CN109606333B - 一种基于BootLoader的多系统摩托车诊断仪 - Google Patents

一种基于BootLoader的多系统摩托车诊断仪 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于BootLoader的多系统摩托车诊断仪，包括BootLoader程序、博世ABS系统诊断程序、以及赛福ABS系统诊断程序；所述的BootLoader程序包括向摩托车ECU发送握手指令的程序，还包括在收到ECU返回的握手指令后跳转至对应的诊断程序的跳转程序；博世ABS系统诊断程序包括博世ABS通信协议程序和博世ABS故障诊断程序；赛福ABS系统诊断程序包括赛福ABS通信协议程序和赛福ABS故障诊断程序。本发明基于BootLoader的多系统摩托车诊断仪，融合了博士和赛福两种摩托车ABS系统的诊断程序，能降低维修机构的诊断设备投入成本，使故障诊断更方便，有利于摩托车诊断仪的推广和使用。

Description

一种基于BootLoader的多系统摩托车诊断仪
技术领域
本发明涉及摩托车故障诊断技术领域，特别涉及一种摩托车诊断仪。
背景技术
目前，我国摩托车上的ABS系统主要为德国博世ABS系统和宁波赛福ABS系统。但现有技术中的摩托车故障诊断仪，仅支持特定某一种ABS系统的故障检测，使得维修机构需要针对不同的系统购买不同的诊断仪，这不仅会增加维修机构的成本，还会增加故障诊断操作的麻烦。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于BootLoader的多系统摩托车诊断仪，以解决现有摩托车故障诊断仪仅仅支持某一种ABS系统的故障检测，会造成维修机构成本增加和诊断操作不便的技术问题。
本发明基于BootLoader的多系统摩托车诊断仪，其包括BootLoader程序、与博世ABS系统对应的博世ABS系统诊断程序、以及与赛福ABS系统对应的赛福ABS系统诊断程序；
所述BootLoader程序、博世ABS系统诊断程序和赛福ABS系统诊断程序分别烧录在Flash的不同地址范围中，且博世ABS系统诊断程序和赛福ABS系统诊断程序的存储地址位于BootLoader程序的存储地址之后；
所述的BootLoader程序包括向摩托车ECU发送博世ABS系统诊断程序和赛福ABS系统诊断程序的握手指令的程序，还包括在收到ECU返回的握手指令后跳转至对应的博世ABS系统诊断程序或赛福ABS系统诊断程序的跳转程序；
所述博世ABS系统诊断程序包括博世ABS通信协议程序和博世ABS故障诊断程序；所述赛福ABS系统诊断程序包括赛福ABS通信协议程序和赛福ABS故障诊断程序；
所述博世ABS通信协议程序或赛福ABS通信协议程序在被执行时实现以下步骤：
1)对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、以及优先级判别；
2)实现数据的通信，将诊断仪和摩托车ECU的数据进行传输。
所述博世ABS故障诊断程序或赛福ABS故障诊断程序在被执行时实现以下步骤：
1)接收上位机的指令；
2)根据ABS协议规则向ECU发送相应的指令代码；
3)接收ECU返回的故障代码并将其传送至上位机。
本发明的有益效果：
本发明基于BootLoader的多系统摩托车诊断仪，运用BootLoader技术，融合了博士和赛福两种摩托车ABS系统的诊断程序，能降低维修机构的诊断设备投入成本，使故障诊断更方便，有利于摩托车诊断仪的推广和使用。
附图说明
图1为实施例中基于BootLoader的多系统摩托车诊断仪的原理图；
图2为实施例中基于BootLoader的多系统摩托车诊断仪的运行流程图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步描述。
本实施例中基于BootLoader的多系统摩托车诊断仪，包括BootLoader程序、与博世ABS系统对应的博世ABS系统诊断程序、以及与赛福ABS系统对应的赛福ABS系统诊断程序。
所述BootLoader程序、博世ABS系统诊断程序和赛福ABS系统诊断程序分别烧录在Flash的不同地址范围中，且博世ABS系统诊断程序和赛福ABS系统诊断程序的存储地址位于BootLoader程序的存储地址之后。具体的，在FLASH中，一般从最低地址区开始存放BootLoader，其余的两部分程序紧跟其后。如图1所示，摩托车诊断仪的处理器(可采用型号为STM32的处理器)在复位后，先从0X08000004地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序；在复位中断服务程序执行完之后，会跳转到BootLoader的main函数，如图标号①所示；在执行完BootLoader以后，跳转至博世或赛福ABS系统诊断程序的复位向量表，取出新程序的复位中断向量的地址，并跳转执行新程序的复位中断服务程序，随后跳转至诊断程序的main函数，如图标号②和③所示。
所述的BootLoader程序包括向摩托车ECU发送博世ABS系统诊断程序和赛福ABS系统诊断程序的握手指令的程序，还包括在收到ECU返回的握手指令后跳转至对应的博世ABS系统诊断程序或赛福ABS系统诊断程序的跳转程序。
BootLoader程序代码运行过程中，通过串口与摩托车的ECU通讯，发送发送博世ABS系统诊断程序和赛福ABS系统诊断程序的握手指令，等待ECU返回数据，BootLoader程序再根据ECU返回的数据来判断当前ABS系统，再运行跳转程序跳转到相应的诊断程序部分。
所述博世ABS系统诊断程序包括博世ABS通信协议程序和博世ABS故障诊断程序；所述赛福ABS系统诊断程序包括赛福ABS通信协议程序和赛福ABS故障诊断程序。
所述博世ABS通信协议程序或赛福ABS通信协议程序在被执行时实现以下步骤：
1)对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、以及优先级判别；
2)实现数据的通信，将诊断仪和摩托车ECU的数据进行传输。
所述博世ABS故障诊断程序或赛福ABS故障诊断程序在被执行时实现以下步骤：
1)接收上位机的指令；
2)根据ABS协议规则向ECU发送相应的指令代码；
3)接收ECU返回的故障代码并将其传送至上位机。
本实施例基于BootLoader的多系统摩托车诊断仪，其运用BootLoader技术，融合了博士和赛福两种摩托车ABS系统的诊断程序，能降低维修机构的诊断设备投入成本，使故障诊断更方便，有利于摩托车诊断仪的推广和使用。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种基于BootLoader的多系统摩托车诊断仪，其特征在于：包括BootLoader程序、与博世ABS系统对应的博世ABS系统诊断程序、以及与赛福ABS系统对应的赛福ABS系统诊断程序；
所述BootLoader程序、博世ABS系统诊断程序和赛福ABS系统诊断程序分别烧录在Flash的不同地址范围中，且博世ABS系统诊断程序和赛福ABS系统诊断程序的存储地址位于BootLoader程序的存储地址之后；
所述的BootLoader程序包括向摩托车ECU发送博世ABS系统诊断程序和赛福ABS系统诊断程序的握手指令的程序，还包括在收到ECU返回的握手指令后跳转至对应的博世ABS系统诊断程序或赛福ABS系统诊断程序的跳转程序；
所述博世ABS系统诊断程序包括博世ABS通信协议程序和博世ABS故障诊断程序；所述赛福ABS系统诊断程序包括赛福ABS通信协议程序和赛福ABS故障诊断程序；
所述博世ABS通信协议程序或赛福ABS通信协议程序在被执行时实现以下步骤：
1)对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、以及优先级判别；
2)实现数据的通信，将诊断仪和摩托车ECU的数据进行传输；
所述博世ABS故障诊断程序或赛福ABS故障诊断程序在被执行时实现以下步骤：
1)接收上位机的指令；
2)根据ABS协议规则向ECU发送相应的指令代码；
3)接收ECU返回的故障代码并将其传送至上位机。
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