CN109581542A - 一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统及方法 - Google Patents

一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109581542A
CN109581542A CN201811557467.0A CN201811557467A CN109581542A CN 109581542 A CN109581542 A CN 109581542A CN 201811557467 A CN201811557467 A CN 201811557467A CN 109581542 A CN109581542 A CN 109581542A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transformer substation
grounding net
buried depth
induction
magnetoimpedance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811557467.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109581542B (zh
Inventor
何毅帆
祝郦伟
钱洲亥
胡家元
赵淳
万帅
汤亮亮
徐霞
刘刚
宋恒力
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Geosciences
State Grid Corp of China SGCC
Wuhan NARI Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Original Assignee
China University of Geosciences
State Grid Corp of China SGCC
Wuhan NARI Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Geosciences, State Grid Corp of China SGCC, Wuhan NARI Ltd, Electric Power Research Institute of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd filed Critical China University of Geosciences
Priority to CN201811557467.0A priority Critical patent/CN109581542B/zh
Publication of CN109581542A publication Critical patent/CN109581542A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109581542B publication Critical patent/CN109581542B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V11/00Prospecting or detecting by methods combining techniques covered by two or more of main groups G01V1/00 - G01V9/00
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B17/00Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/26Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring depth
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/30Assessment of water resources

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统及方法,其包括探测组件、数据采集系统、上位机、至少两根引下线导体以及连接在变电站接地网的两根所述引下线导体之间的激励源,通过激励源向变电站接地网中注入频率固定、幅度可调的激励电流,同时采用陷波、滤波等方式对磁感应信号进行处理,以得到更加可靠的测量数据;而且,所述探测线圈平行设置的地表的上方,使得所述探测线圈能够探测与地表相垂直的方向的磁感应信号;另外,所述探测线圈上设置有超声波传感器,其可以计算探测线圈的离地高度,以得到更加准确的埋深。

Description

一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统及 方法
技术领域
本发明涉及接地网埋深探测技术领域,具体涉及一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统及方法。
背景技术
接地网是变电站安全运行的重要保障,不仅为变电站内各种电气设备提供公共参考电位,还在变电站遭受雷击或短路故障时提供电流的迅速泄放通道。我国变电站一般采用扁钢作为接地材料,连接成网格状,水平埋在地下0.2~2米,由于长期运行,扁钢与土壤发生电化学作用,形成腐蚀甚至断裂,直接降低接地性能,成为变电站的安全隐患,因此,近年来电力部门常通过开挖的方式进行接地网的排查工作。而且,由于变电站的开挖工程不仅需要动用大量的人力、物力等,而且还受天气、地形、安全因素等现场条件的限制,因此,在变电站的开挖工程开始前需要明确变电站接地网的结构、位置、深度等信息。
但是,由于文档管理不善,目前使用的很多变电站的接地网图纸常被丢失或与实际埋设位置、深度不相符,给开挖工作带来了较多困难。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明所解决的技术问题是提供一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统及方法,其可以快速、准确的探测变电站接地网的埋深深度,以提高开挖工程的准确性和工作效率。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案内容具体如下:
一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统,包括探测组件、数据采集系统、上位机、至少两根连接变电站接地网的引下线导体以及连接在两根所述引下线导体之间的激励源,并且所述探测组件、所述数据采集系统以及所述上位机依次连接;所述激励源用于向变电站接地网注入频率固定、幅度可调的正弦激励电流,所述探测组件用于探测地表感应磁场的磁感应信号,所述数据采集系统用于采集和处理所述探测组件探测的磁感应信号,所述上位机用于根据所述数据采集系统采集的磁感应信号和所述探测组件的离地高度计算变电站接地网的埋深。
进一步地,所述激励源采用STM32芯片和窄带滤波器向变电站接地网注入频率固定、幅度可调的正弦激励电流,并且正弦激励电流通过D类定压式功率放大器后提高至1A-20A。
进一步地,所述探测组件包括与所述数据采集系统和所述上位机依次连接的探测线圈、以及连接在所述探测线圈上的超声波传感器,所述探测线圈平行设置在地表上方,并且所述超声波传感器用于检测所述探测线圈的离地高度。
更进一步地,所述超声波传感器包括发射器、接收器以及单片机,所述发射器用于向地表发射超声波,所述接收器用于接收由地表反射的超声波,所述单片机用于根据所述发射器发射超声波和所述接收器接收超声波的时间差计算所述探测线圈的离地高度。
进一步地,所述上位机还包括显示屏,所述显示屏用于显示所述变电站接地网的埋深。
本发明还公开了一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测方法,包括如下步骤,
S1:在两根引下线导体之间连接激励源,所述激励源用于向变电站接地网注入频率固定、幅度可调的正弦激励电流,以激发地表的磁感应信号;
S2:将探测线圈平行安装在地表的上方以探测所述磁感性信号,并将探测到的所述磁感应信号传输至数据采集系统;
S3:利用超声波传感器检测所述探测线圈的离地高度,并将探测到的离地高度传输至数据采集系统;
S4:所述数据采集采集系统对接收的探测信号进行信号处理,并将信号处理结果和接收到的离地高度传输至上位机;
S5:上位机利用所述离地高度计算Z方向的感应视磁阻抗;
S6:上位机利用离地高度和感应视磁阻抗计算变电站接地网的埋深。
进一步地,在步骤S4中,所述数据采集系统对接收的探测信号进行信号处理为所述数据采集系统对接收的探测信号依次进行前置放大处理、50Hz陷波处理以及滤波处理后,与0°参考信号和90°参考信号经过所述接收机的锁相放大器AD630处理,以获取磁感应信号的幅度和相位。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明通过激励源向变电站接地网中注入频率固定、幅度可调的激励电流,同时采用陷波、滤波等方式对磁感应信号进行处理,以得到更加可靠的测量数据;而且,所述探测线圈平行设置的地表的上方,使得所述探测线圈能够探测与地表相垂直的方向的磁感应信号;另外,所述探测线圈上设置有超声波传感器,其可以计算探测线圈的离地高度,以得到更加准确的埋深。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明所述的输电线路工频电场的测量支架的结构示意图;
图2为本发明基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统的框图;
其中,图1中的附图标记为:
1、引下线导体;2、激励源;3、接地网;4、数据采集系统;5、上位机;6、探测线圈;7、超声波传感器。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下:
如图1所示的是本发明公开的基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统,其包括探测组件、数据采集系统4、上位机5、至少两根连接变电站接地网3的引下线导体1、以及连接在两根所述引下线导体1之间的激励源2,并且所述探测组件、所述数据采集系统4、所述上位机5依次连接。并且,所述激励源2用于向变电站接地网3注入频率固定、幅度可调的正弦激励电流,所述探测组件用于探测地表感应磁场的磁感应信号;所述数据采集系统4用于采集和处理所述探测组件探测的磁感应信号;所述上位机5用于根据所述数据采集系统4采集的磁感应信号和所述探测组件的离地高度计算变电站接地网3的埋深。
需要说明的是,如图1所示,地表感应磁场包括X方向、Y方向以及Z方向等三个方向的分量,在本发明中,所述探测组件探测的是Z轴方向的磁感应信号,即探测线圈6轴向的磁感应信号。
具体地,所述激励源2采用STM32芯片和窄带滤波器向变电站接地网3注入频率固定、幅度可调的正弦激励电流,并且正弦激励电流通过D类定压式功率放大器后提高至1A~20A,从而提高信噪比,以获取更为准确的检测数据,从而提高变电站接地网3埋深探测的准确性。
所述探测组件包括与所述数据采集系统4和所述上位机5依次连接的探测线圈6、以及连接在所述探测线圈6上的超声波传感器7,所述探测线圈6平行设置在地表上方,并且所述超声波传感器7用于检测所述探测线圈6的离地高度。
而且,所述超声波传感器7包括发射器、接收器以及单片机,所述发射器用于向地表发射超声波,所述接收器用于接收由地表反射的超声波,所述单片机用于根据所述发射器发射超声波和所述接收器接收超声波的时间差计算所述探测线圈6的离地高度。
另外,所述上位机5还包括显示屏,所述显示屏用于显示所述变电站接地网3的埋深。
本发明还公开了一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测方法,其包括如下步骤:
S1:在两根引下线导体1之间连接激励源2,所述激励源2用于向变电站接地网3注入频率固定、幅度可调的正弦激励电流,以激发地表的磁感应信号,这是由于当所述激励源2向变电站接地网3注入正弦激励电流时,在地表的上方会产生同频率的感应磁场,而且,还可以通过调整两根引下线导体1之间的距离调整正弦激励电流的大小,并且,两根所述引下线导体1之间的距离越大,正弦激励电流的强度越大。
S2:将探测线圈6平行安装在地表的上方以探测所述磁感性信号,并将探测到的所述磁感应信号传输至数据采集系统4;
S3:利用超声波传感器7检测所述探测线圈6的离地高度,并将探测到的离地高度传输至数据采集系统4;
S4:所述数据采集采集系统对接收的探测信号进行信号处理,并将信号处理结果和接收到的离地高度传输至上位机5;
S5:上位机5利用所述离地高度计算Z方向的感应视磁阻抗;
S6:上位机5利用离地高度和感应视磁阻抗计算变电站接地网3的埋深。
作为进一步优选的实施方式,在步骤S4中,所述数据采集系统4对接收的探测信号进行信号处理为所述数据采集系统4对接收的探测信号依次进行前置放大处理、50Hz陷波处理以及滤波处理后,与0°参考信号和90°参考信号经过所述接收机的锁相放大器AD630处理,以获取磁感应信号的幅度和相位。
具体工作时,如图2所示,所述数据采集系统4接收的探测信号依次经过前置放大处理、50Hz陷波处理和滤波处理后,与0°参考信号和90°参考信号经过所述接收机的锁相放大器AD630处理,以获取磁感应信号的幅度和相位,然后所述上位机5利用磁感应信号的幅度、相位以及所述探测线圈6的离地高度计算变电站接地网3的埋深,而且,通过所述显示屏可以方便操作人员及时获悉所述变电站接地网3的埋深。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统,其特征在于:包括探测组件、数据采集系统、上位机、至少两根连接变电站接地网的引下线导体以及连接在两根所述引下线导体之间的激励源,并且所述探测组件、所述数据采集系统以及所述上位机依次连接;所述激励源用于向变电站接地网注入频率固定、幅度可调的正弦激励电流,所述探测组件用于探测地表感应磁场的磁感应信号,所述数据采集系统用于采集和处理所述探测组件探测的磁感应信号,所述上位机用于根据所述数据采集系统采集的磁感应信号和所述探测组件的离地高度计算变电站接地网的埋深。
2.如权利要求1所述的基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统,其特征在于:所述激励源采用STM32芯片和窄带滤波器向变电站接地网注入频率固定、幅度可调的正弦激励电流,并且正弦激励电流通过D类定压式功率放大器后提高至1A~20A。
3.如权利要求1所述的基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统,其特征在于:所述探测组件包括与所述数据采集系统和所述上位机依次连接的探测线圈、以及连接在所述探测线圈上的超声波传感器,所述探测线圈平行设置在地表上方,并且所述超声波传感器用于检测所述探测线圈的离地高度。
4.如权利要求3所述的基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统,其特征在于:所述超声波传感器包括发射器、接收器以及单片机,所述发射器用于向地表发射超声波,所述接收器用于接收由地表反射的超声波,所述单片机用于根据所述发射器发射超声波和所述接收器接收超声波的时间差计算所述探测线圈的离地高度。
5.如权利要求1所述的基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统,其特征在于:所述上位机还包括显示屏,所述显示屏用于显示所述变电站接地网的埋深。
6.一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测方法,其特征在于:包括如下步骤,
S1:在两根引下线导体之间连接激励源,所述激励源用于向变电站接地网注入频率固定、幅度可调的的正弦激励电流,以激发地表的磁感应信号;
S2:将探测线圈平行安装在地表的上方以探测所述磁感性信号,并将探测到的所述磁感应信号传输至数据采集系统;
S3:利用超声波传感器检测所述探测线圈的离地高度,并将探测到的离地高度传输至数据采集系统;
S4:所述数据采集采集系统对接收的探测信号进行信号处理,并将信号处理结果和接收到的离地高度传输至上位机;
S5:上位机利用所述离地高度计算Z方向的感应视磁阻抗;
S6:上位机利用离地高度和感应视磁阻抗计算变电站接地网的埋深。
7.如权利要求6所述的基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测方法,其特征在于:在步骤S4中,所述数据采集系统对接收的探测信号进行信号处理为所述数据采集系统对接收的探测信号依次进行前置放大处理、50Hz陷波处理以及滤波处理后,与0°参考信号和90°参考信号经过所述接收机的锁相放大器AD630处理,以获取磁感应信号的幅度和相位。
CN201811557467.0A 2018-12-19 2018-12-19 一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统及方法 Active CN109581542B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811557467.0A CN109581542B (zh) 2018-12-19 2018-12-19 一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811557467.0A CN109581542B (zh) 2018-12-19 2018-12-19 一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109581542A true CN109581542A (zh) 2019-04-05
CN109581542B CN109581542B (zh) 2024-01-26

Family

ID=65931087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811557467.0A Active CN109581542B (zh) 2018-12-19 2018-12-19 一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109581542B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110161572A (zh) * 2019-05-23 2019-08-23 中国地质大学(武汉) 一种接地网水平拓扑结构快速无损探测系统与方法
CN110346839A (zh) * 2019-07-30 2019-10-18 海南电网有限责任公司白沙供电局 一种配电网杆塔底盘、拉盘和卡盘的检测系统及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202710673U (zh) * 2012-04-19 2013-01-30 国家电网公司 一种变电站接地网导体位置及网格结构探测系统
CN104006736A (zh) * 2014-06-16 2014-08-27 重庆大学 一种基于微分法的接地网支路埋藏深度检测方法
CN104459705A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 苏州市欧博锐自动化科技有限公司 一种具有温度补偿的超声波测距系统
CN106324687A (zh) * 2016-10-29 2017-01-11 西南石油大学 一种埋地铁质管线探测与精确定位方法及装置
US20170010388A1 (en) * 2010-02-14 2017-01-12 Vermeer Manufacturing Company Derivative Imaging for Subsurface Object Detection
WO2017155737A1 (en) * 2016-03-10 2017-09-14 Exxonmobil Research And Engineering Company Magneto-seismic exploration method and system
CN107748198A (zh) * 2017-09-19 2018-03-02 国家电网公司 基于感应视磁阻抗法的变电站接地网腐蚀诊断系统及方法
CN209296960U (zh) * 2018-12-19 2019-08-23 国家电网公司 一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170010388A1 (en) * 2010-02-14 2017-01-12 Vermeer Manufacturing Company Derivative Imaging for Subsurface Object Detection
CN202710673U (zh) * 2012-04-19 2013-01-30 国家电网公司 一种变电站接地网导体位置及网格结构探测系统
CN104006736A (zh) * 2014-06-16 2014-08-27 重庆大学 一种基于微分法的接地网支路埋藏深度检测方法
CN104459705A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 苏州市欧博锐自动化科技有限公司 一种具有温度补偿的超声波测距系统
WO2017155737A1 (en) * 2016-03-10 2017-09-14 Exxonmobil Research And Engineering Company Magneto-seismic exploration method and system
CN106324687A (zh) * 2016-10-29 2017-01-11 西南石油大学 一种埋地铁质管线探测与精确定位方法及装置
CN107748198A (zh) * 2017-09-19 2018-03-02 国家电网公司 基于感应视磁阻抗法的变电站接地网腐蚀诊断系统及方法
CN209296960U (zh) * 2018-12-19 2019-08-23 国家电网公司 一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李忠虎;田文芳;: "管道内壁腐蚀缺陷涡流检测仿真研究", 计算机仿真, no. 07 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110161572A (zh) * 2019-05-23 2019-08-23 中国地质大学(武汉) 一种接地网水平拓扑结构快速无损探测系统与方法
CN110346839A (zh) * 2019-07-30 2019-10-18 海南电网有限责任公司白沙供电局 一种配电网杆塔底盘、拉盘和卡盘的检测系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109581542B (zh) 2024-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9638779B2 (en) Equipment and method forecasting tunnel water inrush using magnetic resonance differential
CN106547030B (zh) 堤坝渗漏电场三维扫描自动探测装置及方法
CN107748198A (zh) 基于感应视磁阻抗法的变电站接地网腐蚀诊断系统及方法
CN110208866B (zh) 地井阵列式光纤时频电磁数据采集装置及其数据采集方法
US6525539B2 (en) Apparatus and method for locating subsurface objects in conductive soils by measurements of magnetic fields by induced currents with an array of multiple receivers
US20230333276A1 (en) Method and system for exploring hidden karst pipelines
CN105842740A (zh) 固定点旋转照射大功率瞬变电磁探测方法
CN109581542A (zh) 一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统及方法
CN108957560A (zh) 一种适用于城镇地下空间探测的电法勘探方法
CN107765319A (zh) 一种矿井瞬变电磁法电阻率校正方法
CN104375194A (zh) 深部开采矿井富水区电性源瞬变电磁探查方法
CN209296960U (zh) 一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统
CN108363106A (zh) 一种基于时域电磁法的金属管线探测系统及方法
CN107024722B (zh) 一种基于异常环的低温超导磁源瞬变电磁地形校正方法
CN113703058A (zh) 一种利用视电导率和相对介电常数探测地下障碍物的方法
CN111290037B (zh) 磁共振无损原位探测地下有机污染物的装置及探测方法
CN106770665B (zh) 一种基于瞬变电磁法的接地网成像方法
JP2004347541A (ja) 地中空洞探査装置及び地中空洞探査方法
CN106525977B (zh) 一种基于瞬变电磁法的接地网成像装置
CN102628964A (zh) 一种变电站接地网导体位置及网格结构探测系统
CN207908706U (zh) 一种基于时域电磁法的金属管线探测系统
CN204442294U (zh) 一种矿用聚焦双频激电仪斩波放大电路
CN115112319B (zh) 一种帷幕渗漏检测快速分析方法
CN206281987U (zh) 输电线路接地放射线智能探测装置
CN114897920B (zh) 一种基于索贝尔算法的道路空洞边缘分割方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant