CN109614692B - 一种新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于信息技术领域，提供一种新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑方法及装置，所述方法包括如下步骤：步骤S1：三维采集系统采集倾斜模型中建筑物边界得到矢量文件并保存至数据库中；步骤S2：三维采集系统对矢量文件中的矢量数据进行初步编辑，并通过通讯中间件将初步编辑消息发送至CAD矢量编辑系统；步骤S3：CAD矢量编辑系统对数据库中的矢量数据进行深度编辑；步骤S4：将最终在三维采集系统窗口显示的矢量数据与倾斜模型对比，验证CAD矢量编辑系统深度编辑是否正确。直接利用CAD矢量编辑系统的编辑能力结合三维采集系统的采集能力，避免重复开发，减少开发编码的工作量。

Description

一种新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑方法及装置

技术领域

本发明属于信息技术领域，尤其涉及一种新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑方法及装置。

背景技术

武大吉奥信息技术有限公司自主研发的三维采集系统支持用户浏览倾斜模型，并能够采集倾斜模型矢量数据的软件，该系统可以直接采集倾斜模型的矢量数据，并查看，但是编辑能力较差，只能对采集的矢量数据进行简单的编辑，比如点位移动，边界吸附等，由于三维采集系统采集倾斜模型的矢量数据时会有部分偏差，无法对矢量数据进行房屋直角化，批量整高处理等复杂编辑。

目前，为了让三维采集系统采集倾斜模型实现强大的编辑功能，需要大量的编码工作，费时费力，而且功能不一定比专业的矢量编辑软件完善，专业的矢量编辑软件不具有采集倾斜模型矢量数据的功能，无法查看倾斜模型矢量数据。

综上，如何将三维采集系统与专业的矢量编辑软件结合在一起，相辅相成，互相补充是我们亟待解决的技术难题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑方法及装置，旨在使现有的三维采集系统与专业的矢量编辑软件相互结合，具有强大的采集及编辑功能等技术问题。

本发明采用如下技术方案：

一方面，所述新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑方法包括如下步骤：

步骤S1：三维采集系统采集倾斜模型中建筑物边界得到矢量文件并保存至数据库中，采集到的矢量文件实时在CAD矢量编辑系统的窗口显示；

步骤S2：三维采集系统对矢量文件中的矢量数据进行初步编辑，并通过通讯中间件将初步编辑消息发送至CAD矢量编辑系统，告知矢量数据发生变化，CAD矢量编辑系统根据接收的初步编辑消息或者根据接收到的初步编辑消息结合数据库中矢量数据变化在CAD矢量编辑系统窗口中更新显示；

步骤S3：CAD矢量编辑系统对数据库中的矢量数据进行深度编辑，并通过通讯中间件将深度编辑消息发送至三维采集系统，三维采集系统根据接收的深度编辑信息或者根据接收到的深度编辑消息结合数据库矢量数据中变化在三维采集系统窗口中更新显示；

步骤S4：将最终在三维采集系统窗口显示的矢量数据与倾斜模型对比，验证CAD矢量编辑系统深度编辑是否正确，如果误差较大，返回步骤S3在CAD矢量编辑系统对矢量数据进一步深度编辑，直至三维采集系统窗口显示的矢量数据与倾斜模型对比相差较小或无差别时，完成当前深度编辑。

进一步的，步骤S1中，所述采集到的矢量文件实时在CAD矢量编辑系统的窗口显示的过程具体如下：针对采集到矢量文件中的每条矢量数据，三维采集系统通过所述通讯中间件发送包含“增”的同步消息至CAD矢量编辑系统，CAD矢量编辑系统从数据库中查找对应的矢量数据并显示到CAD矢量编辑系统窗口。

进一步的，步骤S2中，三维采集系统对矢量数据的初步编辑方式包含三种，即对矢量数据进行新增、删除和修改，通过通讯中间件发送的初步编辑消息包括矢量文件的文件名、矢量数据ID和操作类型，其中操作类型为“增”、“删”两种；

当新增矢量数据时，通过通讯中间件传送到CAD矢量编辑系统的初步编辑消息的操作类型为“增”，CAD矢量编辑系统从数据库中找到对应的新增矢量数据并显示到CAD矢量编辑系统的窗口；

当删除矢量数据时，通过通讯中间件传送到CAD矢量编辑系统的初步编辑消息的操作类型为“删”，CAD矢量编辑系统在显示窗口查找对应的矢量数据移除；

当修改矢量数据时，通过通讯中间件传送到CAD矢量编辑系统的初步编辑消息为先“删”后“增”的两条消息，CAD矢量编辑系统先在CAD矢量编辑系统显示窗口查找对应的矢量数据移除，然后CAD矢量编辑系统从矢量数据库中找到对应的新增矢量数据并显示到CAD矢量编辑系统的窗口。

进一步的，步骤S3中，CAD矢量编辑系统对矢量数据的深度编辑方式包含三种，即对矢量数据进行新增、删除和修改，通过通讯中间件发送的深度编辑消息包括矢量文件的文件名、矢量数据ID和操作类型，其中操作类型为“增”、“删”两种；

当新增矢量数据时，通过通讯中间件传送到三维采集系统的深度编辑消息的操作类型为“增”，三维采集系统从数据库中找到对应的新增矢量数据并显示到三维采集系统的窗口；

当删除矢量数据时，通过通讯中间件传送到三维采集系统的深度编辑消息的操作类型为“删”，三维采集系统在显示窗口查找对应的矢量数据移除；

当修改矢量数据时，通过通讯中间件传送到三维采集系统的深度编辑消息为先“删”后“增”的两条消息，三维采集系统先在三维采集系统显示窗口查找对应的矢量数据移除，然后三维采集系统从矢量数据库中找到对应的新增矢量数据并显示到三维采集系统的窗口。

进一步的，储存至数据库中的矢量数据均有唯一对应的矢量数据ID，每条矢量数据从属于一个矢量文件，矢量文件具有一个文件名，其中，三维采集系统和CAD矢量编辑系统之间通过通讯中间件传送消息的消息格式为矢量文件的文件名+矢量数据ID+操作类型，三者之间用“$”隔开。

另一方面，所述新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑装置包括三维采集系统、CAD矢量编辑系统、通讯中间件和数据库；

其中所述三维采集系统包括如下单元：

矢量数据采集单元：用于采集倾斜模型中建筑物边界得到矢量文件，并将矢量文件中的矢量数据储存至数据库中；

初步编辑单元：用于对矢量文件中的矢量数据进行初步编辑，将初步编辑消息传送至通讯中间件模块，并将初步编辑的矢量数据更新至数据库中；

采集系统数据更新单元：用于接收通讯中间件传送的深度编辑消息，并根据接收的深度编辑消息或者根据接收到的深度编辑消息结合数据库中矢量数据变化在三维采集系统窗口显示单元中更新显示；

检测单元：用于将最终在三维采集系统窗口显示的矢量数据与倾斜模型对比，验证CAD矢量编辑系统深度编辑是否正确，如果误差较大，在CAD矢量编辑系统对矢量数据进一步深度编辑，直至三维采集系统窗口显示的矢量数据与倾斜模型对比相差较小或无差别时，完成当前深度编辑；

其中所述CAD矢量编辑系统包括如下单元：

编辑系统数据更新单元：用于接收通讯中间件传送的消息，并根据接收的消息或者根据接收到的消息结合数据库中矢量数据变化在CAD矢量编辑系统窗口单元中更新显示；

深度编辑单元：用于对矢量数据进行深度编辑，将深度编辑消息传送至通讯中间件模块，并将深度编辑的矢量数据更新至数据库中；

其中所述通讯中间件：用于三维采集系统模块与所述CAD矢量编辑系统模块之间的消息传递；

其中所述数据库：用于三维采集系统模块与CAD矢量编辑系统模块中矢量数据的存储与更新。

本发明的有益效果是：在本发明中，将CAD矢量编辑系统以插件的形式集成到三维采集系统中，三维采集系统能直接启动该插件，并与三维采集系统进行联动，共同完成倾斜模型矢量数据的采集及编辑工作；本发明充分利用CAD矢量编辑系统强大的矢量数据编辑能力，弥补现有的三维采集系统对矢量数据编辑能力的不足；直接利用CAD矢量编辑系统的编辑能力结合三维采集系统的采集能力，避免重复开发，减少开发编码的工作量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑方法流程图；

图2是本发明实施例提供的新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明实施例提供的新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑方法流程图，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。

在本发明实施例中，各系统的组要功能如下：

三维采集系统：基于三维渲染引擎，主要包括倾斜模型矢量数据的采集，读写，浏览，简单编辑功能；

CAD矢量编辑系统：基于CAD二次开发，主要包括矢量数据的读写及复杂编辑功能；

通讯中间件：作为三维采集系统与CAD矢量编辑系统的消息通信介质，传递数据消息；

数据库：用于存储三维矢量数据，作为三维采集系统与CAD矢量编辑系统矢量数据读写存储的介质，实质是sqlite文件数据库。

如图1所示，本实施例提供的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑方法包括如下步骤：

步骤S1：三维采集系统采集倾斜模型中建筑物边界得到矢量文件并保存至数据库中，采集到的矢量文件实时在CAD矢量编辑系统的窗口显示。

在本步骤中，利用三维采集系统的采集能力，采集倾斜模型中建筑物边界得到矢量文件保存至数据库中，本发明实施例中所述数据库是sqlite数据据库，sqlite是一个轻量级的文件形数据库，存储到数据库的矢量文件中每一个矢量数据信息有唯一对应的矢量数据ID。

在本发明中，所述采集到的矢量文件实时在CAD矢量编辑系统的窗口显示的过程具体如下：针对采集到矢量文件中的每条矢量数据，三维采集系统通过所述通讯中间件发送包含“增”的同步消息至CAD矢量编辑系统，CAD矢量编辑系统从数据库中查找对应的矢量数据并显示到CAD矢量编辑系统窗口。

步骤S2：三维采集系统对矢量文件中的矢量数据进行初步编辑，并通过通讯中间件将初步编辑消息发送至CAD矢量编辑系统，告知矢量数据发生变化，CAD矢量编辑系统根据接收的初步编辑消息或者根据接收到的初步编辑消息结合数据库中矢量数据变化在CAD矢量编辑系统窗口中更新显示。

一般情况下，三维采集系统采集到的倾斜模型中建筑物边界的矢量数据可能具有偏差，需要对偏差的部分进行编辑修改，在本发明实施例中的三维采集系统具有简单的编辑功能，能对具有偏差的矢量数据进行初步编辑，例如，点位移动、边界吸附等，将初步编辑后的矢量数据同步更新到CAD矢量编辑系统窗口显示。

本步骤中，三维采集系统对矢量数据的初步编辑方式包含三种，即对矢量数据进行新增、删除和修改，通过通讯中间件发送的初步编辑消息包括矢量文件的文件名、矢量数据ID和操作类型，其中操作类型为“增”、“删”两种；

当新增矢量数据时，通过通讯中间件传送到CAD矢量编辑系统的初步编辑消息的操作类型为“增”，CAD矢量编辑系统从数据库中找到对应的新增矢量数据并显示到CAD矢量编辑系统的窗口；

当删除矢量数据时，通过通讯中间件传送到CAD矢量编辑系统的初步编辑消息的操作类型为“删”，CAD矢量编辑系统在显示窗口查找对应的矢量数据移除；

当修改矢量数据时，通过通讯中间件传送到CAD矢量编辑系统的初步编辑消息为先“删”后“增”的两条消息，CAD矢量编辑系统先在CAD矢量编辑系统显示窗口查找对应的矢量数据移除，然后CAD矢量编辑系统从矢量数据库中找到对应的新增矢量数据并显示到CAD矢量编辑系统的窗口。

步骤S3：CAD矢量编辑系统对数据库中的矢量数据进行深度编辑，并通过通讯中间件将深度编辑消息发送至三维采集系统，三维采集系统根据接收的深度编辑信息或者根据接收到的深度编辑消息结合数据库矢量数据中变化在三维采集系统窗口中更新显示。

在本发明实施例中，CAD矢量编辑系统具有强大的矢量数据处理能力，弥补三维采集系统在矢量数据处理能力上的不足，一般情况下，三维采集系统采集到的倾斜模型中建筑物边界的矢量数据需要对其进行房屋直角化和屋顶整高处理等复杂修改，此时可以利用CAD矢量编辑系统对初步编辑后的的矢量数据进行深度编辑，刚好可以补充三维采集系统采集的不足之处。

在本步骤中，CAD矢量编辑系统对矢量数据的深度编辑方式包含三种，即对矢量数据进行新增、删除和修改，通过通讯中间件发送的深度编辑消息包括矢量文件的文件名、矢量数据ID和操作类型，其中操作类型为“增”、“删”两种；

当新增矢量数据时，通过通讯中间件传送到三维采集系统的深度编辑消息的操作类型为“增”，三维采集系统从数据库中找到对应的新增矢量数据并显示到三维采集系统的窗口；

当删除矢量数据时，通过通讯中间件传送到三维采集系统的深度编辑消息的操作类型为“删”，三维采集系统在显示窗口查找对应的矢量数据移除；

当修改矢量数据时，通过通讯中间件传送到三维采集系统的深度编辑消息为先“删”后“增”的两条消息，三维采集系统先在三维采集系统显示窗口查找对应的矢量数据移除，然后三维采集系统从矢量数据库中找到对应的新增矢量数据并显示到三维采集系统的窗口。

在本发明实施例中，为了让通讯简单化，三维采集系统与CAD矢量编辑系统之间只传递“增”和“删”两种消息，对应新增和删除两种编辑方式，将修改的编辑方式变为先删除之前错误的矢量数据，再新增一条新的正确的矢量数据。步骤S1中，将三维采集系统采集到的矢量数据同步显示到CAD矢量编辑系统的窗口为“新增”的编辑方式，同步的消息为“增”消息，步骤S2、S3中对应有“新增”、“删除”、“修改”三种编辑方式。

在本发明中，储存至数据库中的矢量数据均有唯一对应的矢量数据ID，每条矢量数据从属于一个矢量文件，矢量文件具有一个文件名，其中，三维采集系统和CAD矢量编辑系统之间通过通讯中间件传送消息的消息格式为矢量文件的文件名+矢量数据ID+操作类型，三者之间用“$”隔开。

在本发明实施例中举一例具体说明，例如完成修改的编辑，对一条矢量数据的修改，通讯中间件通讯消息格式为两步：

先“删”：

GB500_RES_PY$2C553FFA-2A32-4793-9259-04DA5D0B3CC5$DEL，

再“增”：

GB500_RES_PY$68F4AC3F-096D-49c9-9D72-25A1B14C0A31$ADD。

其中GB500_RES_PY为文件名，2C553FFA-2A32-4793-9259-04DA5D0B3CC5和8F4AC3F-096D-49c9-9D72-25A1B14C0A31为矢量数据ID，“DEL”和“ADD”为操作类型。

再如，如果仅是对一条矢量数据进行“删除”操作，通讯中间件通讯消息格式为：

GB500_RES_PY$2C553FFA-2A32-4793-9259-04DA5D0B3CC5$DEL。

步骤S4：将最终在三维采集系统窗口显示的矢量数据与倾斜模型对比，验证CAD矢量编辑系统深度编辑是否正确，如果误差较大，返回步骤S3在CAD矢量编辑系统对矢量数据进一步深度编辑，直至三维采集系统窗口显示的矢量数据与倾斜模型对比相差较小或无差别时，完成当前深度编辑。

由于CAD矢量编辑系统数据二维编辑窗口，编辑结果可能有误差，例如三维采集系统中采集的矢量面需要直角化，CAD矢量编辑系统中会非常容易完成，而直角化后的矢量线在三维采集系里可能会不准确，和实际倾斜模型套合度相差较大，所以需要进一步修改，再次返回到步骤S2或S3，直至编辑满足要求。具体的，当需要初步编辑时，返回至步骤S2，当需要深度编辑时，返回至步骤S3.

在本发明中，CAD矢量编辑系统以插件的形式集成到三维采集系统中，三维采集系统能直接启动该插件，使CAD矢量编辑系统与三维采集系统进行联动，工通完成倾斜模型矢量数据的采编工作，CAD矢量编辑系统与三维采集系统二者相互补充，将两个独立的系统融合在一起，利用各自的优势补充各自的缺点，充分利用已有的功能。

实施例二：

图2示出了本发明实施例提供的新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑装置结构示意图，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。

所述新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑装置包括三维采集系统、CAD矢量编辑系统、通讯中间件和数据库；

其中所述三维采集系统包括如下单元：

矢量数据采集单元：用于采集倾斜模型中建筑物边界得到矢量文件，并将矢量文件中的矢量数据储存至数据库中；

初步编辑单元：用于对矢量文件中的矢量数据进行初步编辑，将初步编辑消息传送至通讯中间件模块，并将初步编辑的矢量数据更新至数据库中；

采集系统数据更新单元：用于接收通讯中间件传送的深度编辑消息，并根据接收的深度编辑消息或者根据接收到的深度编辑消息结合数据库中矢量数据变化在三维采集系统窗口显示单元中更新显示；

检测单元：用于将最终在三维采集系统窗口显示的矢量数据与倾斜模型对比，验证CAD矢量编辑系统深度编辑是否正确，如果误差较大，在CAD矢量编辑系统对矢量数据进一步深度编辑，直至三维采集系统窗口显示的矢量数据与倾斜模型对比相差较小或无差别时，完成当前深度编辑；

其中所述CAD矢量编辑系统包括如下单元：

编辑系统数据更新单元：用于接收通讯中间件传送的消息，并根据接收的消息或者根据接收到的消息结合数据库中矢量数据变化在CAD矢量编辑系统窗口单元中更新显示；

深度编辑单元：用于对矢量数据进行深度编辑，将深度编辑消息传送至通讯中间件模块，并将深度编辑的矢量数据更新至数据库中；

其中所述通讯中间件：用于三维采集系统模块与所述CAD矢量编辑系统模块之间的消息传递；

其中所述数据库：用于三维采集系统模块与CAD矢量编辑系统模块中矢量数据的存储与更新。

本实施例提供的各个CAD矢量编辑系统，通讯中间件，数据库，对应实现了实施例一中步骤S1-4，具体实现过程这里不再赘述

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S1：三维采集系统采集倾斜模型中建筑物边界得到矢量文件并保存至数据库中，采集到的矢量文件实时在CAD矢量编辑系统的窗口显示；

步骤S2：三维采集系统对矢量文件中的矢量数据进行初步编辑，并通过通讯中间件将初步编辑消息发送至CAD矢量编辑系统，告知矢量数据发生变化，CAD矢量编辑系统根据接收的初步编辑消息或者根据接收到的初步编辑消息结合数据库中矢量数据变化在CAD矢量编辑系统窗口中更新显示；

步骤S3：CAD矢量编辑系统对数据库中的矢量数据进行深度编辑，并通过通讯中间件将深度编辑消息发送至三维采集系统，三维采集系统根据接收的深度编辑信息或者根据接收到的深度编辑消息结合数据库矢量数据中变化在三维采集系统窗口中更新显示；

步骤S4：将最终在三维采集系统窗口显示的矢量数据与倾斜模型对比，验证CAD矢量编辑系统深度编辑是否正确，如果误差较大，返回步骤S3在CAD矢量编辑系统对矢量数据进一步深度编辑，直至三维采集系统窗口显示的矢量数据与倾斜模型对比相差较小或无差别时，完成当前深度编辑。

2.如权利要求1所述新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑方法，其特征在于，步骤S1中，所述采集到的矢量文件实时在CAD矢量编辑系统的窗口显示的过程具体如下：针对采集到矢量文件中的每条矢量数据，三维采集系统通过所述通讯中间件发送包含“增”的同步消息至CAD矢量编辑系统，CAD矢量编辑系统从数据库中查找对应的矢量数据并显示到CAD矢量编辑系统窗口。

3.如权利要求2所述新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑方法，其特征在于，步骤S2中，三维采集系统对矢量数据的初步编辑方式包含三种，即对矢量数据进行新增、删除和修改，通过通讯中间件发送的初步编辑消息包括矢量文件的文件名、矢量数据ID和操作类型，其中操作类型为“增”、“删”两种；

当新增矢量数据时，通过通讯中间件传送到CAD矢量编辑系统的初步编辑消息的操作类型为“增”，CAD矢量编辑系统从数据库中找到对应的新增矢量数据并显示到CAD矢量编辑系统的窗口；

当删除矢量数据时，通过通讯中间件传送到CAD矢量编辑系统的初步编辑消息的操作类型为“删”，CAD矢量编辑系统在显示窗口查找对应的矢量数据移除；

当修改矢量数据时，通过通讯中间件传送到CAD矢量编辑系统的初步编辑消息为先“删”后“增”的两条消息，CAD矢量编辑系统先在CAD矢量编辑系统显示窗口查找对应的矢量数据移除，然后CAD矢量编辑系统从矢量数据库中找到对应的新增矢量数据并显示到CAD矢量编辑系统的窗口。

4.如权利要求3所述新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑方法，其特征在于，步骤S3中，CAD矢量编辑系统对矢量数据的深度编辑方式包含三种，即对矢量数据进行新增、删除和修改，通过通讯中间件发送的深度编辑消息包括矢量文件的文件名、矢量数据ID和操作类型，其中操作类型为“增”、“删”两种；

当新增矢量数据时，通过通讯中间件传送到三维采集系统的深度编辑消息的操作类型为“增”，三维采集系统从数据库中找到对应的新增矢量数据并显示到三维采集系统的窗口；

当删除矢量数据时，通过通讯中间件传送到三维采集系统的深度编辑消息的操作类型为“删”，三维采集系统在显示窗口查找对应的矢量数据移除；

当修改矢量数据时，通过通讯中间件传送到三维采集系统的深度编辑消息为先“删”后“增”的两条消息，三维采集系统先在三维采集系统显示窗口查找对应的矢量数据移除，然后三维采集系统从矢量数据库中找到对应的新增矢量数据并显示到三维采集系统的窗口。

5.如权利要求4所述新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑方法，其特征在于，储存至数据库中的矢量数据均有唯一对应的矢量数据ID，每条矢量数据从属于一个矢量文件，矢量文件具有一个文件名，其中，三维采集系统和CAD矢量编辑系统之间通过通讯中间件传送消息的消息格式为矢量文件的文件名+矢量数据ID+操作类型，三者之间用“$”隔开。

6.一种新型的基于倾斜模型的三维矢量采集和编辑装置，其特征在于，所述装置包括三维采集系统、CAD矢量编辑系统、通讯中间件和数据库；

其中所述三维采集系统包括如下单元：

矢量数据采集单元：用于采集倾斜模型中建筑物边界得到矢量文件，并将矢量文件中的矢量数据储存至数据库中；

初步编辑单元：用于对矢量文件中的矢量数据进行初步编辑，将初步编辑消息传送至通讯中间件模块，并将初步编辑的矢量数据更新至数据库中；

采集系统数据更新单元：用于接收通讯中间件传送的深度编辑消息，并根据接收的深度编辑消息或者根据接收到的深度编辑消息结合数据库中矢量数据变化在三维采集系统窗口显示单元中更新显示；

检测单元：用于将最终在三维采集系统窗口显示的矢量数据与倾斜模型对比，验证CAD矢量编辑系统深度编辑是否正确，如果误差较大，在CAD矢量编辑系统对矢量数据进一步深度编辑，直至三维采集系统窗口显示的矢量数据与倾斜模型对比相差较小或无差别时，完成当前深度编辑；

其中所述CAD矢量编辑系统包括如下单元：

编辑系统数据更新单元：用于接收通讯中间件传送的消息，并根据接收的消息或者根据接收到的消息结合数据库中矢量数据变化在CAD矢量编辑系统窗口单元中更新显示；

深度编辑单元：用于对矢量数据进行深度编辑，将深度编辑消息传送至通讯中间件模块，并将深度编辑的矢量数据更新至数据库中；

其中所述通讯中间件：用于三维采集系统模块与所述CAD矢量编辑系统模块之间的消息传递；

其中所述数据库：用于三维采集系统模块与CAD矢量编辑系统模块中矢量数据的存储与更新。

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