CN109613566B - 一种分布式可信无线电导航系统架构设计方法 - Google Patents
一种分布式可信无线电导航系统架构设计方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109613566B CN109613566B CN201811509898.XA CN201811509898A CN109613566B CN 109613566 B CN109613566 B CN 109613566B CN 201811509898 A CN201811509898 A CN 201811509898A CN 109613566 B CN109613566 B CN 109613566B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- navigation
- sources
- mixed
- text information
- message information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
- G01S19/12—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are telecommunication base stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
- G01S19/215—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service issues related to spoofing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
- G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明针对目前无线电导航系统易受欺骗干扰影响的情况,提出的一种分布式可信无线电导航系统架构设计方法,该方法主要针对导航系统组成与导航信号生成与收发方式开展了设计,通过对无线电导航的系统架构和信号播发模式的改进,实现对包括导航欺骗手段实现有效的对抗,大幅提高包括卫星导航在内的无线电导航系统的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及卫星定位导航技术及通信领域,尤其涉及一种分布式可信无线电导航系统架构设计方法。
背景技术
以卫星导航、地基导航等为主要应用形式的无线电导航经过多年的发展目前已广泛应用于国民经济各行业以及军事作战中,并发挥了重要作用。
无线电导航具有服务范围广,导航定位精度高,以及使用便利等突出优点。应用最为广泛的卫星导航系统,通过部署于空间轨道中的数十颗卫星播发导航信号,可以面向全球范围提供全时段连续的定位、授时以及导航服务。基于无线电体制的导航定位在具有上述突出优势的同时,同样也具有一定的局限性。
无线电信号在自由空间中进行传播,容易受到恶意干扰影响使得用户无法获取正常的定位导航服务。不法分子或敌对国家播发虚假欺骗信号干扰正常的定位导航服务的事件屡有发生,飞行器、船只、车辆等受到欺骗信号误导偏离航线,有可能造成巨大的经济和军事损失。
目前以卫星导航为代表的无线电导航,在抗欺骗设计中普遍采用的方法是系统端进行信号级加密,以及在用户端采用欺骗信号识别技术。一方面通过对信号进行高安全加密,使得导航信号难以被复制;另一方面,通过改进导航终端,使其具备抗欺骗能力。但是上述技术对于转发式导航欺骗手段在应用中存在对抗能力不强的问题。
所提出的分布式可信无线电导航系统架构设计,通过对无线电导航的系统架构和信号播发模式的改进,实现对包括转发式欺骗在内的导航欺骗手段实现有效的对抗,大幅提高包括卫星导航在内的无线电导航系统的安全性。
发明内容
本发明的目的是为了解决包括卫星导航、地基导航等无线电导航系统的欺骗干扰问题,提出了一种分布式可信无线电导航系统架构设计。
本发明所采用的技术方案为:
一种分布式可信无线电导航系统架构设计方法,包括以下步骤:
(1)系统运行控制中心分别生成多个导航源的原始电文信息,并将多个导航源的原始电文信息流进行混合编码,形成多个导航源的混合编码电文信息;
(2)系统运行控制中心分别将多个导航源的混合编码电文信息一一对应发送给多个导航源;
(3)多个导航源分别基于混合编码电文信息进行导航信号的生成,并进行播发;
(4)用户同时接收系统内所有导航源的导航信号,解调获得混合编码电文信息,并通过混合译码分别获得所有导航源的原始电文信息,通过所有导航源的原始电文信息进行定位和授时;
完成分布式可信无线电导航系统架构设计。
其中,步骤(1)中,各导航源的原始电文信息经过混合编码后,形成混合编码电文信息,混合编码电文信息的数量与导航源数量一致。
其中,步骤(3)中每个导航源播发的导航信号中都包含其他导航源的原始电文信息。
本发明相比背景技术具有如下优点:
(1)本发明提出的分布式可信无线电导航系统架构,相比传统的无线电导航架构,通过导航信号电文信息的协同编码,保证了用户要基于本系统实现定位,必须只能全部接收本系统所发射信号,排除了基于单一或少量信号源播发虚假信号制造恶意欺骗的可能性。
(2)本发明提出的分布式可信无线电导航系统架构,具有灵活的方法结构,网络结构及网络节点动态可变,针对不同的组网条件和需求能够组建不同的网络形式,可以适应不同的软硬件条件及通信环境,具有较强的工程可实现性,具有实用性的特点。
附图说明
图1是本发明示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的描述。
系统由系统运行控制中心、N个导航源(N≥3)和专用导航终端组成。用户通过接收M个导航信号源的导航信号实现定位和授时以附图示例进行说明,附图实施例中设计了4个导航源。
具体实现步骤如下:
(1)系统运行控制中心进行多个导航源的原始电文信息{M1_a,M2_a,M3_a,M4_a}生成,原始电文包含了各导航源的基准位置信息等完成定位授时所必须的信息;并多个导航源的对原始电文信息流{M1_a,M2_a,M3_a,M4_a}进行混合编码处理,获得多个导航源的混合编码电文信息{M1_b,M2_b,M3_b,M4_b},混合编码电文信息的数量与导航源数量一致;
(2)系统运行控制中心经过有线或无线链路将多个导航源的混合编码电文信息{M1_b,M2_b,M3_b,M4_b}一一对应发送给多个导航源;
(3)多个导航源分别基于混合编码电文信息{M1_b,M2_b,M3_b,M4_b}进行导航信号S的生成和播发,每个导航源播发的导航信号中都包含其他导航源的原始电文信息;
(4)用户收到系统所有导航源的导航信号S后,解调获得混合编码电文信息{M1_b,M2_b,M3_b,M4_b},并通过混合译码分别获得所有导航源的原始电文信息{M1_a,M2_a,M3_a,M4_a},通过所有导航源的原始电文信息进行定位和授时;
完成分布式可信无线电导航系统架构设计。
Claims (3)
1.一种分布式可信无线电导航系统架构设计方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)系统运行控制中心分别生成多个导航源的原始电文信息,并将多个导航源的原始电文信息流进行混合编码,形成多个导航源分别对应的混合编码电文信息;
(2)系统运行控制中心分别将多个导航源分别对应的混合编码电文信息一一对应发送给多个导航源;
(3)多个导航源分别基于混合编码电文信息进行导航信号的生成,并进行播发;
(4)用户同时接收到系统内所有导航源的导航信号,解调获得所有导航源混合编码电文信息,并通过混合译码获得所有导航源的原始电文信息,基于所有导航源的原始电文信息实现定位和授时;
完成分布式可信无线电导航系统架构设计。
2.根据权利要求1所述的一种分布式可信无线电导航系统架构设计方法,其特征在于:步骤(1)中,各导航源的原始电文信息经过混合编码后,形成混合编码电文信息,混合编码电文信息的数量与导航源数量一致。
3.根据权利要求1所述的一种分布式可信无线电导航系统架构设计方法,其特征在于:步骤(3)中每个导航源播发的导航信号中都包含其他导航源的原始电文信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811509898.XA CN109613566B (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 一种分布式可信无线电导航系统架构设计方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811509898.XA CN109613566B (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 一种分布式可信无线电导航系统架构设计方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109613566A CN109613566A (zh) | 2019-04-12 |
CN109613566B true CN109613566B (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=66006950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811509898.XA Active CN109613566B (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 一种分布式可信无线电导航系统架构设计方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109613566B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112422227B (zh) * | 2020-11-25 | 2022-05-20 | 湘潭大学 | 卫星可信导航干扰资源调度方法和装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1225768A (zh) * | 1997-05-02 | 1999-08-11 | 摩托罗拉有限公司 | 用于处理多信源数据的方法和装置 |
CN103152141A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-06-12 | 中国计量学院 | 一种多源分布式协作网络中协作空时网络编码方法 |
CN103347202A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-10-09 | 兰州大学 | 一种无线通信系统中的ewf码译码方法 |
CN106101797A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-11-09 | 青岛海信电器股份有限公司 | 一种屏幕录制方法及触摸电视 |
KR101833634B1 (ko) * | 2016-08-23 | 2018-03-02 | 국방과학연구소 | 암호화 신호 교차상관 방식의 위성항법 기만 검출 방법 |
CN109031380A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-12-18 | 北斗导航位置服务(北京)有限公司 | 交通运输中北斗导航的服务编码方法及系统 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6859690B2 (en) * | 2002-03-13 | 2005-02-22 | The Johns Hopkins University | Method for using GPS and crosslink signals to correct ionospheric errors in space navigation solutions |
US7496082B2 (en) * | 2002-07-15 | 2009-02-24 | Lee Howard K | Dedicated device for automatically accessing wireless internet network and supplying wireless packet data-based indoor-capable GPS locations |
US9036683B2 (en) * | 2008-10-02 | 2015-05-19 | Texas Instruments Incorporated | Mitigation circuitry generating cross correlation doppler/code LAG variable comparison value |
-
2018
- 2018-12-11 CN CN201811509898.XA patent/CN109613566B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1225768A (zh) * | 1997-05-02 | 1999-08-11 | 摩托罗拉有限公司 | 用于处理多信源数据的方法和装置 |
CN103152141A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-06-12 | 中国计量学院 | 一种多源分布式协作网络中协作空时网络编码方法 |
CN103347202A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-10-09 | 兰州大学 | 一种无线通信系统中的ewf码译码方法 |
CN106101797A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-11-09 | 青岛海信电器股份有限公司 | 一种屏幕录制方法及触摸电视 |
KR101833634B1 (ko) * | 2016-08-23 | 2018-03-02 | 국방과학연구소 | 암호화 신호 교차상관 방식의 위성항법 기만 검출 방법 |
CN109031380A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-12-18 | 北斗导航位置服务(北京)有限公司 | 交通运输中北斗导航的服务编码方法及系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
"Study on Identification Parameters and Updating Mechanism of Beidou Navigation Message";Hailing Wu 等;《China Satellite Navigation conference 2017 Proceedings》;20171231;第877-887页 * |
"导航电文新型级联改进编码方案";洪浩 等;《第二届中国卫星导航学术年会》;20111231;第1-4页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109613566A (zh) | 2019-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102226838B (zh) | 具有ads-b功能的s模式二次雷达编解码系统 | |
US20090170467A1 (en) | Using auxiliary information to direct users of wireless devices to safety in response to emergency alert system alerts | |
US9859971B2 (en) | Apparatus and method for communicating with satellite based on analog network coding | |
CN107852228A (zh) | 卫星通信位置报告和寻呼 | |
ATE184706T1 (de) | Verbesserte verarbeitung für mehrwegverzerrung aufweisende mode-s-signale | |
CN102064943B (zh) | 船舶定位系统、船载信息发射设备和岸基信息接收设备 | |
CN105844968A (zh) | 基于北斗卫星的ais移动基站及船舶监控方法 | |
CN103930792A (zh) | 压缩用于空中传输的无线电装置设备位置数据的方法和系统 | |
CN102215077B (zh) | 一种ads-b目标精确位置加密的方法 | |
CN109613566B (zh) | 一种分布式可信无线电导航系统架构设计方法 | |
Sciancalepore et al. | Auth-AIS: secure, flexible, and backward-compatible authentication of vessels AIS broadcasts | |
CN102883393A (zh) | 基于gnss的指纹定位技术实现室内、外环境无缝切换的定位方法 | |
CN105656583B (zh) | 一种中波应急广播系统 | |
US20040266341A1 (en) | Method of transmitting postion data from a mobile unit | |
Chiara et al. | SBAS authentication proposals and performance assessment | |
US20120033813A1 (en) | Method of Selective Protection of the Satellite Rebroadcasting of Data Broadcast Publicly and Collected by the Satellite | |
CN104954098B (zh) | 一种适用长距离通信的cors数据编码传输方法 | |
JP2016118447A (ja) | ゲートウェイ、通信端末および衛星通信システム | |
US11265103B2 (en) | Transmission apparatus and method, in particular for use in a low throughput network | |
CA2906831C (en) | Method for providing data from received ais data packets, device and computer program therefor | |
EA028741B1 (ru) | Способ передачи информации в оптической системе связи, оптическая система связи для его реализации, приемопередающий терминал и система связи глобального информационного общества | |
KR19990084229A (ko) | 무선호출망을 이용한 디지피에스 측위방법 및 그 시스템 | |
CN1300947A (zh) | 利用无线电传呼的差分全球定位系统 | |
KR102339244B1 (ko) | 위성 IoT 단말 및 이를 이용한 단방향 데이터 송신 방법 | |
CN106301675B (zh) | 一种适用长距离通信的cors数据编码传输系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |