CN109613867A - 一种车辆远程监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆远程监控系统及方法，所述系统包括数据采集模块、车辆监控中心和智能终端，所述数据采集模块、智能终端皆与所述车辆监控中心通信连接；所述方法包括：车辆监控中心从数据采集模块处接收和存储各传感器节点采集的车辆状态信息；所述车辆监控中心接收由智能终端发送的身份认证请求；所述车辆监控中心根据所述身份认证请求对所述智能终端进行验证；所述车辆监控中心在对所述智能终端验证成功后，与所述智能终端建立通信连接；所述车辆监控中心响应与其建立通信的智能终端的访问请求，提供存储的数据的操作界面给所述与其建立通信的智能终端。

Description

一种车辆远程监控系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆监测技术领域，具体涉及一种车辆远程监控系统及方法。

背景技术

在物流运输过程中能够随时掌握车辆运行状态以及货物环境参数有十分重要的意义。我们应该加大运输车辆的监管力度，对运输车辆进行实时检测。

随着计算机技术和无线传感器网络技术的发展，对大范围区域内的无线监测提供了可能的方法和手段。无线传感器网络是由大量无线传感器节点以自组织模式构成的网络，它具有传感器节点密度高、网络拓扑变化频繁以及节点功率、计算能力和车辆状态信息存储能力有限等特点，使得无线传感器网络在环境监测军事、医疗健康、家庭智能监控和其他商业领域有着广泛的应用前景。然而，现有的无线传感器网络因传感器节点的能量有限，依然存在较多的缺陷。

物联网(IOT，the Internet Of Things)是在互联网基础上的延伸和拓展，物联网是一个动态的全球网络基础设施，它具有基于标准和互操作通信协议的自组织能力，其中物理的和虚拟的“物”具有身份标识、物理属性、虚拟的特性和智能的接口，并与信息网络无缝整合。物联网的关键技术有射频识别、传感网、M2M、两化融合等。物联网将各种信息传感设备，如无线传感器网络(WSN，Wireless Sensor Network)节点、RFIS装置、红外感应器、移动手机、PSA、全球定位系统(GPS，Global Positioning System)、激光扫描器等各种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。在现代社会中，物联网的应用相当广泛。物联网和物流运输行业结合相得益彰，物流领域的物联网指通过各种信息传感器设备把物流装备与互联网结合起来形成一个智慧的物联体系，实现对移动的物流装备的远程监控、监测和控制。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种车辆远程监控系统及方法。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

本发明第一方面实施例提供了一种车辆远程监控系统，所述系统包括：

数据采集模块、车辆监控中心和智能终端，所述数据采集模块、智能终端皆与所述车辆监控中心通信连接；

所述数据采集模块包括单个汇聚节点、多个传感器节点以及多个簇头，每个传感器节点选择距离最近的簇头加入簇，所述车辆监控中心与所述汇聚节点进行数据通信；所述传感器节点负责进行车辆状态信息的采集，所述簇头负责收集簇内各传感器节点采集的车辆状态信息；汇聚节点按照设定的周期ΔT₀向各簇头广播通信消息，所述通信消息包括距离阈值，每个簇头根据自身到汇聚节点的距离与接收的距离阈值的比较结果确定直接通信或者间接通信的模式与所述汇聚节点通信，所述直接通信为簇头直接将收集的所述采集的车辆状态信息发送至所述汇聚节点，所述间接通信为簇头将收集的所述采集的车辆状态信息发送至下一跳节点，以由下一跳节点转发所述采集的车辆状态信息，直至该采集的车辆状态信息发送至汇聚节点。

其中，根据车辆监控需要，可以采用多个传感器组成多类传感器来全面监测物流车辆的状态信息，包括车辆的运行状态以及货物所处的环境参数。在物流车辆车体相应位置分散布置传感器，每个传感器与一个无线通信模块相连组成传感器节点，并且根据监测环境需要可以动态添加更换传感器。传感器节点采集的数据通过汇聚节点传送至车辆监控中心。

在本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式中，所述车辆监控中心包括接收单元、存储单元、验证单元、控制单元和发送单元，其中：

接收单元，其与数据采集模块通信，用于从数据采集模块处接收各传感器节点采集的车辆状态信息，还用于接收由智能终端发送的身份认证请求；

存储单元，用于存储所述采集的车辆状态信息；

验证单元，用于根据所述身份认证请求对所述智能终端进行验证；

控制单元，用于在验证单元对所述智能终端验证成功后，控制发送单元与所述智能终端建立通信连接。

在一种实施方式中，所述身份认证请求包括证书，所述云服务器模块对所述证书进行验证，若所述证书正确，则判定验证成功。在本另一种实施方式中，所述身份认证请求包括密钥，所述云服务器模块对所述密钥进行验证，若所述密钥正确，则判定验证成功。

在本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式中，所述验证单元在对所述智能终端进行验证成功之后，所述验证单元还用于：

检测所述智能终端发送身份认证请求的次数，当发送身份认证请求的次数大于预设阈值时，拒绝与所述智能终端建立连接。

在本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式中，所述验证单元在对所述智能终端进行验证成功之后，所述控制单元响应智能终端的访问请求，控制所述发送单元提供存储的数据的操作界面给所述智能终端；

所述控制单元响应所述智能终端基于所述操作界面的操作。

本发明上述实施例通过车辆监控中心与智能终端的交互，可以更有效地方便用户实时查看车辆状态信息；通过对智能终端进行身份认证，实现了数据隐私的保护。

在本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式中，所述车辆监控中心还包括比较单元，所述比较单元用于将所述采集的车辆状态信息与对应的预设阈值范围进行比较，在车辆状态信息超出对应的预设阈值范围时，所述控制单元控制所述发送单元向所述智能终端发送报警信息。

通过比较单元对数据进行实时监测，有利于用户及时了解车辆状态的异常信息，便于用户及时采取相应的措施，保障物流的安全。

本发明第二方面实施例提供了一种应用于如上所述的车辆远程监控系统的车辆远程监控方法，该方法包括：

车辆监控中心从数据采集模块处接收和存储各传感器节点采集的车辆状态信息；

所述车辆监控中心接收由智能终端发送的身份认证请求；

所述车辆监控中心根据所述身份认证请求对所述智能终端进行验证；

所述车辆监控中心在对所述智能终端验证成功后，与所述智能终端建立通信连接；

所述车辆监控中心响应与其建立通信的智能终端的访问请求，提供存储的数据的操作界面给所述与其建立通信的智能终端。

本发明第三方面实施例的一种能够实现的方式中，该方法还包括：

所述车辆监控中心将所述采集的车辆状态信息与对应的预设阈值范围进行比较，在车辆状态信息超出对应的预设阈值范围时，向建立通信连接的智能终端发送报警信息。

本发明实现了车辆状态信息的实时收集，便于用户实时掌握车辆的运行状态和货物所处的环境信息，通过采用无线传感网络采集和传输车辆状态信息，不仅可以很大程度上降低功耗，保证数据的完整稳定，还可以省去繁琐冗杂的传感布线，从人力物力上大大节约了资源。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一个示例性实施例的车辆远程监控系统的结构示意框图；

图2是本发明一个示例性实施例的一种车辆远程监控方法的流程示意图。

附图标记：

数据采集模块10、车辆监控中心20、智能终端30。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本发明第一方面实施例提供了一种车辆远程监控系统，所述系统包括：

数据采集模块10、车辆监控中心20和智能终端30，所述数据采集模块10、智能终端30皆与所述车辆监控中心20通信连接；

所述数据采集模块10包括单个汇聚节点、多个传感器节点以及多个簇头，每个传感器节点选择距离最近的簇头加入簇，所述车辆监控中心20与所述汇聚节点进行数据通信；所述传感器节点负责进行车辆状态信息的采集，所述簇头负责收集簇内各传感器节点采集的车辆状态信息；汇聚节点按照设定的周期ΔT₀向各簇头广播通信消息，所述通信消息包括距离阈值，每个簇头根据自身到汇聚节点的距离与接收的距离阈值的比较结果确定直接通信或者间接通信的模式与所述汇聚节点通信，所述直接通信为簇头直接将收集的所述采集的车辆状态信息发送至所述汇聚节点，所述间接通信为簇头将收集的所述采集的车辆状态信息发送至下一跳节点，以由下一跳节点转发所述采集的车辆状态信息，直至该采集的车辆状态信息发送至汇聚节点。

其中，根据车辆监控需要，可以采用多个传感器组成多类传感器来全面监测物流车辆的状态信息，包括车辆的运行状态以及货物所处的环境参数。在物流车辆车体相应位置分散布置传感器，每个传感器与一个无线通信模块相连组成传感器节点，并且根据监测环境需要可以动态添加更换传感器。传感器节点采集的数据通过汇聚节点传送至车辆监控中心20。

本发明上述实施例实现了车辆状态信息的实时收集，便于用户实时掌握车辆的运行状态和货物所处的环境信息，通过采用无线传感网络采集和传输车辆状态信息，不仅可以很大程度上降低功耗，保证数据的完整稳定，还可以省去繁琐冗杂的传感布线，从人力物力上大大节约了资源。

在本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式中，所述车辆监控中心20包括接收单元、存储单元、验证单元、控制单元和发送单元，其中：

接收单元，其与数据采集模块10通信，用于从数据采集模块10处接收各传感器节点采集的车辆状态信息，还用于接收由智能终端30发送的身份认证请求；

存储单元，用于存储所述采集的车辆状态信息；

验证单元，用于根据所述身份认证请求对所述智能终端30进行验证；

控制单元，用于在验证单元对所述智能终端30验证成功后，控制发送单元与所述智能终端30建立通信连接。

在一种实施方式中，所述身份认证请求包括证书，所述云服务器模块对所述证书进行验证，若所述证书正确，则判定验证成功。在本另一种实施方式中，所述身份认证请求包括密钥，所述云服务器模块对所述密钥进行验证，若所述密钥正确，则判定验证成功。

在本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式中，所述验证单元在对所述智能终端30进行验证成功之后，所述验证单元还用于：

检测所述智能终端30发送身份认证请求的次数，当发送身份认证请求的次数大于预设阈值时，拒绝与所述智能终端30建立连接。

在本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式中，所述验证单元在对所述智能终端30进行验证成功之后，所述控制单元响应智能终端30的访问请求，控制所述发送单元提供存储的数据的操作界面给所述智能终端30；

所述控制单元响应所述智能终端30基于所述操作界面的操作。

本发明上述实施例通过车辆监控中心20与智能终端30的交互，可以更有效地方便用户实时查看车辆状态信息；通过对智能终端30进行身份认证，实现了数据隐私的保护。

在本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式中，所述车辆监控中心20还包括比较单元，所述比较单元用于将所述采集的车辆状态信息与对应的预设阈值范围进行比较，在车辆状态信息超出对应的预设阈值范围时，所述控制单元控制所述发送单元向所述智能终端30发送报警信息。

通过比较单元对数据进行实时监测，有利于用户及时了解车辆状态的异常信息，便于用户及时采取相应的措施，保障物流的安全。

如图2所示，本发明第二方面实施例提供了一种应用于如上所述的车辆远程监控系统的车辆远程监控方法，该方法包括：

S01车辆监控中心20从数据采集模块10处接收和存储各传感器节点采集的车辆状态信息。

S02车辆监控中心20接收由智能终端30发送的身份认证请求。

S03所述车辆监控中心20根据所述身份认证请求对所述智能终端30进行验证。在一种实施方式中，所述身份认证请求包括证书，所述云服务器模块对所述证书进行验证，若所述证书正确，则判定验证成功。在本另一种实施方式中，所述身份认证请求包括密钥，所述云服务器模块对所述密钥进行验证，若所述密钥正确，则判定验证成功。

S04所述车辆监控中心20在对所述智能终端30验证成功后，与所述智能终端30建立通信连接。

S05所述车辆监控中心20响应与其建立通信的智能终端30的访问请求，提供存储的数据的操作界面给所述与其建立通信的智能终端30。

本发明第三方面实施例的一种能够实现的方式中，该方法还包括：

所述车辆监控中心20将所述采集的车辆状态信息与对应的预设阈值范围进行比较，在车辆状态信息超出对应的预设阈值范围时，向建立通信连接的智能终端30发送报警信息。

在上述的车辆远程监控系统及方法中，每个簇头根据自身到汇聚节点的距离与接收的距离阈值的比较结果确定直接通信或者间接通信的模式与所述汇聚节点通信，具体为：

若簇头到汇聚节点的距离未超过当前的距离阈值，则确定直接通信的模式与所述汇聚节点通信，否则，确定间接通信的模式与所述汇聚节点通信。

在一个实施例中，所述汇聚节点初始时广播的距离阈值为1.2D_min，其中1.2D_min<S_max，D_min为与汇聚节点距离最近的传感器节点到汇聚节点的距离，S_max为簇头所能调节的最大通信距离；每经过一个周期ΔT₀，所述汇聚节点收集当前距离阈值范围内的簇头的当前剩余能量，根据所述当前剩余能量计算能量平均值，并基于该能量平均值更新距离阈值，进而向各簇头广播更新的距离阈值，所述距离阈值的更新公式为：

式中，D(τ)为汇聚节点第τ次更新的距离阈值，D(τ-1)为汇聚节点第τ-1次更新的距离阈值，E_avg(τ-1)为汇聚节点第τ-1次计算的能量平均值，E_avg(τ)为汇聚节点第τ次计算的能量平均值，δ为基于能耗的影响因子，δ的取值范围为[0.4,0.6]；

其中，若距离阈值的更新次数达到次数阈值，或者更新的距离阈值超过S_max时，簇头将停止距离阈值的更新。

本实施例创新性地提出了距离阈值的更新机制，其中提出了距离阈值的更新公式，由该公式可知，距离阈值将随着汇聚节点周围的传感器节点的平均能耗的增加而提高。本实施例中，簇头根据自身到汇聚节点的距离与每次更新的距离阈值的比较结果，确定直接通信或者间接通信的模式与所述汇聚节点通信，由于距离阈值的增加，将促使原本采用间接通信的模式与所述汇聚节点通信的簇头转换通信模式。由于转换通信模式的簇头通常部署于与汇聚节点直接通信的簇头周围，该通信模式的转换，使得该与汇聚节点直接通信的簇头无需再承担过多的车辆状态信息转发任务，进一步降低与汇聚节点直接通信的簇头的压力，有效减缓与汇聚节点直接通信的簇头的能耗速率。通过该距离阈值的更新机制，有利于减少能量空洞的现象，从而在整体上有助于延长传感器节点的工作周期，提高车辆状态信息通信的稳定性。

在一个实施例中，与汇聚节点间接通信的簇头确定下一跳节点时，具体执行：

(1)簇头将相对于其距离汇聚节点更近的邻居簇头归入候选下一跳节点集合；

(2)簇头按照下列公式计算候选下一跳节点集合中各邻居簇头的权值：

式中，Q_IJ为簇头I的候选下一跳节点集合中邻居簇头J的权值，D(I,J)为簇头I与所述邻居簇头J的距离，D(I,K)为簇头I与其候选下一跳节点集合中第K个邻居簇头的距离，N_I为簇头I的候选下一跳节点集合的邻居簇头数量，D_I为簇头I当前接收的距离阈值，D(J,O)为所述第K个邻居簇头到汇聚节点的距离，λ₁、λ₂为预设的权重系数，λ₁+λ₂＝1，σ为直接通信概率影响因子，σ的取值范围为[0.2,0.3]，f(D_I-D(J,O))为判断取值函数，当D_I-D(J,O)≥0时，f(D_I-D(J,O))＝1，当D_I-D(J,O)<0时，f(D_I-D(J,O))＝0；

(3)簇头按照权值由大到小的顺序对候选下一跳节点集合中各邻居簇头进行排序，初始簇头向权值最大的邻居簇头发送请求，若收到该邻居簇头根据该请求发送的反馈消息，簇头则确定该邻居簇头作为下一跳节点，否则，选择权值次大的邻居簇头发送请求，直至确定好下一跳节点。

本实施例提出了下一跳节点的选择机制，该机制中，簇头预先确定候选下一跳节点集合中各邻居簇头的权值，并根据权值进行下一跳节点的选择。本实施例相应地设定了权值的计算公式，由该计算公式可知，该权值大小受到邻居簇头与簇头、汇聚节点的距离的影响，其中，若邻居簇头与汇聚节点的距离未超过当前的距离阈值时，邻居簇头与汇聚节点的距离对权值的影响程度更大。通过该选择机制，能够促使簇头在选择下一跳节点时，优先选择可能与汇聚节点直接通信的邻居簇头，从而有效缩短了车辆状态信息转发的距离，提高车辆状态信息转发的效率。本实施例簇头并不是直接选择权值最大的邻居簇头作为下一跳节点，而是开始时向权值最大的邻居簇头发送请求，若收到该邻居簇头根据该请求发送的反馈消息，簇头则确定该邻居簇头作为下一跳节点，否则，选择权值次大的邻居簇头发送请求。通过这样的方式，能够确保所选取的下一跳节点有效承担车辆状态信息转发的任务，进而保障车辆状态信息转发的可靠性。

在一个实施例中，与汇聚节点直接通信的簇头的能量低于预设的能量最小值E_min时，在其簇内选择一个优势值最大的传感器节点作为继任簇头，然后进入休眠模式，所述优势值的计算公式为：

式中，Y_ab为簇头a所在簇内第b个传感器节点的优势值，D_a为簇头a当前接收的距离阈值，D(b,O)为所述第b个传感器节点到汇聚节点的距离，E_ab为所述第b个传感器节点的当前剩余能量，S_max为所述簇头所能调节的最大通信距离，D_b-max为所述第b个传感器节点到所在簇内的传感器节点的最大距离，f(2E_min-E_ab)、f(S_max-D_b-max)皆为判断取值函数，当2E_min-E_ab≥0时，f(2E_min-E_ab)＝1，当2E_min-E_ab<0时，f(2E_min-E_ab)＝0，当D_b-max-S_max≥0时，f(2E_min-E_ab)＝1，当D_b-max-S_max<0时，f(D_b-max-S_max)＝0，γ₁为预设的基于能量的优势值衰减因子，γ₂为预设的基于位置的优势值衰减因子，γ₁的取值范围为[0.2,0.3]，γ₂的取值范围为[0.1,0.2]。

本实施例提出了簇头的更新机制，其中设计了优势值的计算公式。该机制在选择继任簇头时，簇头在其簇内选择一个优势值最大的传感器节点作为继任簇头，然后进入休眠模式。利用该选择机制确定继任簇头，能够尽可能地减小簇头更新给车辆状态信息通信带来的不利影响，保障车辆状态信息的收集，提高无线传感器网络运行的稳定性，并尽可能使得继任的簇头能够直接与汇聚节点通信，避免无谓的车辆状态信息转发带来的能量消耗。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统和终端的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解应当理解，可以以硬件、软件、固件、中间件、代码或其任何恰当组合来实现这里描述的实施例。对于硬件实现，处理器可以在一个或多个下列单元中实现：专用集成电路、数字信号处理器、数字信号处理系统、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、处理器、控制器、微控制器、微处理器、设计用于实现这里所描述功能的其他电子单元或其组合。对于软件实现，实施例的部分或全部流程可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。实现时，可以将上述程序存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。计算机可读介质可以包括但不限于随机存取存储器、只读内存镜像、带电可擦可编程只读存储器或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储系统、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种车辆远程监控系统，其特征是，所述系统包括：

数据采集模块、车辆监控中心和智能终端，所述数据采集模块、智能终端皆与所述车辆监控中心通信连接；

所述数据采集模块包括单个汇聚节点、多个传感器节点以及多个簇头，每个传感器节点选择距离最近的簇头加入簇，所述车辆监控中心与所述汇聚节点进行数据通信；所述传感器节点负责进行车辆状态信息的采集，所述簇头负责收集簇内各传感器节点采集的车辆状态信息；汇聚节点按照设定的周期ΔT₀向各簇头广播通信消息，所述通信消息包括距离阈值，每个簇头根据自身到汇聚节点的距离与接收的距离阈值的比较结果确定直接通信或者间接通信的模式与所述汇聚节点通信，所述直接通信为簇头直接将收集的所述采集的车辆状态信息发送至所述汇聚节点，所述间接通信为簇头将收集的所述采集的车辆状态信息发送至下一跳节点，以由下一跳节点转发所述采集的车辆状态信息，直至该采集的车辆状态信息发送至汇聚节点；

每个簇头根据自身到汇聚节点的距离与接收的距离阈值的比较结果确定直接通信或者间接通信的模式与所述汇聚节点通信，具体为：

若簇头到汇聚节点的距离未超过当前的距离阈值，则确定直接通信的模式与所述汇聚节点通信，否则，确定间接通信的模式与所述汇聚节点通信。

2.根据权利要求1所述的一种车辆远程监控系统，其特征是，所述汇聚节点初始时广播的距离阈值为1.2D_min，其中1.2D_min<S_max，D_min为与汇聚节点距离最近的传感器节点到汇聚节点的距离，S_max为簇头所能调节的最大通信距离；每经过一个周期ΔT₀，所述汇聚节点收集当前距离阈值范围内的簇头的当前剩余能量，根据所述当前剩余能量计算能量平均值，并基于该能量平均值更新距离阈值，进而向各簇头广播更新的距离阈值，所述距离阈值的更新公式为：

式中，D(τ)为汇聚节点第τ次更新的距离阈值，D(τ-1)为汇聚节点第τ-1次更新的距离阈值，E_avg(τ-1)为汇聚节点第τ-1次计算的能量平均值，E_avg(τ)为汇聚节点第τ次计算的能量平均值，δ为基于能耗的影响因子，δ的取值范围为[0.4,0.6]；

其中，若距离阈值的更新次数达到次数阈值，或者更新的距离阈值超过S_max时，簇头将停止距离阈值的更新。

3.根据权利要求2所述的一种车辆远程监控系统，其特征是，所述车辆监控中心包括接收单元、存储单元、验证单元、控制单元和发送单元，其中：

接收单元，其与数据采集模块通信，用于从数据采集模块处接收各传感器节点采集的车辆状态信息，还用于接收由智能终端发送的身份认证请求；

存储单元，用于存储所述采集的车辆状态信息；

验证单元，用于根据所述身份认证请求对所述智能终端进行验证；

控制单元，用于在验证单元对所述智能终端验证成功后，控制发送单元与所述智能终端建立通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种车辆远程监控系统，其特征是，所述验证单元在对所述智能终端进行验证成功之后，所述验证单元还用于：

检测所述智能终端发送身份认证请求的次数，当发送身份认证请求的次数大于预设阈值时，拒绝与所述智能终端建立连接。

5.根据权利要求3所述的一种车辆远程监控系统，其特征是，所述验证单元在对所述智能终端进行验证成功之后，所述控制单元响应智能终端的访问请求，控制所述发送单元提供存储的数据的操作界面给所述智能终端；

所述控制单元响应所述智能终端基于所述操作界面的操作。

6.根据权利要求3所述的一种车辆远程监控系统，其特征是，所述车辆监控中心还包括比较单元，所述比较单元用于将所述采集的车辆状态信息与对应的预设阈值范围进行比较，在车辆状态信息超出对应的预设阈值范围时，所述控制单元控制所述发送单元向所述智能终端发送报警信息。

7.一种应用于如权利要求2-6任一项所述的车辆远程监控系统的车辆远程监控方法，其特征是，该方法包括：

车辆监控中心从数据采集模块处接收和存储各传感器节点采集的车辆状态信息；

所述车辆监控中心接收由智能终端发送的身份认证请求；

所述车辆监控中心根据所述身份认证请求对所述智能终端进行验证；

所述车辆监控中心在对所述智能终端验证成功后，与所述智能终端建立通信连接；

所述车辆监控中心响应与其建立通信的智能终端的访问请求，提供存储的数据的操作界面给所述与其建立通信的智能终端。

8.根据权利要求7所述的一种车辆远程监控方法，该方法还包括：

所述车辆监控中心将所述采集的车辆状态信息与对应的预设阈值范围进行比较，在车辆状态信息超出对应的预设阈值范围时，向建立通信连接的智能终端发送报警信息。