CN109591285A - 一种多喷嘴式熔融技术的3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，包括支撑底座、伺服电机、喷嘴一和喷嘴二，所述支撑底座相邻两侧壁下方设置有踏板，所述支撑底座上方设置有打印室，所述打印室上方设置有指示灯，所述指示灯一侧设置有旋转支撑架。有益效果在于：通过设置喷嘴一和喷嘴二，可以使喷嘴一和喷嘴二同时工作，对3D零件进行打印，提高3D打印机的工作效率，通过设置冷却盘管，可以加速打印零件的冷却过程，提高打印零件的热成型效率及稳定性，通过设置送料电机和温度传感器，可以实时监测熔融原料的温度，为送料电机的送料操作提供精准的数据参考，可以提高熔融状态下原材料的一致性，提升打印零件的整体使用性能。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印机技术领域，本发明涉及一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机。
背景技术
3D打印机又称三维打印机（3DP），是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段三维打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，利用材料达到熔融状态具有一定流动性的特性，等熔融的材料流经喷头并在打印平台上凝固为工件的第一层，然后逐步粘结在该工件的上一层上，通过喷头组件的工件冷却风扇，使材料快速冷却，逐层成型机器会按照程序把产品一层层造出来，但是现有的3D打印机在进行零件打印时，由于只设置一个喷嘴，零件打印效率相对较低，同时打印后的零件一般在自然状态下冷却，冷却时间较长，会因为自身重力而使零件发生一定的形变，影响使用，还有就是在送丝齿轮送料的过程中没有精准的数据参考，送料的一致性较差，影响零件的整体使用性能。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，包括支撑底座、伺服电机、喷嘴一和喷嘴二，所述支撑底座相邻两侧壁下方设置有踏板，所述支撑底座上方设置有打印室，所述打印室上方设置有指示灯，所述指示灯一侧设置有旋转支撑架，所述旋转支撑架下方设置有控制器，所述控制器一侧壁上设置有显示屏幕，所述显示屏幕下方设置有操作按钮，所述打印室一侧壁上设置有玻璃窗，所述打印室另一侧壁上设置有推拉门，所述推拉门一侧设置有置物架，所述打印室内下方设置有工作台，所述工作台上端中部设置有旋转轴，所述旋转轴下端设置有所述伺服电机，所述旋转轴上方设置有旋转体，所述旋转轴外围设置有圆形滑轨，所述圆形滑轨上设置有滑块，所述旋转体上方设置有打印固定支撑，所述打印固定支撑内部设置有冷却盘管，所述冷却盘管一侧设置有进水管，所述进水管上设置有进水控制阀，所述冷却盘管另一侧设置有出水管，所述工作台上方一侧设置有机械手一，所述机械手一上设置有熔融控制箱体一，所述熔融控制箱体一上设置有所述喷嘴一，所述工作台上方另一侧设置有机械手二，所述机械手二上设置有熔融控制箱体二，所述熔融控制箱体二上设置有所述喷嘴二，所述熔融控制箱体一以及所述熔融控制箱体二侧壁上均设置有送料电机，所述熔融控制箱体一以及所述熔融控制箱体二内部一侧均设置有导料管，所述导料管一端设置有送丝齿轮，所述送丝齿轮一侧设置有喉管，所述喉管一侧设置有加热铝板，所述加热铝板一侧设置有温度传感器。
进一步的，所述踏板与所述支撑底座通过螺钉连接，所述支撑底座与所述打印室通过螺栓连接。
进一步的，所述玻璃窗与所述打印室通过卡槽连接，所述指示灯与所述打印室通过螺钉连接，所述控制器与所述打印室通过所述旋转支撑架连接，所述控制器的型号为MAM-330。
进一步的，所述显示屏幕与所述控制器通过卡槽连接，所述操作按钮与所述控制器通过螺钉连接，所述推拉门与所述打印室滑动连接，所述置物架与所述打印室通过螺钉连接。
进一步的，所述工作台与所述打印室通过螺栓连接，所述机械手一以及所述机械手二与所述工作台均通过螺栓连接，所述机械手一以及所述机械手二的型号均为SQ1500-06N。
进一步的，所述熔融控制箱体一与所述机械手一通过螺钉连接，所述喷嘴一与所述熔融控制箱体一通过螺钉连接，所述熔融控制箱体二与所述机械手二通过螺钉连接，所述喷嘴二与所述熔融控制箱体二通过螺钉连接。
进一步的，所述伺服电机与所述工作台通过螺栓连接，所述伺服电机与所述旋转轴通过键连接，所述旋转轴与所述旋转体通过键连接。
进一步的，所述圆形滑轨与所述工作台通过螺钉连接，所述滑块与所述旋转体通过螺钉连接，所述圆形滑轨与所述滑块滑动连接，所述冷却盘管与所述打印固定支撑通过卡槽连接，所述进水管与所述进水控制阀通过螺纹连接，所述进水控制阀的型号为ZCBL-20W。
进一步的，所述导料管以及所述喉管与所述送丝齿轮均通过卡槽连接，所述送料电机与所述送丝齿轮通过键连接，所述熔融控制箱体一以及所述熔融控制箱体二均与所述送丝齿轮滚动连接，所述送料电机的型号为KS-GM13-030PA。
进一步的，所述加热铝板与所述喉管通过螺纹连接，所述温度传感器与所述加热铝板通过螺钉连接，所述温度传感器的型号为LFTH210。
具体工作原理为：使用时首先将所述控制器与外部电源连接，所述进水管和所述出水管与外部制冷设备连接，然后将3D打印的丝状材料通过所述导料管穿到所述熔融控制箱体一以及所述熔融控制箱体二内部，将需要打印零件的程序输入到所述控制器内部，然后通过所述控制器打开装置使其运行，所述伺服电机可以带动所述旋转体在所述圆形滑轨和所述滑块的导向作用下做旋转运动，进而带动所述打印固定支撑旋转，与所述机械手一以及所述机械手二相互配合，可以控制所述喷嘴一以及所述喷嘴二在所述打印固定支撑上方任意位置运动，所述送丝齿轮完成送料工作，同时所述加热铝板对丝状原料进行加热至熔融状态，通过所述温度传感器可以实时的检测熔融状原料的温度，便于控制，同时控制所述喷嘴一以及所述喷嘴二与所述伺服电机以及所述送料电机配合，完成对程序设定的3D零件进行打印操作，所述冷却盘管可以加快打印3D零件的冷却过程，使得零件打印过程更加稳定可靠，提高3D零件成型效率，通过所述玻璃窗可以实时的观测所述打印室内部的打印过程，同时所述指示灯可以指示3D打印机的工作状态，通过所述喷嘴一和所述喷嘴二同时进行打印工作，可以大大的提高3D零件的打印效率。
本发明的有益效果在于：
1、通过设置喷嘴一和喷嘴二，可以使喷嘴一和喷嘴二同时工作，对3D零件进行打印，提高3D打印机的工作效率；
2、通过设置冷却盘管，可以加速打印零件的冷却过程，提高打印零件的热成型效率及稳定性；
3、通过设置送料电机和温度传感器，可以实时监测熔融原料的温度，为送料电机的送料操作提供精准的数据参考，可以提高熔融状态下原材料的一致性，提升打印零件的整体使用性能。
附图说明
图1是本发明所述一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机的主视图；
图2是本发明所述一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机中打印室的主剖视图；
图3是本发明所述一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机中熔融控制箱体一的主剖视图；
图4是本发明所述一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机中控制器的电路框图。
附图标记说明如下：
1、支撑底座；2、踏板；3、打印室；4、指示灯；5、旋转支撑架；6、控制器；7、显示屏幕；8、操作按钮；9、玻璃窗；10、推拉门；11、置物架；12、工作台；13、伺服电机；14、旋转轴；15、圆形滑轨；16、滑块；17、旋转体；18、进水控制阀；19、机械手一；20、熔融控制箱体一；21、喷嘴一；22、机械手二；23、熔融控制箱体二；24、喷嘴二；25、打印固定支撑；26、进水管；27、冷却盘管；28、出水管；29、导料管；30、送丝齿轮；31、喉管；32、加热铝板；33、温度传感器；34、送料电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图4所示，一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，包括支撑底座1、伺服电机13、喷嘴一21和喷嘴二24，所述支撑底座1相邻两侧壁下方设置有踏板2，所述支撑底座1上方设置有打印室3，所述打印室3上方设置有指示灯4，指示灯4用来指示此3D打印机的工作状态，所述指示灯4一侧设置有旋转支撑架5，所述旋转支撑架5下方设置有控制器6，所述旋转支撑架5可以方便所述控制器6的转动，便于操控，所述控制器6一侧壁上设置有显示屏幕7，所述显示屏幕7用来显示打印零件的完成信息，所述显示屏幕7下方设置有操作按钮8，所述打印室3一侧壁上设置有玻璃窗9，通过所述玻璃窗9可以方便观测3D打印机的打印过程，所述打印室3另一侧壁上设置有推拉门10，所述推拉门10一侧设置有置物架11，所述打印室3内下方设置有工作台12，所述工作台12上端中部设置有旋转轴14，所述旋转轴14下端设置有所述伺服电机13，所述旋转轴14上方设置有旋转体17，所述伺服电机13可以控制所述旋转轴14的旋转，所述旋转轴14外围设置有圆形滑轨15，所述圆形滑轨15上设置有滑块16，所述圆形滑轨15与所述滑块16为所述旋转体17提供旋转支撑，所述旋转体17上方设置有打印固定支撑25，所述打印固定支撑25内部设置有冷却盘管27，所述冷却盘管27用来对打印后的零件进行快速冷却，所述冷却盘管27一侧设置有进水管26，所述进水管26上设置有进水控制阀18，所述冷却盘管27另一侧设置有出水管28，所述工作台12上方一侧设置有机械手一19，所述机械手一19上设置有熔融控制箱体一20，所述熔融控制箱体一20上设置有所述喷嘴一21，所述工作台12上方另一侧设置有机械手二22，所述机械手二22上设置有熔融控制箱体二23，所述熔融控制箱体二23上设置有所述喷嘴二24，所述喷嘴一21和所述喷嘴二24同时作用，完成对零件的打印操作，所述熔融控制箱体一20以及所述熔融控制箱体二23侧壁上均设置有送料电机34，所述熔融控制箱体一20以及所述熔融控制箱体二23内部一侧均设置有导料管29，所述导料管29一端设置有送丝齿轮30，所述送料电机34用来控制所述送丝齿轮30完成送料工作，所述送丝齿轮30一侧设置有喉管31，所述喉管31一侧设置有加热铝板32，所述加热铝板32用来对原料进行加热，所述加热铝板32一侧设置有温度传感器33，所述温度传感器33用来检测融融状态下原料的温度。
本实施例中，所述踏板2与所述支撑底座1通过螺钉连接，所述踏板2可以方便操作人员进行现场作业，所述支撑底座1与所述打印室3通过螺栓连接。
本实施例中，所述玻璃窗9与所述打印室3通过卡槽连接，所述指示灯4与所述打印室3通过螺钉连接，所述指示灯4用来指示3D打印机的工作状态，所述控制器6与所述打印室3通过所述旋转支撑架5连接，所述控制器6的型号为MAM-330。
本实施例中，所述显示屏幕7与所述控制器6通过卡槽连接，所述操作按钮8与所述控制器6通过螺钉连接，所述推拉门10与所述打印室3滑动连接，所述置物架11与所述打印室3通过螺钉连接，所述置物架11可以用来防止一些常用物品或者技术资料。
本实施例中，所述工作台12与所述打印室3通过螺栓连接，所述机械手一19以及所述机械手二22与所述工作台12均通过螺栓连接，所述机械手一19以及所述机械手二22的型号均为SQ1500-06N，所述机械手一19以及所述机械手二22分别用来控制所述喷嘴一21和所述喷嘴二24的运动。
本实施例中，所述熔融控制箱体一20与所述机械手一19通过螺钉连接，所述喷嘴一21与所述熔融控制箱体一20通过螺钉连接，所述熔融控制箱体二23与所述机械手二22通过螺钉连接，所述喷嘴二24与所述熔融控制箱体二23通过螺钉连接。
本实施例中，所述伺服电机13与所述工作台12通过螺栓连接，所述伺服电机13与所述旋转轴14通过键连接，所述旋转轴14与所述旋转体17通过键连接，所述伺服电机13控制所述旋转体17转动。
本实施例中，所述圆形滑轨15与所述工作台12通过螺钉连接，所述滑块16与所述旋转体17通过螺钉连接，所述圆形滑轨15与所述滑块16滑动连接，所述圆形滑轨15与所述滑块16为所述旋转体17提供转动支撑，所述冷却盘管27与所述打印固定支撑25通过卡槽连接，所述进水管26与所述进水控制阀18通过螺纹连接，所述进水控制阀18的型号为ZCBL-20W。
本实施例中，所述导料管29以及所述喉管31与所述送丝齿轮30均通过卡槽连接，所述送料电机34与所述送丝齿轮30通过键连接，所述熔融控制箱体一20以及所述熔融控制箱体二23均与所述送丝齿轮30滚动连接，所述送料电机34控制所述送丝齿轮30的送料过程，所述送料电机34的型号为KS-GM13-030PA。
本实施例中，所述加热铝板32与所述喉管31通过螺纹连接，所述温度传感器33与所述加热铝板32通过螺钉连接，所述温度传感器33用来检测融融状态下原材料的温度，所述温度传感器33的型号为LFTH210。
具体工作原理为：使用时首先将所述控制器6与外部电源连接，所述进水管26和所述出水管28与外部制冷设备连接，然后将3D打印的丝状材料通过所述导料管29穿到所述熔融控制箱体一20以及所述熔融控制箱体二23内部，将需要打印零件的程序输入到所述控制器6内部，然后通过所述控制器6打开装置使其运行，所述伺服电机13可以带动所述旋转体17在所述圆形滑轨15和所述滑块16的导向作用下做旋转运动，进而带动所述打印固定支撑25旋转，与所述机械手一19以及所述机械手二22相互配合，可以控制所述喷嘴一21以及所述喷嘴二24在所述打印固定支撑25上方任意位置运动，所述送丝齿轮30完成送料工作，同时所述加热铝板32对丝状原料进行加热至熔融状态，通过所述温度传感器33可以实时的检测熔融状原料的温度，便于控制，同时控制所述喷嘴一21以及所述喷嘴二24与所述伺服电机13以及所述送料电机34配合，完成对程序设定的3D零件进行打印操作，所述冷却盘管27可以加快打印3D零件的冷却过程，使得零件打印过程更加稳定可靠，提高3D零件成型效率，通过所述玻璃窗9可以实时的观测所述打印室3内部的打印过程，同时所述指示灯4可以指示3D打印机的工作状态，通过所述喷嘴一21和所述喷嘴二24同时进行打印工作，可以大大的提高3D零件的打印效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，其特征在于：包括支撑底座（1）、伺服电机（13）、喷嘴一（21）和喷嘴二（24），所述支撑底座（1）相邻两侧壁下方设置有踏板（2），所述支撑底座（1）上方设置有打印室（3），所述打印室（3）上方设置有指示灯（4），所述指示灯（4）一侧设置有旋转支撑架（5），所述旋转支撑架（5）下方设置有控制器（6），所述控制器（6）一侧壁上设置有显示屏幕（7），所述显示屏幕（7）下方设置有操作按钮（8），所述打印室（3）一侧壁上设置有玻璃窗（9），所述打印室（3）另一侧壁上设置有推拉门（10），所述推拉门（10）一侧设置有置物架（11），所述打印室（3）内下方设置有工作台（12），所述工作台（12）上端中部设置有旋转轴（14），所述旋转轴（14）下端设置有所述伺服电机（13），所述旋转轴（14）上方设置有旋转体（17），所述旋转轴（14）外围设置有圆形滑轨（15），所述圆形滑轨（15）上设置有滑块（16），所述旋转体（17）上方设置有打印固定支撑（25），所述打印固定支撑（25）内部设置有冷却盘管（27），所述冷却盘管（27）一侧设置有进水管（26），所述进水管（26）上设置有进水控制阀（18），所述冷却盘管（27）另一侧设置有出水管（28），所述工作台（12）上方一侧设置有机械手一（19），所述机械手一（19）上设置有熔融控制箱体一（20），所述熔融控制箱体一（20）上设置有所述喷嘴一（21），所述工作台（12）上方另一侧设置有机械手二（22），所述机械手二（22）上设置有熔融控制箱体二（23），所述熔融控制箱体二（23）上设置有所述喷嘴二（24），所述熔融控制箱体一（20）以及所述熔融控制箱体二（23）侧壁上均设置有送料电机（34），所述熔融控制箱体一（20）以及所述熔融控制箱体二（23）内部一侧均设置有导料管（29），所述导料管（29）一端设置有送丝齿轮（30），所述送丝齿轮（30）一侧设置有喉管（31），所述喉管（31）一侧设置有加热铝板（32），所述加热铝板（32）一侧设置有温度传感器（33）。
2.根据权利要求1所述的一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，其特征在于：所述踏板（2）与所述支撑底座（1）通过螺钉连接，所述支撑底座（1）与所述打印室（3）通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，其特征在于：所述玻璃窗（9）与所述打印室（3）通过卡槽连接，所述指示灯（4）与所述打印室（3）通过螺钉连接，所述控制器（6）与所述打印室（3）通过所述旋转支撑架（5）连接，所述控制器（6）的型号为MAM-330。
4.根据权利要求1所述的一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，其特征在于：所述显示屏幕（7）与所述控制器（6）通过卡槽连接，所述操作按钮（8）与所述控制器（6）通过螺钉连接，所述推拉门（10）与所述打印室（3）滑动连接，所述置物架（11）与所述打印室（3）通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，其特征在于：所述工作台（12）与所述打印室（3）通过螺栓连接，所述机械手一（19）以及所述机械手二（22）与所述工作台（12）均通过螺栓连接，所述机械手一（19）以及所述机械手二（22）的型号均为SQ1500-06N。
6.根据权利要求1所述的一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，其特征在于：所述熔融控制箱体一（20）与所述机械手一（19）通过螺钉连接，所述喷嘴一（21）与所述熔融控制箱体一（20）通过螺钉连接，所述熔融控制箱体二（23）与所述机械手二（22）通过螺钉连接，所述喷嘴二（24）与所述熔融控制箱体二（23）通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，其特征在于：所述伺服电机（13）与所述工作台（12）通过螺栓连接，所述伺服电机（13）与所述旋转轴（14）通过键连接，所述旋转轴（14）与所述旋转体（17）通过键连接。
8.根据权利要求1所述的一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，其特征在于：所述圆形滑轨（15）与所述工作台（12）通过螺钉连接，所述滑块（16）与所述旋转体（17）通过螺钉连接，所述圆形滑轨（15）与所述滑块（16）滑动连接，所述冷却盘管（27）与所述打印固定支撑（25）通过卡槽连接，所述进水管（26）与所述进水控制阀（18）通过螺纹连接，所述进水控制阀（18）的型号为ZCBL-20W。
9.根据权利要求1所述的一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，其特征在于：所述导料管（29）以及所述喉管（31）与所述送丝齿轮（30）均通过卡槽连接，所述送料电机（34）与所述送丝齿轮（30）通过键连接，所述熔融控制箱体一（20）以及所述熔融控制箱体二（23）均与所述送丝齿轮（30）滚动连接，所述送料电机（34）的型号为KS-GM13-030PA。
10.根据权利要求1所述的一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，其特征在于：所述加热铝板（32）与所述喉管（31）通过螺纹连接，所述温度传感器（33）与所述加热铝板（32）通过螺钉连接，所述温度传感器（33）的型号为LFTH210。
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2018
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