CN109588096B - 用于种植山林地树种的水肥一体化微喷灌溉系统 - Google Patents

用于种植山林地树种的水肥一体化微喷灌溉系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于种植山林地树种的水肥一体化微喷灌溉系统,包括:支撑架、侧梁、喷管组件、喷头组件、驱动组件、柔性输液管以及供液装置;所述支撑架架设于待喷灌种植地的上方,所述侧梁设于所述支撑架的两侧,所述喷管组件活动设置于两根所述侧梁之间且能够自由来回移动,所述喷头组件设于所述喷管组件并用于喷出雾状液体,所述驱动组件驱使所述喷管组件、所述喷头组件在待喷灌种植地的上空来回运动,所述供液装置储存有水肥溶液、药液以及浇灌水,所述供液装置提供动力源并通过所述柔性输液管将水肥溶液、药液或浇灌水输送至所述喷管组件中。本发明减少了喷头的使用数量,节省了成本投入和维护成本,易于控制,喷灌效率高、效果好。

Description

用于种植山林地树种的水肥一体化微喷灌溉系统
技术领域
本发明涉及种植喷灌技术领域,尤其是涉及一种用于种植山林地树种的水肥一体化微喷灌溉系统。
背景技术
目前种植山林地树种的过程中,通常需要按时施肥、喷药等处理,尤其在批量化种植时,施肥、喷药等处理是非耗费人力物力,施肥的方式一般有两种,其一人工施加固体肥料,其二将水溶性肥料溶于水中,通过常用的喷撒水和药的喷洒系统实现喷洒施肥,这种方式一般称之为“水肥”,其主要解决了人工施肥、洒水、喷药的方式过于传统,且劳动强度大、费工费时、喷洒不均匀的问题。
现检索到一篇公开号为CN108575249A的中国发明专利公开了一种轻小型喷灌机组水肥一体化系统及控制方法,属于节水灌溉领域。包括集中控制器、蓄水池、进水管、水泵、出水管、过滤器、主管路、支管路、电磁阀a、电磁阀b、比例施肥泵、电磁阀c和若干喷头。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:在喷洒同一块面积的种植地时,该水肥一体化系统需要纵横设置非常多的喷头来实现大面积喷洒,不仅喷头投入成本大,而且安装成本也大、不易控制,而由其多喷头而带来的还有后续维护更换麻烦的问题,故而有待改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于种植山林地树种的水肥一体化微喷灌溉系统,减少了喷头的使用数量,节省了成本投入和维护成本,具有易于控制,喷灌效率高、效果好等优点。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:一种用于种植山林地树种的水肥一体化微喷灌溉系统,包括:支撑架、侧梁、喷管组件、喷头组件、驱动组件、柔性输液管以及供液装置;
所述支撑架架设于待喷灌种植地的上方,所述侧梁设于所述支撑架的两侧,所述喷管组件活动设置于两根所述侧梁之间且能够自由来回移动,所述喷头组件设于所述喷管组件并用于喷出雾状液体,所述驱动组件驱使所述喷管组件、所述喷头组件在待喷灌种植地的上空来回运动,所述供液装置储存有水肥溶液、药液以及浇灌水,所述供液装置提供动力源并通过所述柔性输液管将水肥溶液、药液或浇灌水输送至所述喷管组件中。
通过采用上述技术方案,先在需要喷灌的待喷灌种植地上方设置支撑架,供液装置可以提供所需要的水肥溶液、药液或浇灌水,并通过柔性输液管输送至喷管组件中,之后再通过喷头组件喷出,当一个地方喷灌一段时间后,可以开启驱动组件,驱动组件驱使喷管组件相对于侧梁移动,从而实现换一个地方进行喷灌,往复如此,喷管组件来回运动的过程中即可将整个待喷灌种植地都喷灌完毕,这种设计方式只需要设置少量的喷头,就可实现大面积喷灌,效率更高,减少了喷头的使用数量,节省了成本投入和维护成本,易于控制,喷灌效率好。
本发明进一步设置为,所述喷管组件包括:纵管以及竖管,所述喷头组件包括:竖向喷头以及周向喷头;
所述竖向喷头设置有多个且均匀间隔安装于所述纵管上,所述周向喷头设置有多个且均匀间隔安装于所述竖管上,所述柔性输液管设于所述竖管的顶部和所述供液装置之间。
通过采用上述技术方案,竖向喷头可以竖向喷洒液体,针对性更强,便于精确喷洒,周向喷头可以周向喷洒液体,覆盖面积更广,便于提高喷洒效率,竖向喷头以及周向喷头结合使用,进一步提升了该系统的喷洒效率和质量,同时上述结构设计更加稳定牢固,运动过程中不易晃动。
本发明进一步设置为,所述驱动组件包括:齿条、齿轮、连接支撑部以及动力电机;
所述齿条设于所述侧梁的上表面,所述齿轮与所述齿条相啮合,所述连接支撑部设于所述齿轮的内侧,所述动力电机设于所述齿轮的外侧,所述连接支撑部和所述纵管的端部之间转动密封连接。
通过采用上述技术方案,动力电机的输出轴转动时会带动齿轮和连接支撑部转动,由于齿轮与齿条相啮合,从而齿轮和连接支撑部转动会沿齿条方向做直线运动,同时由于连接支撑部和纵管的端部之间转动密封连接,可以确保连接支撑部带动纵管直线运动的同时不会转动,始终保持一致的喷洒方向。
本发明进一步设置为,所述连接支撑部穿插于所述纵管的端部内,所述连接支撑部的外周壁上套设有至少两圈间隔布置的防水圈,所述防水圈设于所述连接支撑部的外周壁和所述纵管的内周壁之间,以确保当所述纵管于所述连接支撑部之间发生相对转动时两者间密封。
通过采用上述技术方案,多个防水圈的设计提升了纵管和连接支撑部之间的密封性,继而纵管和连接支撑部之间相对转动时,液体不会从两者间的缝隙内漏出,避免浪费。
本发明进一步设置为,所述侧梁的两侧设置有隔挡于所述齿轮两侧的隔挡板。
通过采用上述技术方案,隔挡板对齿轮具有限位作用,从而齿轮在齿条上滚动的过程中不易向两侧偏移,结构更加稳定、合理。
本发明进一步设置为,所述竖管和所述纵管均为不锈钢水管,所述竖向喷头和所述周向喷头均为螺旋喷头,所述柔性输液管具体为耐高压橡胶软管。
通过采用上述技术方案,不锈钢水管具有较佳的结构强度,而且不易被锈蚀,使用寿命长;螺旋喷头购买方便,安装简单,而且对液体的雾化效果好,便于大面积喷洒;耐高压橡胶软管不仅结构牢固,不易损坏,而且耐腐蚀,可以随意弯曲,足以配合喷管组件来回运动。
本发明进一步设置为,所述柔性输液管和所述竖管之间通过塑胶头连接,所述塑胶头的一端螺纹装配于所述竖管内,所述塑胶头的另一端与所述柔性输液管之间通过卡箍箍紧。
通过采用上述技术方案,塑胶头的设计可以确保柔性输液管和竖管之间牢固连接,在竖管来回运动的过程中,塑胶头不易断裂,而且密封效果高,液体不易泄露。
本发明进一步设置为,所述支撑架上设有导向杆,所述导向杆上滑动装配有多个滑移件,所述滑移件的下端设置有通孔,所述柔性输液管逐个穿设于所述通孔中。
通过采用上述技术方案,在喷管组件来回运动的过程中,滑移件不仅不会妨碍柔性输液管弯曲或者伸直,而且对柔性输液管具有限位稳固作用,结构更加稳定。
本发明进一步设置为,所述滑移件包括:第一环、连接杆以及第二环,所述第一环穿设于所述导向杆上,所述连接杆设于所述第一环和所述第二环之间,所述第二环设有所述通孔以供所述柔性输液管穿设。
通过采用上述技术方案,上述设计的滑移件不仅结构牢固,对柔性输液管的限位、保护效果好,而且制作、安装方便。
本发明进一步设置为,所述供液装置包括:箱体、第一容器、第二容器、第三容器、周转容器、第一管道、第二管道、第三管道、动力泵以及控制电路板;
所述第一容器用于储存水肥溶液,所述第二容器用于储存药液,所述第三容器用于储存浇灌水,所述第一管道设于所述第一容器和所述周转容器之间,所述第一管道上设置有第一电磁水阀,所述第二管道设于所述第二容器和所述周转容器之间,所述第二管道上设置有第二电磁水阀,所述第三管道设于所述第三容器和所述周转容器之间,所述第三管道上设置有第三电磁水阀,所述动力泵设于所述周转容器内且所述动力泵的出口和所述柔性输液管相连接,所述柔性输液管上设置有第四电磁水阀以及流量控制阀,所述控制电路板控制所述第一电磁水阀、所述第二电磁水阀、所述第三电磁水阀、所述第四电磁水阀、所述流量控制阀、所述动力泵关闭与开启。
通过采用上述技术方案,控制电路板控制第一电磁水阀开启后,第一容器中的水肥溶液可以顺着第一管道流至周转容器中,然后通过控制动力泵和第四电磁水阀开启,即可通过柔性输液管输送出水肥溶液,同时可以通过控制流量控制阀工作,可以控制水肥溶液的喷洒量,便于精确量化喷灌;控制电路板控制第二电磁水阀开启后,第二容器中的药液可以顺着第二管道流至周转容器中,然后通过控制动力泵和第四电磁水阀开启,即可通过柔性输液管输送出药液,同时可以通过控制流量控制阀工作,可以控制药液的喷洒量,便于精确量化喷灌;控制电路板控制第三电磁水阀开启后,第三容器中的浇灌水可以顺着第三管道流至周转容器中,然后通过控制动力泵和第四电磁水阀开启,即可通过柔性输液管输送出浇灌水,同时可以通过控制流量控制阀工作,可以控制浇灌水的喷洒量,便于精确量化喷灌。
综上所述,本发明的有益技术效果为:
其一,先在需要喷灌的待喷灌种植地上方设置支撑架,供液装置可以提供所需要的水肥溶液、药液或浇灌水,并通过柔性输液管输送至喷管组件中,之后再通过喷头组件喷出,当一个地方喷灌一段时间后,可以开启驱动组件,驱动组件驱使喷管组件相对于侧梁移动,从而实现换一个地方进行喷灌,往复如此,喷管组件来回运动的过程中即可将整个待喷灌种植地都喷灌完毕,这种设计方式只需要设置少量的喷头,就可实现大面积喷灌,效率更高,减少了喷头的使用数量,节省了成本投入和维护成本,易于控制,喷灌效率好;
其二,竖向喷头可以竖向喷洒液体,针对性更强,便于精确喷洒,周向喷头可以周向喷洒液体,覆盖面积更广,便于提高喷洒效率,竖向喷头以及周向喷头结合使用,进一步提升了该系统的喷洒效率和质量,同时上述结构设计更加稳定牢固,运动过程中不易晃动。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是本发明实施例中驱动组件的爆炸结构示意图,其中齿条在图1中展示;
图3是本发明实施例中滑移件的结构示意图;
图4是本发明实施例中供液装置的结构示意图。
附图标记:1、支撑架;2、侧梁;21、隔挡板;3、喷管组件;31、纵管;32、竖管;4、喷头组件;41、竖向喷头;42、周向喷头;5、驱动组件;51、齿条;52、齿轮;53、连接支撑部;54、动力电机;55、防水圈;6、柔性输液管;7、供液装置;71、箱体;72、第一容器;73、第二容器;74、第三容器;75、周转容器;76、第一管道;77、第二管道;78、第三管道;79、动力泵;710、控制电路板;711、第一电磁水阀;712、第二电磁水阀、713、第三电磁水阀;714、第四电磁水阀;715、流量控制阀;8、塑胶头;9、滑移件;91、第一环;92、连接杆;93、第二环;10、导向杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1,为本发明公开的一种用于种植山林地树种的水肥一体化微喷灌溉系统,包括:支撑架1、侧梁2、喷管组件3、喷头组件4、驱动组件5、柔性输液管6、供液装置7、塑胶头8、滑移件9以及导向杆10,支撑架1具体由四根立柱和矩形框焊接而成,四根立柱位于待喷灌种植地的四角布置,矩形框焊接于四根立柱的顶部,侧梁2与立柱之间焊接固定。
支撑架1架设于待喷灌种植地的上方,侧梁2设于支撑架1的两侧,喷管组件3活动设置于两根侧梁2之间且能够自由来回移动,喷头组件4设于喷管组件3并用于喷出雾状液体,驱动组件5驱使喷管组件3、喷头组件4在待喷灌种植地的上空来回运动,供液装置7储存有水肥溶液、药液以及浇灌水,供液装置7提供动力源并通过柔性输液管6将水肥溶液、药液或浇灌水输送至喷管组件3中。
导向杆10焊接于支撑架1的顶部且位于中间布置,导向杆10具体为空心不锈钢管,导向杆10上滑动装配有多个滑移件9(本实施例中具体为9个),滑移件9的下端设置有通孔,柔性输液管6逐个穿设于通孔中。在喷管组件3来回运动的过程中,滑移件9不仅不会妨碍柔性输液管6弯曲或者伸直,而且对柔性输液管6具有限位稳固作用,结构更加稳定。
喷管组件3包括:纵管31以及竖管32,喷头组件4包括:竖向喷头41以及周向喷头42;
竖管32设于纵管31的中间位置,竖向喷头41设置有多个且均匀间隔安装于纵管31上(本实施例中竖向喷头41设置有6个),周向喷头42设置有多个且均匀间隔安装于竖管32上(本实施例中周向喷头42设置有6个),且周向喷头42倾斜向下布置,柔性输液管6设于竖管32的顶部和供液装置7之间。竖向喷头41可以竖向喷洒液体,针对性更强,便于精确喷洒,周向喷头42可以周向喷洒液体,覆盖面积更广,便于提高喷洒效率,竖向喷头41以及周向喷头42结合使用,进一步提升了该系统的喷洒效率和质量,同时上述结构设计更加稳定牢固,运动过程中不易晃动。
柔性输液管6和竖管32之间通过塑胶头8连接,塑胶头8的一端螺纹装配于竖管32内,塑胶头8的另一端与柔性输液管6之间通过卡箍箍紧。塑胶头8的设计可以确保柔性输液管6和竖管32之间牢固连接,在竖管32来回运动的过程中,塑胶头8不易断裂,而且密封效果高,液体不易泄露。
竖管32和纵管31均为不锈钢水管,竖向喷头41和周向喷头42均为螺旋喷头,柔性输液管6具体为耐高压橡胶软管,不锈钢水管具有较佳的结构强度,而且不易被锈蚀,使用寿命长;螺旋喷头购买方便,安装简单,而且对液体的雾化效果好,便于大面积喷洒;耐高压橡胶软管不仅结构牢固,不易损坏,而且耐腐蚀,可以随意弯曲,足以配合喷管组件3来回运动。
结合图1和图2所示,驱动组件5包括:齿条51、齿轮52、连接支撑部53以及动力电机54;齿条51设于侧梁2的上表面,齿轮52与齿条51相啮合,连接支撑部53设于齿轮52的内侧,动力电机54设于齿轮52的外侧,连接支撑部53和纵管31的端部之间转动密封连接。动力电机54的输出轴转动时会带动齿轮52和连接支撑部53转动,由于齿轮52与齿条51相啮合,从而齿轮52和连接支撑部53转动会沿齿条51方向做直线运动,同时由于连接支撑部53和纵管31的端部之间转动密封连接,可以确保连接支撑部53带动纵管31直线运动的同时不会转动,始终保持一致的喷洒方向。
连接支撑部53穿插于纵管31的端部内,连接支撑部53的外周壁上套设有至少两圈间隔布置的防水圈55(本实施例中防水圈55仅设置两个),防水圈55设于连接支撑部53的外周壁和纵管31的内周壁之间,以确保当纵管31于连接支撑部53之间发生相对转动时两者间密封。多个防水圈55的设计提升了纵管31和连接支撑部53之间的密封性,继而纵管31和连接支撑部53之间相对转动时,液体不会从两者间的缝隙内漏出,避免浪费。
侧梁2的两侧设置有隔挡于齿轮52两侧的隔挡板21,隔挡板21对齿轮52具有限位作用,从而齿轮52在齿条51上滚动的过程中不易向两侧偏移,结构更加稳定、合理。
结合图1和图3所示,滑移件9包括:第一环91、连接杆92以及第二环93,第一环91穿设于导向杆10上,连接杆92设于第一环91和第二环93之间,第二环93设有通孔以供柔性输液管6穿设。上述设计的滑移件9不仅结构牢固,对柔性输液管6的限位、保护效果好,而且制作、安装方便。
结合图1和图4所示,供液装置7包括:箱体71、第一容器72、第二容器73、第三容器74、周转容器75、第一管道76、第二管道77、第三管道78、动力泵79以及控制电路板710。
第一容器72用于储存水肥溶液,第二容器73用于储存药液,第三容器74用于储存浇灌水,第一管道76设于第一容器72和周转容器75之间,第一管道76上设置有第一电磁水阀711,第二管道77设于第二容器73和周转容器75之间,第二管道77上设置有第二电磁水阀712,第三管道78设于第三容器74和周转容器75之间,第三管道78上设置有第三电磁水阀713,动力泵79设于周转容器75内且动力泵79的出口和柔性输液管6相连接,柔性输液管6上设置有第四电磁水阀714以及流量控制阀715,控制电路板710控制第一电磁水阀711、第二电磁水阀712、第三电磁水阀713、第四电磁水阀714、流量控制阀715、动力泵79关闭与开启。第一容器72、第二容器73、第三容器74设于箱体71内上半部分,周转容器75设于箱体71内中间部分,控制电路板710、第四电磁水阀714、流量控制阀715设于箱体71内下半部分。
控制电路板710控制第一电磁水阀711开启后,第一容器72中的水肥溶液可以顺着第一管道76流至周转容器75中,然后通过控制动力泵79和第四电磁水阀714开启,即可通过柔性输液管6输送出水肥溶液,同时可以通过控制流量控制阀715工作,可以控制水肥溶液的喷洒量,便于精确量化喷灌;控制电路板710控制第二电磁水阀712开启后,第二容器73中的药液可以顺着第二管道77流至周转容器75中,然后通过控制动力泵79和第四电磁水阀714开启,即可通过柔性输液管6输送出药液,同时可以通过控制流量控制阀715工作,可以控制药液的喷洒量,便于精确量化喷灌;控制电路板710控制第三电磁水阀713开启后,第三容器74中的浇灌水可以顺着第三管道78流至周转容器75中,然后通过控制动力泵79和第四电磁水阀714开启,即可通过柔性输液管6输送出浇灌水,同时可以通过控制流量控制阀715工作,可以控制浇灌水的喷洒量,便于精确量化喷灌。
本实施例的大致实施原理为:先在需要喷灌的待喷灌种植地上方设置支撑架1,供液装置7可以提供所需要的水肥溶液、药液或浇灌水,并通过柔性输液管6输送至喷管组件3中,之后再通过喷头组件4喷出,当一个地方喷灌一段时间后,可以开启驱动组件5,驱动组件5驱使喷管组件3相对于侧梁2移动,从而实现换一个地方进行喷灌,往复如此,喷管组件3来回运动的过程中即可将整个待喷灌种植地都喷灌完毕,这种设计方式只需要设置少量的喷头,就可实现大面积喷灌,效率更高,减少了喷头的使用数量,节省了成本投入和维护成本,易于控制,喷灌效率好。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于种植山林地树种的水肥一体化微喷灌溉系统,其特征在于,包括:支撑架(1)、侧梁(2)、喷管组件(3)、喷头组件(4)、驱动组件(5)、柔性输液管(6)以及供液装置(7);
所述支撑架(1)架设于待喷灌种植地的上方,所述侧梁(2)设于所述支撑架(1)的两侧,所述喷管组件(3)活动设置于两根所述侧梁(2)之间且能够自由来回移动,所述喷头组件(4)设于所述喷管组件(3)并用于喷出雾状液体,所述驱动组件(5)驱使所述喷管组件(3)、所述喷头组件(4)在待喷灌种植地的上空来回运动,所述供液装置(7)储存有水肥溶液、药液以及浇灌水,所述供液装置(7)提供动力源并通过所述柔性输液管(6)将水肥溶液、药液或浇灌水输送至所述喷管组件(3)中;
所述喷管组件(3)包括:纵管(31)以及竖管(32),所述喷头组件(4)包括:竖向喷头(41)以及周向喷头(42);所述竖向喷头(41)设置有多个且均匀间隔安装于所述纵管(31)上,所述周向喷头(42)设置有多个且均匀间隔安装于所述竖管(32)上,所述柔性输液管(6)设于所述竖管(32)的顶部和所述供液装置(7)之间;
所述驱动组件(5)包括:齿条(51)、齿轮(52)、连接支撑部(53)以及动力电机(54);所述齿条(51)设于所述侧梁(2)的上表面,所述齿轮(52)与所述齿条(51)相啮合,所述连接支撑部(53)设于所述齿轮(52)的内侧,所述动力电机(54)设于所述齿轮(52)的外侧,所述连接支撑部(53)和所述纵管(31)的端部之间转动密封连接;
所述连接支撑部(53)穿插于所述纵管(31)的端部内,所述连接支撑部(53)的外周壁上套设有至少两圈间隔布置的防水圈(55),所述防水圈(55)设于所述连接支撑部(53)的外周壁和所述纵管(31)的内周壁之间,以确保当所述纵管(31)于所述连接支撑部(53)之间发生相对转动时两者间密封。
2.根据权利要求1所述的用于种植山林地树种的水肥一体化微喷灌溉系统,其特征在于,所述侧梁(2)的两侧设置有隔挡于所述齿轮(52)两侧的隔挡板(21)。
3.根据权利要求1所述的用于种植山林地树种的水肥一体化微喷灌溉系统,其特征在于,所述竖管(32)和所述纵管(31)均为不锈钢水管,所述竖向喷头(41)和所述周向喷头(42)均为螺旋喷头,所述柔性输液管(6)具体为耐高压橡胶软管。
4.根据权利要求1所述的用于种植山林地树种的水肥一体化微喷灌溉系统,其特征在于,所述柔性输液管(6)和所述竖管(32)之间通过塑胶头(8)连接,所述塑胶头(8)的一端螺纹装配于所述竖管(32)内,所述塑胶头(8)的另一端与所述柔性输液管(6)之间通过卡箍箍紧。
5.根据权利要求1所述的用于种植山林地树种的水肥一体化微喷灌溉系统,其特征在于,所述支撑架(1)上设有导向杆(10),所述导向杆(10)上滑动装配有多个滑移件(9),所述滑移件(9)的下端设置有通孔,所述柔性输液管(6)逐个穿设于所述通孔中。
6.根据权利要求5所述的用于种植山林地树种的水肥一体化微喷灌溉系统,其特征在于,所述滑移件(9)包括:第一环(91)、连接杆(92)以及第二环(93),所述第一环(91)穿设于所述导向杆(10)上,所述连接杆(92)设于所述第一环(91)和所述第二环(93)之间,所述第二环(93)设有所述通孔以供所述柔性输液管(6)穿设。
7.根据权利要求1所述的用于种植山林地树种的水肥一体化微喷灌溉系统,其特征在于,所述供液装置(7)包括:箱体(71)、第一容器(72)、第二容器(73)、第三容器(74)、周转容器(75)、第一管道(76)、第二管道(77)、第三管道(78)、动力泵(79)以及控制电路板(710);
所述第一容器(72)用于储存水肥溶液,所述第二容器(73)用于储存药液,所述第三容器(74)用于储存浇灌水,所述第一管道(76)设于所述第一容器(72)和所述周转容器(75)之间,所述第一管道(76)上设置有第一电磁水阀(711),所述第二管道(77)设于所述第二容器(73)和所述周转容器(75)之间,所述第二管道(77)上设置有第二电磁水阀(712),所述第三管道(78)设于所述第三容器(74)和所述周转容器(75)之间,所述第三管道(78)上设置有第三电磁水阀(713),所述动力泵(79)设于所述周转容器(75)内且所述动力泵(79)的出口和所述柔性输液管(6)相连接,所述柔性输液管(6)上设置有第四电磁水阀(714)以及流量控制阀(715),所述控制电路板(710)控制所述第一电磁水阀(711)、所述第二电磁水阀(712)、所述第三电磁水阀(713)、所述第四电磁水阀(714)、所述流量控制阀(715)、所述动力泵(79)关闭与开启。
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