CN109617088A - 一种无功及谐波补偿方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种无功及谐波补偿方法及系统,当补偿装置容量小于系统要求补偿的容量时:基于无功电流和谐波电流的补偿电流需求量确定优先补偿电流为无功电流或谐波电流;当优先补偿电流为无功电流时,执行无功电流优先补偿策略;当优先补偿电流为谐波电流时,执行谐波电流优先补偿策略;其中,所述无功电流优先补偿策略和谐波电流优先补偿策略包括:基于所述无功电流和谐波电流的三相电流峰值和补偿装置的电流限幅值确定最终补偿电流,提供了有限补偿无功电流和有限补偿谐波电流两种方法,实现了无功及谐波补偿的合理分配,不会产生额外的无功及谐波电流。
Description
技术领域
本发明涉及配电网电能质量控制领域,具体涉及一种无功及谐波补偿方法及系统。
背景技术
随着现代工业的发展,电网中非线性负荷(例如晶闸管整流设备、电弧炉、家用电器等)大量增加,使得电网中的无功及谐波问题日益严重。无功及谐波会增加输、供和用电设备及输电线路的额外附加损耗,降低设备的利用率和经济效益,缩短设备的使用寿命。为了改善电能质量、提高功率因数和用电效率、节能降损,谐波及无功补偿装置(如静止无功补偿器(SVC)、静止无功发生器(STATCOM或SVG)、有源电力滤波器(APF))得到广泛应用。高性能的APF及STATCOM装置一般都具有同时补偿无功及谐波的能力,但当装置容量小于系统要求补偿的无功及谐波容量时,由于装置容量限幅,会导致装置不仅不能完全补偿系统要求的无功和谐波,而且还会产生额外的无功及谐波。
发明内容
为了解决现有技术中所存在的问题,本发明提供一种无功及谐波补偿方法及系统。
本发明提供的技术方案是:
一种无功及谐波补偿方法,所述方法包括:
当补偿装置容量小于系统要求补偿的容量时:
基于无功电流和谐波电流的补偿电流需求量确定优先补偿电流为无功电流或谐波电流;
当优先补偿电流为无功电流时,执行无功电流优先补偿策略;当优先补偿电流为谐波电流时,执行谐波电流优先补偿策略;
其中,所述无功电流优先补偿策略和谐波电流优先补偿策略包括:基于所述无功电流和谐波电流的三相电流峰值和补偿装置的电流限幅值确定最终补偿电流。
优选的,所述无功电流优先补偿策略,包括:
获取无功电流、谐波电流、纯无功电流和指定谐波电流;
对所述无功电流和谐波电流总补偿电流的三相电流峰值进行判断;
若所述三相电流峰值均未超出补偿电流限幅值,则所述总补偿电流为最终补偿电流;
否则,基于所述纯无功电流和指定谐波电流生成无功及指定谐波电流,通过与所述补偿电流限幅值进行比较,确定最终补偿电流。
优选的,所述基于所述纯无功电流和指定谐波电流生成无功及指定谐波电流,通过与所述补偿电流限幅值进行比较,确定最终补偿电流,包括:
基于指定谐波电流的重要程度对所有指定谐波电流依次进行排序;
基于排序后的所述指定谐波电流依次生成对应的无功及指定谐波电流;
从第一个所述无功及指定谐波电流的三相电流峰值与所述电流限幅值进行比较;
直到无功及指定谐波电流的三相电流峰值均小于电流限幅值,或者进行到所述指定谐波电流的最后一个,将前一个无功及指定谐波电流作为最终补偿电流。
优选的,所述基于排序后的所述指定谐波电流依次生成对应的无功及指定谐波电流,计算式如下:
式中,ix1、ix2、…,ixn为无功及指定谐波电流指令;ix0为纯无功电流指令;ixh1、ixh2…ixhn为指定谐波电流,其中n为指定谐波电流的数量。
优选的,所述谐波电流优先补偿策略,包括:
基于所述无功电流和谐波电流获取无功电流和谐波电流三相电流峰值的最大值;
基于所述谐波电流三相电流峰值的最大值和电流限幅值计算补偿余量;
基于所述余量通过限幅器进行限幅处理;
基于处理后的补偿余量、无功电流三相电流峰值的最大值和谐波电流的三相电流计算最终补偿电流。
优选的,所述基于所述谐波电流三相电流峰值的最大值和电流限幅值计算补偿余量,计算式如下:
Iq0=Ilim-Ihmax
式中,Iq0为补偿余量;Ilim为电流限幅值;Ihmax为谐波电流峰值的最大值。
优选的,所述基于处理后的补偿余量、无功电流三相电流峰值的最大值和谐波电流的三相电流计算最终补偿电流,包括:
式中,ix *为最终补偿电流;Iq为处理后的补偿余量;Iqmax无功电流三相电流峰值的最大值;ixh为谐波电流的三相电流;ix0为无功电流的三相电流。
一种无功及谐波补偿系统,所述系统包括:
确定模块:用于当补偿装置容量小于系统要求补偿的容量时:
基于无功电流和谐波电流的补偿电流需求量确定优先补偿电流为无功电流或谐波电流;
执行模块:用于当优先补偿电流为无功电流时,执行无功电流优先补偿策略;当优先补偿电流为谐波电流时,执行谐波电流优先补偿策略;
其中,所述无功电流优先补偿策略和谐波电流优先补偿策略包括:基于所述无功电流和谐波电流的三相电流峰值和补偿装置的电流限幅值确定最终补偿电流。
优选的,所述执行模块,包括:无功电流优先补偿子模块;
所述无功电流优先补偿子模块,用于获取无功电流、谐波电流、纯无功电流和指定谐波电流;
对所述无功电流和谐波电流总补偿电流的三相电流峰值进行判断;
若所述三相电流峰值均未超出补偿电流限幅值,则所述总补偿电流为最终补偿电流;
否则,基于所述纯无功电流和指定谐波电流生成无功及指定谐波电流,通过与所述补偿电流限幅值进行比较,确定最终补偿电流。
优选的,所述执行模块,还包括:谐波电流优先补偿子模块;
所述谐波电流优先补偿子模块,用于基于所述无功电流和谐波电流获取无功电流和谐波电流三相电流峰值的最大值;
基于所述谐波电流三相电流峰值的最大值和电流限幅值计算补偿余量;
基于所述余量通过限幅器进行限幅处理;
基于处理后的补偿余量、无功电流三相电流峰值的最大值和谐波电流的三相电流计算最终补偿电流。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明的一种无功及谐波补偿方法及系统,当补偿装置容量小于系统要求补偿的容量时:基于无功电流和谐波电流的补偿电流需求量确定优先补偿电流为无功电流或谐波电流;当优先补偿电流为无功电流时,执行无功电流优先补偿策略;当优先补偿电流为谐波电流时,执行谐波电流优先补偿策略;其中,所述无功电流优先补偿策略和谐波电流优先补偿策略包括:基于所述无功电流和谐波电流的三相电流峰值和补偿装置的电流限幅值确定最终补偿电流,提供了有限补偿无功电流和有限补偿谐波电流两种方法,实现了无功及谐波补偿的合理分配,不会产生额外的无功及谐波电流。
附图说明
图1为本发明的无功及谐波补偿方法流程图;
图2为本发明的优先无功补偿的无功及谐波补偿分配流程图;
图3为本发明的优先无功补偿的无功及谐波补偿分配的输出选择环节流程图;
图4为本发明的优先无功补偿的无功及谐波补偿分配的限幅判断环节流程图;
图5为本发明的优先谐波补偿的无功及谐波补偿分配流程图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明,下面结合说明书附图和实例对本发明的内容做进一步的说明。
本发明提出一种无功及谐波补偿方法,能够在装置容量小于系统要求的无功及谐波补偿容量时,实现无功及谐波补偿的合理分配。如图1所示,具体步骤如下:
步骤一:当补偿装置容量小于系统要求补偿的容量时:
基于无功电流和谐波电流的补偿电流需求量确定优先补偿电流为无功电流或谐波电流;
步骤二:当优先补偿电流为无功电流时,执行无功电流优先补偿策略;当优先补偿电流为谐波电流时,执行谐波电流优先补偿策略;
其中,所述无功电流优先补偿策略和谐波电流优先补偿策略包括:基于所述无功电流和谐波电流的三相电流峰值和补偿装置的电流限幅值确定最终补偿电流。
实施例1:
步骤一:当补偿装置容量小于系统要求补偿的容量时:
基于无功电流和谐波电流的补偿电流需求量确定优先补偿电流为无功电流或谐波电流;
是以无功优先为补偿原则,即补偿装置优先补偿系统要求的无功电流,在不超出装置容量的前提下再补偿系统要求的谐波电流。所述补偿方法包括无功电流及谐波电流指令环节、指令电流限幅判断环节和指令电流输出选择环节。
是以谐波优先为补偿原则,即补偿装置优先补偿系统要求的谐波电流,在不超出装置容量的前提下再补偿系统要求的无功电流。
步骤二:当优先补偿电流为无功电流时,执行无功电流优先补偿策略;当优先补偿电流为谐波电流时,执行谐波电流优先补偿策略;
其中,所述无功电流优先补偿策略和谐波电流优先补偿策略包括:基于所述无功电流和谐波电流的三相电流峰值和补偿装置的电流限幅值确定最终补偿电流。
以无功优先为补偿时,具体包括以下步骤:
(1):由无功电流及谐波电流指令环节产生无功、谐波电流指令;
(2):由指令电流限幅判断环节,对所述三相电流指令峰值进行比较,判断峰值是否超出补偿装置电流限幅值;
(3):根据步骤2的限幅判断结果,选择相应的电流指令作为补偿装置最终补偿电流指令。
在(1)中,由无功电流及谐波电流指令环节产生无功+谐波电流指令ixqh(其中下标x=a,b,c,表示a、b、c三相,下同)、纯无功电流指令ix0、指定谐波电流ixh1、指定谐波电流ixh2、…,及指定谐波电流ixhn(n为最大指定谐波电流数量)。其中,所述无功+谐波电流指令ixqh是无功及谐波同时补偿的总指令电流,指定谐波电流按重要程度依次排序,并按下式(1)依次生成无功及指定谐波电流指令ix1、ix2、…,ixn。
在(2)中,将步骤1产生的所述电流指令输入到所述限幅判断环节,对所述电流指令的峰值与补偿装置电流限幅值Ilim进行比较,若三相所述指令电流峰值有一相大于所述限幅值Ilim,则所述幅值判断环节输出逻辑“1”,否则输出逻辑“0”。具体为:
如图2和图3所示,首先对步骤1产生的所述无功+谐波电流指令ixqh的峰值进行判断,若三相ixqh峰值有一相大于所述限幅值Ilim,则所述限幅判断环节输出L=“1”,否则输出L=“0”。
然后对步骤1产生的所述无功及指定谐波电流指令ixk(其中下标x=a,b,c,k=1,2,...,n,下同)的峰值依次进行判断,若三相ixk峰值有一相大于所述限幅值Ilim,则相应所述限幅判断环节输出Lk=“1”,否则分别输出Lk=“0”。
在(3)中,如图4所示,详细步骤如下:
3.1:首先对步骤2中输出的L进行判断,如果L不等于“1”,则补偿装置最终补偿电流指令ix *=ixqh,否则,令k=1,继续下一步骤;
3.2:对步骤2中输出的Lk进行判断,如果Lk等于“1”,则补偿装置最终补偿电流指令ix *=ix(k-1),否则,令k=k+1,继续下一步骤;
3.3:如果k大于n(n为最大指定谐波电流数量),则补偿装置最终补偿电流指令ix *=ix(k-1)并结束,否则返回步骤3.2。
以谐波优先为补偿时,如图5所示,具体包括以下步骤:
<1>:分别求出三相谐波指令电流ixh和三相无功电流ix0的峰值最大值Ihmax和Iqmax;
<2>:用补偿装置电流限幅值Ilim减去Ihmax得到补偿装置余量Iq0,即Iq0=Ilim-Ihmax,经过限幅器限幅处理得到Iq,所述限幅器限幅值为Iqmax;
<3>:三相无功电流ix0分别乘以再与三相谐波指令电流ixh相加后得到补偿装置最终补偿电流指令ix *,即
实施例2:
基于同一种发明构思,本发明还提供了一种无功及谐波补偿系统,所述系统包括:
确定模块:用于当补偿装置容量小于系统要求补偿的容量时:
基于无功电流和谐波电流的补偿电流需求量确定优先补偿电流为无功电流或谐波电流;
执行模块:用于当优先补偿电流为无功电流时,执行无功电流优先补偿策略;当优先补偿电流为谐波电流时,执行谐波电流优先补偿策略;
其中,所述无功电流优先补偿策略和谐波电流优先补偿策略包括:基于所述无功电流和谐波电流的三相电流峰值和补偿装置的电流限幅值确定最终补偿电流。
所述执行模块,包括:无功电流优先补偿子模块;
所述无功电流优先补偿子模块,用于获取无功电流、谐波电流、纯无功电流和指定谐波电流;
对所述无功电流和谐波电流总补偿电流的三相电流峰值进行判断;
若所述三相电流峰值均未超出补偿电流限幅值,则所述总补偿电流为最终补偿电流;
否则,基于所述纯无功电流和指定谐波电流生成无功及指定谐波电流,通过与所述补偿电流限幅值进行比较,确定最终补偿电流。
所述执行模块,还包括:谐波电流优先补偿子模块;
所述谐波电流优先补偿子模块,用于基于所述无功电流和谐波电流获取无功电流和谐波电流三相电流峰值的最大值;
基于所述谐波电流三相电流峰值的最大值和电流限幅值计算补偿余量;
基于所述余量通过限幅器进行限幅处理;
基于处理后的补偿余量、无功电流三相电流峰值的最大值和谐波电流的三相电流计算最终补偿电流。
显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种无功及谐波补偿方法,其特征在于,所述方法包括:
当补偿装置容量小于系统要求补偿的容量时:
基于无功电流和谐波电流的补偿电流需求量确定优先补偿电流为无功电流或谐波电流;
当优先补偿电流为无功电流时,执行无功电流优先补偿策略;当优先补偿电流为谐波电流时,执行谐波电流优先补偿策略;
其中,所述无功电流优先补偿策略和谐波电流优先补偿策略包括:基于所述无功电流和谐波电流的三相电流峰值和补偿装置的电流限幅值确定最终补偿电流。
2.如权利要求1所述的无功及谐波补偿方法,其特征在于,所述无功电流优先补偿策略,包括:
获取无功电流、谐波电流、纯无功电流和指定谐波电流;
对所述无功电流和谐波电流总补偿电流的三相电流峰值进行判断;
若所述三相电流峰值均未超出补偿电流限幅值,则所述总补偿电流为最终补偿电流;
否则,基于所述纯无功电流和指定谐波电流生成无功及指定谐波电流,通过与所述补偿电流限幅值进行比较,确定最终补偿电流。
3.如权利要求2所述的无功及谐波补偿方法,其特征在于,所述基于所述纯无功电流和指定谐波电流生成无功及指定谐波电流,通过与所述补偿电流限幅值进行比较,确定最终补偿电流,包括:
基于指定谐波电流的重要程度对所有指定谐波电流依次进行排序;
基于排序后的所述指定谐波电流依次生成对应的无功及指定谐波电流;
从第一个所述无功及指定谐波电流的三相电流峰值与所述电流限幅值进行比较;
直到无功及指定谐波电流的三相电流峰值均小于电流限幅值,或者进行到所述指定谐波电流的最后一个,将前一个无功及指定谐波电流作为最终补偿电流。
4.如权利要求3所述的无功及谐波补偿方法,其特征在于,所述基于排序后的所述指定谐波电流依次生成对应的无功及指定谐波电流,计算式如下:
式中,ix1、ix2、…,ixn为无功及指定谐波电流指令;ix0为纯无功电流指令;ixh1、ixh2…ixhn为指定谐波电流,其中n为指定谐波电流的数量。
5.如权利要求1所述的无功及谐波补偿方法,其特征在于,所述谐波电流优先补偿策略,包括:
基于所述无功电流和谐波电流三相电流峰值的最大值和电流限幅值计算补偿余量;
基于所述余量通过限幅器进行限幅处理;
基于处理后的补偿余量、无功电流三相电流峰值的最大值和谐波电流的三相电流计算最终补偿电流。
6.如权利要求5所述的无功及谐波补偿方法,其特征在于,所述基于所述无功电流和谐波电流三相电流峰值的最大值和电流限幅值计算补偿余量,计算式如下:
Iq0=Ilim-Ihmax
式中,Iq0为补偿余量;Ilim为电流限幅值;Ihmax为谐波电流峰值的最大值。
7.如权利要求5所述的无功及谐波补偿方法,其特征在于,所述基于处理后的补偿余量、无功电流三相电流峰值的最大值和谐波电流的三相电流计算最终补偿电流,包括:
式中,ix *为最终补偿电流;Iq为处理后的补偿余量;Iqmax无功电流三相电流峰值的最大值;ixh为谐波电流的三相电流;ix0为无功电流的三相电流。
8.一种无功及谐波补偿系统,其特征在于,所述系统包括:
确定模块:用于当补偿装置容量小于系统要求补偿的容量时:
基于无功电流和谐波电流的补偿电流需求量确定优先补偿电流为无功电流或谐波电流;
执行模块:用于当优先补偿电流为无功电流时,执行无功电流优先补偿策略;当优先补偿电流为谐波电流时,执行谐波电流优先补偿策略;
其中,所述无功电流优先补偿策略和谐波电流优先补偿策略包括:基于所述无功电流和谐波电流的三相电流峰值和补偿装置的电流限幅值确定最终补偿电流。
9.如权利要求8所述的无功及谐波补偿系统,其特征在于,所述执行模块,包括:无功电流优先补偿子模块;
所述无功电流优先补偿子模块,用于获取无功电流、谐波电流、纯无功电流和指定谐波电流;
对所述无功电流和谐波电流总补偿电流的三相电流峰值进行判断;
若所述三相电流峰值均未超出补偿电流限幅值,则所述总补偿电流为最终补偿电流;
否则,基于所述纯无功电流和指定谐波电流生成无功及指定谐波电流,通过与所述补偿电流限幅值进行比较,确定最终补偿电流。
10.如权利要求9所述的无功及谐波补偿系统,其特征在于,所述执行模块,还包括:谐波电流优先补偿子模块;
所述谐波电流优先补偿子模块,用于基于所述无功电流和谐波电流获取无功电流和谐波电流三相电流峰值的最大值;
基于所述谐波电流三相电流峰值的最大值和电流限幅值计算补偿余量;
基于所述余量通过限幅器进行限幅处理;
基于处理后的补偿余量、无功电流三相电流峰值的最大值和谐波电流的三相电流计算最终补偿电流。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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