CN109613689A - 一种远心平行光源 - Google Patents
一种远心平行光源 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109613689A CN109613689A CN201811579397.9A CN201811579397A CN109613689A CN 109613689 A CN109613689 A CN 109613689A CN 201811579397 A CN201811579397 A CN 201811579397A CN 109613689 A CN109613689 A CN 109613689A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- light
- optical collector
- source
- diaphragm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 98
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims abstract description 34
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 5
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 claims description 3
- 238000009738 saturating Methods 0.000 claims description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000005499 meniscus Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001795 light effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B19/00—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics
- G02B19/0004—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the optical means employed
- G02B19/0028—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the optical means employed refractive and reflective surfaces, e.g. non-imaging catadioptric systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B19/00—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics
- G02B19/0033—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use
- G02B19/0047—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use for use with a light source
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
- G02B27/0938—Using specific optical elements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
一种远心平行光源,包括沿光路顺次设置的光源、第一离轴椭球面集光器、第二离轴椭球面集光器、复眼透镜组、第一光阑、双胶合透镜和准直透镜;光源位于第一离轴椭球面集光器的光线入射端的焦点上,第一离轴椭球面集光器的光线出射端的焦点和第二离轴椭球面集光器的光线入射端的焦点位于同一位置,复眼透镜组位于第二离轴椭球面集光器的光线出射端的焦点上;复眼透镜组、第一光阑、双胶合透镜和准直透镜同轴设置,经第二离轴椭球面集光器反射的光线的中心光轴与复眼透镜组同轴;第一光阑设有贯穿的通孔,透过复眼透镜组的光线仅通过第一光阑的通孔射向双胶合透镜。本发明可有效提升光源的均匀性,并可消除光源像差,保持视场边缘清晰、锐利。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测和影像测量技术领域,尤其是视觉检测和影像测量仪用的一种远心平行光源。
背景技术
平行光又称为方向光(Directional Light),是一组平行的光线,无论成像面到光源的距离如何变化,在成像面上的光斑的形状和大小仍然保持一致。在视觉检测和影像测量仪技术领域里,平行光源有其独特的应用方式,因而使用极其广泛。现有技术中,平行光源都是用一个点光源加凸透镜做成,点光源位于凸透镜的焦点处,利用凸透镜的折射原理产生平行光。这种平行光没有任何处理措施,导致光源均匀性差、难以去除像差且视场边缘不够清晰、锐利。
发明内容
本发明提供一种远心平行光源,解决现有远心平行光源产生的平行光效果差的问题。
本发明提供一种远心平行光源,包括沿光路顺次设置的光源、第一离轴椭球面集光器、第二离轴椭球面集光器、复眼透镜组、第一光阑、双胶合透镜和准直透镜;所述光源位于第一离轴椭球面集光器的光线入射端的焦点上,第一离轴椭球面集光器的光线出射端的焦点和第二离轴椭球面集光器的光线入射端的焦点位于同一位置,所述复眼透镜组位于第二离轴椭球面集光器的光线出射端的焦点上;所述复眼透镜组、第一光阑、双胶合透镜和准直透镜同轴设置,经第二离轴椭球面集光器反射的光线的中心光轴与复眼透镜组同轴;第一光阑设有贯穿的通孔,透过复眼透镜组的光线仅通过所述第一光阑的通孔射向双胶合透镜。
优选的,所述光源的主光轴L4以及所述第一离轴椭球面集光器的集光角a满足主光轴L4为集光角a的角平分线的条件。
优选的,所述第一离轴椭球面集光器的汇聚角为b,汇聚角b的角平分线为L1,所述第二离轴椭球面集光器的汇聚角为c,汇聚角c的角平分线为L2,平分线L1与第一离轴椭球面集光器的交点为A,光源的发光中心与交点A的连线为L3,所述角平分线L2与所述连线L3平行。
优选的,所述第二离轴椭球面集光器和复眼透镜组之间的光路上设有第二光阑。
优选的,所述第一离轴椭球面集光器和第二离轴椭球面集光器之间的光路上设有第三光阑。
优选的,所述光源的外侧还设有第四光阑。
优选的,所述光源包括底板和固定在底板上的点光源。
优选的,所述复眼透镜组的复眼形状为四方形或六边形。
优选的,所述双胶合透镜和准直透镜之间的光路上还设有反射镜,所述双胶合透镜的光轴与反射镜形成预定夹角。
优选的,所述准直透镜为正弯月形透镜。
本发明中,离轴椭球面集光器将光源的光线集中,可以增加整体亮度,光阑可以遮挡散射的光线,使光线仅从胶合透镜的入射端口通过,复眼透镜组可以有效提升光源的均匀性,同时,胶合透镜可以消除光源像差,且可保持视场边缘清晰、锐利。因此,本发明所生成的平行光均匀性好、去除了像差且视场边缘清晰、锐利。
附图说明
图1为本发明一种实施例的远心平行光源的结构示意图;
图2为图1中远心平行光源的光路示意图;
图3为本发明一种实施例的光源和离轴椭球面集光器的光路示意图;
图4为本发明另一种实施例的远心平行光源的结构示意图;
图5为图4中远心平行光源的光路示意图;
图6为本发明一种实施例的复眼透镜组的结构示意图。
具体实施方式
本发明所称的“相等”或“相同”是指在考虑到合理误差的情况下的相等或相同,而非绝对意义上的相等或相同。本发明所确定的光线照射角度、反射角度或者折射角度均是在考虑到光线在介质中存在一定损耗以及存在合理误差情况下所作出的,也并非绝对意义上的角度值。下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明提供一种远心平行光源,如图1和图2所示,包括沿光路顺次设置的光源1、第一离轴椭球面集光器2、第二离轴椭球面集光器3、复眼透镜组4、第一光阑51、双胶合透镜6和准直透镜7。第一离轴椭球面集光器2和第二离轴椭球面集光器3具有离轴椭球形的反射面,该反射面形成的完整椭球形具有两个焦点,光线从一个焦点射出,经过反射面反射后,会在另一个焦点汇集射出,将光线入射端的焦点称为入射焦点,将光线射出端的焦点称为射出焦点。
光源1位于第一离轴椭球面集光器2的入射焦点上,光源1向第一离轴椭球面集光器2的反射面投射光线,经过第一离轴椭球面集光器2反射的光线将汇集到射出焦点上,再经过射出焦点散射出去。第一离轴椭球面集光器2的射出焦点和第二离轴椭球面集光器3的入射焦点位于同一位置,从第一离轴椭球面集光器2射出的光线将从第二离轴椭球面集光器3的入射焦点射向第二离轴椭球面集光器3的反射面,经第二离轴椭球面集光器3反射后,光线将从第二离轴椭球面集光器3的射出焦点射出。
复眼透镜组4位于第二离轴椭球面集光器3的射出焦点上,则光线将集中照射在复眼透镜组4上,复眼透镜组4用于匀光,使透射复眼透镜组4的光线更加均匀。其中,所述复眼透镜组4、第一光阑51、双胶合透镜6和准直透镜7具有同一中心轴。经第二离轴椭球面集光器3反射的光线呈椎体状聚集在其射出焦点,该锥体形的中心轴为经第二离轴椭球面集光器3反射的光线的中心光轴,该中心光轴与复眼透镜组4同轴,对应也与第一光阑51、双胶合透镜6和准直透镜7具有同一中心轴。第一光阑51设有贯穿的通孔,双胶合透镜6即设置在该通孔位置,透过复眼透镜组4的光线仅通过所述第一光阑51的通孔射向双胶合透镜6,透过双胶合透镜6的光线将射向准直透镜7,经过准直透镜7准直后,形成平行光。第一光阑51可以遮挡散射的光线,双胶合透镜6可以消除光源像差,且可保持视场边缘清晰、锐利。
在一种实施例中,如图3所示,焦点1和焦点2分别为第一离轴椭球面集光器的入射焦点和射出焦点,焦点2和焦点3分别为第二离轴椭球面集光器的入射焦点和射出焦点,第一离轴椭球面集光器的射出焦点和第二离轴椭球面集光器的入射焦点共焦点,均为焦点2。光源则位于焦点1位置。
光源的主光轴L4以及所述第一离轴椭球面集光器2的集光角a满足主光轴L4为集光角a的角平分线的条件。集光角是指以光源为中心,照射到物面上的位于边界的光线所形成的夹角,汇聚角是指经物面反射的位于边界的光线所形成的夹角。主光轴L4为集光角a的角平分线,使光线相对更加均匀地射出。
可设置第一离轴椭球面集光器和第二离轴椭球面集光器的形状相似,其尺寸则可以相同或者不同,如图中所示,第一离轴椭球面集光器的尺寸相对大于第二离轴椭球面集光器的尺寸。
进一步的,所述第一离轴椭球面集光器的汇聚角为b,汇聚角b的角平分线为L1,所述第二离轴椭球面集光器的汇聚角为c,汇聚角c的角平分线为L2,平分线L1与第一离轴椭球面集光器的交点为A,光源的发光中心与交点A的连线为L3,所述角平分线L2与所述连线L3满足平行的位置关系。最终经过第二离轴椭球面集光器反射的光线更加均匀地辐射出去。
在一种实施例中,所述第二离轴椭球面集光器3和复眼透镜组4之间的光路上设有第二光阑52,第二光阑52也具有仅供经第二离轴椭球面集光器3反射的光线穿过的通孔,从而滤除散射的光线。
进一步的,所述第一离轴椭球面集光器1和第二离轴椭球面集光器2之间的光路上设有第三光阑53。第三光阑53也设置有通孔,该通孔位于第一离轴椭球面集光器1的射出焦点位置,进一步起到滤除散射光线的作用。
更进一步的,在所述光源1的外侧还设有第四光阑54,第四光阑54罩设在光源1的外侧,起到灯罩的作用,使光线主要透射向第一离轴椭球面集光器2,防止其他散射光线射向第二离轴椭球面集光器3。上述的第一光阑51、第二光阑52、第三光阑53和第四光阑54均可以是消杂散光光阑,以保持光线的纯净。
在一种实施例中,所述光源1包括底板和固定在底板上的点光源,该点光源可以是半球形光源,则光源发出光线的主光轴为经过点光源圆心并垂直底板的轴线。同时,光源可以采用LED光源,使光源更加稳定,延长使用寿命。
本发明实施例还提供一种远心平行光源,如图4和5所示,在上述实施例的基础上,本实施例进一步包括了反射镜8,反射镜8用于将光线反射,反射镜8具体设置在双胶合透镜6和准直透镜7之间的光路,从双胶合透镜6射出的光线经过反射镜8的发射,再射向准直透镜7。双胶合透镜6的光轴与反射镜8形成预定夹角,使得最终射出的平行光不与双胶合透镜6同轴,通过调节反射镜8和双胶合透镜6的位置,使平行光可以多角度射出,以方便实际使用。所述预定夹角可以为45度,此时双胶合透镜6和准直透镜7轴向彼此垂直。
其中,上述各实施例中,准直透镜7可以为正弯月形透镜或者其他透镜。复眼透镜组的复眼形状可以为四方形或六边形,如图6所示,复眼透镜组的复眼形状为四方形。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (10)
1.一种远心平行光源,其特征在于:
包括沿光路顺次设置的光源、第一离轴椭球面集光器、第二离轴椭球面集光器、复眼透镜组、第一光阑、双胶合透镜和准直透镜;所述光源位于第一离轴椭球面集光器的光线入射端的焦点上,第一离轴椭球面集光器的光线出射端的焦点和第二离轴椭球面集光器的光线入射端的焦点位于同一位置,所述复眼透镜组位于第二离轴椭球面集光器的光线出射端的焦点上;所述复眼透镜组、第一光阑、双胶合透镜和准直透镜同轴设置,经第二离轴椭球面集光器反射的光线的中心光轴与复眼透镜组同轴;第一光阑设有贯穿的通孔,透过复眼透镜组的光线仅通过所述第一光阑的通孔射向双胶合透镜。
2.根据权利要求1所述的远心平行光源,其特征在于:
所述光源的主光轴L4以及所述第一离轴椭球面集光器的集光角a满足主光轴L4为集光角a的角平分线的条件。
3.根据权利要求2所述的远心平行光源,其特征在于:
所述第一离轴椭球面集光器的汇聚角为b,汇聚角b的角平分线为L1,所述第二离轴椭球面集光器的汇聚角为c,汇聚角c的角平分线为L2,平分线L1与第一离轴椭球面集光器的交点为A,光源的发光中心与交点A的连线为L3,所述角平分线L2与所述连线L3平行。
4.根据权利要求1-3任一项所述的远心平行光源,其特征在于:
所述第二离轴椭球面集光器和复眼透镜组之间的光路上设有第二光阑。
5.根据权利要求1-3任一项所述的远心平行光源,其特征在于:
所述第一离轴椭球面集光器和第二离轴椭球面集光器之间的光路上设有第三光阑。
6.根据权利要求1-3任一项所述的远心平行光源,其特征在于:
所述光源的外侧还设有第四光阑。
7.根据权利要求1-3任一项所述的远心平行光源,其特征在于:
所述光源包括底板和固定在底板上的点光源。
8.根据权利要求1-3任一项的远心平行光源,其特征在于:
所述复眼透镜组的复眼形状为四方形或六边形。
9.根据权利要求1-3任一项所述的远心平行光源,其特征在于:
所述双胶合透镜和准直透镜之间的光路上还设有反射镜,所述双胶合透镜的光轴与反射镜形成预定夹角。
10.根据权利要求1-3任一项所述的远心平行光源,其特征在于:所述准直透镜为正弯月形透镜。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811579397.9A CN109613689A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种远心平行光源 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811579397.9A CN109613689A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种远心平行光源 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109613689A true CN109613689A (zh) | 2019-04-12 |
Family
ID=66011218
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811579397.9A Pending CN109613689A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种远心平行光源 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109613689A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022135311A1 (zh) * | 2020-12-25 | 2022-06-30 | 欧普照明股份有限公司 | 光学系统及射灯 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11119149A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 液晶プロジェクション装置 |
FR2779259A1 (fr) * | 1998-06-02 | 1999-12-03 | Daimler Benz Ag | Dispositif de simulation d'un corps celeste, notamment simulateur de soleil, et procede de reglage d'un tel dispositif |
TW472176B (en) * | 1999-07-30 | 2002-01-11 | Zeiss Stiftung | Control of the distribution of lighting in the exit pupil of an EUV lighting system |
CN1459039A (zh) * | 2000-03-27 | 2003-11-26 | 高准光源科技有限公司 | 使用双椭球反射镜将光源的光耦合到目标 |
CN103244849A (zh) * | 2013-04-19 | 2013-08-14 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种出射准直平行光的光源装置 |
CN105823008A (zh) * | 2015-01-26 | 2016-08-03 | 欧司朗有限公司 | 具有光源和带有椭球形反射面的反射器的照明装置 |
CN206848158U (zh) * | 2017-07-12 | 2018-01-05 | 武汉东湖学院 | 一种透射式样本损伤检测装置 |
CN107561671A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-09 | 珠海博明视觉科技有限公司 | 一种双光路双远心镜头 |
WO2018040557A1 (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 京东方科技集团股份有限公司 | 光线准直结构、基板及制造方法、背光模组和显示装置 |
CN108006456A (zh) * | 2016-10-27 | 2018-05-08 | 广州达森灯光股份有限公司 | 一种实现极小角度光束的led光学照明装置 |
CN108709858A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-26 | 侯茂元 | 糖化血红蛋白分析仪检测器 |
CN108961331A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-07 | 珠海博明软件有限公司 | 一种绞合线节距的测量方法和装置 |
CN109404785A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-01 | 珠海博明软件有限公司 | 一种平行光源 |
CN209182573U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-07-30 | 珠海博明软件有限公司 | 一种远心平行光源 |
-
2018
- 2018-12-24 CN CN201811579397.9A patent/CN109613689A/zh active Pending
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11119149A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 液晶プロジェクション装置 |
FR2779259A1 (fr) * | 1998-06-02 | 1999-12-03 | Daimler Benz Ag | Dispositif de simulation d'un corps celeste, notamment simulateur de soleil, et procede de reglage d'un tel dispositif |
TW472176B (en) * | 1999-07-30 | 2002-01-11 | Zeiss Stiftung | Control of the distribution of lighting in the exit pupil of an EUV lighting system |
CN1459039A (zh) * | 2000-03-27 | 2003-11-26 | 高准光源科技有限公司 | 使用双椭球反射镜将光源的光耦合到目标 |
CN103244849A (zh) * | 2013-04-19 | 2013-08-14 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种出射准直平行光的光源装置 |
CN105823008A (zh) * | 2015-01-26 | 2016-08-03 | 欧司朗有限公司 | 具有光源和带有椭球形反射面的反射器的照明装置 |
WO2018040557A1 (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 京东方科技集团股份有限公司 | 光线准直结构、基板及制造方法、背光模组和显示装置 |
CN108006456A (zh) * | 2016-10-27 | 2018-05-08 | 广州达森灯光股份有限公司 | 一种实现极小角度光束的led光学照明装置 |
CN206848158U (zh) * | 2017-07-12 | 2018-01-05 | 武汉东湖学院 | 一种透射式样本损伤检测装置 |
CN107561671A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-09 | 珠海博明视觉科技有限公司 | 一种双光路双远心镜头 |
CN108709858A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-26 | 侯茂元 | 糖化血红蛋白分析仪检测器 |
CN108961331A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-07 | 珠海博明软件有限公司 | 一种绞合线节距的测量方法和装置 |
CN109404785A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-01 | 珠海博明软件有限公司 | 一种平行光源 |
CN209182573U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-07-30 | 珠海博明软件有限公司 | 一种远心平行光源 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
中国科学院信息咨询中心: "《中国科学院新技术新产品汇编 第2分册 电子、新技术》", vol. 1, 中国科学院信息咨询中心, pages: 10 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022135311A1 (zh) * | 2020-12-25 | 2022-06-30 | 欧普照明股份有限公司 | 光学系统及射灯 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4323571B2 (ja) | 光学装置 | |
US7137712B2 (en) | Reflector system for determining position | |
DE10309269A1 (de) | Vorrichtung für Totale Interne Reflexions-Mikroskopie | |
CN203773047U (zh) | 激光测距与瞄准共光路光学系统 | |
US8933417B2 (en) | Combined lens and reflector, and an optical apparatus using the same | |
CN103959046B (zh) | 检查用照明装置 | |
CN110044930A (zh) | 一种基于暗场照明的曲面玻璃次表面缺陷检测方法 | |
CN105424312A (zh) | 同轴抛物面的反射式纹影仪光学系统 | |
CN206710068U (zh) | 大数值孔径浸油镜头波像差检测装置 | |
CN109358435A (zh) | 一种双远心镜头垂直度的调整装置和调整方法 | |
CN209182573U (zh) | 一种远心平行光源 | |
CN103268009B (zh) | 垂直照明暗场显微镜 | |
CN104155242B (zh) | 流体分析设备的光路装置 | |
CN105866970A (zh) | 可矫正色差的反射式定容燃烧弹高速摄像纹影系统 | |
CN109613689A (zh) | 一种远心平行光源 | |
CN109404785A (zh) | 一种平行光源 | |
US11460711B2 (en) | Backscatter reductant anamorphic beam sampler | |
CN209198785U (zh) | 一种用于透镜组调整的调整装置 | |
US20120140221A1 (en) | High Numerical Aperture Light Scattering Instrument For Detecting Particles In Fluid | |
CN208126029U (zh) | 一种基于渐变折射率透镜的OCT光学4f扩束系统 | |
CN209386077U (zh) | 一种平行光源 | |
US10384152B2 (en) | Backscatter reductant anamorphic beam sampler | |
CN2581980Y (zh) | 激光照明玻璃微珠折射率测量的装置 | |
CN105090810A (zh) | 一种照明装置 | |
CN104237137A (zh) | 测量玻璃不同角度颜色、亮度和反射率光谱的装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190412 |