CN109596442A - 一种用于炸药药柱剪切力测试的装置 - Google Patents
一种用于炸药药柱剪切力测试的装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于炸药药柱剪切力测试的装置,属于炸药药柱性能检测领域。该装置是针对炸药药柱设计的一种新型测试方法和检测手段,可以对炸药药柱的剪切力和剪切力阈值进行测试。该测试装置可以测试炸药药柱在一定的预压力或预拉力下、设定温度、设定剪切速度下的剪切力和剪切力阈值,并且可以实时检测炸药药柱在受剪切过程中的全部数据,自动绘制出剪切力变形曲线。本装置可以提供预压力和预拉力两种模式,模拟了炸药药柱受剪切工况的不同条件。本装置在设计过程中,充分考虑实验操作安全性的因素,可以有效保护实验人员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于炸药药柱剪切力测试的装置,属于炸药药柱性能检测领域。
背景技术
炸药药柱的剪切性能直接影响其质量和安全。通过炸药药柱剪切性能的测试可以了解炸药药柱的适应性和变化率,对其应用具有重要的现实意义。
目前国内炸药药柱的剪切测试还没有很好的手段,由于传感器技术和相关检测技术所限,现有的剪切测试对于微小的剪切力缺乏有效的检测手段,同时检测流程和检测装置过于复杂,后期数据分析和计算能力相当有限,因此研制一套高效、便捷的炸药药柱剪切测试装置具有相当重要的意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于炸药药柱剪切力测试的装置,该装置是针对炸药药柱设计的一种新型测试方法和检测手段,可以对炸药药柱的剪切力和剪切力阈值进行测试。该测试装置可以测试炸药药柱在一定的预压力或预拉力下、设定温度、设定剪切速度下的剪切力和剪切力阈值,并且可以实时检测炸药药柱在受剪切过程中的全部数据,自动绘制出剪切力变形曲线。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的。
一种用于炸药药柱剪切力测试的装置,包括:机架、第一拉杆、剪切力传感器、第二拉杆、预压力机构、钢丝绳、砝码、压杆、预拉力装置、电机和变速箱;
电机用于给装置提供拉力;所述变速箱用于调节拉力大小;第一拉杆在拉力的拉动下实现左右运动;剪切力传感器与第一拉杆和第二拉杆的端部活动连接;所述第二拉杆的另一端固定连接有滑块;滑块中心开设滑块通孔,用于放置药柱;
预压力机构由连杆、钢丝绳和砝码组成;连杆一端活动安装,另一端通过钢丝绳连接砝码,没有加砝码时,连杆保持水平;当添加砝码的时候,连杆一端受砝码重力作用,从而向下产生一定偏转,从而压紧连接的压杆;压杆的一端与连杆接触连接,另一端穿过夹套的活塞与药柱接触,用于给药柱提供预压力;
夹套中间部分开设通道,第二拉杆在通道内左右运动;沿通道径向方向开设夹套通孔,当夹套通孔与滑块通孔位于同轴时,放置药柱;夹套通道壁具有一定的厚度,可以保证卡紧药柱的两端;夹套活塞与夹套通孔同轴;通道四周被空腔室包围,空腔室中通入液体并与外界设备进行液体循环,用于提供热量以维持设定的恒温;
预拉力装置置于夹套的通道中,与第二拉杆的滑块固定连接,固定在预拉力装置上的钢丝绳从通道向外延伸后与支撑架的滑轮接触连接;
工作过程:向空腔室通入液体加热,并进行液体循环,保持设定的恒温;将滑块通孔与夹套通孔同轴对齐,取下活塞,将药柱放入滑块通孔中,此时药柱被夹套通道壁和滑块同时固定;选定药柱的预压力,根据预压力选用砝码,把砝码安装到钢丝绳上,此时连杆向下偏转,施加给药柱预压力;当药柱温度达到预设温度时,启动电机提供拉力,经变速箱调节拉力拉伸的速度,而后通过机架内轴承传递力矩,使得第一拉杆向左拉动滑块,进行药柱的拉伸,直至将药柱拉断,拉伸过程中通过拉力传感器测试全程药柱的剪切力的大小。拉断瞬间的传感器数据即为剪切力阈值。
通过预压力装置给药柱施加预压力的公式为:
F1·l1=F2·l2
式中:
F1为砝码的重力;
l1为钢丝绳与连杆的连接点到连杆转动轴心的距离;
F2为施加给药柱的预压力;
l2为施加预压力的压杆与连杆的连接点到连杆转动轴心的距离。
有益效果
1、发明了一个炸药药柱剪切力测试装置,可以对炸药药柱的剪切力及阈值进行精确测定,装置操作简便,重复性好,减少了环境因素对测定精度的干扰;且此前没有此类单独为炸药药柱设计的剪切力测试装置,填补了相关领域的空白。
2、本装置为炸药药柱剪切力测试而设计,充分考虑实验操作安全性的因素,设计的夹套装置可以有效抵抗测试炸药药柱爆炸等危险性结果,可以有效保护实验人员的安全。
3、本装置可以提供预压力/预拉力两种模式进行选择,模拟了炸药药柱受剪切工况的不同条件,从而使炸药药柱剪切测试更加接近真实情况。
附图说明
图1为实施例1的装置示意图的主视图;
图2为实施例1的装置示意图的左视图;
图3为图1中12的放大示意图。
其中,1—机架;2—第一拉杆;3—剪切力传感器;4—第二拉杆;5—预压力机构;6—钢丝绳;7—砝码;8—压杆;9—药柱;10—电机;11—变速箱;12—夹套;13—滑块;14—支撑架。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
一种用于炸药药柱剪切力测试的装置,包括:机架1、第一拉杆2、剪切力传感器3、第二拉杆4、预压力机构5、钢丝绳6、砝码7、压杆8、药柱9、电机10、变速箱11、夹套12、滑块13和支撑架14;
电机用于给装置提供拉力;电机产生的力通过轴承传递至变速箱,变速箱用于调节拉力大小;变速箱再与机架的轴承连接,轴承与相关齿轮啮合,带动第一拉杆在拉力的拉动下实现左右运动;剪切力传感器与第一拉杆和第二拉杆的端部活动连接;所述第二拉杆的另一端固定连接有滑块;滑块中心开设滑块通孔,用于放置药柱;
预压力机构由连杆、钢丝绳和砝码组成;连杆一端活动安装,另一端通过钢丝绳连接砝码,没有加砝码时,连杆保持水平;当添加砝码的时候,连杆一端受砝码重力作用,从而向下产生一定偏转,从而压紧连接的压杆;压杆的一端与连杆接触连接,另一端穿过夹套的活塞与药柱接触,用于给药柱提供预压力;
夹套中间部分开设通道,第二拉杆在通道内左右运动;沿通道径向方向开设夹套通孔,当夹套通孔与滑块通孔位于同轴时,放置药柱;夹套通道壁具有一定的厚度,可以保证卡紧药柱的两端;夹套活塞与夹套通孔同轴对齐;通道四周被空腔室包围,空腔室中通入液体并与外界设备进行液体循环,用于提供热量以维持设定的恒温;
预拉力装置置于夹套的通道中,与第二拉杆的滑块固定连接,固定在预拉力装置上的钢丝绳从通道向外延伸后与支撑架的滑轮接触连接;
操作过程:向空腔室通入液体加热,并进行液体循环,保持设定的50℃恒温;将滑块通孔与夹套通孔同轴对齐,取下活塞,将选取的直径φ5.0mm,长度为20mm的药柱放入滑块通孔中,此时药柱被夹套通道壁和滑块同时固定;根据预压力选用1kg砝码,把砝码安装到钢丝绳上,此时连杆向下偏转,施加给药柱预压力;当药柱温度达到预设温度50℃时,启动电机提供拉力,经变速箱调节拉力拉伸的速度为125mm/min,再与机架的轴承连接,轴承与相关齿轮啮合,带动第一拉杆在拉力作用下向左运动,从而拉动滑块移动,进行药柱的拉伸,直至将药柱拉断,拉伸过程中通过拉力传感器测试全程药柱的剪切力的大小。拉断瞬间的传感器数据即为剪切力阈值。
将上述实验过程重复三次,得到剪切力阈值结果分别为362N、388N和365N,平均值为371.67N,重复误差为2.6%、4.4%和1.8%。
此外,我们还可以通过得到的剪切力数值进一步计算炸药药柱的相关力学参数。
剪切力所对应的切应力在炸药药柱的剪切面上均匀分布,则剪切面上的切应力τ为:
其中:τ为炸药药柱剪切面上的切应力;
FQ为炸药药柱剪切面上的剪切力;
A为炸药药柱剪切面的面积;
炸药药柱的直径为d,则A=πd2/4。电机带动第一拉杆产生拉力使炸药药柱产生的沿拉力方向的形变为l,则切应变ε为
ε=l/d
则炸药药柱的切应力τ和切应变ε存在以下关系:
G=τ/ε
其中:G为炸药药柱的剪切模量。
剪切模量G和弹性模量E及泊松比μ存在下列关系:
实施例2
一种用于炸药药柱剪切力测试的装置,包括:机架1、第一拉杆2、剪切力传感器3、第二拉杆4、预压力机构5、钢丝绳6、砝码7、压杆8、药柱9、电机10、变速箱11、夹套12、滑块13和支撑架14;
电机用于给装置提供拉力;电机产生的力通过轴承传递至变速箱,变速箱用于调节拉力大小;变速箱再与机架的轴承连接,轴承与相关齿轮啮合,带动第一拉杆在拉力的拉动下实现左右运动;剪切力传感器与第一拉杆和第二拉杆的端部活动连接;所述第二拉杆的另一端固定连接有滑块;滑块中心开设滑块通孔,用于放置药柱;
预压力机构由连杆、钢丝绳和砝码组成;连杆一端活动安装,另一端通过钢丝绳连接砝码,没有加砝码时,连杆保持水平;当添加砝码的时候,连杆一端受砝码重力作用,从而向下产生一定偏转,从而压紧连接的压杆;压杆的一端与连杆接触连接,另一端穿过夹套的活塞与药柱接触,用于给药柱提供预压力;
夹套中间部分开设通道,第二拉杆在通道内左右运动;沿通道径向方向开设夹套通孔,当夹套通孔与滑块通孔位于同轴时,放置药柱;夹套通道壁具有一定的厚度,可以保证卡紧药柱的两端;夹套活塞与夹套通孔同轴对齐;通道四周被空腔室包围,空腔室中通入液体并与外界设备进行液体循环,用于提供热量以维持设定的恒温;
预拉力装置置于夹套的通道中,与第二拉杆的滑块固定连接,固定在预拉力装置上的钢丝绳从通道向外延伸后与支撑架的滑轮接触连接;
操作过程:向空腔室通入液体加热,并进行液体循环,保持设定的60℃恒温;将滑块通孔与夹套通孔同轴对齐,取下活塞,将选取的直径φ5.0mm,长度为20mm的药柱放入滑块通孔中,此时药柱被夹套通道壁和滑块同时固定;根据预拉力选用1kg砝码,把砝码安装到钢丝绳上,此时钢丝绳受拉力向右拉紧滑块,施加给药柱预拉力;当药柱温度达到预设温度60℃时,启动电机提供拉力,经变速箱调节拉力拉伸的速度为125mm/min,再与机架的轴承连接,轴承与相关齿轮啮合,带动第一拉杆在拉力作用下向左运动,从而拉动滑块移动,进行药柱的拉伸,直至将药柱拉断,拉伸过程中通过拉力传感器测试全程药柱的剪切力的大小。拉断瞬间的传感器数据即为剪切力阈值。
将上述实验过程重复三次,得到剪切力阈值结果分别为246N、245N和237N,平均值为242.67N,重复误差为1.4%、0.96%和2.3%。
实施例3
一种用于炸药药柱剪切力测试的装置,包括:机架1、第一拉杆2、剪切力传感器3、第二拉杆4、预压力机构5、钢丝绳6、砝码7、压杆8、药柱9、电机10、变速箱11、夹套12、滑块13和支撑架14;
电机用于给装置提供拉力;电机产生的力通过轴承传递至变速箱,变速箱用于调节拉力大小;变速箱再与机架的轴承连接,轴承与相关齿轮啮合,带动第一拉杆在拉力的拉动下实现左右运动;剪切力传感器与第一拉杆和第二拉杆的端部活动连接;所述第二拉杆的另一端固定连接有滑块;滑块中心开设滑块通孔,用于放置药柱;
预压力机构由连杆、钢丝绳和砝码组成;连杆一端活动安装,另一端通过钢丝绳连接砝码,没有加砝码时,连杆保持水平;当添加砝码的时候,连杆一端受砝码重力作用,从而向下产生一定偏转,从而压紧连接的压杆;压杆的一端与连杆接触连接,另一端穿过夹套的活塞与药柱接触,用于给药柱提供预压力;
夹套中间部分开设通道,第二拉杆在通道内左右运动;沿通道径向方向开设夹套通孔,当夹套通孔与滑块通孔位于同轴时,放置药柱;夹套通道壁具有一定的厚度,可以保证卡紧药柱的两端;夹套活塞与夹套通孔同轴对齐;通道四周被空腔室包围,空腔室中通入液体并与外界设备进行液体循环,用于提供热量以维持设定的恒温;
预拉力装置置于夹套的通道中,与第二拉杆的滑块固定连接,固定在预拉力装置上的钢丝绳从通道向外延伸后与支撑架的滑轮接触连接;
操作过程:向空腔室通入液体加热,并进行液体循环,保持设定的70℃恒温;将滑块通孔与夹套通孔同轴对齐,取下活塞,将选取的直径φ5.0mm,长度为20mm的药柱放入滑块通孔中,此时药柱被夹套通道壁和滑块同时固定;根据预拉力选用1kg砝码,把砝码安装到钢丝绳上,此时钢丝绳受拉力向右拉紧滑块,施加给药柱预拉力;当药柱温度达到预设温度70℃时,启动电机提供拉力,经变速箱调节拉力拉伸的速度为12.5mm/min,再与机架的轴承连接,轴承与相关齿轮啮合,带动第一拉杆在拉力作用下向左运动,从而拉动滑块移动,进行药柱的拉伸,直至将药柱拉断,拉伸过程中通过拉力传感器测试全程药柱的剪切力的大小。拉断瞬间的传感器数据即为剪切力阈值。
将上述实验过程重复三次,得到剪切力阈值结果分别为196N、201N和205N,平均值为200.67N,重复误差为2.3%、0.16%和2.16%。
实施例4
一种用于炸药药柱剪切力测试的装置,包括:机架1、第一拉杆2、剪切力传感器3、第二拉杆4、预压力机构5、钢丝绳6、砝码7、压杆8、药柱9、电机10、变速箱11、夹套12、滑块13和支撑架14;
电机用于给装置提供拉力;电机产生的力通过轴承传递至变速箱,变速箱用于调节拉力大小;变速箱再与机架的轴承连接,轴承与相关齿轮啮合,带动第一拉杆在拉力的拉动下实现左右运动;剪切力传感器与第一拉杆和第二拉杆的端部活动连接;所述第二拉杆的另一端固定连接有滑块;滑块中心开设滑块通孔,用于放置药柱;
预压力机构由连杆、钢丝绳和砝码组成;连杆一端活动安装,另一端通过钢丝绳连接砝码,没有加砝码时,连杆保持水平;当添加砝码的时候,连杆一端受砝码重力作用,从而向下产生一定偏转,从而压紧连接的压杆;压杆的一端与连杆接触连接,另一端穿过夹套的活塞与药柱接触,用于给药柱提供预压力;
夹套中间部分开设通道,第二拉杆在通道内左右运动;沿通道径向方向开设夹套通孔,当夹套通孔与滑块通孔位于同轴时,放置药柱;夹套通道壁具有一定的厚度,可以保证卡紧药柱的两端;夹套活塞与夹套通孔同轴对齐;通道四周被空腔室包围,空腔室中通入液体并与外界设备进行液体循环,用于提供热量以维持设定的恒温;
预拉力装置置于夹套的通道中,与第二拉杆的滑块固定连接,固定在预拉力装置上的钢丝绳从通道向外延伸后与支撑架的滑轮接触连接;
操作过程:向空腔室通入液体加热,并进行液体循环,保持设定的80℃恒温;将滑块通孔与夹套通孔同轴对齐,取下活塞,将选取的直径φ5.0mm,长度为20mm的药柱放入滑块通孔中,此时药柱被夹套通道壁和滑块同时固定;根据预压力选用1kg砝码,把砝码安装到钢丝绳上,此时连杆向下偏转,施加给药柱预压力;当药柱温度达到预设温度80℃时,启动电机提供拉力,经变速箱调节拉力拉伸的速度为125mm/min,再与机架的轴承连接,轴承与相关齿轮啮合,带动第一拉杆在拉力作用下向左运动,从而拉动滑块移动,进行药柱的拉伸,直至将药柱拉断,拉伸过程中通过拉力传感器测试全程药柱的剪切力的大小。拉断瞬间的传感器数据即为剪切力阈值。
将上述实验过程重复三次,得到剪切力阈值结果分别为135N、143N和140N,平均值为139.33N,重复误差为3.1%、2.6%和0.48%。
实施例5
一种用于炸药药柱剪切力测试的装置,包括:机架1、第一拉杆2、剪切力传感器3、第二拉杆4、预压力机构5、钢丝绳6、砝码7、压杆8、药柱9、电机10、变速箱11、夹套12、滑块13和支撑架14;
电机用于给装置提供拉力;电机产生的力通过轴承传递至变速箱,变速箱用于调节拉力大小;变速箱再与机架的轴承连接,轴承与相关齿轮啮合,带动第一拉杆在拉力的拉动下实现左右运动;剪切力传感器与第一拉杆和第二拉杆的端部活动连接;所述第二拉杆的另一端固定连接有滑块;滑块中心开设滑块通孔,用于放置药柱;
预压力机构由连杆、钢丝绳和砝码组成;连杆一端活动安装,另一端通过钢丝绳连接砝码,没有加砝码时,连杆保持水平;当添加砝码的时候,连杆一端受砝码重力作用,从而向下产生一定偏转,从而压紧连接的压杆;压杆的一端与连杆接触连接,另一端穿过夹套的活塞与药柱接触,用于给药柱提供预压力;
夹套中间部分开设通道,第二拉杆在通道内左右运动;沿通道径向方向开设夹套通孔,当夹套通孔与滑块通孔位于同轴时,放置药柱;夹套通道壁具有一定的厚度,可以保证卡紧药柱的两端;夹套活塞与夹套通孔同轴对齐;通道四周被空腔室包围,空腔室中通入液体并与外界设备进行液体循环,用于提供热量以维持设定的恒温;
预拉力装置置于夹套的通道中,与第二拉杆的滑块固定连接,固定在预拉力装置上的钢丝绳从通道向外延伸后与支撑架的滑轮接触连接;
操作过程:向空腔室通入液体加热,并进行液体循环,保持设定的80℃恒温;将滑块通孔与夹套通孔同轴对齐,取下活塞,将选取的直径φ5.0mm,长度为20mm的药柱放入滑块通孔中,此时药柱被夹套通道壁和滑块同时固定;根据预压力选用1kg砝码,把砝码安装到钢丝绳上,此时连杆向下偏转,施加给药柱预压力;当药柱温度达到预设温度80℃时,启动电机提供拉力,经变速箱调节拉力拉伸的速度为1250mm/min,再与机架的轴承连接,轴承与相关齿轮啮合,带动第一拉杆在拉力作用下向左运动,从而拉动滑块移动,进行药柱的拉伸,直至将药柱拉断,拉伸过程中通过拉力传感器测试全程药柱的剪切力的大小。拉断瞬间的传感器数据即为剪切力阈值。
将上述实验过程重复三次,得到剪切力阈值结果分别为185N、180N和180N,平均值为181.67N,重复误差为1.8%、0.92%和0.92%。
以上所述的具体描述,对发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于炸药药柱剪切力测试的装置,其特征在于:包括:机架、第一拉杆、剪切力传感器、第二拉杆、预压力机构、钢丝绳、砝码、压杆、电机和变速箱;
电机用于给装置提供拉力;所述变速箱用于调节拉力大小;第一拉杆在拉力的拉动下实现左右运动;剪切力传感器与第一拉杆和第二拉杆的端部活动连接;所述第二拉杆的另一端固定连接有滑块;滑块中心开设滑块通孔,用于放置药柱;
预压力机构由连杆、钢丝绳和砝码组成;连杆一端活动安装,另一端通过钢丝绳连接砝码,添加砝码后,连杆一端受砝码重力作用,向下产生偏转,从而压紧连接的压杆;压杆的一端与连杆接触连接,另一端穿过夹套的活塞与药柱接触,用于给药柱提供预压力;
夹套中间部分开设通道,第二拉杆在通道内左右运动;沿通道径向方向开设夹套通孔,当夹套通孔与滑块通孔位于同轴时,放置药柱;夹套通道壁具有一定的厚度,可以保证卡紧药柱的两端;夹套活塞与夹套通孔同轴;通道四周被空腔室包围,空腔室中通入液体并与外界设备进行液体循环,用于提供热量以维持设定的恒温。
2.如权利要求1所述的一种用于炸药药柱剪切力测试的装置,其特征在于:还包括预拉力装置,所述预拉力装置置于夹套的通道中,与第二拉杆的滑块固定连接,固定在预拉力装置上的钢丝绳从通道向外延伸后与支撑架的滑轮接触连接。
3.如权利要求1所述的一种用于炸药药柱剪切力测试的装置,其特征在于:装置测试剪切力的方法为:向空腔室通入液体加热,并进行液体循环,保持设定的恒温;将滑块通孔与夹套通孔同轴对齐,取下活塞,将药柱放入滑块通孔中,此时药柱被夹套通道壁和滑块同时固定;选定药柱的预压力,根据预压力选用砝码,把砝码安装到钢丝绳上,此时连杆向下偏转,施加给药柱预压力;当药柱温度达到预设温度时,启动电机提供拉力,经变速箱调节拉力拉伸的速度,而后通过机架内轴承传递力矩,使得第一拉杆向左拉动滑块,进行药柱的拉伸,直至将药柱拉断,拉伸过程中通过拉力传感器测试全程药柱的剪切力的大小;拉断瞬间的传感器数据即为剪切力阈值。
4.如权利要求3所述一种用于炸药药柱剪切力测试的装置,其特征在于:
通过所述预压力装置给药柱施加预压力的公式为:
F1·l1=F2·l2
式中:
F1为砝码的重力;
l1为钢丝绳与连杆的连接点到连杆转动轴心的距离;
F2为施加给药柱的预压力;
l2为施加预压力的压杆与连杆的连接点到连杆转动轴心的距离。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20190409 |