五偏移位置时的持续时间以及处于第六偏移位置时的持续时间相同，均为一个时间周期T1的八分之一，第一光驱动板2处于第二偏移位置时的情况类似，如此可使每一个第三子图像S301的持续时间相等，从而使人眼观察到的第三图像S3的视觉效果更好，亮度更均匀。

本发明的投影机100还包括第一驱动装置5、第二驱动装置6、第一支架7与第二支架，第一支架7与第一光驱动板2连接以支撑第一光驱动板2，第二支架与第二光驱动板3连接以支撑第二光驱动板3，第一驱动装置5用于驱动第一光驱动板2偏移以使第一光驱动板2具有第一偏移位置及第二偏移位置，第二驱动装置6用于驱动第二光驱动板3偏移以使第二光驱动板3具有第三偏移位置、第四偏移位置、第五偏移位置及第六偏移位置。第一光驱动板2的边缘固定有第一磁性件201，第二光驱动板3的边缘固定有第二磁性件301，第一驱动装置5及第二驱动装置6上可设置线圈，通过对各个线圈实施不同的通电情况以产生不同的磁场从而可控制第一磁性件201与第二磁性件301运动，从而控制第一光驱动板2与第二光驱动板3偏移。

如图7所示，图7为本发明的投影机的第一光驱动板2、第一支架7及第一驱动装置5的位置示意图，第一支架7包括外支架701和内支架702，外支架701与内支架702之间通过连接部703连接，在本实施例中，外支架701、内支架702和连接部703为一体成型的整体结构。内支架702上固定第一光驱动板2，当第一驱动装置5工作时，可对第一光驱动板2形成一磁吸力，由于第一光驱动板2固定在第一支架7的内支架702上，使得第一支架7的连接部703发生微小的形变，从而使第一光驱动板2发生偏移。在具体应用时，第一磁性件与内支架702可以单独设置，此时第一磁性件有磁性而内支架702无磁性；此外，还可以设置用内支架702代替第一磁性件，即内支架702与第一磁性件为同一个物体以简化投影机100的结构，此时内支架702具有磁性。第二光驱动板3、第二支架及第二驱动装置6的位置关系与第一光驱动板2、第一支架7及第一驱动装置5的位置关系类似，在此不再赘述。

在实际应用时，可以将图4、图5至图6中的任意两个图中的第一光驱动板2的位置作为第一偏移位置和第二偏移位置，优选的，将图5中的第一光驱动板2的位置作为第一偏移位置，将图6中的第一光驱动板2的位置作为第二偏移位置，这样能够使两个第二子图像S201相对第一光路L1对称设置，即第二图像S2相对集中，以便于对第二图像S2进行后续处理。

以将图4中的第一光驱动板2的位置作为第一偏移位置，图5的第一光驱动板2的位置作为第二偏移位置为例，如图8所示，图8为本发明的投影机100的一实施例中的第一光驱动板2与第一驱动装置5的第一应用结构示意图，此时第一驱动装置5可仅包括第一线圈501及第二线圈502，第一线圈501与第二线圈502均靠近第一光驱动板2的边缘，第一线圈501具有第一端501a，第二线圈502具有第二端502a，第一线圈501的第一端501a靠近第二线圈502的第二端502a；当第一线圈501与第二线圈502不通电时，第一光驱动板2不偏移，故具有如图4中所示的第一偏移位置；当第一线圈501与第二线圈502通电时，第一线圈501与第二线圈502的周边产生磁场，且第一线圈501的第一端501a与第二线圈502的第二端502a均产生相同的磁场极性N(或S)，使得第一线圈501的第一端501a与第二线圈502的第二端502a均对第一光驱动板2上的第一磁性件201产生吸引力，第一磁性件201移动，第一光驱动板2随着第一磁性件201移动而偏移至第二偏移位置，例如靠近图8所示第一线圈501的第一端501a处。

以将图6中的第一光驱动板2的位置作为第一偏移位置，图5中的第一光驱动板2的位置作为第二偏移位置为例，如图9所示，图9为本发明的投影机100的一实施例中的第一光驱动板2与第一驱动装置5的第二应用结构示意图；此时第一驱动装置5包括第一线圈501、第二线圈502，第三线圈503及第四线圈504，第一线圈501、第二线圈502、第三线圈503及第四线圈504依次沿着第一光驱动板2的周边设置；当第一线圈501与第二线圈502不通电且第三线圈503与第四线圈504通电时，第三线圈503与第四线圈504的相邻位置产生相同的磁场极性N(或S)，使得第三线圈503与第四线圈504的相邻位置对第一磁性件201产生吸引力，第一磁性件201移动，第一光驱动板2随着第一磁性件201移动而偏移至第一偏移位置，例如第一光驱动板2相对靠近图9中的右上角；同理，当第一线圈501与第二线圈502通电且第三线圈503与第四线圈504不通电时，第一光驱动板2具有第二偏移位置，例如第一光驱动板2相对靠近图9中的左下角。

同样，如图10所示，图10为本发明的投影机的一实施例中的第二光驱动板3与第二驱动装置6的应用结构示意图；本发明的第二驱动装置6还包括第五线圈601、第六线圈602、第七线圈603及第八线圈604，第五线圈601、第六线圈602、第七线圈603及第八线圈604依次沿着二光驱动板的周边设置；当第五线圈601与第六线圈602通电且第七线圈603与第八线圈604不通电时，第二光驱动板3具有第三偏移位置；当第六线圈602与第七线圈603通电且第五线圈601与第八线圈604不通电时，第二光驱动板3具有第四偏移位置；当第七线圈603与第八线圈604通电且第五线圈601与第六线圈602不通电时，第二光驱动板3具有第五偏移位置；当第八线圈604与第五线圈601通电且第六线圈602与第七线圈603不通电时，第二光驱动板3具有第六偏移位置。

在具体应用时，第一线圈501、第二线圈502、第三线圈503、第四线圈504、第五线圈601、第六线圈602、第七线圈603及第八线圈604内均可以分别设置铁芯来增强磁力，第一至第八线圈604产生的磁场的N极与S极可以根据流经线圈的电流方向而改变，以第一线圈501为例，如图8所示，第一线圈501具有第一端501a与第三端501b，当电流从第一端501a流至第三端501b时，第一线圈501的第一端501a形成磁场的N极，第一线圈501的第三端501b形成磁场的S极；反之，当电流从第三端501b流至第一端501a时，第一线圈501的第一端501a形成磁场的S极，第一线圈501的第三端501b形成磁场的N极。

本实施例中的第一光驱动板2及第二光驱动板3结构相同或结构大致相同，以第二光驱动板3为例，如图10所示，第二光驱动板3为矩形板，矩形板具有四条边，第二光驱动板3不偏移时位于第一平面上，第五线圈601、第六线圈602、第七线圈603及第八线圈604均位于第二平面上，第二平面与第一平面相互平行设置，且第五线圈601紧邻第二光驱动板3的第一条边，第六线圈602紧邻第二光驱动板3的第二条边，第七线圈603紧邻第二光驱动板3的第三条边，第八线圈604紧邻第二光驱动板3的第四条边，第二磁性件301具有四个，分别设置在矩形第二光驱动板3的四个角，这种结构设计方式能够便于第二光驱动板3在磁力吸引下偏移。

在实际应用时，第二光驱动板3还可以根据需要设计为圆形、三角形等，并不以此为限，第二磁性件301还可以设置为条形或者环形，如图10所示，图10的第二磁性件301为环形，第二磁性件301包围第二光驱动板3的周边，采用这种结构设计便于安装第二磁性件301，从而降低时间成本。

与现有技术相比，本发明的投影机100在成像装置1与投影透镜4之间设置第一光驱动板2与第二光驱动板3，第一光驱动板2与第二光驱动板3均能够偏移，从成像装置1发出的第一图像S1经过第一光驱动板2后形成至少两个路径不同的第二子图像S201，每一个第二子图像S201经过第二光驱动板3后形成至少两个路径不同的第三子图像S301，即第一图像S1依次经过第一光驱动板2与第二光驱动板3后能够形成多个第三子图像S301，多个第三子图像S301组成第三图像S3，本发明利用人眼的视觉暂留特性，使得人眼观察到具有高分辨率效果的图像，所述具有高分辨率效果的图像与实际的物理上的高分辨率图像相比具有同等的观看效果，因而使本发明的投影机能够投影具有高分辨率效果的图像。

藉由以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本发明的保护范围加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的权利要求的保护范围内。因此，本发明的权利要求的保护范围应该根据上述的说明作最宽广的解释，以致使其涵盖所有可能的改变以及具相等性的安排。

Claims (11)

1.一种投影机，其特征在于，包括：

成像装置，用于发出沿着第一光路传播的第一图像；

第一光驱动板，设置于该第一光路上，用于改变该第一图像的传播路径，该第一图像经过该第一光驱动板后形成第二图像，该第二图像包括多个第二子图像；

第二光驱动板，设置于该第一光路上，用于改变该第二图像的传播路径，该第二光驱动板与该成像装置之间设置该第一光驱动板，该第二图像经过该第二光驱动板后形成第三图像，该第三图像包括多个第三子图像；以及

投影透镜，靠近该第二光驱动板设置，用于投影该第三图像；

其中，该第一图像照射至该第一光驱动板时，该第一光驱动板偏移，该第一图像经过该第一光驱动板后形成至少两个路径不同的该第二子图像，该第二图像照射至该第二光驱动板时，该第二光驱动板偏移，每一个该第二子图像经过该第二光驱动板后形成至少两个路径不同的该第三子图像。

2.如权利要求1所述的投影机，其特征在于，该投影机还包括：处理模块，用于将具有第一分辨率及第一频率的第一信号转变成具有第二分辨率及第二频率的第二信号，该第一分辨率大于该第二分辨率，该第一频率小于该第二频率。

3.如权利要求2所述的投影机，其特征在于，该处理模块包括：

信号接收单元，用于接收该第一信号；

控制单元，与该信号接收单元电性连接，用于将该第一信号转变成该第二信号；以及

第一图像缩放单元和第二图像缩放单元，该第一图像缩放单元据包括第一输入端与第一输出端，该第二图像缩放单元包括第二输入端与第二输出端，该第一图像缩放单元的该第一输入端与该第二图像缩放单元的该第二输入端分别与该控制单元电性连接，该第一图像缩放单元的该第一输出端与该第二图像缩放单元的该第二输出端分别与该成像装置电性连接；

其中，该信号接收单元将该第一信号传送至该控制单元，该控制单元将该第一信号转变成该第二信号，并将该第二信号分别传送至该第一图像缩放单元及该第二图像缩放单元，该第一图像缩放单元及该第二图像缩放单元根据该第二信号分别形成控制信号，该控制信号输出至成像装置并控制该成像装置工作以形成该第一图像。

4.如权利要求1所述的投影机，其特征在于，该第一光驱动板具有第一偏移位置和第二偏移位置，当该第一光驱动板处于该第一偏移位置时，该第一图像经过该第一光驱动板后形成具有第一路径的第二子图像；当该第一光驱动板处于该第二偏移位置时，该第一图像经过该第一光驱动板后形成具有第二路径的第二子图像。

5.如权利要求4所述的投影机，其特征在于，该第二光驱动板具有第三偏移位置和第四偏移位置，当该第二光驱动板处于该第三偏移位置时，具有该第一路径的该第二子图像经过该第二光驱动板后形成具有第三路径的第三子图像，具有该第二路径的该第二子图像经过该第二光驱动板后形成具有第四路径的第三子图像；当该第二光驱动板处于该第四偏移位置时，具有该第一路径的该第二子图像经过该第二光驱动板后形成具有第五路径的第三子图像，具有该第二路径的该第二子图像经过该第二光驱动板后形成具有第六路径的第三子图像。

6.如权利要求5所述的投影机，其特征在于，该第二光驱动板还具有第五偏移位置和第六偏移位置，当该第二光驱动板处于该第五偏移位置时，具有该第一路径的该第二子图像经过该第二光驱动板后形成具有第七路径的第三子图像，具有该第二路径的该第二子图像经过该第二光驱动板后形成具有第八路径的第三子图像；当该第二光驱动板处于该第六偏移位置时，具有该第一路径的该第二子图像经过该第二光驱动板后形成具有第九路径的第三子图像，具有该第二路径的该第二子图像经过该第二光驱动板后形成具有第十路径的第三子图像。

7.如权利要求4所述的投影机，其特征在于，该投影机还包括：第一驱动装置，用于驱动该第一光驱动板偏移以使该第一光驱动板具有该第一偏移位置及该第二偏移位置。

8.如权利要求7所述的投影机，其特征在于，该第一光驱动板的边缘固定有第一磁性件，该第一驱动装置包括第一线圈及第二线圈，该第一线圈与该第二线圈均靠近该第一光驱动板的边缘，该第一线圈靠近该第二线圈；当该第一线圈与该第二线圈不通电时，该第一光驱动板具有该第一偏移位置，当该第一线圈与该第二线圈通电时，该第一光驱动板具有该第二偏移位置。

9.如权利要求8所述的投影机，其特征在于，该第一驱动装置还包括第三线圈及第四线圈，该第一线圈、该第二线圈、该第三线圈及该第四线圈依次沿着该第一光驱动板的周边设置；当该第一线圈与该第二线圈不通电且该第三线圈与该第四线圈通电时，该第一光驱动板具有该第一偏移位置；当该第一线圈与该第二线圈通电且该第三线圈与该第四线圈不通电时，该第一光驱动板具有该第二偏移位置。

10.如权利要求6所述的投影机，其特征在于，该投影机还包括：第二驱动装置，用于驱动该第二光驱动板偏移以使该第二光驱动板具有该第三偏移位置、该第四偏移位置、该第五偏移位置及该第六偏移位置。

11.如权利要求10所述的投影机，其特征在于，该第二光驱动板的边缘固定有第二磁性件，该第二驱动装置还包括第五线圈、第六线圈、第七线圈及第八线圈，该第五线圈、该第六线圈、该第七线圈及该第八线圈依次沿着该二光驱动板的周边设置；当该第五线圈与该第六线圈通电且该第七线圈与该第八线圈不通电时，该第二光驱动板具有该第三偏移位置；当该第六线圈与该第七线圈通电且该第五线圈与该第八线圈不通电时，该第二光驱动板具有该第四偏移位置；当该第七线圈与该第八线圈通电且该第五线圈与该第六线圈不通电时，该第二光驱动板具有该第五偏移位置；当该第八线圈与该第五线圈通电且该第六线圈与该第七线圈不通电时，该第二光驱动板具有该第六偏移位置。