CN109597406A - 一种视觉定位引导装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种视觉定位引导装置及方法，包括无线充电模块、控制模块、图像采集模块、图像处理模块、液晶显示模块、激光测距传感器、语音播报模块、报警模块、照明模块、红外避障模块和电量显示模块，无线充电模块为各模块供电，图像采集模块与图像处理模块相连再连接控制模块，激光测距传感器、红外避障模块与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液晶显示模块、语音播报模块、报警模块和照明模块相连。本发明提供的视觉定位引导装置及方法，通过红外避障模块避障行驶，借助图像采集模块、图像处理模块、控制模块实现定位引导，兼具报警、照明、语音播报功能，与客户端双向通信，告知客户端实际坐标位置或通过客户端远程控制控制模块实现智能定位。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种视觉定位引导装置及方法。
背景技术
在实际机械设备加工过程中，环境恶劣，切削液、油污、铝屑等对视觉系统正常工作造成了很大的影响，让视觉定位系统稳定可靠的工作也是一个不小的难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述技术问题而提供一种视觉定位引导装置及方法。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种视觉定位引导装置，包括：无线充电模块、控制模块、图像采集模块、图像处理模块、液晶显示模块、激光测距传感器、语音播报模块、报警模块、照明模块、红外避障模块和电量显示模块，所述无线充电模块为上述各模块供电，图像采集模块与图像处理模块相连再连接至控制模块，激光测距传感器、红外避障模块与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液晶显示模块、语音播报模块、报警模块和照明模块相连。
进一步的，所述视觉定位引导装置安装于移动小车内，移动小车前端左侧设置红外避障模块和语音播报模块，移动小车前端中心位置设置激光测距传感器，移动小车顶部左侧设置电量显示模块和液晶显示模块，移动小车顶部右侧设置报警模块和照明模块，移动小车内部设置控制模块、图像采集模块和图像处理模块。
进一步的，还包括无线传输模块，所述无线传输模块设置于移动小车内部，控制模块通过无线传输模块与激光测距传感器、红外避障模块、液晶显示模块、语音播报模块、报警模块和照明模块进行信号传输，无线传输模块为以太网。
进一步的，还包括无线底座，所述无线充电模块设置于移动小车底部，无线充电模块和无线底座内置适配的无线充电线圈，通过无线充电线圈进行充电和供电，线充电模块和无线底座可分离或无线充电模块坐于无线底座进行充电，无线充电模块与控制模块、图像采集模块、图像处理模块、液晶显示模块、激光测距传感器、语音播报模块、报警模块、照明模块、红外避障模块和电量显示模块相连并为各模块供电。
进一步的，所述控制模块为PLC处理器或8051单片机，图像采集模块为高分辨率的工业相机。
进一步的，还包括4G模块，控制模块与客户端通过4G模块双向通信。
进一步的，包括以下步骤：
步骤一、激光测距传感器启动，测量移动小车前方障碍物距离并传送至控制模块，移动小车通过红外避障模块躲避障碍物并进行正常行驶，控制模块控制移动小车行进至合适位置时，图像采集模块实时采集所在位置的图像信息并上传至图像处理模块进行处理后，再传送至控制模块；
步骤二、控制模块接收图像处理模块传送的图像信息，运用图像处理技术，对采集的图像进行降噪、畸变矫正、二值化、模板查找、阈值分割等算法技术处理，查找到对应的特征位置信息，计算出实际物理位置坐标通过以太网接口发送至客户端，通过语音播报模块实时播报实际物理位置坐标。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明公开了一种视觉定位引导装置及方法，包括：无线充电模块、控制模块、图像采集模块、图像处理模块、液晶显示模块、激光测距传感器、语音播报模块、报警模块、照明模块、红外避障模块和电量显示模块，无线充电模块为上述各模块供电，图像采集模块与图像处理模块相连再连接至控制模块，激光测距传感器、红外避障模块与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液晶显示模块、语音播报模块、报警模块和照明模块相连。本发明提供的一种视觉定位引导装置及方法，通过红外避障模块实现避障行驶，借助图像采集模块、图像处理模块、控制模块实现智能定位引导，兼具报警、照明、语音播报等功能，可与客户端双向通信，告知客户端实际坐标位置，或通过客户端远程控制控制模块实现定位，操作灵活，智能化水平高，应用前景广阔。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
一种视觉定位引导装置，包括：无线充电模块、控制模块、图像采集模块、图像处理模块、液晶显示模块、激光测距传感器、语音播报模块、报警模块、照明模块、红外避障模块和电量显示模块，所述无线充电模块为上述各模块供电，图像采集模块与图像处理模块相连再连接至控制模块，激光测距传感器、红外避障模块与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液晶显示模块、语音播报模块、报警模块和照明模块相连。
进一步的，所述视觉定位引导装置安装于移动小车内，移动小车前端左侧设置红外避障模块和语音播报模块，移动小车前端中心位置设置激光测距传感器，移动小车顶部左侧设置电量显示模块和液晶显示模块，移动小车顶部右侧设置报警模块和照明模块，移动小车内部设置控制模块、图像采集模块和图像处理模块。
进一步的，还包括无线传输模块，所述无线传输模块设置于移动小车内部，控制模块通过无线传输模块与激光测距传感器、红外避障模块、液晶显示模块、语音播报模块、报警模块和照明模块进行信号传输，无线传输模块为以太网。
进一步的，还包括无线底座，所述无线充电模块设置于移动小车底部，无线充电模块和无线底座内置适配的无线充电线圈，通过无线充电线圈进行充电和供电，线充电模块和无线底座可分离或无线充电模块坐于无线底座进行充电，无线充电模块与控制模块、图像采集模块、图像处理模块、液晶显示模块、激光测距传感器、语音播报模块、报警模块、照明模块、红外避障模块和电量显示模块相连并为各模块供电。
进一步的，所述控制模块为PLC处理器或8051单片机，图像采集模块为高分辨率的工业相机。
进一步的，还包括4G模块，控制模块与客户端通过4G模块双向通信。
一种视觉定位引导方法，包括以下步骤：
步骤一、激光测距传感器启动，测量移动小车前方障碍物距离并传送至控制模块，移动小车通过红外避障模块躲避障碍物并进行正常行驶，控制模块控制移动小车行进至合适位置时，还可通过客户端-4G模块控制模块，驱动移动小车行进，图像采集模块实时采集所在位置的图像信息并上传至图像处理模块进行处理后，再传送至控制模块；
步骤二、控制模块接收图像处理模块传送的图像信息，运用图像处理技术，对采集的图像进行降噪、畸变矫正、二值化、模板查找、阈值分割等算法技术处理，查找到对应的特征位置信息，计算出实际物理位置坐标通过以太网接口发送至客户端，通过语音播报模块实时播报实际物理位置坐标。
需要时，可通过控制模块启动照明模块进行照明，电量显示模块进行显示移动小车的剩余电量，液晶显示模块可显示图像信息和实际位置坐标，报警模块用于移动小车撞到障碍物时进行报警。
上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种视觉定位引导装置，其特征在于，包括：无线充电模块、控制模块、图像采集模块、图像处理模块、液晶显示模块、激光测距传感器、语音播报模块、报警模块、照明模块、红外避障模块和电量显示模块，所述无线充电模块为上述各模块供电，图像采集模块与图像处理模块相连再连接至控制模块，激光测距传感器、红外避障模块与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液晶显示模块、语音播报模块、报警模块和照明模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种视觉定位引导装置，其特征在于，所述视觉定位引导装置安装于移动小车内，移动小车前端左侧设置红外避障模块和语音播报模块，移动小车前端中心位置设置激光测距传感器，移动小车顶部左侧设置电量显示模块和液晶显示模块，移动小车顶部右侧设置报警模块和照明模块，移动小车内部设置控制模块、图像采集模块和图像处理模块。
3.根据权利要求1所述的一种视觉定位引导装置，其特征在于，还包括无线传输模块，所述无线传输模块设置于移动小车内部，控制模块通过无线传输模块与激光测距传感器、红外避障模块、液晶显示模块、语音播报模块、报警模块和照明模块进行信号传输，无线传输模块为以太网。
4.根据权利要求1所述的一种视觉定位引导装置，其特征在于，还包括无线底座，所述无线充电模块设置于移动小车底部，无线充电模块和无线底座内置适配的无线充电线圈，通过无线充电线圈进行充电和供电，线充电模块和无线底座可分离或无线充电模块坐于无线底座进行充电，无线充电模块与控制模块、图像采集模块、图像处理模块、液晶显示模块、激光测距传感器、语音播报模块、报警模块、照明模块、红外避障模块和电量显示模块相连并为各模块供电。
5.根据权利要求1所述的一种视觉定位引导装置，其特征在于，所述控制模块为PLC处理器或8051单片机，图像采集模块为高分辨率的工业相机。
6.根据权利要求1所述的一种视觉定位引导装置，其特征在于，还包括4G模块，控制模块与客户端通过4G模块双向通信。
7.一种视觉定位引导装置，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、激光测距传感器启动，测量移动小车前方障碍物距离并传送至控制模块，移动小车通过红外避障模块躲避障碍物并进行正常行驶，控制模块控制移动小车行进至合适位置时，图像采集模块实时采集所在位置的图像信息并上传至图像处理模块进行处理后，再传送至控制模块；
步骤二、控制模块接收图像处理模块传送的图像信息，运用图像处理技术，对采集的图像进行降噪、畸变矫正、二值化、模板查找、阈值分割等算法技术处理，查找到对应的特征位置信息，计算出实际物理位置坐标通过以太网接口发送至客户端，通过语音播报模块实时播报实际物理位置坐标。
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Cited By (1)
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| WO2021017083A1 (zh) * | 2019-07-28 | 2021-02-04 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种工业机器人建图定位系统及机器人 |
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