CN109601492A - 一种智能控制的机械撒网装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及渔业中捕鱼设备改进的设计与制造领域，具体地，涉及一种智能控制的机械撒网装置，包括垂直且驱动布置的回转轴，所述回转轴一侧设有与回转轴同步转动的顶扣组件，如此，本申请提供的一种智能控制的机械撒网装置，是通过将撒网布置在顶扣组件上，撒网在抛射前，顶针是与撒网限位配合的，经由无级变速电机驱动使得回转轴回转，使得撒网拥有到达预定捕鱼点的离心力，当顶扣组件上的电机启动后，撒网本体旋转着张开入水后2‑4内控制板智能引爆可伸缩性气囊里的爆鸣气，撒网在可伸缩性气囊浮力作用下下沉至指定位置捕获该位置的鱼后不再下沉，解决了现有技术中人工捕鱼劳动强度大、效率低，且无法精准捕获指定位置，指定深度的鱼的难题。

Description

一种智能控制的机械撒网装置

技术领域：

本发明涉及渔业中捕鱼设备改进的设计与制造领域，具体地，涉及一种智能控制的机械撒网装置。

背景技术：

撒网是最原始的一种捕鱼方式，在远古是水边民众养家糊口的谋生工具，成为古代重要的职业工具，技术性较强。随着拉网、粘网等捕鱼网具的不断涌现，加之垂钓产业日盛，传统笨重的撒网日益淡出人们视野，逐渐销声匿迹，以致于面临淘汰。出于娱乐形式的不断创新和文化遗产的挖掘保护需要，新时代文化娱乐发展迫切要求结合当代智能控制芯片和机械自动化技术不断进步以及蓄电池储能产品不断成熟，给撒网注入新技术成为可能，为此开发成一种智能控制机械撒网装置，该装置智能化程度高，完全机械驱动，节省人力，网罩面积大，捕捉准确率高，比垂钓更过瘾，重新赋予了撒网以新的生命力。

发明内容：

本发明克服现有技术的缺陷，提供一种智能控制的机械撒网装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下方案实现：一种智能控制的机械撒网装置，包括垂直且驱动布置的回转轴，所述回转轴一侧设有与回转轴同步转动的顶扣组件，所述顶扣组件的上端面布置有撒网，且撒网的网纲绳单向滑配缠绕在回转轴上，撒网另一端的本体与顶扣组件上的可升降布置的顶针配合，所述本体经由顶针上升/下降实现本体与顶扣组件限位配合/本体脱离顶扣组件并在离心力作用下张开网口并飞向指定水域捕鱼。

优选的，所述回转轴布置在底座上，所述底座上设有用于驱动所述回转轴回转的无级变速电机。

优选的，所述底座上还设有控制面板，所述控制面板与所述无级变速电机电连接，控制所述无级变速电机的正、反转以及转速大小。

优选的，还包括水平布置在回转轴上的连接杆，所述连接杆的一端布置有顶扣组件，连接杆的另一端设有配重室；所述回转轴与连接杆之间设有用于连接杆单向转动的棘轮组件，所述棘轮组件包括布置在连接杆上的棘轮容置腔，所述回转轴上设有棘轮，所述棘轮转动布置在棘轮容置腔内，棘轮容置腔的一侧设有与棘轮啮合的棘爪，所述棘轮组件使回转轴沿网纲绳脱离回转轴的回转方向运动。

优选的，所述顶扣组件与回转轴之间还设有捋线器，所述撒网一端的网纲绳经由捋线器捋线后缠绕在回转轴上的绕线辊上。

优选的，在底座的左侧设有一个绳扣，在收网时，绳扣挂在连接杆上，防止连接杆转动。

优选的，所述顶扣组件包括同轴布置的上、下错位板，所述上、下错位板彼此靠近的端面均为倾斜端面，各倾斜端面与水平面形成的夹角互补，所述下错位板下端面设有电机，所述电机输出端经由贯穿下错位板轴心的通孔伸出并驱动连接所述上错位板，实现上错位板相对固定的下错位板因滑动错位而上升/下降；

所述下错位板上端面周向布置有顶针，所述上错位板周向还设有用于顶针伸出的顶针槽，所述顶针上端随上错位板相对下错位板上升/下降而伸出/缩进顶针槽。

优选的，所述下错位板下端轴心处设有用于容置电机的电机容置槽，所述电机输出端与上错位板之间还设有伸缩组件，所述伸缩组件包括中空的空心杆，所述空心杆内侧壁周向设有滑槽，空心杆内滑动设有实心杆，所述实心杆外侧壁周向设有用于与滑槽适配的凸起，所述凸起嵌设到滑槽内并能够沿滑槽轴向滑动，所述电机输出端与空心杆的一端固联，所述上错位板下端轴心处与所述实心杆的一端固联，实心杆另一端嵌设在空心杆内；

所述伸缩组件上还设有防脱滑机构，所述防脱滑机构包括在空心杆的周侧开设沿空心杆轴向布置的滑移槽，实心杆的外侧设有嵌设在滑移槽内的限位凸块，所述限位凸块上下滑动布置在该滑移槽内，滑移槽的上下可滑移的长度为上、下错位板之间最大的错位高度，在所述限位凸块、与滑移槽的限位配合作用下，实现防滑脱。

优选的，所述电机上还设有控制电机转动角度的控制器，所述控制器与所述控制面板电性连接，所述控制面板远程控制电机仅在每次驱动所述伸缩组件回转角度0～180°过程中发力。

优选的，所述本体与网纲绳连接处还设有伸缩性气囊，所述伸缩性气囊内设有点火器和爆鸣气，所述点火器经由控制面板控制点燃爆鸣气；

所述点火器经由控制面板远程遥控点燃爆鸣气或所述控制面板经由电线电连接并控制所述点火器点燃爆鸣气，所述电线内嵌至网纲绳内；

所述伸缩性气囊上还设有阀门，用于反复充放爆鸣气。

优选的，所述回转轴上端还设有测距组件，所述测距组件包括望眼镜，望远镜里设置测量模块，人操作望远镜捕捉到预定目标后，经由测量模块将测得撒网以及撒网投向的目标坐标位置、高程数据传递给控制面板内的处理模块。

优选的，所述底座可布置在船头、河边，所述底座下端还可伸缩的设有支腿，所述支腿可嵌入并固定在河边。

优选的，所述撒网以后面滑脱后离心运动的反方向进行盘旋叠加起来，放置在上错位板面上，顶针直接插入网底部与网坠相邻的网眼中。

工作原理：在使用本发明的一种智能控制的机械撒网装置时，首先通过测距组件进行位置测定，具体是通过望远镜(或鱼情探测器)测量装置智能测量机械撒网装置及捕鱼点的位置以及高程，然后将测得的距离、高程通过控制面板输入至控制面板内的处理模块，经由该处理模块计算出回转轴的转速、抛物点以及启动电机的时间数据，然后将上述数据传递给控制面板内的执行模块进行执行，启动无级变速电机，使得回转轴的转速达到计算出的转速，当到达预计启动电机时间后，电机通电启动并在控制器作用下回转90-180°，驱动撒网底部的网坠同步快速旋转，在上错位板旋转过程中，使上错位板相对下错位板不断上升，最后顶针脱离撒网，撒网在双离心力作用下从上错位板面上滑脱抛射出去，撒网被抛射出后，边向指定位置行进边离心旋转张开网口，撒网落水后3-5秒时控制面板控制点火器点伸缩性气囊内的爆鸣气，使得伸缩性气囊(可重复循环使用)迅速膨胀，本体在伸缩性气囊的浮力作用下下沉至指定位置，同时可惊吓网中的鱼，使其四散入网槽更有利于捕获该位置的鱼，设置伸缩性气囊目的是避免撒网沉底被水底硬物挂网方便撒网回收，捕鱼结束后，通过控制面板控制无级变速电机反转，本体在网纲绳在用下回收上岸(或上船)，摘除网中捕获的鱼，再将气囊放气复原后，撒网重新置入顶扣组件的上端面，一个捕鱼作业轮回结束。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请提供的一种智能控制的机械撒网装置，是通过将撒网布置在顶扣组件上，撒网在抛射前，顶针是与撒网限位配合的，经由无级变速电机驱动使得回转轴回转，使得撒网拥有到达预定捕鱼点的离心力，当顶扣组件上的电机启动后，顶针与撒网的本体脱离，撒网的本体在两个离心力作用下抛射至指定位置并同步张开网口，撒网本体入水后2-4内控制板智能引爆可伸缩性气囊里的爆鸣气，撒网在可伸缩性气囊浮力作用下下沉至指定位置捕获该位置的鱼后不再下沉，解决了现有技术中人工捕鱼劳动强度大、效率低，且无法精准捕获指定位置，指定深度的鱼的难题。

附图说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明顶针组件结构示意图；

图3为下错位板与电机装配图；

图4为上、下错位板爆炸图；

图5为图3中A-A位置剖视图；

图6为撒网结构示意图；

图7为防脱滑机构结构示意图；

图8为棘轮组件结构示意图；

图中：11～回转轴；12～底座；13～无级变速电机；14～控制面板；15～连接杆；16～配重室；17～捋线器；18～绕线辊；19～绳扣；20～顶扣组件；21～顶针；22～上错位板；23～下错位板；24～电机；25～顶针槽；30～撒网；31～本体；32～网纲绳；33～伸缩性气囊；34～点火器；40～伸缩组件；41～空心杆；42～实心杆；411～滑槽；421～凸起；51～棘轮容置腔；52～棘轮；53～棘爪；61～滑移槽；62～限位凸块。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐明本发明。

如图1所示，一种智能控制的机械撒网装置，包括垂直且驱动布置的回转轴11，回转轴11一侧设有与回转轴11同步转动的顶扣组件20，顶扣组件20的上端面布置有撒网30，且撒网的网纲绳单向滑配缠绕在回转轴上，撒网30另一端的本体31与顶扣组件20上的可升降布置的顶针21配合，本体31经由顶针21上升/下降实现本体31与顶扣组件20限位配合/本体31脱离顶扣组件20并在离心力作用下张开网口并飞向指定水域捕鱼。

现有技术中，人工捕鱼效率低，存在无法捕获指定位置，指定深度的鱼的问题，本申请提供的一种智能控制的机械撒网装置，是通过将撒网30布置在顶扣组件20上，撒网30在抛射前，顶针21是与撒网30限位配合的，经由无级变速电机13驱动使得回转轴11回转，使得撒网30拥有到达预定捕鱼点的离心力，当顶扣组件20上的电机24启动后，顶针21与撒网30的本体31脱离，撒网30的本体31在两个离心力作用下抛射至指定位置并同步张开网口，撒网30本体31入水后2-4内控制面板14智能引爆可伸缩性气囊33里的爆鸣气，撒网30在可伸缩性气囊33浮力作用下下沉至指定位置捕获该位置的鱼后不再下沉，解决了现有技术中人工捕鱼劳动强度大、效率低，且无法精准捕获指定位置，指定深度的鱼的难题。

下面，本申请人结合具体结构阐述本发明：

如图1所示，回转轴11布置在底座12上，底座12上设有用于驱动回转轴11回转的无级变速电机13，如此，通过无级变速电机13作用，为撒网30提供足够的抛射力，确保撒网抛射到指定位置。

如图1所示，底座12上还设有控制面板14，控制面板14与无级变速电机13电连接，控制所述无级变速电机13的正、反转以及转速大小，使用者通过控制面板14具体控制与调节无级变速电机13，便于使用者操作。

如图1和图8所示，还包括水平布置在回转轴11上的连接杆15，连接杆15的一端布置有顶扣组件20，连接杆15的另一端设有配重室16；回转轴11与连接杆15之间设有用于连接杆15单向转动的棘轮组件，棘轮组件包括布置在连接杆15上的棘轮容置腔51，回转轴11上设有棘轮52，棘轮52转动布置在棘轮容置腔51内，棘轮容置腔51的一侧设有与棘轮52啮合的棘爪53，棘轮组件使回转轴11沿网纲绳32脱离回转轴11的回转方向运动，如此，设有的棘轮组件限制使回转轴11沿网纲绳32脱离回转轴11的回转方向运动，在抛射阶段，在棘轮组件的限制作用下，连接杆15与回转轴11一体式旋转，在收网过程中，连接杆15不同，避免在收网过程中，网纲绳32缠绕在连接杆15上。

如图1所示，顶扣组件20与回转轴11之间还设有捋线器17，撒网30一端的网纲绳32经由捋线器17捋线后缠绕在回转轴11上的绕线辊18上。在底座12的左侧设有一个绳扣19，在收网时，绳扣19挂在连接杆15上，防止连接杆15转动。

如图2、3和图4所示，顶扣组件20包括同轴布置的上、下错位板22、23，上、下错位板22、23彼此靠近的端面均为倾斜端面，各倾斜端面与水平面形成的夹角互补，下错位板23下端面设有电机24，电机24输出端经由贯穿下错位板23轴心的通孔伸出并驱动连接所述上错位板22，实现上错位板22相对下错位板23上升/下降，下错位板23上端面周向布置有顶针21，上错位板22周向还设有用于顶针21伸出的顶针槽25，顶针21上端随上错位板22相对下错位板23上升/下降而伸出/缩进顶针槽25。

如图3和图5所示，下错位板23下端轴心处设有用于容置电机24的电机容置槽，电机24输出端与上错位板22之间还设有伸缩组件40，伸缩组件40包括中空的空心杆41，空心杆41内侧壁周向设有滑槽411，空心杆41内滑动设有实心杆42，实心杆42外侧壁周向设有用于与滑槽411适配的凸起421，凸起421嵌设到滑槽411内并能够沿滑槽411轴向滑动，电机24输出端与空心杆41的一端固联，上错位板22下端轴心处与实心杆42的一端固联，实心杆42另一端嵌设在空心杆41内，如此，电机24经由伸缩组件40驱动上错位板22，该过程中，设有的伸缩组件40仅仅是将电机24提供的扭矩传递至上错位板22，不限制上错位板22沿其轴向的位移，当启动电机后，电机24通过伸缩组件40中滑槽411与凸起421之间的卡合，驱动上错位板22相对下错位板23回转，使得上、下错位板22、23之间的倾斜端面发生错位从而推动上错位板22上升，此时顶针21相对上错位板22向下运动，实现顶针21与撒网30的脱离，撒网30在离心力作用下抛射至指定位置。

如图7所示，伸缩组件上还设有防脱滑机构，防脱滑机构包括在空心杆41的周侧开设沿空心杆41轴向布置的滑移槽61，实心杆42的外侧设有嵌设在滑移槽61内的限位凸块62，限位凸块62上下滑动布置在该滑移槽61内，滑移槽61的上下可滑移的长度为上、下错位板22、23之间最大的错位高度，在限位凸块62、与滑移槽61的限位配合作用下，实现防滑脱，如此，设有的防脱滑机构不仅能够将电机24提供的扭矩传递至上错位板22，不限制上错位板22沿其轴向的位移，而且在滑移槽61的作用下，实心杆42与空心杆41不会彼此脱离，在限位凸块62、与滑移槽61的限位配合作用下，实现防滑脱。

本申请中，电机24上还设有控制电机24转动角度的控制器，控制器与所述控制面板14电性连接，控制面板14远程控制电机24仅在每次驱动所述伸缩组件回转角度0～180°过程中发力，伸缩组件40回转180度后，此时上、下错位板22、23的错位达到最大行程，顶针21上端完全伸缩至顶针槽25内，从而实现渔网30与顶针21之间的绝对分离。

如图6所示，本体31与网纲绳32连接处还设有伸缩性气囊33，伸缩性气囊33内设有点火器34和爆鸣气，点火器34经由控制面板14控制点燃爆鸣气；点火器34经由控制面板14远程遥控点燃爆鸣气或控制面板14经由电线电连接并控制点火器34点燃爆鸣气，电线内嵌至网纲绳32内；伸缩性气囊33上还设有阀门，用于反复充放爆鸣气，如此能够使得撒网30悬浮在指定的深度，从而捕获该深度的鱼。

如图1所示，回转轴11上端还设有测距组件，测距组件包括望眼镜，望远镜里设置测量模块，人操作望远镜捕捉到预定目标后，经由测量模块将测得撒网以及撒网投向的目标坐标位置、高程数据传递给控制面板内的处理模块。

工作原理：在使用本发明的一种智能控制的机械撒网装置时，首先通过测距组件进行位置测定，具体是通过望远镜(或鱼情探测器)测量装置智能测量机械撒网装置及捕鱼点的位置以及高程，然后将测得的距离、高程通过控制面板14输入至控制面板14内的处理模块，经由该处理模块计算出回转轴11的转速、抛物点以及启动电机24的时间数据，然后将上述数据传递给控制面板14内的执行模块进行执行，启动无级变速电机13，使得回转轴11的转速达到计算出的转速，当到达预计启动电机24时间后，电机24通电启动并在控制器作用下回转90-180°，驱动撒网30底部的网坠同步快速旋转，在上错位板22旋转过程中，使上错位板22相对下错位板23不断上升，最后顶针21脱离撒网30，撒网30在双离心力作用下从上错位板22面上滑脱抛射出去，撒网30被抛射出后，边向指定位置行进边离心旋转张开网口，撒网30落水后3-5秒时控制面板14控制点火器34点伸缩性气囊33内的爆鸣气，使得伸缩性气囊33(可重复循环使用)迅速膨胀，本体31在伸缩性气囊33的浮力作用下下沉至指定位置，同时可惊吓网中的鱼，使其四散入网槽更有利于捕获该位置的鱼，且可伸缩性气囊33能够避免撒网30沉底被水底硬物挂网方便撒网30回收，捕鱼结束后，通过控制面板14控制无级变速电机13反转，本体31在网纲绳32在用下回收上岸(或上船)，摘除网中捕获的鱼，再将可伸缩性气囊33放气复原后，撒网30重新置入顶扣组件20的上端面，一个捕鱼作业轮回结束。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种智能控制的机械撒网装置，其特征在于：包括垂直且驱动布置的回转轴(11)，所述回转轴(11)一侧设有与回转轴(11)同步转动的顶扣组件(20)，所述顶扣组件(20)的上端面布置有撒网(30)，且撒网的网纲绳单向滑配缠绕在回转轴上，撒网(30)另一端的本体(31)与顶扣组件(20)上的可升降布置的顶针(21)配合，所述本体(31)经由顶针(21)上升/下降实现本体(31)与顶扣组件(20)限位配合/本体(31)脱离顶扣组件(20)并在离心力作用下张开网口并飞向指定水域捕鱼。

2.根据权利要求1所述的智能控制的机械撒网装置，其特征在于：所述回转轴(11)布置在底座(12)上，所述底座(12)上设有用于驱动所述回转轴(11)回转的无级变速电机。

3.根据权利要求2所述的智能控制的机械撒网装置，其特征在于：所述底座(12)上还设有控制面板(14)，所述控制面板(14)与所述无级变速电机(13)电连接，控制所述无级变速电机(13)的正、反转以及转速大小。

4.根据权利要求1所述的智能控制的机械撒网装置，其特征在于：还包括水平布置在回转轴(11)上的连接杆(15)，所述连接杆(15)的一端布置有顶扣组件(20)，连接杆(15)的另一端设有配重室(16)；

所述回转轴与连接杆之间设有用于连接杆单向转动的棘轮组件，所述棘轮组件包括布置在连接杆上的棘轮容置腔，所述回转轴上设有棘轮，所述棘轮转动布置在棘轮容置腔内，棘轮容置腔的一侧设有与棘轮啮合的棘爪，所述棘轮组件使回转轴沿网纲绳脱离回转轴的回转方向运动。

5.根据权利要求4所述的智能控制的机械撒网装置，其特征在于：所述顶扣组件(20)与回转轴(11)之间还设有捋线器(17)，所述撒网(30)一端的网纲绳(32)经由捋线器(17)捋线后缠绕在回转轴(11)上的绕线辊(18)上。

6.根据权利要求5所述的智能控制的机械撒网装置，其特征在于：所述顶扣组件(20)包括同轴布置的上、下错位板(22、23)，所述上、下错位板(22、23)彼此靠近的端面均为倾斜端面，各倾斜端面与水平面形成的夹角互补，所述下错位板(23)下端面设有电机(24)，所述电机(24)输出端经由贯穿下错位板(23)轴心的通孔伸出并驱动连接所述上错位板(22)，实现上错位板(22)相对固定的下错位板(23)因滑动错位而上升/下降；

所述下错位板(23)上端面周向布置有顶针(21)，所述上错位板(22)周向还设有用于顶针(21)伸出的顶针槽(25)，所述顶针(21)上端随上错位板(22)相对下错位板(23)上升/下降而伸出/缩进顶针槽(25)。

7.根据权利要求6所述的智能控制的机械撒网装置，其特征在于：所述下错位板(23)下端轴心处设有用于容置电机(24)的电机容置槽，所述电机(24)输出端与上错位板(22)之间还设有伸缩组件(40)，所述伸缩组件(40)包括中空的空心杆(41)，所述空心杆(41)内侧壁周向设有滑槽(411)，空心杆(41)内滑动设有实心杆(42)，所述实心杆(42)外侧壁周向设有用于与滑槽(411)适配的凸起(421)，所述凸起(421)嵌设到滑槽(411)内并能够沿滑槽(411)轴向滑动，所述电机(24)输出端与空心杆(41)的一端固联，所述上错位板(22)下端轴心处与所述实心杆(42)的一端固联，实心杆(42)另一端嵌设在空心杆(41)内；

所述伸缩组件上还设有防脱滑机构，所述防脱滑机构包括在空心杆的周侧开设沿空心杆轴向布置的滑移槽，实心杆的外侧设有嵌设在滑移槽内的限位凸块，所述限位凸块上下滑动布置在该滑移槽内，滑移槽的上下可滑移的长度为上、下错位板之间最大的错位高度，在所述限位凸块、与滑移槽的限位配合作用下，实现防滑脱。

8.根据权利要求7所述的智能控制的机械撒网装置，其特征在于：所述电机(24)上还设有控制电机(24)转动角度的控制器，所述控制器与所述控制面板(14)电性连接，所述控制面板(14)远程控制电机(24)仅在每次驱动所述伸缩组件回转角度0～180°过程中发力。

9.根据权利要求1所述的智能控制的机械撒网装置，其特征在于：所述本体与网纲绳连接处还设有伸缩性气囊，所述伸缩性气囊内设有点火器和爆鸣气，所述点火器经由控制面板远程遥控点燃爆鸣气或所述控制面板经由电线电连接并控制所述点火器点燃爆鸣气，所述电线内嵌至网纲绳内；

所述伸缩性气囊上还设有阀门，用于反复充放爆鸣气。

10.根据权利要求1所述的智能控制的机械撒网装置，其特征在于：所述回转轴上端还设有测距组件，所述测距组件包括望眼镜，望远镜里设置测量模块，人操作望远镜捕捉到预定目标后，经由测量模块将测得撒网以及撒网投向的目标坐标位置、高程数据传递给控制面板内的处理模块。