CN109606193B - 基于能源互联网模式的电动车充放电控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及电动车技术领域，具体而言，涉及一种基于能源互联网模式的电动车充放电控制系统及控制方法，其中，巡检模块能够在铅酸电池组模块的剩余电量值不足的时候向电动车发送提示指令以使电动车根据提示指令到达指定能源互联网网点进行充电，能够提高充电的便捷性，改善电动车的出行问题，充电模块能够在剩余电量值达到第二设定阈值时停止对铅酸电池组模块的充电并对锂电池组模块充电，能够避免铅酸电池组模块的充电过度，提高了充电可靠性，放电模块能够实现铅酸电池组模块与锂电池组模块之间的供能切换，保证铅酸电池组模块在充电时的剩余电量值足够低，如此，能够实现对电动车的高效、可靠充放电。

Description

基于能源互联网模式的电动车充放电控制系统及控制方法

技术领域

本发明实施例涉及电动车技术领域，具体而言，涉及一种基于能源互联网模式的电动车充放电控制系统及控制方法。

背景技术

电动车，即电力驱动车，又名电驱车，分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。第一辆电动车于1881 年制造出来，发明人为法国工程师古斯塔夫·特鲁夫，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车它是由直流电机驱动的，时至今日，电动车已发生了巨大变化，类型也多种多样。

电动车的能量来源是蓄电池，通过蓄电池的充放电能够使电动车有源源不断的电能供应，用于电动车的电池有铅酸电池、锂离子电池和晶胶电池等，铅酸电池,成本便宜，性能稳定，市场上的电动车大部分采用此种电池。锂离子电池,成本较高，但具有比能量大、比功率高、自放电小、无记忆效应、循环特性好、工作温度范围宽、无环境污染等优点。晶胶电池，成本高，性能稳定，市场上使用此类电池的电动车并不多见，只有少数商家才给配置此高性能电池，安全系数最高，使用寿命远高于前两类电池的优势和自我修复功能的优势也是行业的领先位置。

现有的电动车的充放电控制系统通常包括信号处理器、巡检模块、放电模块、充电模块和显示装置。其中，信号处理器用于处理各种信息，巡检模块用于检测电动车电池的实时状态，放电模块和充电模块分别用于电池的充和放电，显示模块用于显示电池的放电状态，使得装置能够及时的反馈并完成电池的充放电过程，能够延长电动车电池组的使用寿命。

但是现有的电动车充放电技术难以对电动车进行高效、可靠的充放电。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于能源互联网模式的电动车充放电控制系统及控制方法。

本发明实施例提供了一种基于能源互联网模式的电动车充放电控制系统，包括：铅酸电池组模块、锂电池组模块、充电模块、放电模块、辅助用电模块和巡检模块；

所述充电模块分别与所述铅酸电池组模块、所述锂电池组模块和所述巡检模块连接；所述放电模块分别与所述铅酸电池组模块和所述锂电池组模块连接；

所述巡检模块用于判断所述铅酸电池组模块的剩余电量值是否低于第一设定阈值，若所述剩余电量值低于所述第一设定阈值，向电动车发送提示指令以使所述电动车根据所述提示指令到达指定能源互联网网点进行充电；

所述充电模块用于将所述指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于所述铅酸电池组模块；在充电过程中，所述充电模块用于当所述铅酸电池组模块的剩余电量值达到第二设定阈值时，将转化得到的化学能存储于所述锂电池组模块；

所述放电模块用于当所述剩余电量值不低于所述第一设定阈值时，将所述铅酸电池组模块中存储的化学能转化为机械能以供所述电动车行驶，当所述剩余电量值低于所述第一设定阈值时，将所述锂电池组模块中存储的化学能转化为机械能以供所述电动车行驶；

所述辅助用电模块用于当所述剩余电量值低于所述第一设定阈值时，将所述铅酸电池组模块中存储的化学能转化为电能以供所述电动车使用。

可选地，所述电动车充放电控制系统还包括显示模块、报警模块和导航模块；

所述巡检模块与所述显示模块连接，所述显示模块分别与所述导航模块和所述报警模块连接；

所述显示模块用于将所述剩余电量值进行显示；

所述报警模块用于当所述剩余电量值低于所述第一设定阈值时，生成所述提示指令并将所述提示指令发送至所述显示模块进行显示；

所述导航模块用于根据所述提示指令向所述电动车发送导航信息以使所述电动车根据所述导航信息到达所述指定能源互联网网点进行充电。

可选地，所述电动车充放电控制系统还包括检测模块，所述检测模块与所述充电模块连接，所述铅酸电池组模块包括第一电池组模块和第二电池组模块；

所述充电模块分别与所述第一电池组模块和所述第二电池组模块连接；

所述放电模块分别与所述第一电池组模块和所述第二电池组模块连接；

在所述充电模块将所述指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于所述第一电池组模块和所述第二电池组模块之前，所述检测模块用于检测所述第一电池组模块的剩余电量值和所述第二电池组模块的剩余电量值是否均小于所述第一设定阈值；

若所述第一电池组模块的剩余电量值和所述第二电池组模块的剩余电量值均小于所述第一设定阈值，控制所述充电模块将所述指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于所述第一电池组模块和所述第二电池组模块，

否则，判断当前时刻接入所述指定能源互联网网点的电动车的数量是否超过第三设定阈值，若没有超过，控制所述充电模块将所述指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于所述第一电池组模块和所述第二电池组模块中剩余电量值小于所述第一设定阈值的电池组模块。

可选地，所述检测模块还用于获得修改所述第三设定阈值的修改指令，根据所述修改指令对所述第三设定阈值进行修改。

可选地，所述巡检模块还用于获取用于调整所述第一设定阈值和所述第二设定阈值的调整指令，根据所述调整指令对所述第一设定阈值和所述第二设定阈值进行调整。

本发明实施例还提供了一种电动车充放电控制方法，应用于上述电动车充放电控制系统，所述方法包括：

所述巡检模块判断所述铅酸电池组模块的剩余电量值是否低于第一设定阈值，若所述剩余电量值低于所述第一设定阈值，向电动车发送提示指令以使所述电动车根据所述提示指令到达指定能源互联网网点进行充电；

所述充电模块将所述指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于所述铅酸电池组模块；在充电过程中，当所述铅酸电池组模块的剩余电量值达到第二设定阈值时，所述充电模块将转化得到的化学能存储于所述锂电池组模块；

当所述剩余电量值不低于所述第一设定阈值时，所述放电模块将所述铅酸电池组模块中存储的化学能转化为机械能以供所述电动车行驶，当所述剩余电量值低于所述第一设定阈值时，所述放电模块将所述锂电池组模块中存储的化学能转化为机械能以供所述电动车行驶；

当所述剩余电量值低于所述第一设定阈值时，所述辅助用电模块将所述铅酸电池组模块中存储的化学能转化为电能以供所述电动车使用。

可选地，所述电动车充放电控制系统还包括显示模块、报警模块和导航模块，所述巡检模块与所述显示模块连接，所述显示模块分别与所述导航模块和所述报警模块连接，所述巡检模块向电动车发送提示指令以使所述电动车根据所述提示指令到达指定能源互联网网点进行充电的步骤，包括：

所述巡检模块采集所述剩余电量值，将所述剩余电量值发送至所述显示模块进行显示；

当所述剩余电量值低于所述第一设定阈值时，所述报警模块生成所述提示指令并将所述提示指令发送至所述显示模块进行显示；

所述导航模块根据所述提示指令向所述电动车发送导航信息以使所述电动车根据所述导航信息到达所述指定能源互联网网点进行充电。

可选地，所述电动车充放电控制系统还包括检测模块，所述检测模块与所述充电模块连接，所述铅酸电池组模块包括第一电池组模块和第二电池组模块，所述充电模块分别与所述第一电池组模块和所述第二电池组模块连接，所述放电模块分别与所述第一电池组模块和所述第二电池组模块连接；在所述充电模块将所述指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于所述第一电池组模块和所述第二电池组模块之前，所述方法还包括：

所述检测模块检测所述第一电池组模块的剩余电量值和所述第二电池组模块的剩余电量值是否均小于所述第一设定阈值；

若所述第一电池组模块的剩余电量值和所述第二电池组模块的剩余电量值均小于所述第一设定阈值，控制所述充电模块将所述指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于所述第一电池组模块和所述第二电池组模块，

否则，判断当前时刻接入所述指定能源互联网网点的电动车的数量是否超过第三设定阈值，若没有超过，控制所述充电模块将所述指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于所述第一电池组模块和所述第二电池组模块中剩余电量值小于所述第一设定阈值的电池组模块。

可选地，所述方法还包括：

所述检测模块获得修改所述第三设定阈值的修改指令，根据所述修改指令对所述第三设定阈值进行修改。

可选地，所述方法还包括：

所述巡检模块获取用于调整所述第一设定阈值和所述第二设定阈值的调整指令，根据所述调整指令对所述第一设定阈值和所述第二设定阈值进行调整。

有益效果

本发明实施例提供的一种基于能源互联网模式的电动车充放电控制系统及控制方法，巡检模块能够在铅酸电池组模块的剩余电量值不足的时候向电动车发送提示指令以使电动车根据提示指令到达指定能源互联网网点进行充电，能够提高电动车充电的便捷性，改善电动车的出行问题，充电模块能够在铅酸电池组模块的剩余电量值达到第二设定阈值时停止对铅酸电池组模块的充电并转向对锂电池组模块充电，如此能够避免铅酸电池组模块的充电过度，提高了充电可靠性，延长了铅酸电池组模块的寿命，放电模块能够实现铅酸电池组模块与锂电池组模块之间的供能切换，提高了铅酸电池组模块与锂电池组模块的利用率，保证铅酸电池组模块在充电时的剩余电量值足够低，如此，能够实现对电动车的高效、可靠充放电。

进一步地，检测模块能够在充电之前对第一电池组模块的剩余电量值和第二电池组模块的剩余电量值进行分析，并结合当前时刻接入指定能源互联网网点的电动车的数量判断是否立刻进行充电，如此，能够有效缓解用电压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种基于能源互联网模式的电动车充放电控制系统100的结构框图。

图2为本发明实施例所提供的一种电动车充放电控制方法的流程示意图。

图3为一实施方式中图2所示的步骤S23包括的子步骤的示意图。

图4为本发明实施例所提供的一种电动车充放电控制方法的另一流程示意图。

图标：

100-基于能源物联网模式的电动车充放电控制系统；

11-第一电池组模块；12-第二电池组模块；13-锂电池组模块；

21-常规输入接口；22-常规输出接口；23-特殊输入接口；24-特殊输出接口；25-应急输出接口；

31-充电模块；32-放电模块；33-辅助用电模块；

41-巡检模块；42-显示模块；43-导航模块；44-报警模块；

51-检测模块；52-对接模块；

6-能源互联网网点。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

发明人经调查发现，现有的电动车充放电控制方法及系统存在以下缺陷：

1)现有的电动车充电的方法都是在家庭、公司、商店等充电点进行充电，但是当电动车在行驶的途中没有电时则很麻烦，不仅很难找到充电的方法，还会耽误正常的出行。

2)电动车在充电时会受到电压的影响，当有较多的电动车一起充电时，充电速度会很慢，使得各个电动车都会受到影响。

3)由于成本和技术的限制，现如今电动车的电池大多都是铅酸电池，铅酸电池有记忆效应，不宜过充电，也不宜在电池中还存有较多电量时充电，否则会影响电池的寿命和性能，而现有的电动车在使用时无法保证这一点，因此电池的可靠性、安全性和使用寿命都会受到影响。

以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。

基于上述研究，本发明实施例提供了一种基于能源互联网模式的电动车充放电控制系统及控制方法，能够实现对电动车的高效、可靠充放电。

图1示出了本发明实施例所提供的一种基于能源互联网的电动车充放电控制系统100的结构框图。

其中，该系统包括由第一电池组模块11和第二电池组模块12组成的铅酸电池组模块和锂电池组模块13。

此外，该系统还包括常规输入接口21、常规输出接口22、特殊输入接口23、特殊输出接口24和应急输出接口25。

进一步地，该系统还包括充电模块31、放电模块32和辅助用电模块 33以及与充电模块31实现交互的巡检模块41、显示模块42、导航模块43、报警模块44、检测模块51和对接模块52。

为便于对应控制方法的说明，首先该系统的连接关系进行梳理：

充电模块31通过常规输入接口21连接于第一电池组模块11和第二电池组模块12，通过特殊输入接口23连接于锂电池组模块13。

第一电池组模块11和第二电池组模块12通过常规输出接口22连接于放电模块32，锂电池组模块13通过应急输入接口25连接于放电模块32。

此外，第一电池组模块11和第二电池组模块12还通过特殊输出接口 24连接于辅助用电模块33，锂电池组模块13直接连接于辅助用电模块33。

进一步地，充电模块31还与巡检模块41连接，巡检模块41与显示模块42连接，显示模块42分别与导航模块43和报警模块44连接，充电模块31还与检测模块51连接，检测模块51与对接模块52连接，对接模块 52用于当电动车到达指定的能源互联网网点6时建立能源互联网网点6与充电模块31的能量交互关系。

请结合参阅图2，为本发明实施例所提供的一种电动车充放电控制方法的流程图，该方法应用于图1中的系统，下面将对该方法做作详细说明：

步骤S21，巡检模块判断铅酸电池组模块的剩余电量值是否低于第一设定阈值。

其中，第一设定阈值可以理解为下阈值。

由于铅酸电池组模块包括第一电池组模块11和第二电池组模块12，将第一电池组模块11的剩余电量值设为V₁，将第二电池组模块12的剩余电量值设为V₂，将下阈值设为V_a。

若V₁和V₂均不小于V_a，不执行任何操作。

若V₁和V₂至少有一个小于V_a，转向步骤S22。

步骤S22，向电动车发送提示指令以使电动车根据提示指令到达指定能源互联网网点进行充电。

具体地，巡检模块41将剩余电量值发送至显示模块42进行显示，例如，若V₁<V_a，报警模块44生成提示信息并通过显示模块42显示，导航模块43根据提示信息生成导航信息以使电动车行驶到就近的能源互联网网点6进行充电。

在本实施例中，第一电池组模块11、第二电池组模块12和锂电池组模块13均独立控制、独立工作，其中，第一电池组模块11和第二电池组模块12主要为电动车的行驶提供电能，而锂电池组模块13主要为电动车的其它用电设备供能，如车灯、显示屏等。

这与现有的电动车的结构不同，现有的电动车均只有一个或几个一类的电池组，电动车上所有的用电均由其提供，本实施例所提供的系统能够使电动车在行驶时，尽可能的保证各个电池组的性能不受影响。

例如，锂电池组模块13与第一电池组模块11、第二电池组模块12的主要区别是锂电池组模块3无记忆效应，不论锂电池组模块13的剩余电量是多少，均可以直接充电，而不会对锂电池组模块13的性能产生影响，而第一电池组模块11、第二电池组模块12由于是铅酸电池，最好在电量剩余较少时充电，在电量足够时停止充电，否则会影响其性能，而之所以将第一电池组模块11、第二电池组模块12设置为铅酸电池，而不是更好的锂电池，是因为锂电池的价格太高，在如今技术不成熟的时刻，不适宜普及在电动车上，但只是运用一小块作为辅助供能设备，对成本的影响和技术的要求并不大。

又例如，正常情况下，放电模块32通过常规输出接口22将第一电池组模块11和第二电池组模块12中存储的化学能转化为机械能以供电动车行驶，辅助用电模块33则将锂电池组13中存储的化学能转化为电能以供电动车的相关电子设备使用。

若V₁<V_a，此时放电模块11会通过常规输出接口22断开与第一电池组模块11的连接，辅助用电模块33会通过特殊输出接口24建立与第一电池组模块11的连接，如此，能够在第一电池组模块11无法供电动车行驶时，进一步消耗第一电池组模块11的电量，便于后续的可靠充电。

进一步地，若V₁<V_a且V₂<V_a，放电模块11会通过常规输出接口22 断开与第一电池组模块11以及第二电池组模块12的连接，并通过应急输出接口25与锂电池组模块13建立连接关系，而辅助用电模块33则与锂电池组模块13断开连接关系，并通过特殊输出接口24与第一电池组模块11 以及第二电池组模块12建立连接关系，此时，锂电池组模块13为电动车提供机械能，第一电池组模块11以及第二电池组模块12为电动车提供电能，一方面，保证了电动车的续航能力，使得电动车能够尽可能到达能源互联网网点，另一方面，能够持续消耗第一电池组模块11以及第二电池组模块12的剩余电量，保证第一电池组模块11以及第二电池组模块12在充电前的电量足够低。

步骤S23，充电模块对铅酸电池组模块进行充电。

可以理解，充电模块31通过常规输入接口21对第一电池组模块11和第二电池组模块12进行充电，通过特殊输入接口23对锂电池组模块13进行充电，但是在充电之前，检测模块51会进行相关判断，具体请结合参阅图3。

步骤S231，检测模块检测第一电池组模块的剩余电量值和第二电池组模块的剩余电量值是否均小于第一设定阈值。

在充电模块31将指定能源互联网网点6的电能转化为化学能并存储于第一电池组模块11和第二电池组模块12之前，检测模块51会判断V₁和 V₂是否均小于V_a，若V₁和V₂均小于V_a，转向步骤S232，否则，转向步骤S233。

步骤S232，控制充电模块将指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于第一电池组模块和第二电池组模块。

若V₁和V₂均小于V_a，此时无需考虑能源互联网网点6的电动车接入量，直接对第一电池组模块11和第二电池组模块12进行充电。

步骤S233，判断当前时刻接入指定能源互联网网点的电动车的数量是否超过第三设定阈值。

可以理解，若V₁和V₂不是均小于V_a，表明电动车还未到必须充电的程度，此时，检测模块51会判断当前时刻接入指定能源互联网网点6的电动车的数量是否超过第三设定阈值，若没有超过，转向步骤S234，否则不进行充电操作，如此，能够有效缓解用电压力。

步骤S234，控制充电模块将指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于第一电池组模块和第二电池组模块中剩余电量值小于第一设定阈值的电池组模块。

例如，V₁<V_a，检测模块51控制充电模块31将能源互联网网点6的电能转化为化学能并存储于第一电池组模块11。

请结合参阅图4，在充电过程中，充电模块31会实时检测V₁和V₂以避免充电过度，具体步骤为：

步骤S31，判断剩余电量值是否达到第二设定阈值。

其中，第二设定阈值为上阈值V_b，可以理解，第一电池组模块11和第二电池组模块12为铅酸电池，具有记忆效应，若充电过度，会影响使用寿命，因此，在充电过程中需要对剩余电量值进行实时监控以避免充电过度。

若剩余电量值达到第二设定阈值，转向步骤S32，否则继续进行充电。

步骤S32，将转化得到的化学能存储于锂电池组模块。

例如，若V₁达到V_b，此时充电模块31通过常规输入接口21断开与第一电池组模块11的连接，以停止对第一电池组模块11的充电，充电模块 31通过特殊输入接口23向锂电池组模块13进行充电，如此，能够有效避免第一电池组模块11的充电过度。

可以理解，在充电过程中，当V₁或V₂达到V_a时，能量转化会发生切换，例如，当V₁达到V_a时，辅助用电模块33通过特殊输出接口24断开与第一电池组模块11的连接，放电模块32通过常规输出接口22建立与第一电池组模块11的连接，而锂电池组模块13会通过应急输出接口25断开与放电模块32的连接，然后重新建立与辅助用电模块33的连接关系。如此，能够实现能量转化的有效切换，提高能量利用率。

可选地，第一设定阈值、第二设定阈值和第三设定阈值可以根据实际情况进行灵活调整。

综上，本发明实施例所提供的一种基于能源互联网模式的电动车充放电控制系统及控制方法，巡检模块能够在铅酸电池组模块的剩余电量值不足的时候向电动车发送提示指令以使电动车根据提示指令到达指定能源互联网网点进行充电，能够提高电动车充电的便捷性，改善电动车的出行问题，充电模块能够在铅酸电池组模块的剩余电量值达到第二设定阈值时停止对铅酸电池组模块的充电并转向对锂电池组模块充电，如此能够避免铅酸电池组模块的充电过度，提高了充电可靠性，延长了铅酸电池组模块的寿命，放电模块能够实现铅酸电池组模块与锂电池组模块之间的供能切换，提高了铅酸电池组模块与锂电池组模块的利用率，保证铅酸电池组模块在充电时的剩余电量值足够低，如此，能够实现对电动车的高效、可靠充放电。进一步地，检测模块能够在充电之前对第一电池组模块的剩余电量值和第二电池组模块的剩余电量值进行分析，并结合当前时刻接入指定能源互联网网点的电动车的数量判断是否立刻进行充电，如此，能够有效缓解用电压力，保障更多电动车的充电效率和可靠性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于能源互联网模式的电动车充放电控制系统，其特征在于，包括：铅酸电池组模块、锂电池组模块、充电模块、放电模块、辅助用电模块和巡检模块；

所述充电模块分别与所述铅酸电池组模块、所述锂电池组模块和所述巡检模块连接；所述放电模块分别与所述铅酸电池组模块和所述锂电池组模块连接；

所述巡检模块用于判断所述铅酸电池组模块的剩余电量值是否低于第一设定阈值，若所述剩余电量值低于所述第一设定阈值，向电动车发送提示指令以使所述电动车根据所述提示指令到达指定能源互联网网点进行充电；

所述充电模块用于将所述指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于所述铅酸电池组模块；在充电过程中，所述充电模块用于当所述铅酸电池组模块的剩余电量值达到第二设定阈值时，将转化得到的化学能存储于所述锂电池组模块；

所述放电模块用于当所述剩余电量值不低于所述第一设定阈值时，将所述铅酸电池组模块中存储的化学能转化为机械能以供所述电动车行驶，当所述剩余电量值低于所述第一设定阈值时，将所述锂电池组模块中存储的化学能转化为机械能以供所述电动车行驶；

所述辅助用电模块用于当所述剩余电量值低于所述第一设定阈值时，将所述铅酸电池组模块中存储的化学能转化为电能以供所述电动车使用；

其中，所述第一设定阈值小于所述第二设定阈值。

2.根据权利要求1所述的电动车充放电控制系统，其特征在于，所述电动车充放电控制系统还包括显示模块、报警模块和导航模块；

所述巡检模块与所述显示模块连接，所述显示模块分别与所述导航模块和所述报警模块连接；

所述显示模块用于将所述剩余电量值进行显示；

所述报警模块用于当所述剩余电量值低于所述第一设定阈值时，生成所述提示指令并将所述提示指令发送至所述显示模块进行显示；

所述导航模块用于根据所述提示指令向所述电动车发送导航信息以使所述电动车根据所述导航信息到达所述指定能源互联网网点进行充电。

3.根据权利要求1所述的电动车充放电控制系统，其特征在于，所述电动车充放电控制系统还包括检测模块，所述检测模块与所述充电模块连接，所述铅酸电池组模块包括第一电池组模块和第二电池组模块；

所述充电模块分别与所述第一电池组模块和所述第二电池组模块连接；

所述放电模块分别与所述第一电池组模块和所述第二电池组模块连接；

在所述充电模块将所述指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于所述第一电池组模块和所述第二电池组模块之前，所述检测模块用于检测所述第一电池组模块的剩余电量值和所述第二电池组模块的剩余电量值是否均小于所述第一设定阈值；

若所述第一电池组模块的剩余电量值和所述第二电池组模块的剩余电量值均小于所述第一设定阈值，控制所述充电模块将所述指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于所述第一电池组模块和所述第二电池组模块，

否则，判断当前时刻接入所述指定能源互联网网点的电动车的数量是否超过第三设定阈值，若没有超过，控制所述充电模块将所述指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于所述第一电池组模块和所述第二电池组模块中剩余电量值小于所述第一设定阈值的电池组模块。

4.根据权利要求3所述的电动车充放电控制系统，其特征在于，所述检测模块还用于获得修改所述第三设定阈值的修改指令，根据所述修改指令对所述第三设定阈值进行修改。

5.根据权利要求1所述的电动车充放电控制系统，其特征在于，所述巡检模块还用于获取用于调整所述第一设定阈值和所述第二设定阈值的调整指令，根据所述调整指令对所述第一设定阈值和所述第二设定阈值进行调整。

6.一种电动车充放电控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～5任一所述的电动车充放电控制系统，所述方法包括：

所述巡检模块判断所述铅酸电池组模块的剩余电量值是否低于第一设定阈值，若所述剩余电量值低于所述第一设定阈值，向电动车发送提示指令以使所述电动车根据所述提示指令到达指定能源互联网网点进行充电；

所述充电模块将所述指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于所述铅酸电池组模块；在充电过程中，当所述铅酸电池组模块的剩余电量值达到第二设定阈值时，所述充电模块将转化得到的化学能存储于所述锂电池组模块；

当所述剩余电量值不低于所述第一设定阈值时，所述放电模块将所述铅酸电池组模块中存储的化学能转化为机械能以供所述电动车行驶，当所述剩余电量值低于所述第一设定阈值时，所述放电模块将所述锂电池组模块中存储的化学能转化为机械能以供所述电动车行驶；

当所述剩余电量值低于所述第一设定阈值时，所述辅助用电模块将所述铅酸电池组模块中存储的化学能转化为电能以供所述电动车使用；

其中，所述第一设定阈值小于所述第二设定阈值。

7.根据权利要求6所述的电动车充放电控制方法，其特征在于，所述电动车充放电控制系统还包括显示模块、报警模块和导航模块，所述巡检模块与所述显示模块连接，所述显示模块分别与所述导航模块和所述报警模块连接，所述巡检模块向电动车发送提示指令以使所述电动车根据所述提示指令到达指定能源互联网网点进行充电的步骤，包括：

所述巡检模块采集所述剩余电量值，将所述剩余电量值发送至所述显示模块进行显示；

当所述剩余电量值低于所述第一设定阈值时，所述报警模块生成所述提示指令并将所述提示指令发送至所述显示模块进行显示；

所述导航模块根据所述提示指令向所述电动车发送导航信息以使所述电动车根据所述导航信息到达所述指定能源互联网网点进行充电。

8.根据权利要求6所述的电动车充放电控制方法，其特征在于，所述电动车充放电控制系统还包括检测模块，所述检测模块与所述充电模块连接，所述铅酸电池组模块包括第一电池组模块和第二电池组模块，所述充电模块分别与所述第一电池组模块和所述第二电池组模块连接，所述放电模块分别与所述第一电池组模块和所述第二电池组模块连接；在所述充电模块将所述指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于所述第一电池组模块和所述第二电池组模块之前，所述方法还包括：

所述检测模块检测所述第一电池组模块的剩余电量值和所述第二电池组模块的剩余电量值是否均小于所述第一设定阈值；

若所述第一电池组模块的剩余电量值和所述第二电池组模块的剩余电量值均小于所述第一设定阈值，控制所述充电模块将所述指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于所述第一电池组模块和所述第二电池组模块，

否则，判断当前时刻接入所述指定能源互联网网点的电动车的数量是否超过第三设定阈值，若没有超过，控制所述充电模块将所述指定能源互联网网点的电能转化为化学能并存储于所述第一电池组模块和所述第二电池组模块中剩余电量值小于所述第一设定阈值的电池组模块。

9.根据权利要求8所述的电动车充放电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述检测模块获得修改所述第三设定阈值的修改指令，根据所述修改指令对所述第三设定阈值进行修改。

10.根据权利要求6所述的电动车充放电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述巡检模块获取用于调整所述第一设定阈值和所述第二设定阈值的调整指令，根据所述调整指令对所述第一设定阈值和所述第二设定阈值进行调整。

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