CN109591625A - 一种无人车的冗余电源供电控制方法 - Google Patents

一种无人车的冗余电源供电控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109591625A
CN109591625A CN201811497260.9A CN201811497260A CN109591625A CN 109591625 A CN109591625 A CN 109591625A CN 201811497260 A CN201811497260 A CN 201811497260A CN 109591625 A CN109591625 A CN 109591625A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control unit
main control
module
power supply
unmanned vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811497260.9A
Other languages
English (en)
Inventor
齐洪豪
郑友胜
张孝勇
陈寿辉
陈林杰
谢训鹏
邹霞
钟媛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd filed Critical Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Priority to CN201811497260.9A priority Critical patent/CN109591625A/zh
Publication of CN109591625A publication Critical patent/CN109591625A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

一种无人车的冗余电源供电控制方法，采用用于无人车的冗余电源供电控制装置实施冗余电源供电控制，用于无人车的冗余电源供电控制装置包括主控单元、冗余电池组、检测模块、切换电路、输出模块及报警显示模块，冗余电池组通过切换电路与主控单元连接，主控单元分别与检测模块、输出模块及报警显示模块连接，且检测模块与冗余电池组连接，输出模块与切换电路连接，由外部信号触发主控单元得到用电指令，主控单元通过检测模块得到冗余电池组中各个电芯模组的实际状态，通过最优化组合算法打开其中某组电芯模组接通至输出模块，输出模块滤波稳压后再供给用电模块，有效提高用电安全性；同时可对电芯模组进行任意形式组合，以输出不同电压。

Description

一种无人车的冗余电源供电控制方法
技术领域
本发明涉及无人车辆供电技术领域，尤其涉及一种无人车的冗余电源供电控制方法。
背景技术
伴随着无人车辆在国内外的迅速发展，对其电池供电动力系统也提出了更高的要求，传统的无人车车辆动力系统均为单一电池组，存在因单一电芯故障原因而使无人车辆无法使用，还需整体更换电池组的缺点。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种无人车的冗余电源供电控制方法，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种无人车的冗余电源供电控制方法，采用用于无人车的冗余电源供电控制装置实施冗余电源供电控制，用于无人车的冗余电源供电控制装置包括主控单元、冗余电池组、检测模块、切换电路、输出模块及报警显示模块，冗余电池组通过切换电路与主控单元连接，主控单元分别与检测模块、输出模块及报警显示模块连接，且检测模块与冗余电池组连接，输出模块与切换电路连接，具体步骤如下：
1）主控单元开始进行系统初始化；
2）主控单元接收用电模块触发提出的多种电压用电需求控制指令；
3）主控单元通过检测模块检测冗余电池组中各个电芯模组的实际状态；
4）主控单元根据步骤3）中检测的电芯模组实际状态，算法规划最优组合的电芯模组，通过切换电路形成电压输出，由输出模块输出；
5）主控单元循环检测冗余电池组中各个电芯模组的电池状态；
6）当检测模块检测到电芯模组出现故障或电量低，主控单元及时调整冗余电池组中的其他电芯模组代替，以保证输出模块实时供给稳定可靠的电能给用电模块，同时通过报警显示模块发出报警或显示报警提示；
7）主控单元重复步骤4）～步骤6），直至一次用电需求结束。
在本发明中，主控单元采用集成控制器，通过检测模块得到冗余电池组中各个电芯模组的实际状态，通过最优化组合算法打开其中电芯模组接通到输出模块，输出模块滤波稳压后再供给给无人车的用电模块。
在本发明中，冗余电池组中设置有多个电芯模组。
在本发明中，冗余电池组为通过外部方式串并联电芯模组组成任意形式的电压平台。
在本发明中，检测模块中设置有传感器，用于实时检测各个电芯模组的电压、电流、电阻等参数用于电芯状态分析。
在本发明中，切换电路用于对电芯模组的任意最优串并开关进行组合，以形成不同最优电压输出平台，输出至输出模块。
在本发明中，输出模块集成有滤波电路和稳压电路，因电池供电时与需求电压有偏差，通过输出模块可输出稳定的需求电压。
在本发明中，报警显示模块中设置有报警器和显示屏，用于实时显示各个电芯模组的实时状态及故障报警。
有益效果：本发明循环检测冗余电池组中各个电芯模组的电池状态，并及时替换出现故障或电量低的电芯模组，并由切换电路形成任意需求电压输出平台，输出至输出模块经滤波、稳压后输出稳定需求电压，有效提高用电安全性；同时可对电芯模组进行任意形式组合，以输出不同电压，进而解决传统无人车车辆动力为单一电池组存在的不足。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的框图。
图2为本发明的较佳实施例的控制流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～图2的一种无人车的冗余电源供电控制方法，采用用于无人车的冗余电源供电控制装置实施冗余电源供电控制，用于无人车的冗余电源供电控制装置包括主控单元、冗余电池组、检测模块、切换电路、输出模块及报警显示模块，冗余电池组通过切换电路与主控单元连接，主控单元分别与检测模块、输出模块及报警显示模块连接，且检测模块与冗余电池组连接，输出模块与切换电路连接，所有的其他模块直接或间接由主控单元控制，由外部信号触发主控单元得到用电指令，主控单元通过检测模块得到冗余电池组中各个电芯模组的实际状态，通过最优化组合算法打开其中某组电芯模组接通至输出模块，输出模块滤波稳压后再供给给无人车的用电模块，具体步骤如下：
1）主控单元开始进行系统初始化；
2）主控单元接收用电模块触发提出的多种电压用电需求控制指令；
3）主控单元通过检测模块检测冗余电池组中各个电芯模组的实际状态；
4）主控单元根据步骤3）中检测的电芯模组实际状态，算法规划最优组合的电芯模组，通过切换电路形成需求电压，由输出模块输出；
5）主控单元循环检测冗余电池组中各个电芯模组的电池状态；
6）当检测模块检测到某电芯模组出现故障或电量低，主控单元及时调整冗余电池组中的其他电芯模组代替，以保证输出模块实时供给稳定可靠的电能给用电模块，同时通过报警显示模块发出报警或显示报警提示；
7）主控单元重复步骤4）～步骤6），直至一次用电需求结束。
在本实施例中，主控单元采用稳定的集成控制器，通过检测模块得到冗余电池组中各个电芯模组的实际状态，通过最优化组合算法任意组合电芯模组接通到输出模块，输出模块滤波稳压后再供给给无人车的用电模块。
在本实施例中，冗余电池组中设置有多个电芯模组。
在本实施例中，冗余电池组为方便更换电芯模组的电池组，通过外部方式串并联电芯模组组成任意形式的电压平台及可更换或增减的电芯模组。
在本实施例中，检测模块中设置有传感器，用于实时检测各个电芯模组的电压、电流、电阻等参数用于电芯状态分析。
在本实施例中，切换电路用于对电芯模组的任意最优串并开关组合，以形成不同电压输出平台，输出至输出模块。
在本实施例中，输出模块集成有滤波电路和稳压电路，因电池供电时与需求电压有偏差，通过输出模块可输出稳定的需求电压。
在本实施例中，报警显示模块中设置有报警器和显示屏，用于实时显示各个电芯模组的实时状态及故障报警。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种无人车的冗余电源供电控制方法，其特征在于，采用用于无人车的冗余电源供电控制装置实施冗余电源供电控制，用于无人车的冗余电源供电控制装置包括主控单元、冗余电池组、检测模块、切换电路、输出模块及报警显示模块，冗余电池组通过切换电路与主控单元连接，主控单元分别与检测模块、输出模块及报警显示模块连接，且检测模块与冗余电池组连接，输出模块与切换电路连接，具体步骤如下：
1）主控单元开始进行系统初始化；
2）主控单元接收用电模块触发提出的多种电压用电需求控制指令；
3）主控单元通过检测模块检测冗余电池组中各个电芯模组的实际状态；
4）主控单元根据步骤3）中检测的电芯模组实际状态，算法规划最优组合的电芯模组，通过切换电路形成需求电压，由输出模块输出；
5）主控单元循环检测冗余电池组中各个电芯模组的电池状态；
6）当检测模块检测到电芯模组出现故障或电量低，主控单元及时调整冗余电池组中的其他电芯模组代替，以保证输出模块实时供给稳定可靠的电能给用电模块，同时通过报警显示模块发出报警或显示报警提示；
7）主控单元重复步骤4）～步骤6），直至一次用电需求结束。
2.根据权利要求1所述的一种无人车的冗余电源供电控制方法，其特征在于，主控单元采用集成控制器。
3.根据权利要求1所述的一种无人车的冗余电源供电控制方法，其特征在于，冗余电池组中设置有多个电芯模组。
4.根据权利要求3所述的一种无人车的冗余电源供电控制方法，其特征在于，冗余电池组为通过外部方式串并联电芯模组组成任意形式的电压平台。
5.根据权利要求1所述的一种无人车的冗余电源供电控制方法，其特征在于，检测模块中设置有传感器。
6.根据权利要求1所述的一种无人车的冗余电源供电控制方法，其特征在于，输出模块集成有滤波电路。
7.根据权利要求1所述的一种无人车的冗余电源供电控制方法，其特征在于，输出模块集成有稳压电路。
8.根据权利要求1所述的一种无人车的冗余电源供电控制方法，其特征在于，报警显示模块中设置有报警器和显示屏。
CN201811497260.9A 2018-12-07 2018-12-07 一种无人车的冗余电源供电控制方法 Pending CN109591625A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811497260.9A CN109591625A (zh) 2018-12-07 2018-12-07 一种无人车的冗余电源供电控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811497260.9A CN109591625A (zh) 2018-12-07 2018-12-07 一种无人车的冗余电源供电控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109591625A true CN109591625A (zh) 2019-04-09

Family

ID=65961599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811497260.9A Pending CN109591625A (zh) 2018-12-07 2018-12-07 一种无人车的冗余电源供电控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109591625A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6424157B1 (en) * 1998-07-20 2002-07-23 Alliedsignal, Inc. System and method for monitoring a vehicle battery
CN1536731A (zh) * 2003-04-04 2004-10-13 京东方科技集团股份有限公司 具有冗余电池单元的电池
US8566049B2 (en) * 2009-09-18 2013-10-22 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Battery system
CN103534859A (zh) * 2011-03-17 2014-01-22 电动车芯片能量有限公司 电池组系统
CN105416073A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 谢镕安 电动客车驱动控制系统及其控制方法
CN205686200U (zh) * 2016-04-15 2016-11-16 重庆工业职业技术学院 一种电动汽车锂电池工作保护装置
CN106183848A (zh) * 2016-07-10 2016-12-07 安庆新景技电子科技有限公司 车载超级电容控制装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6424157B1 (en) * 1998-07-20 2002-07-23 Alliedsignal, Inc. System and method for monitoring a vehicle battery
CN1536731A (zh) * 2003-04-04 2004-10-13 京东方科技集团股份有限公司 具有冗余电池单元的电池
US8566049B2 (en) * 2009-09-18 2013-10-22 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Battery system
CN103534859A (zh) * 2011-03-17 2014-01-22 电动车芯片能量有限公司 电池组系统
CN105416073A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 谢镕安 电动客车驱动控制系统及其控制方法
CN205686200U (zh) * 2016-04-15 2016-11-16 重庆工业职业技术学院 一种电动汽车锂电池工作保护装置
CN106183848A (zh) * 2016-07-10 2016-12-07 安庆新景技电子科技有限公司 车载超级电容控制装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104079052B (zh) 电动汽车直流充电系统
CN104163117B (zh) 电动汽车及其电控器件集成装置
CN103779622B (zh) 一种动力电池包的电源管理方法
CN209426575U (zh) 一种燃料电池客车的上电控制保护系统
CN106809014A (zh) 一种电动汽车及其电源系统
CN209534756U (zh) 高集成辅助驱动控制器、控制系统及新能源汽车
CN205355850U (zh) 一种电动船控制系统
CN207010305U (zh) 一种电池供电电路、电池和无人机
CN105480109A (zh) 电动汽车的电源变换装置和电动汽车
CN206568899U (zh) 一种电动汽车及其电源系统
CN202014128U (zh) 一种通用型电动汽车充电机主回路模块
CN205344554U (zh) 电动汽车的电源变换装置和电动汽车
CN204623184U (zh) 增程式动力电池装置
CN104139706B (zh) 一种无轨电车及其隔离式供电系统
CN207466761U (zh) 双源电动液压助力转向系统和车辆
CN206401966U (zh) 智能蓄电池充电器
CN109591625A (zh) 一种无人车的冗余电源供电控制方法
CN205417224U (zh) 模块化智能高压配电箱
CN209454733U (zh) 一种动车组双向供电电路和动车组
CN205212472U (zh) 一种用于电动无人机的单一供电系统
CN209410155U (zh) 用于新能源汽车的双源双动力转向泵系统
CN206938850U (zh) 一种电动汽车双源转向助力系统
CN205951748U (zh) 一种电动汽车集成控制器
CN205864051U (zh) 多电源自动转换配电设备
CN203611776U (zh) 用于电动汽车的充电控制系统及具有其的电动汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190409

RJ01 Rejection of invention patent application after publication