CN109596046A - 光学传感装置及结构光投射器 - Google Patents

光学传感装置及结构光投射器 Download PDF

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Abstract

一种光学传感装置包括结构光投射器以及传感器。结构光投射器用以将结构光投射至物体。结构光投射器包括光源、绕射光学组件以及液晶透镜模块。光源用以发出光束。绕射光学组件配置于光束的路径上，且用以产生绕射图案以形成结构光。液晶透镜模块配置于光束的路径以及结构光的路径的至少一者上，且能够控制至少两个对焦态之间的对角。传感器与结构光投射器相邻且用以传感自物体反射的结构光。一种结构光投射器也被提出。

Description

光学传感装置及结构光投射器
技术领域
本发明是有关于一种传感装置及光投射器，且特别是有关于一种光学传感装置及结构光投射器。
背景技术
目前三维传感(3D sensing)的主流技术分为飞行时间法(time of flight；TOF)以及结构光技术(structured illumination)。TOF技术是利用脉冲激光(pulsed laser)以及互补式金属氧化物半导体(CMOS)传感器来测量光反射时间换算成距离。因成本以及构造，一般较适合长距离的物体解析。在结构光技术，利用红外光源(IR source)投影到绕射组件(diffractive optical element；DOE)以产生二维的绕射图案，再利用传感器来收集反射光。物体的三维距离可利用三角法来换算出来。结构光技术受限于具有固定焦距的投影镜头，因此绕射图型清楚成像的距离也是有限制的，最终导致可被解析物体的距离局限于小范围内。
为解决上述结构光技术的问题，有人提出在镜组中加入变迹透镜(apodizedlens)以产生多个焦距的系统。然而，此做法会牺牲掉光效率以及二维绕射图案的点数以及分辨率。
发明内容
本发明提供一种利用液晶来控制结构光的对焦的光学传感装置。
本发明提供一种利用液晶来控制结构光的对焦的结构光投射器。
本发明的一实施例提出一种光学传感装置，适用于侦测物体或物体的特征。光学传感装置包括结构光投射器以及传感器。结构光投射器用以将结构光投射至所述物体。结构光投射器包括光源、绕射光学组件以及液晶透镜模块。光源用以发出光束。绕射光学组件配置于光束的路径上，且用以产生绕射图案以形成结构光。液晶透镜模块配置于光束的路径以及结构光的路径的至少一者上，且能够控制至少两个对焦态之间的对焦。传感器与结构光投射器相邻，用以传感反射光。反射光为结构光自物体的反射。
本发明的一实施例提出一种结构光投射器。结构光投射器包括光源、绕射光学组件以及液晶透镜模块。光源用以发出光束。绕射光学组件配置于光束的路径上，且用以产生绕射图案以形成结构光。液晶透镜模块配置于光束的路径以及结构光的路径的至少一者上，且能够控制至少两个对焦态之间的对焦。
基于上述，本发明实施例的结构光投射器包括至少一具有可调变焦距的液晶透镜模块。在结构光投射器内提供具有可调变焦距的液晶透镜模块增加了结构光可聚焦的范围。此外，可以获得利用上述结构光投射器的小型光学传感器。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。
附图说明
图1是依照本发明一实施例的光学传感装置的示意图。
图2是图1的结构光投射器的剖面示意图。
图3A至3C是依照本发明至少一实施例的另一结构光投射器的剖面示意图。
图4A以及图4B是依照本发明至少一实施例的图2的不同液晶透镜模块于两个不同状态下的剖面示意图。
图5至8是依照本发明至少一实施例的图2的不同液晶透镜模块的剖面示意图。
图9是依照本发明至少一实施例的液晶层的俯视示意图。
图10A至10B是依照本发明至少一实施例的另一液晶透镜模块于两个不同状态下的剖面示意图。
【符号说明】
10：电子装置
102：物体
100、200a、200b、200c：结构光投射器
104：传感器
106：开口
110：光源
120、220、320、420a、420b、520、620、720：液晶透镜模块
122：液晶透镜单元
124：固态透镜
130：绕射光学组件
222：液晶层
224a：第一基板
224b：第二基板
226：液晶分子
228、428a、428b：电源
230a：第一电极/电极
230b：第二电极/电极
230c：第三电极/电极
232a：配向膜/第一配向膜
232b：配向膜/第二配向膜
530a：电极
530b：浮动电极
640：高阻抗材料层
722：液晶单元
724：异向性透镜
A1：光轴
F1、F2：焦距
SL：结构光
LB：光束
LP：偏振光
具体实施方式
以下将配合图式详细说明例示性实施例，关联图式中的相同组件或等同组件，则尽可能的援用相同的参考标号以及陈述。
另外，为了易于描述，本文中可使用诸如「之下(underlying)」、「下方(below)」、「下(lower)」、「上覆(overlying)」、「上(upper)」、「顶(top)」、「底(bottom)」、「左(left)」、「右(right)」及类似者的空间相对术语，来描述如图中所绘示的一个组件或特征与另一组件或特征的关系。除了诸图中所描绘的定向以外，空间相对术语亦意欲涵盖装置在使用或操作中的不同定向。装置可以其他方式定向(旋转90度或处于其他定向)，且本文中所使用的空间相对描述词可同样相应地进行解译。
图1是依照本发明一实施例的光学传感装置10的示意图。图1中示出的光学传感装置10是一种利用结构光来侦测物体的传感装置。具体而言，光学传感装置10包括结构光投射器100以及与结构光投射器100相邻的传感器104。结构光投射器100是用以向物体102产生结构光SL，而传感器104是用以传感自物体102反射的结构光SL。结构光SL可包括但不限于将光图案投影到物体102的多重光束，例如：一系列的线、圈、点或类似者。其中线、圈、点或类似者可有序排列或无序排列。物体102可为例如手掌、人脸或任何具有三维特征的物体。当结构光SL投射到物体102时，结构光SL的光图案会因物体102的凹凸表面而变形。所述变形的结构光SL随后自物体102反射，所述反射的光穿过开口106到达传感器104。举例而言，开口106可包括透镜、孔、透明罩等。传感器104传感在物体102上的光图案的变形以计算出物体102表面的深度，亦即，物体102表面上的点至传感器104之间的距离。传感器104可连接到用以计算物体102的三维特征的处理器(图中未示出)。
图2是依照本发明实施例的结构光投射器100的剖面示意图。结构光投射器100包括光源110、液晶透镜模块120以及绕射光学组件130。配置于结构光投射器100一端的光源110是用以发出光束LB。光源110可为发光二极管(LED)、激光二极管、边射型激光器(edgeemitting laser)、垂直共振腔面射型激光器(vertical-cavity surface-emittinglaser；VCSEL)或任何其他能发出可见或不可见(例如：红外光(IR)或紫外光(UV))光束LB。在一些实施例，光源110可为单一IR激光二极管，在其他一些实施例光源110可为IR激光二极管阵列，形成光源110的光源的数量不限于此。
结构光投射器100更包括配置于光束LB路径上的液晶透镜模块120。液晶透镜模块120能够控制光束LB的对焦状态以为结构光投射器100提供至少两个对焦状态。可选择性的将偏振片(图中未示出)放置在光束LB上液晶透镜模块120前以为液晶透镜模块120提供偏振光束LB。
如图2所示，绕射光学组件130配置于光束LB的路径上且在液晶透镜模块120之后。然而，绕射光学组件130与液晶透镜模块120的配置顺序不限于此。在一些实施例中，绕射光学组件130可配置于光束LB的路径上且在液晶透镜模块120之前。在一些实施例，甚至可以置于光束LB的路径上且于液晶透镜模块120的多个组件之间。绕射光学组件130是一种用以产生绕射图案的光学组件，用以产生如上述参考图1所述的结构光SL。举例而言，绕射光学组件130可包含将光束LB分光至多个点的图案，或者是将光束LB塑造至网格线的图案，但不限于此。为简易起见，以下将通过绕射光学组件130的光束LB称为结构光SL。此外，为了易于描述，提供互相垂直的x-方向以及z-方向。举例而言，在本实施例中，将z-方向定为垂直于光源110发光的表面的方向。
图3A至图3C示出依照本发明一些实施例的各种不同的结构光投射器200a至200c的剖面示意图。结构光投射器200a至200c与图2示出的结构光投射器100类似。结构光投射器200a至200c与结构光投射器100之间的差别在于结构光投射器200a至200c包括液晶透镜单元122以及固态透镜124而不包括液晶透镜模块120。在一些实施例中，液晶透镜单元122与固态透镜124的组合可作为图2的液晶透镜模块120。
参考图3A，固态透镜124配置于光束LB的路径上且位于绕射光学组件130以及光源110之间，而液晶透镜单元122配置于光束LB的路径上且位于固态透镜124与绕射光学组件130之间。在图3B中，固态透镜124配置于光束LB的路径上且位于绕射光学组件130以及光源110之间，而液晶透镜单元122配置于绕射光学组件130上远离光源110的一侧。换句话说，液晶透镜单元122配置于结构光SL的路径上。在图3C中，固态透镜124配置于光束LB的路径上且位于绕射光学组件130以及光源110之间，而液晶透镜单元122配置于光束LB的路径上且位于固态透镜124与光源110之间。
在一些实施例之中，固态透镜124可为单一透镜或具有多透镜的组合，其限定了结构光投射器200a的主要焦距。在一些实施例中，固态透镜124在光束LB进入液晶透镜单元122或绕射光学组件130前使光束准直。在一些实施例中，液晶透镜单元122具有可调变焦距且包含至少一液晶包层(liquid crystal cell layer)。可藉由施加电压来控制液晶透镜单元122内的液晶分子(图中未示出)的定向来控制液晶透镜单元122的焦距。
图4A至图8揭露可作为图2中液晶透镜模块120的液晶透镜模块的一些实施例。在一些实施例中，图4A至图8所揭露的液晶透镜模块可作为图3A至图3C的液晶透镜单元122，且本发明不限于此。
图4A及图4B是依照本发明的一实施例的液晶透镜模块220的剖面示意图。液晶透镜模块220包括第一基板224a、第二基板224b以及液晶层222。液晶层222在垂直方向(z-方向)包夹于第一基板224a与第二基板224b之间。液晶层222每个部位的有效折射率与施加于第一电极230a以及第二电极230b的电压有关，其中第一电极230a配置于第一基板224a之上介于液晶层222与第一基板224a之间，第二电极230b配置于第二基板224b之上介于液晶层222与第二基板224b之间，且电压由电源228提供。液晶透镜模块220进一步包括分别配置于第一电极230a以及第二电极230b上且与液晶层222相对两侧接触的配向膜232。配向膜232a及配向膜232b具有表面纹理，用以藉由控制液晶分子226的预倾角以及极角来将液晶分子226提供初始定向。所述预倾角是指液晶分子226的长轴与垂直于z-方向的面之间的角度；所述极角是指液晶分子226的长轴在垂直于z-方向的面上与固定轴(例如：沿x-方向)之间的角度。用于本实施例配向膜232的材料可为聚合物(例如：聚酰亚胺)，但不限于此。
参考图4A，液晶透镜模块220的液晶层222具有非均匀厚度。如图4A所示，液晶层222具有曲面以及平面，且在中间部位为最厚。液晶层222的曲面对应到第一基板224a的曲面、弯曲的第一电极230a以及弯曲的上方配向膜232a。此外，在本实施例，当电极230a及230b与电源228断开时，液晶层222内所有的液晶分子226实质上以相同定向排列。也就是说，所有液晶分子226的长轴沿水平x-方向，其中x-方向与z-方向正交。当电极230a与230b与电源228导通时，如图4B所示，液晶分子226的定向经旋转以至长轴与z-方向排列。
在本实施例，图4A至4B的液晶透镜模块220可作为折射透镜(refractive lens)。具体而言，当液晶透镜模块220未与电源228连接时，液晶层222具有第一有效折射率使得当与液晶透镜模块220的凸型结合时，沿z-方向进入的光会聚焦到第一焦距F1。在图4B中，当液晶透镜模块220与电源228连接，液晶分子226沿z-轴的排列会将液晶层222的有效折射率改变为第二有效折射率，使得当与液晶层222的凸型结合时，沿z-方向进入的光会聚焦到第二焦距F2。因此，液晶透镜模块220的焦距可藉由打开或关闭电源228来控制。
图5是依照本发明一实施例的液晶透镜模块320的剖面示意图。液晶透镜模块320包括第一基板224a、第二基板224b、液晶层222、第一电极230a、第二电极230b以及配向膜232a及232b，其布置类似于液晶透镜模块220。参照图5，液晶透镜模块320与液晶透镜模块220之间的差别在于第一基板224a、第一电极230a、第二电极230b以及第一配向膜232a的形状。具体而言，在图5中，第一基板224a是在z-方向上具有均匀厚度的基板，第一电极230a以及第一配向膜232a是平的，且第二电极230b以及第二配向膜232b是阶梯状的。基于第二电极230b以及第二配向膜232b为阶梯状，液晶层222具有非均匀厚度的液晶层，具有绕射透镜的光学特性。举例而言，第二电极230b以及第二配向膜232b的阶梯状可经设计使得跟随所述阶梯状的液晶层222可为一种菲涅耳透镜(Fresnel lens)，但本发明不限于此。类似于液晶透镜模块220，可以通过在第一电极230a和第二电极230b之间施加电压来控制液晶透镜模块320的焦距。
图6A是依照本发明一实施例的液晶透镜模块420a的剖面示意图。
在图6A中，液晶透镜模块420a包括第一基板224a、第二基板224b、液晶层222、第二电极230b以及配向膜232a及232b，其布置类似于液晶透镜模块220。参照图6A，液晶透镜模块420a与液晶透镜模块220之间的差别在于第一基板224a、第一电极230a以及第一配向膜232a。具体而言，在图6A中，第一基板224a是在z-方向上具有均匀厚度的基板，第一电极230a是在其间具有间隙或开口的图案化电极并且设置在第一基板224a的与液晶层222相对的一侧上，且第一配向膜232a是平的。因此，本实施例的液晶层222具有均匀的厚度。在一些实施例中，第一电极230a也可以设置在第一基板224a和第一配向膜232a之间，但不限于此。
基于第一电极230a的图案，液晶层222中的电压不均匀分布，导致当第一电极230a连接到电源时，液晶分子226具有不一样的定向。在一些实施例中，第一电极230a的图案可以是图6A中所示的图案以外的任何其他图案。液晶取向的不均匀分布产生分布式折射率。取决于折射率的分布，液晶透镜模块420a可以是折射透镜或绕射透镜。
图6B是依照本发明一实施例的液晶透镜模块420b的剖面示意图。液晶透镜模块420b类似于液晶透镜模块420a，不同之处在于液晶透镜模块420b进一步包括第三电极230c。第三电极230c与第一电极230a相邻且远离液晶层222。在本实施例中，第一电极230a和第二电极230b可以连接到第一电源428a以提供电压V1，而第三电极230c和第二电极230b可以连接第二电源428b以提供电压V2。第三电极230c的附加使得可进一步控制液晶层222中的电压分布，以提供光学性质的进一步微调。取决于折射率的分布，液晶透镜模块420b可以是折射透镜或绕射透镜。
图7是依照本发明一实施例的液晶透镜模块520的剖面示意图。液晶透镜模块520是具有均匀厚度的液晶层222的液晶透镜模块。具体而言，液晶透镜模块520包括第一基板224a和第二基板224b、液晶层222、第二电极230b以及配向膜232a和232b，其布置类似于液晶透镜模块420a。液晶透镜模块520和液晶透镜模块420a之间的差异在于第一电极230a的位置和第二电极230b的结构。具体而言，在图7中，第一电极230a设置在第一基板224a和第一配向膜232a之间，且第二电极230b是像素化电极。第二电极230b包括连接到电源228的至少一个电极530a和与电极530a相邻设置的至少一个浮动电极530b，以形成像素化结构。浮动电极530b藉由配置于其之间的绝缘体来分开，例如由第一配向膜232b的一部分来分开，如图7所示。在一些实施例中，浮动电极530b也可以设置在第一基板230a，第二基板230b或第一基板230a和第二基板230b两者上。第二电极230b的浮动电极530b上的电压与相邻电极530a相关。浮动电极530b提供更多的电压变化间距，以更好地控制液晶层222中的液晶分子的定向。或者，浮动电极530b中的一些或全部也可以单独连接到其他电源，以进一步控制液晶分子。取决于折射率的分布，液晶透镜模块520可以是折射透镜或绕射透镜。
图8是依照本发明一实施例的液晶透镜模块620的剖面示意图。液晶透镜模块620类似于液晶透镜模块520，差别在于液晶透镜模块620具有像素化的第一电极230a，并且进一步包括设置在像素化的第一电极230a和第一配向膜232a之间的高阻抗材料层640。高阻抗材料层640在电极之间提供连续变化的电压，因此改善了所形成图像的质量。高阻抗材料层640的片电阻范围介于109至1014欧姆每平方(Ω/sq)。举例而言，高阻抗材料层640由半导体材料(包括III-V族半导体化合物或II-VI半导体化合物的)或聚合物材料(包括聚二氧乙基噻吩(poly(3,4-ethylenedioxythiophene)；PEDOT)))制成。当然，高阻抗材料层640可以在上述任何液晶透镜模块中实现，并且可以具有任何其他图案。本发明不限于此。
图9是依照本发明一实施例的液晶层222的俯视(即，沿z-方向)示意图。具体而言，图9是液晶层222内的液晶分子因配向膜的控制的而在x-y平面上的示例性布置图案。图9中提供的y-方向垂直于x和z方向。如图9所示，液晶分子的极角由配向膜控制，以形成Pancharatnam-Berry相液晶透镜。可以通过具有不同表面图案的配向膜来形成其他液晶透镜，本发明不限于此。
图10A及图10B是依照本发明一实施例的液晶透镜模块720的剖面示意图。在图10A及图10B中，液晶透镜模块720包括液晶单元722和异向性透镜(anisotropic lens)724，其中液晶单元722连接到电源228。在液晶透镜模块720中，液晶单元722设置在沿垂直于x和z方向偏振的光的路径上(如图10A所示的偏振光LP)。液晶单元722被配置为控制入射光的偏振。
参照图10A和10B，当液晶单元722处于关闭状态(未施加电压)时，入射光的偏振不受影响，当液晶单元722处于导通状态(施加电压)时，入射光的偏振旋转90度至x方向。换句话说，当液晶单元722打开时，液晶单元作为半波片以改变入射光的偏振。异向性透镜724设置在穿过液晶单元722的光路上。异向性透镜724的折射率(亦即焦距)取决于光的偏振，例如当光在异向性透镜的光轴A1方向上偏振时，折射率最大，当光的偏振方向与光轴A1正交时，折射率最小。因为液晶单元722的打开和关闭会改变光的偏振，所以异向性透镜的焦距也改变。液晶透镜模块720也被称为被动式液晶透镜，因为液晶单元不主动聚焦或发散光。
如上所述施加到液晶透镜模块、液晶透镜单元和液晶单元的电极的电压分布可以由耦合到电极的控制器控制。在一些实施例中，控制器例如是中央处理单元(CPU)、微处理器、数字信号处理器(digital signal processor；DSP)、可程序化控制器、可程序化逻辑组件(programmable logic device；PLD)或其他类似组件，或者所述组件的组合，不受本发明的特别限制。此外，在一些实施例中，控制器的每个功能可以多个程序代码实现。这些程序代码将储存在储存器或非暂时性储存介质中，以便这些程序代码可以由控制器执行。或者，在一实施例中，控制器的每个功能可以一个或多个电路实现。本发明不旨在限制控制器的每个功能是通过软件还是硬件实现。
藉由在结构光投射器中提供具有可调变焦距的液晶透镜，结构光投射器的聚焦范围变得可调并且能够涵盖更宽的范围，使得能够测量3D物体上不同距离处的特征。此外，与聚焦镜头中的传统音圈马达(voice coil motor；VCM)相比，使用液晶透镜的光学投射器具有更小型和低功耗的优点。因此，本发明的光学投射器可以容易地安装在移动电子装置中，为移动电子装置提供3D传感的特征。
虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

Claims (18)

1.一种光学传感装置，用以侦测物体或所述物体的特征，其特征在于，所述光学传感装置包括：
结构光投射器，用以将结构光投射至所述物体，且包括：
光源，用以发出光束；
绕射光学组件，配置于所述光束的路径上，且用以产生绕射图案以形成所述结构光；以及
液晶透镜模块，配置于所述光束的所述路径以及所述结构光的路径的至少一者上，且能够控制至少两个对焦态之间的对焦；以及
传感器，与所述结构光投射器相邻，用以传感反射光，其中所述反射光为所述结构光自所述物体的反射。
2.如权利要求1所述的光学传感装置，其特征在于，所述液晶透镜模块包括：
固态透镜，配置于所述光束的所述路径上，介于所述绕射光学组件与所述光源之间；以及
液晶透镜单元，配置于所述光束的所述路径上或所述结构光的所述路径上。
3.如权利要求2所述的光学传感装置，其特征在于，所述液晶透镜单元配置于所述绕射光学组件与所述固态透镜之间。
4.如权利要求2所述的光学传感装置，其特征在于，所述液晶透镜单元配置于所述固态透镜与所述光源之间。
5.如权利要求1所述的光学传感装置，其特征在于，所述液晶透镜模块为折射透镜或绕射透镜，包括：
液晶层，具有均匀厚度或非均匀厚度，其中所述液晶层内的液晶分子的定向是可调的；以及
图案化结构，配置于所述液晶层的至少一侧上。
6.如权利要求5所述的光学传感装置，其特征在于，所述图案化结构包括配置于所述液晶层的至少一侧上的经图案化电极，用以控制所述液晶层内的电压分布，其中所述经图案化电极为孔型电极、弯曲型电极或像素电极。
7.如权利要求6所述的光学传感装置，其特征在于，所述液晶透镜模块更包括配置与相邻所述经图案化电极的高阻抗材料层，以提供在液晶层内的电压分布连续变化。
8.如权利要求5所述的光学传感装置，其特征在于，在所述液晶层内形成配向膜以控制所述液晶层内的所述液晶分子的预倾角或极角。
9.如权利要求1所述的光学传感装置，其特征在于，所述液晶透镜模块是被动式液晶透镜，包括：
液晶透镜单元，用以控制所通过的所述光束或所述结构光的偏振方向；以及
异向性透镜，用以使通过所述液晶透镜单元的所述光束或所述结构光聚焦，其中所述异向性透镜对所述光束或所述结构光的两种不同偏振方向具有不同的折射率。
10.一种结构光投射器，其特征在于，包括：
光源，用以发出光束；
绕射光学组件，配置于所述光束的路径上，且用以产生绕射图案以形成所述结构光；以及
液晶透镜模块，配置于所述光束的所述路径以及所述结构光的路径的至少一者上，且能够控制至少两个对焦态之间的对焦。
11.如权利要求10所述的结构光投射器，其特征在于，所述液晶透镜模块包括：
固态透镜，配置于所述光束的所述路径上，介于所述绕射光学组件与所述光源之间；以及
液晶透镜单元，配置于所述光束的所述路径上或所述结构光的所述路径上。
12.如权利要求11所述的结构光投射器，其特征在于，所述液晶透镜单元配置于所述绕射光学组件与所述固态透镜之间。
13.如权利要求11所述的结构光投射器，其特征在于，所述液晶透镜单元配置于所述固态透镜与所述光源之间。
14.如权利要求10所述的结构光投射器，其特征在于，所述液晶透镜模块为折射透镜或绕射透镜，包括：
液晶层，具有均匀厚度或非均匀厚度，其中所述液晶层内的液晶分子的定向是可调的；以及
图案化结构，配置于所述液晶层的至少一侧上。
15.如权利要求14所述的结构光投射器，其特征在于，所述图案化结构包括配置于所述液晶层的至少一侧上的经图案化电极，用以控制所述液晶层内的电压分布，其中所述经图案化电极为孔型电极、弯曲型电极或像素电极。
16.如权利要求15所述的结构光投射器，其特征在于，所述液晶透镜模块更包括配置与相邻所述经图案化电极的高阻抗材料层，以提供在液晶层内的电压分布连续变化。
17.如权利要求14所述的结构光投射器，其特征在于，在所述液晶层内形成配向膜以控制所述液晶层内的所述液晶分子的预倾角或极角。
18.如权利要求10所述的结构光投射器，其特征在于，所述液晶透镜模块是被动式液晶透镜，包括：
液晶透镜单元，用以控制所通过的所述光束或所述结构光的偏振方向；以及
异向性透镜，用以使通过所述液晶透镜单元的所述光束或所述结构光聚焦，其中所述异向性透镜对所述光束或所述结构光的两种不同偏振方向具有不同的折射率。
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